JPH0650448Y2

JPH0650448Y2 - 線材の整列巻取装置

Info

Publication number: JPH0650448Y2
Application number: JP1991068850U
Authority: JP
Inventors: 章三堀内; 三佐夫小川
Original assignee: 株式会社三葉製作所
Priority date: 1991-08-05
Filing date: 1991-08-05
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2004-12-21
Also published as: JPH0514058U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は電線、ホース、その他
の線材を巻胴に、自動的に整然と巻取る整列巻取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電線、ホース等の線材を巻取る際、整然
と巻き重ねるため、巻胴へ進入する直前の線材を、案内
部材を付けたトラバーサにより、逐次、右へ左へと折返
して、進入位置を移動させる。そのトラバース機構はす
べて、巻胴を回す巻取モータから、機械的に、変速機、
正逆転クラッチユニット等を使って、上記トラバーサの
駆動、反転トラバース・ピッチ調整等を行うようにして
いる。

【０００３】図４はその従来のトラバース機構を示すも
ので、巻取モータ１の動力は、巻胴２の回転駆動と、ト
ラバーサ５の往復駆動との二系統に働いている。すなわ
ちモータ１、減速機１ａ、チエン車６，６により、巻取
機７に取付けた巻胴２を回転駆動する一方で、プリー
８，８、変速機３、チエン車９，９、正逆転クラッチ・
ユニット４により、トラバーサ５を往復動させる駆動ネ
ジ１０を回す。

【０００４】巻胴２が１回転する間に、これと連動して
回る駆動ネジ１０がトラバーサ５を１ピッチ（ほゞ線材
の直径分）だけ横移動させるよう、変速機３を予め人手
で調整しておく。トラバーサ振り幅Ｓを巻胴２の幅に合
わせるには、トラバーサ５の案内車５ａが、巻胴２の端
部に対応する位置で反転するよう、左右の反転位置検出
センサ１１，１１を人手で配置して、正逆転ユニット４
へ指令させる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】従来の整列巻取り用ト
ラバース機構は、巻胴とトラバーサ駆動ネジとを完全に
連動させるために両者の動力源を一つの巻取モータにし
て来た。しかしこの機械的連動方式は部品数多く複雑で
保守に手がかり、巻取り準備は面倒であった。しかも細
かな調整が難しいため、巻取りが多少不揃いになっても
手の打ちようが無かったこの考案は、上述の問題点の抜
本的改善を課題として取上げた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案の線材の整列巻
取装置は、巻胴を回転駆動する巻取モータと、トラバー
サ駆動ネジを往復回転駆動するサーボモータと、上記巻
胴が１回転するたびに上記サーボモータの制御部へ発信
して、トラバーサを１ピッチ進めさせる巻胴回転角検出
装置とを備える線材の整列巻取装置において、上記サー
ボモータの制御部につながる操作盤には、巻取開始時、
トラバーサを出発位置に着ける原点復帰指令ボタンと、
トラバーサ進行方向別に分かれた、トラバース・ビッチ
表示部と、その両表示部それぞれに付設したピッチ微調
整用増減ボタンと、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この考案は、巻胴とトラバーサ駆動ネジとは当
然、連動させるべきもの、とした従来の固定概念を排し
た。連動させるのでなく、トラバーサ駆動ネジはサーボ
モータによって間欠駆動する。そのサーボモータの制御
部につながる操作盤に、現場作業者が巻胴の巻幅と線材
の直径とを設定すれば、その設定値からトラバース・ピ
ッチとトラバーサ振り幅が自動的に決まるから、原点復
帰指令ボタンを押し、起動ボタンを押せば、巻き胴の一
回転ごとに、トラバーサが所要のトラバース・ピッチだ
け移動し、所要の振り幅で反転を繰返して巻取りを進め
る。線材の曲がり癖等により巻取りが不具合になりそう
な時は、進行方向別微調整部によりトラバース・ピッチ
を微調整して対応するのである。

【０００８】

【実施例】図１にこの考案の一実施例を示す。巻取りモ
ータ１、減速機１ａにより、チエン車６，６を介して、
巻取機７に付けた巻胴２を回転駆動する部分は図４と変
わりない。巻胴２と同軸に付けた巻胴回転角検出装置１
２のパルス板１２ａ、センサ１２ｂが、巻胴２の１回転
分のパルスを発信する度に、サーボモータ１３はプリー
１４，１４を介して駆動ネジ１０を回し、トラバーサ５
を所要ピッチだけ移動させる。この実施例はトラバーサ
５の左右動の出発点に原点用センサ１５を配置してい
る。原点から反転位置までの間がトラバーサ５の振り幅
Ｓになる。サーボモータ１３の内部パルスが振り幅Ｓに
相当する数に達した時、反転指令が出るようにした仕組
みは周知技術である。

【０００９】図２に巻胴２と巻取られた線材Ｃの関係を
示す。Ｐはトラバース・ピッチで、線材Ｃの直径ｄにゆ
とり分αを加えている。そのピッチＰの整数倍が巻胴幅
Ｗに一ぱいにならず、βだけ隙間を残している。このβ
が線材Ｃを谷積み状に巻き重ねるに不可欠な重ね間隙
で、これがあるからトラバーサ５を簡単に往復動させる
だけで、自然と図２のような谷積み状に巻取ることが出
来る。

【００１０】図３に、現場作業者の手元に置かれる操作
盤の１例を示す。これは巻取機全体の操作盤であるが、
その下半部はサーボモータ制御用である。図の左端の数
値打込用テンキー１６以外は、関係部分に名称を入れて
ある。その「巻幅」は巻胴の巻幅表示部で、その左の付
属ボタンを押して、テンキー１６を押せば、４桁の表示
面に数値を設定できる。同様に巻取るべき線材の直径も
「線径」の下に設定、表示する。

【００１１】「巻幅」と「線径」が設定されると、自動
的にトラバーサの「振幅」と「ピッチ」が表示される。
「左行ピッチ」「右行ピッチ」と方向別になっているの
は、当初同じ値でも、線材の曲がり癖等により、個別に
作業者が微調整するためである。「左行ピッチ」「右行
ピッチ」それぞれの表示面の左に増減ボタンが付いてお
り、一回押すと０．１ｍｍ増減する。「振幅」の表示面
の左の「原点」はトラバーサを原点へ戻す際に押す原点
復帰指令ボタンである。右端の「現在値」は振幅の出発
点からの移動量を示す。「データＮＯ．」は巻幅と線径
をセットにした何種類かの特定番号で、数値設定の手間
を不要にする。

【００１２】運転時、上記「巻幅」「線径」を設定し、
「原点」ボタンを押すと、トラバーサ５が図１の原点用
センサ１５により、この場合、原点である振り幅Ｓの出
発点に停まる。そこで起動ボタンを押せば巻取りが始ま
り、パルス板１２ａ、センサ１２ｂが送ったパルスが、
カウントされ、一回転した時、サーボモータ１３がトラ
バーサ５を１ピッチ進める。図１は２巻き目の途中の状
態で、出発点から振り幅Ｓだけ進んだら自動的にトラバ
ーサ５が逆進し、出発点まで戻ったら又、逆進すると言
う動作を繰返す。

【００１３】次に「巻幅」と「線径」、つまり図２のＷ
とｄを設定すれば、トラバース・ピッチＰと振り幅Ｓが
自動的に決まって表示される仕組みについて述べる。理
屈ではピッチＰは線径ｄと同じでもようさそうである
が、実際はゆとり分α＝（１／１０〜１／５）ｄが必要
である。また図２のように線材Ｃを谷積み状に巻き重ね
るためには、重ね間隙β＝（１／２〜１／４）ｄが必要
である。これらの条件から、図２で明らかなように、ｎ
を整数として、Ｗ−β＝ｎ・ｐつまりＷ−（１／２〜１／４）ｄ＝ｎ・｛ｄ＋（１／１
０〜１／５）ｄ｝従ってＷ−（０．２５〜０．５）ｄ＝ｎ・（１．１〜
１．２）ｄとなる。

【００１４】例として巻幅Ｗ＝７１５ｍｍ、線径ｄ＝１
５ｍｍでは、上の式を満足する諸数値は次の４通りであ
る。（ｎ）（ｐ）（α）（β）（Ｓ）４３７０９．５１．５５．５６９４．５４２７０９．８１．９５．２６９４．８４１７０９．３２．３５．７６９４．３４０７０８．０２．７７．０６９６．０

【００１５】巻数ｎが多いほど、ゆとり分α、重ね間隙
βが小さくなるが、その中で経験的に最適のものを予め
記憶させておくか、又はゆとり分α＝（１／１０〜１／
５）ｄをもつと絞って、そのつど計算でＰ，Ｓが特定さ
れるようにしてもよい。なお簡便法として、（α＝０，
β＝ｄ）にして、（ｐ＝ｄ，Ｓ＝Ｗ−２ｄ）にすると、
上の例では（ｐ＝１５，Ｓ＝６８５）となって操作盤に
も表示されるから、巻取り状況を見ながら微調整して、
ｐ＝１５に必要なαを加えるという方法も出来る。この
考案の実施態様は上に述べたもののほか、機械設計者の
公知技術により多様に変化、応用し得ることは言うまで
もない。

【００１６】

【考案の効果】この考案は、線材巻取装置のトラバーサ
は巻取モータに連動させるとの在来の常識を捨て、必要
の都度、サーボモータにより移動させ、反転させる新方
式を開いた。機械的連動のため数多く、複雑であった構
成部品と、面倒だった巻取り準備作業が、この考案によ
り著しく簡易化されただけでなく、巻取り進行中でも、
操作盤上でトラバース・ピッチを進行方向に微調整し
て、線材の曲がり癖その他による不具合に対処できるよ
うにした。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例説明図。

【図２】同じく巻胴と線材の関係説明図。

【図３】同じく操作盤の上面図。

【図４】従来技術の説明図。

【符号の説明】

５トラバーサ１２巻胴回転角検出装置１３サーボモータ１５原点用センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】巻胴を回転駆動する巻取モータと、トラ
バーサ駆動ネジを往復回転駆動するサーボモータと、上
記巻胴が１回転するたびに上記サーボモータの制御部へ
発信して、トラバーサを１ピッチ進めさせる巻胴回転角
検出装置とを備える線材の整列巻取装置において、上記
サーボモータの制御部につながる操作盤には、巻取開始
時、トラバーサを出発位置に着ける原点復帰指令ボタン
と、トラバーサ進行方向別に分かれた、トラバース・ピ
ッチ表示部と、その両表示部それぞれに付設したピッチ
微調整用増減ボタンと、を備えることを特徴とする線材
の整列巻取装置。