JPH0618659A - 全旋回型バックホウ - Google Patents
全旋回型バックホウInfo
- Publication number
- JPH0618659A JPH0618659A JP17250992A JP17250992A JPH0618659A JP H0618659 A JPH0618659 A JP H0618659A JP 17250992 A JP17250992 A JP 17250992A JP 17250992 A JP17250992 A JP 17250992A JP H0618659 A JPH0618659 A JP H0618659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- ultrasonic wave
- swivel base
- investigation
- swivel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 旋回台３の上方高所に、旋回台３の旋回領域
を含む所定の拡がり角度で捜査用超音波信号を下方に向
けて送信する超音波センサーＳ1 を設け、外部作業者が
携帯する送受信器には、前記超音波センサーＳ1 からの
捜査用超音波信号を受信すると、受信した捜査用超音波
信号と異なった特性の返信用超音波信号を送信する送信
手段を備え、本機には、超音波センサーＳ1 と返信用超
音波信号を送信した送受信器との距離を演算して侵入阻
止エリアへの侵入の有無を判別する判別手段を装備す
る。 【効果】 旋回台の周囲に多数の超音波センサーを設け
る必要がなく、旋回台の上の高所から少ない個数の超音
波センサーで旋回領域内への外部作業者に立ち入りを検
知でき、安価に実施できる。
を含む所定の拡がり角度で捜査用超音波信号を下方に向
けて送信する超音波センサーＳ1 を設け、外部作業者が
携帯する送受信器には、前記超音波センサーＳ1 からの
捜査用超音波信号を受信すると、受信した捜査用超音波
信号と異なった特性の返信用超音波信号を送信する送信
手段を備え、本機には、超音波センサーＳ1 と返信用超
音波信号を送信した送受信器との距離を演算して侵入阻
止エリアへの侵入の有無を判別する判別手段を装備す
る。 【効果】 旋回台の周囲に多数の超音波センサーを設け
る必要がなく、旋回台の上の高所から少ない個数の超音
波センサーで旋回領域内への外部作業者に立ち入りを検
知でき、安価に実施できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋回台の旋回領域内に
周囲の外部作業者が立ち入るのを未然に回避するための
手段を備えた全旋回型バックホウに関するものである。
周囲の外部作業者が立ち入るのを未然に回避するための
手段を備えた全旋回型バックホウに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、全旋回型バックホウにおける接触
事故防止手段としては、例えば特公平３−４８５２４号
公報に示されているように、旋回台に超音波センサーを
装備して、旋回台に構造物や人が接近すると警報を出し
て注意を促すように構成したものが知られている。
事故防止手段としては、例えば特公平３−４８５２４号
公報に示されているように、旋回台に超音波センサーを
装備して、旋回台に構造物や人が接近すると警報を出し
て注意を促すように構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
を利用して旋回台の旋回領域の総てにおいて外部作業者
の立ち入りを検知するためには、旋回台の周囲に多数の
超音波センサーを設置する必要があり、高価な装置とな
ることが予想される。本発明は、旋回台に備える超音波
センサーを少なくして安価に実施できるようにすること
を目的とするものである。
を利用して旋回台の旋回領域の総てにおいて外部作業者
の立ち入りを検知するためには、旋回台の周囲に多数の
超音波センサーを設置する必要があり、高価な装置とな
ることが予想される。本発明は、旋回台に備える超音波
センサーを少なくして安価に実施できるようにすること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明装置は次のような構成をとる。すなわち、旋回台
の上方高所に、旋回台の旋回領域を含む所定の拡がり角
度で捜査用超音波信号を下方に向けて送信する超音波セ
ンサーを設け、前記外部作業者が携帯する送受信器に
は、前記超音波センサーからの捜査用超音波信号を受信
すると、受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返
信超音波信号を送信する送信手段を備え、本機には、超
音波センサーと返信超音波信号を送信した送受信器との
距離を演算して侵入阻止エリアへの侵入の有無を判別す
る判別手段を装備する。
本発明装置は次のような構成をとる。すなわち、旋回台
の上方高所に、旋回台の旋回領域を含む所定の拡がり角
度で捜査用超音波信号を下方に向けて送信する超音波セ
ンサーを設け、前記外部作業者が携帯する送受信器に
は、前記超音波センサーからの捜査用超音波信号を受信
すると、受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返
信超音波信号を送信する送信手段を備え、本機には、超
音波センサーと返信超音波信号を送信した送受信器との
距離を演算して侵入阻止エリアへの侵入の有無を判別す
る判別手段を装備する。
【０００５】
【作用】本発明によると、周囲の外部作業者が旋回台に
近寄って、日除け等を介して旋回台の高所に設置した超
音波センサーからの捜査用超音波信号が及ぶ領域に入る
と、携帯する送受信器は本機の超音波センサーから間欠
的に送られる捜査用超音波信号を受けて返信用超音波信
号を送信し、本機の超音波センサーでこの返信用超音波
信号を受信すると、捜査用超音波信号の発信から返信超
音波信号の受信までの時間から本機から送受信器までの
距離を演算し、送受信器を備えた外部作業者が旋回台の
旋回領域内にあるか否かを判別し、例えば、領域内にあ
ることが判別されるとブザーなどの警報機構を作動させ
てオペレータにこれを知覚させる。
近寄って、日除け等を介して旋回台の高所に設置した超
音波センサーからの捜査用超音波信号が及ぶ領域に入る
と、携帯する送受信器は本機の超音波センサーから間欠
的に送られる捜査用超音波信号を受けて返信用超音波信
号を送信し、本機の超音波センサーでこの返信用超音波
信号を受信すると、捜査用超音波信号の発信から返信超
音波信号の受信までの時間から本機から送受信器までの
距離を演算し、送受信器を備えた外部作業者が旋回台の
旋回領域内にあるか否かを判別し、例えば、領域内にあ
ることが判別されるとブザーなどの警報機構を作動させ
てオペレータにこれを知覚させる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によると、旋回台の周囲
に多数の超音波センサーを設ける必要がなく、旋回台の
上の高所から少ない個数の超音波送信器で旋回領域内へ
の外部作業者に立ち入りを検知でき、安価に実施できる
ようになった。特に、運転部の上方を覆う日除けの下
面、あるいは、日除けの支柱の高所に超音波センサーを
設けると、センサー自体に雨が降りかかることがなく、
専用の雨よけカバーなどを設ける必要がなく、実用上有
効である。
に多数の超音波センサーを設ける必要がなく、旋回台の
上の高所から少ない個数の超音波送信器で旋回領域内へ
の外部作業者に立ち入りを検知でき、安価に実施できる
ようになった。特に、運転部の上方を覆う日除けの下
面、あるいは、日除けの支柱の高所に超音波センサーを
設けると、センサー自体に雨が降りかかることがなく、
専用の雨よけカバーなどを設ける必要がなく、実用上有
効である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１に示すように、全旋回型バックホウは、左右
一対のクローラ走行装置１を備えた走行車体２の上部に
全旋回可能に旋回台３を搭載し、この旋回台２の前部に
左右スイング可能に掘削用のフロント装置４を装着する
とともに、旋回台２上に原動部５および日除け６付きの
運転部７を装備して構成されている。なお、前記フロン
ト装置４は周知のように、ブーム８、アーム９、およ
び、バケット１０を順次連結して、夫々をブームシリン
ダ１１、アームシリンダ１２、および、バケットシリン
ダ１３で揺動駆動するように構成されたものであり、ス
イングシリンダ１４で左右に揺動されるスイングブラケ
ット１５を介して旋回台３の前部に連結されている。前
記旋回台３の中心側の高所である日除け６の下面に第１
の超音波センサーＳ 1 を下向きに設置して、旋回台３を
含む所定のエリアＡ1 に向けて所定の拡がり角度をもっ
て周波数ｆ1 の捜査用超音波信号を所定の周期Ｔ1 で発
信する。又、スイングブラケット１４には第２の超音波
センサーＳ2 が取り付けられている。そして、この第２
の超音波センサーＳ2 はフロント装置４を含む所定のエ
リアＡ2 に向けて前記第１の超音波センサーＳ1 から発
信される超音波信号とは異なった周波数ｆ2 と周期Ｔ2
で捜査用超音波信号を発信する。
する。図１に示すように、全旋回型バックホウは、左右
一対のクローラ走行装置１を備えた走行車体２の上部に
全旋回可能に旋回台３を搭載し、この旋回台２の前部に
左右スイング可能に掘削用のフロント装置４を装着する
とともに、旋回台２上に原動部５および日除け６付きの
運転部７を装備して構成されている。なお、前記フロン
ト装置４は周知のように、ブーム８、アーム９、およ
び、バケット１０を順次連結して、夫々をブームシリン
ダ１１、アームシリンダ１２、および、バケットシリン
ダ１３で揺動駆動するように構成されたものであり、ス
イングシリンダ１４で左右に揺動されるスイングブラケ
ット１５を介して旋回台３の前部に連結されている。前
記旋回台３の中心側の高所である日除け６の下面に第１
の超音波センサーＳ 1 を下向きに設置して、旋回台３を
含む所定のエリアＡ1 に向けて所定の拡がり角度をもっ
て周波数ｆ1 の捜査用超音波信号を所定の周期Ｔ1 で発
信する。又、スイングブラケット１４には第２の超音波
センサーＳ2 が取り付けられている。そして、この第２
の超音波センサーＳ2 はフロント装置４を含む所定のエ
リアＡ2 に向けて前記第１の超音波センサーＳ1 から発
信される超音波信号とは異なった周波数ｆ2 と周期Ｔ2
で捜査用超音波信号を発信する。
【０００８】バックホウの周囲で作業を行う外部作業者
は、本機に装備された前記第１の超音波センサーＳ1 、
および、第２の超音波センサーＳ2 からの捜査用超音波
信号を受信すると返信用超音波信号を送信する送受信器
１６を携帯している。この送受信器１６からの返信用超
音波信号は、第１の超音波センサーＳ1 からの捜査用超
音波信号（周波数ｆ1 、周期Ｔ1 ）に対しては、異なっ
た周波数ｆ3で同一の周期Ｔ1 の返信用超音波信号を送
信し、又、第２の超音波センサーＳ2からの捜査用超音
波信号（周波数ｆ2 、周期Ｔ2 ）に対しては、異なった
周波数ｆ4 で同一の周期Ｔ2 の返信用超音波信号を送信
するよう構成されている。図３に示すように、前記第１
の超音波センサーＳ1 、および、第２の超音波センサー
Ｓ2 は侵入検知機構１７に接続されている。この侵入検
知装置１７は、捜査用超音波信号の発信時間と返信用超
音波信号の受信時間とに基づいて第１の超音波センサー
Ｓ1 、および、第２の超音波センサーＳ2 から送受信器
１６までの距離を演算する演算回路１８、演算した距離
が旋回台３の周囲に設定した侵入阻止エリアＡ1 、ある
いは、フロント装置４の周囲に設定した侵入阻止エリア
Ａ2に含まれるかどうかを判別する判別回路１９を備え
ており、侵入阻止エリアＡ1、あるいは、侵入阻止エリ
アＡ2 に侵入があることが検知されると報知機構２０が
作動するように構成されている。この報知機構２０は、
ブザー等の警報機構２１、および、侵入のあった侵入阻
止エリアをモニターランプ等で運転部６のオペレータに
知らせる表示機構２２からなる。本発明は以上のように
構成されており、運転部６のオペレータは警報機構２１
が作動しない間は周囲に気を配ることなく作業に専念す
ることができ、又、警報機構２１が作動すると、表示機
構２２を見ていずれの侵入阻止エリアＡ1 ，Ａ2に外部
作業者Ｍが侵入したかを確認して、これからしようとし
ている作動が侵入のないエリアであればそのまま作業を
行い、侵入にあるエリアでの作動であればエリア外への
退去を促す措置（例えば呼びかけや退去用警報の発令）
を行ってから所望の作動を行う。
は、本機に装備された前記第１の超音波センサーＳ1 、
および、第２の超音波センサーＳ2 からの捜査用超音波
信号を受信すると返信用超音波信号を送信する送受信器
１６を携帯している。この送受信器１６からの返信用超
音波信号は、第１の超音波センサーＳ1 からの捜査用超
音波信号（周波数ｆ1 、周期Ｔ1 ）に対しては、異なっ
た周波数ｆ3で同一の周期Ｔ1 の返信用超音波信号を送
信し、又、第２の超音波センサーＳ2からの捜査用超音
波信号（周波数ｆ2 、周期Ｔ2 ）に対しては、異なった
周波数ｆ4 で同一の周期Ｔ2 の返信用超音波信号を送信
するよう構成されている。図３に示すように、前記第１
の超音波センサーＳ1 、および、第２の超音波センサー
Ｓ2 は侵入検知機構１７に接続されている。この侵入検
知装置１７は、捜査用超音波信号の発信時間と返信用超
音波信号の受信時間とに基づいて第１の超音波センサー
Ｓ1 、および、第２の超音波センサーＳ2 から送受信器
１６までの距離を演算する演算回路１８、演算した距離
が旋回台３の周囲に設定した侵入阻止エリアＡ1 、ある
いは、フロント装置４の周囲に設定した侵入阻止エリア
Ａ2に含まれるかどうかを判別する判別回路１９を備え
ており、侵入阻止エリアＡ1、あるいは、侵入阻止エリ
アＡ2 に侵入があることが検知されると報知機構２０が
作動するように構成されている。この報知機構２０は、
ブザー等の警報機構２１、および、侵入のあった侵入阻
止エリアをモニターランプ等で運転部６のオペレータに
知らせる表示機構２２からなる。本発明は以上のように
構成されており、運転部６のオペレータは警報機構２１
が作動しない間は周囲に気を配ることなく作業に専念す
ることができ、又、警報機構２１が作動すると、表示機
構２２を見ていずれの侵入阻止エリアＡ1 ，Ａ2に外部
作業者Ｍが侵入したかを確認して、これからしようとし
ている作動が侵入のないエリアであればそのまま作業を
行い、侵入にあるエリアでの作動であればエリア外への
退去を促す措置（例えば呼びかけや退去用警報の発令）
を行ってから所望の作動を行う。
【０００９】〔別実施例〕図４および図５に示すよう
に、２個の超音波センサーＳ2 ，Ｓ3 をスイングブラケ
ット１５の左右側面に取り付けるとともに、フロント装
置４のアーム９にも超音波センサーＳ4 を取り付けて、
フロント装置４の周囲に３個の侵入阻止エリアＡ2 ，Ａ
3 ，Ａ4 を設定して実施することもできる。又、前記第
１の超音波センサーＳ1 を日除け６の支柱６ａの高所に
設置して実施することも可能である。
に、２個の超音波センサーＳ2 ，Ｓ3 をスイングブラケ
ット１５の左右側面に取り付けるとともに、フロント装
置４のアーム９にも超音波センサーＳ4 を取り付けて、
フロント装置４の周囲に３個の侵入阻止エリアＡ2 ，Ａ
3 ，Ａ4 を設定して実施することもできる。又、前記第
１の超音波センサーＳ1 を日除け６の支柱６ａの高所に
設置して実施することも可能である。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウの全体平面図
【図３】要部構成を示すブロック図
【図４】超音波センサー取り付け構成の別実施例を示す
全体側面図
全体側面図
【図５】超音波センサー取り付け構成の別実施例を示す
全体平面図
全体平面図
３ 旋回台 ６ 日除け ６ａ 支柱 ７ 運転部 １６ 送受信器 Ｓ1 超音波センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 旋回台（３）の上方高所に、旋回台
（３）の旋回領域を含む所定の拡がり角度で捜査用超音
波信号を下方に向けて送信する超音波センサー（Ｓ1 ）
を設け、 前記外部作業者が携帯する送受信器（１６）には、前記
超音波センサー（Ｓ1）からの捜査用超音波信号を受信
すると、受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返
信超音波信号を送信する送信手段を備え、 本機には、超音波センサー（Ｓ1 ）と返信超音波信号を
送信した送受信器（１６）との距離を演算して侵入阻止
エリア（Ａ1 ）への侵入の有無を判別する判別手段を装
備してあることを特徴とする全旋回型バックホウ。 - 【請求項２】 前記旋回台（３）に設置した運転部
（７）の上方に日除け（６）を設けるとともに、この日
除け（６）の下面、あるいは日除け（６）の支柱（６
ａ）の高所に前記超音波センサー（Ｓ1 ）を設けてある
請求項１記載の全旋回型バックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17250992A JPH0618659A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17250992A JPH0618659A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618659A true JPH0618659A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=15943284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17250992A Pending JPH0618659A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618659A (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17250992A patent/JPH0618659A/ja active Pending
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