JPH07150595A - 上部旋回体の後面側コーナ部干渉防止装置 - Google Patents
上部旋回体の後面側コーナ部干渉防止装置Info
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- JPH07150595A JPH07150595A JP33005793A JP33005793A JPH07150595A JP H07150595 A JPH07150595 A JP H07150595A JP 33005793 A JP33005793 A JP 33005793A JP 33005793 A JP33005793 A JP 33005793A JP H07150595 A JPH07150595 A JP H07150595A
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- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の油圧ショベルが狭隘な作業現場で
作業を行うとき、運転者の目視できない上部旋回体の後
面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突させて、その
コーナ部に配設している照明灯等を破損したり、また上
記障害物を傷つけたりしていた。この問題点を解決す
る。 【構成】 本発明の後面側コーナ部干渉防止装置では、
上部旋回体の後面側の左右コーナ部に設けたプロテクタ
部材に近接センサを埋込み配設してその近接センサから
の受発信信号をコントローラに入力するようにし、コン
トローラにて演算した算出距離値を表示装置に表示する
ようにした。また近接センサの感知エリアを設定し、そ
の感知エリア内に外部の障害物が入ったとき、コントロ
ーラを介して警報発生装置より警報を発するようにし
た。
作業を行うとき、運転者の目視できない上部旋回体の後
面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突させて、その
コーナ部に配設している照明灯等を破損したり、また上
記障害物を傷つけたりしていた。この問題点を解決す
る。 【構成】 本発明の後面側コーナ部干渉防止装置では、
上部旋回体の後面側の左右コーナ部に設けたプロテクタ
部材に近接センサを埋込み配設してその近接センサから
の受発信信号をコントローラに入力するようにし、コン
トローラにて演算した算出距離値を表示装置に表示する
ようにした。また近接センサの感知エリアを設定し、そ
の感知エリア内に外部の障害物が入ったとき、コントロ
ーラを介して警報発生装置より警報を発するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備する上部旋回体の後面側
コーナ部干渉防止装置に関する。
など建設機械，作業車両に装備する上部旋回体の後面側
コーナ部干渉防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平５−１７９７３号公報に
記載されている安全装置を装備した油圧ショベルの側面
図である。図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２の後部に装備し
たカウンタウエイト、４は運転室、５は上部旋回体２の
フロント部に装着した作業アタッチメント、６は作業ア
タッチメントに取付けた超音波センサ、７は運転室４の
上面部に取付けた超音波センサ、８は超音波センサ７の
発信口及び受信口（図示していない）に接続した管であ
る。この図５における安全装置では、油圧ショベルの運
転室４の上面部に超音波センサ７を取付け、その超音波
センサ７に接続した管８を上部旋回体２の後部まで延長
して、上部旋回体２の後方側に感知エリアを設定してい
る。それにより上記感知エリア内に外部の障害物等が入
ったときには、それを感知して警報音を発生したり、あ
るいは油圧ショベルの作動を停止するようにしている。
記載されている安全装置を装備した油圧ショベルの側面
図である。図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２の後部に装備し
たカウンタウエイト、４は運転室、５は上部旋回体２の
フロント部に装着した作業アタッチメント、６は作業ア
タッチメントに取付けた超音波センサ、７は運転室４の
上面部に取付けた超音波センサ、８は超音波センサ７の
発信口及び受信口（図示していない）に接続した管であ
る。この図５における安全装置では、油圧ショベルの運
転室４の上面部に超音波センサ７を取付け、その超音波
センサ７に接続した管８を上部旋回体２の後部まで延長
して、上部旋回体２の後方側に感知エリアを設定してい
る。それにより上記感知エリア内に外部の障害物等が入
ったときには、それを感知して警報音を発生したり、あ
るいは油圧ショベルの作動を停止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
など上部旋回式建設機械，作業車両に装備されている旋
回用安全装置では、上部旋回体に配置している感知セン
サの感知エリア内に人又は障害物が入ったとき、これを
感知して警報を発生するようにしている。したがって周
囲に障害物のある狭隘な作業現場では、上記旋回用安全
装置が使用できない。そのために狭隘な作業現場で油圧
ショベルが作業を行うとき、運転者の目視できない上部
旋回体の後面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突さ
せて、そのコーナ部に配設している照明灯等を破損した
り、また上記障害物を傷つけたりしていた。本発明は、
上記の問題点を解決できる上部旋回体の後面側コーナ部
干渉防止装置を提供することを目的とする。
など上部旋回式建設機械，作業車両に装備されている旋
回用安全装置では、上部旋回体に配置している感知セン
サの感知エリア内に人又は障害物が入ったとき、これを
感知して警報を発生するようにしている。したがって周
囲に障害物のある狭隘な作業現場では、上記旋回用安全
装置が使用できない。そのために狭隘な作業現場で油圧
ショベルが作業を行うとき、運転者の目視できない上部
旋回体の後面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突さ
せて、そのコーナ部に配設している照明灯等を破損した
り、また上記障害物を傷つけたりしていた。本発明は、
上記の問題点を解決できる上部旋回体の後面側コーナ部
干渉防止装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の後面側コーナ部
干渉防止装置では、上部旋回体の後部側に受発信可能な
超音波センサなどの感知センサを配置し、その感知セン
サの感知エリア内に外部の障害物等が入ったことを感知
できるようにした建設機械において、上部旋回体の後面
側の左右コーナ部にプロテクタ部材を設け、そのプロテ
クタ部材の外周面より突出しないように近接センサを埋
込み配設した。また上記近接センサからの受発信信号を
コントローラに入力するようにし、その受発信信号に基
づきコントローラではプロテクタ部材から外部の障害物
までの距離を演算し、その演算により算出された距離値
信号を表示装置に対して出力するようにした。また近接
センサの感知エリアを設定し、その感知エリア内に外部
の障害物が入ったとき近接センサからの感知信号をコン
トローラに入力することによって、コントローラでは上
記感知信号に基づき判断し、警報装置に対して警報発生
指令信号を出力するようにした。
干渉防止装置では、上部旋回体の後部側に受発信可能な
超音波センサなどの感知センサを配置し、その感知セン
サの感知エリア内に外部の障害物等が入ったことを感知
できるようにした建設機械において、上部旋回体の後面
側の左右コーナ部にプロテクタ部材を設け、そのプロテ
クタ部材の外周面より突出しないように近接センサを埋
込み配設した。また上記近接センサからの受発信信号を
コントローラに入力するようにし、その受発信信号に基
づきコントローラではプロテクタ部材から外部の障害物
までの距離を演算し、その演算により算出された距離値
信号を表示装置に対して出力するようにした。また近接
センサの感知エリアを設定し、その感知エリア内に外部
の障害物が入ったとき近接センサからの感知信号をコン
トローラに入力することによって、コントローラでは上
記感知信号に基づき判断し、警報装置に対して警報発生
指令信号を出力するようにした。
【０００５】
【作用】本発明の後面側コーナ部干渉装置では、上部旋
回体の後面側の左右コーナ部に設けたプロテクタ部材に
近接センサを埋込み配設したので、上記コーナ部を基準
点として外部の障害物までの間隔距離を求めることがで
きるとともに、近接センサがプロテクタ部材の外周面よ
り突出していないので、近接センサの損傷を防止するこ
とができる。また近接センサが外部の障害物を感知する
と、近接センサが出力している受発信信号はコントロー
ラに入力される。コントローラでは上記受発信信号に基
づき、プロテクタ部材から障害物までの距離を演算し、
その演算により算出された距離値信号を表示装置に対し
て出力する。それにより表示装置の表示器に、プロテク
タ部材から障害物までの距離値が表示されるので、油圧
ショベルの運転者はその表示器の距離値を目視してプロ
テクタ部材と障害物との間隔を確認することができる。
回体の後面側の左右コーナ部に設けたプロテクタ部材に
近接センサを埋込み配設したので、上記コーナ部を基準
点として外部の障害物までの間隔距離を求めることがで
きるとともに、近接センサがプロテクタ部材の外周面よ
り突出していないので、近接センサの損傷を防止するこ
とができる。また近接センサが外部の障害物を感知する
と、近接センサが出力している受発信信号はコントロー
ラに入力される。コントローラでは上記受発信信号に基
づき、プロテクタ部材から障害物までの距離を演算し、
その演算により算出された距離値信号を表示装置に対し
て出力する。それにより表示装置の表示器に、プロテク
タ部材から障害物までの距離値が表示されるので、油圧
ショベルの運転者はその表示器の距離値を目視してプロ
テクタ部材と障害物との間隔を確認することができる。
【０００６】また近接センサの感知エリアを所定の範囲
に設定した後面側コーナ部防止装置では、上記感知エリ
ア内に外部の障害物が入ったとき近接センサからの感知
信号がコントローラに入力される。コントローラでは上
記感知信号に基づき判断し、警報発生指令信号を警報発
生装置に対して出力する。それにより警報発生装置にお
けるブザー等の警報器から警報が発生される。運転者が
その警報を聴き取ることによって、プロテクタ部材と障
害物との間隔が所定の距離に近付いたことを確認するこ
とができる。
に設定した後面側コーナ部防止装置では、上記感知エリ
ア内に外部の障害物が入ったとき近接センサからの感知
信号がコントローラに入力される。コントローラでは上
記感知信号に基づき判断し、警報発生指令信号を警報発
生装置に対して出力する。それにより警報発生装置にお
けるブザー等の警報器から警報が発生される。運転者が
その警報を聴き取ることによって、プロテクタ部材と障
害物との間隔が所定の距離に近付いたことを確認するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の後面側コーナ部干渉防止
装置を装備した油圧ショベルの要部側面図である。図に
おいて、９は油圧ショベルの下部走行体、１０は上部旋
回体、１１は上部旋回体１０の後部に装備したカウンタ
ウエイト、１２は上部旋回体１０の後面側の左右コーナ
部に取付けたプロテクタ部材（このプロテクタ部材１２
は左右に一対、対称に取付けられているので説明の都合
上、以下左側のものを代表して説明する）、１３はプロ
テクタ部材１２に埋込み配設している近接センサであ
る。図２は、図１のＡ部詳細図である。図において、１
４，１５はそれぞれカウンタウエイト１１に設けられて
いる照明灯（詳しくは照明灯１４がいわゆる旋回フラッ
シャと呼ばれている旋回警報用照明灯で、照明灯１５が
後部作業灯である）、１６，１７はプロテクタ部材１２
に開穿した窓穴、１８はプロテクタ部材１２をカウンタ
ウエイト１１に締付固定しているボルト、１９はプロテ
クタ部材１２に形成したボルト１８用のざぐり穴部であ
る。
に説明する。図１は、本発明の後面側コーナ部干渉防止
装置を装備した油圧ショベルの要部側面図である。図に
おいて、９は油圧ショベルの下部走行体、１０は上部旋
回体、１１は上部旋回体１０の後部に装備したカウンタ
ウエイト、１２は上部旋回体１０の後面側の左右コーナ
部に取付けたプロテクタ部材（このプロテクタ部材１２
は左右に一対、対称に取付けられているので説明の都合
上、以下左側のものを代表して説明する）、１３はプロ
テクタ部材１２に埋込み配設している近接センサであ
る。図２は、図１のＡ部詳細図である。図において、１
４，１５はそれぞれカウンタウエイト１１に設けられて
いる照明灯（詳しくは照明灯１４がいわゆる旋回フラッ
シャと呼ばれている旋回警報用照明灯で、照明灯１５が
後部作業灯である）、１６，１７はプロテクタ部材１２
に開穿した窓穴、１８はプロテクタ部材１２をカウンタ
ウエイト１１に締付固定しているボルト、１９はプロテ
クタ部材１２に形成したボルト１８用のざぐり穴部であ
る。
【０００８】図３は、図１のＢより見た要部平面図であ
る。図において、２０は外部の障害物、距離ｌはプロテ
クタ部材１２と障害物２０との間隔距離、範囲ａは近接
センサ１３の設定された感知エリアである。図４は、本
発明の後面側コーナ部干渉防止装置の回路図である。図
において、２１は上部旋回体１０に装備しているコント
ローラ、２２は運転席（図示していない）付近に配置し
ている表示装置、２３は警報発生装置である。
る。図において、２０は外部の障害物、距離ｌはプロテ
クタ部材１２と障害物２０との間隔距離、範囲ａは近接
センサ１３の設定された感知エリアである。図４は、本
発明の後面側コーナ部干渉防止装置の回路図である。図
において、２１は上部旋回体１０に装備しているコント
ローラ、２２は運転席（図示していない）付近に配置し
ている表示装置、２３は警報発生装置である。
【０００９】次に、本発明の上部旋回体１０の後面側コ
ーナ部干渉防止装置の構成及び作用を図１〜図４につい
て述べる。本発明では、上部旋回体１０の後面側の左右
コーナ部にプロテクタ部材１２を設け、そのプロテクタ
部材１２の外周面より突出しないように近接センサ１３
を埋込み配設した。それにより、上記コーナ部を基準点
として外部の障害物までの間隔距離を求めることができ
るとともに、近接センサ１３がプロテクタ部材１２より
突出していないので、近接センサ１３の損傷を防止する
ことができる。
ーナ部干渉防止装置の構成及び作用を図１〜図４につい
て述べる。本発明では、上部旋回体１０の後面側の左右
コーナ部にプロテクタ部材１２を設け、そのプロテクタ
部材１２の外周面より突出しないように近接センサ１３
を埋込み配設した。それにより、上記コーナ部を基準点
として外部の障害物までの間隔距離を求めることができ
るとともに、近接センサ１３がプロテクタ部材１２より
突出していないので、近接センサ１３の損傷を防止する
ことができる。
【００１０】また上記近接センサ１３からの受発信信号
を、コントローラ２１に入力するようにした。したがっ
て近接センサ１３が外部の障害物２０を感知すると、近
接センサ１３が出力している受発信信号はコントローラ
２１に入力される。コントローラ２１では上記受発信信
号に基づき、プロテクタ部材１２から障害物２０までの
距離ｌを演算し、その演算により算出された距離値信号
を表示装置２２に対して出力する。それにより表示装置
２２の表示器（図示していない）に、プロテクタ部材１
２から障害物２０までの距離値が表示されるので、油圧
ショベルの運転者はその表示器の距離値を目視してプロ
テクタ部材１２と障害物２０との間隔を確認することが
できる。
を、コントローラ２１に入力するようにした。したがっ
て近接センサ１３が外部の障害物２０を感知すると、近
接センサ１３が出力している受発信信号はコントローラ
２１に入力される。コントローラ２１では上記受発信信
号に基づき、プロテクタ部材１２から障害物２０までの
距離ｌを演算し、その演算により算出された距離値信号
を表示装置２２に対して出力する。それにより表示装置
２２の表示器（図示していない）に、プロテクタ部材１
２から障害物２０までの距離値が表示されるので、油圧
ショベルの運転者はその表示器の距離値を目視してプロ
テクタ部材１２と障害物２０との間隔を確認することが
できる。
【００１１】また、近接センサ１３の感知エリアａを所
定の範囲に設定した。それにより、感知エリアａ内に外
部の障害物２０が入ったとき近接センサ１３からの感知
信号がコントローラ２１に入力される。コントローラ２
１では上記感知信号に基づき判断し、警報発生指令信号
を警報発生装置２３に対して出力する。それにより警報
発生装置におけるブザー等の警報器（図示していない）
から警報が発生される。運転者がその警報を聴き取るこ
とによって、プロテクタ部材１２と障害物２０との間隔
が所定の距離ｌに近付いたことを確認することができ
る。
定の範囲に設定した。それにより、感知エリアａ内に外
部の障害物２０が入ったとき近接センサ１３からの感知
信号がコントローラ２１に入力される。コントローラ２
１では上記感知信号に基づき判断し、警報発生指令信号
を警報発生装置２３に対して出力する。それにより警報
発生装置におけるブザー等の警報器（図示していない）
から警報が発生される。運転者がその警報を聴き取るこ
とによって、プロテクタ部材１２と障害物２０との間隔
が所定の距離ｌに近付いたことを確認することができ
る。
【００１２】
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルが狭隘な作業現
場で作業を行うとき、運転者の目視できない上部旋回体
の後面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突させて、
そのコーナ部に配設している照明灯等を破損したり、ま
た上記障害物を傷付けたりしていた。しかし本発明の後
面側コーナ部干渉装置では、上部旋回体の後面側の左右
コーナ部に設けたプロテクタ部材に近接センサを埋込み
配設したので、上記コーナ部を基準点として外部の障害
物までの間隔距離を求めることができるとともに、近接
センサがプロテクタ部材の外周面より突出していないの
で、近接センサの損傷を防止することができる。また近
接センサが外部の障害物を感知すると、近接センサが出
力している受発信信号はコントローラに入力される。コ
ントローラでは上記受発信信号に基づき、プロテクタ部
材から障害物までの距離を演算し、その演算により算出
された距離値信号を表示装置に対して出力する。それに
より表示装置の表示器に、プロテクタ部材から障害物ま
での距離値が表示されるので、油圧ショベルの運転者は
その表示器の距離値を目視してプロテクタ部材と障害物
との間隔を確認することができる。また近接センサの感
知エリアを所定の範囲に設定した後面側コーナ部防止装
置では、上記感知エリア内に外部の障害物が入ったとき
近接センサからの感知信号がコントローラに入力され
る。コントローラでは上記感知信号に基づき判断し、警
報発生指令信号を警報発生装置に対して出力する。それ
により警報発生装置におけるブザー等の警報器から警報
が発生される。運転者がその警報を聴き取ることによっ
て、プロテクタ部材と障害物との間隔が所定の距離に近
付いたことを確認することができる。したがって本発明
の後面側コーナ部干渉防止装置をそなえた建設機械，作
業車両では、上部旋回体の後面側コーナ部が外部の障害
物に干渉するのを防止できるので、安全性と、上部旋回
体のメンテナンス性を向上させることができる。
場で作業を行うとき、運転者の目視できない上部旋回体
の後面側の左右コーナ部を障害物に対して衝突させて、
そのコーナ部に配設している照明灯等を破損したり、ま
た上記障害物を傷付けたりしていた。しかし本発明の後
面側コーナ部干渉装置では、上部旋回体の後面側の左右
コーナ部に設けたプロテクタ部材に近接センサを埋込み
配設したので、上記コーナ部を基準点として外部の障害
物までの間隔距離を求めることができるとともに、近接
センサがプロテクタ部材の外周面より突出していないの
で、近接センサの損傷を防止することができる。また近
接センサが外部の障害物を感知すると、近接センサが出
力している受発信信号はコントローラに入力される。コ
ントローラでは上記受発信信号に基づき、プロテクタ部
材から障害物までの距離を演算し、その演算により算出
された距離値信号を表示装置に対して出力する。それに
より表示装置の表示器に、プロテクタ部材から障害物ま
での距離値が表示されるので、油圧ショベルの運転者は
その表示器の距離値を目視してプロテクタ部材と障害物
との間隔を確認することができる。また近接センサの感
知エリアを所定の範囲に設定した後面側コーナ部防止装
置では、上記感知エリア内に外部の障害物が入ったとき
近接センサからの感知信号がコントローラに入力され
る。コントローラでは上記感知信号に基づき判断し、警
報発生指令信号を警報発生装置に対して出力する。それ
により警報発生装置におけるブザー等の警報器から警報
が発生される。運転者がその警報を聴き取ることによっ
て、プロテクタ部材と障害物との間隔が所定の距離に近
付いたことを確認することができる。したがって本発明
の後面側コーナ部干渉防止装置をそなえた建設機械，作
業車両では、上部旋回体の後面側コーナ部が外部の障害
物に干渉するのを防止できるので、安全性と、上部旋回
体のメンテナンス性を向上させることができる。
【図１】本発明の後面側コーナ部干渉防止装置を装備し
た油圧ショベルの要部側面図である。
た油圧ショベルの要部側面図である。
【図２】図１のＡ部詳細図である。
【図３】図１のＢより見た要部平面図である。
【図４】本発明の後面側コーナ部干渉防止装置の回路図
である。
である。
【図５】従来技術の安全装置を装備した油圧ショベルの
側面図である。
側面図である。
【符号の説明】 ２，１０ 上部旋回体 ３，１１ カウンタウエイト １２ プロテクタ部材 １３ 近接センサ １４，１５ 照明灯 １６，１７ 窓穴 ２０ 障害物 ２１ コントローラ ２２ 表示装置 ２３ 警報発生装置
Claims (3)
- 【請求項１】 上部旋回体の後部側に受発信可能な超音
波センサなどの感知センサを配置し、その感知センサの
感知エリア内に外部の障害物等が入ったことを感知でき
るようにした建設機械において、上部旋回体の後面側の
左右コーナ部にプロテクタ部材を設け、そのプロテクタ
部材の外周面より突出しないように近接センサを埋込み
配設したことを特徴とする上部旋回体の後面側コーナ部
干渉防止装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の上部旋回
体の後面側コーナ部干渉防止装置において、近接センサ
からの受発信信号をコントローラに入力するようにし、
その受発信信号に基づきコントローラではプロテクタ部
材から外部の障害物までの距離を演算し、その演算によ
り算出された距離値信号を表示装置に対して出力するよ
うにしたことを特徴とする上部旋回体の後面側コーナ部
干渉防止装置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の上部旋回
体の後面側コーナ部干渉防止装置において、近接センサ
の感知エリアを設定し、その感知エリア内に外部の障害
物が入ったとき近接センサからの感知信号をコントロー
ラに入力することによって、コントローラでは上記感知
信号に基づき判断し、警報装置に対して警報発生指令信
号を出力するようにしたことを特徴とする上部旋回体の
後面側コーナ部干渉防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33005793A JPH07150595A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 上部旋回体の後面側コーナ部干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33005793A JPH07150595A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 上部旋回体の後面側コーナ部干渉防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07150595A true JPH07150595A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=18228303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33005793A Pending JPH07150595A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 上部旋回体の後面側コーナ部干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07150595A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017069194A1 (ja) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 株式会社小松製作所 | トラクタ |
| JP2019108722A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
| WO2022016062A1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Hart John E | System and method for vehicle protection |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP33005793A patent/JPH07150595A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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