JPH0618764A - 自動焦点調節可能なレンズ鏡筒及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動焦点調節される撮影光学系は、ブレーキを
かけられた時点から完全に停止する時点までに必ず行き
過ぎ量を生じる。その主な原因は、駆動手段の駆動源
（例えばモータ）の停止特性、駆動手段の構成（例えば
ギヤ比、伝達特性）、撮影光学系の負荷あるいは慣性等
である。本発明はこれらの欠点を解決し、常に良好に撮
影光学系がフオーカスゾーン内に停止制御できる自動焦
点調節可能なレンズ鏡筒を得ることを目的としている。 【構成】本発明は、焦点検出手段の検出信号に基づき、
自動焦点調節が行われる撮影光学系を有する自動焦点調
節可能なレンズ鏡筒において、前記自動焦点調節時に前
記撮影光学系の駆動制御状態を変更する為に、前記撮影
光学系の負荷トルクに関する情報（負荷、慣性に関する
データ）を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】本発明は自動焦点調節可能なレン
ズ鏡筒に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カメラ等の自動焦点調節装置として
以下に説明するようなものが知られている。即ち自動焦
点調節装置は、焦点検出手段により撮影光学系の合焦点
までのずれ量と合焦方向とを示すデフオーカスデータＰ
（ｉ）（ｉはｉ回目、絶対値はずれ量、符号は方向を表
わす）を求め、駆動制御手段により該データＰ（ｉ）に
基づき撮影光学系を合焦点に到達させるために必要な予
定駆動量データ（Ｍ（ｉ））及び駆動方向データ（Ｄ
（ｉ））を求め、それらのデータに基づき駆動手段によ
り撮影光学系を駆動して合焦点に導くものである。

【０００３】次に、駆動制御手段は、駆動手段を作動さ
せて撮影光学系を駆動方向データ（Ｄ（ｉ））に基づき
駆動させると同時にモニタ手段により駆動手段の動作を
モニターさせて駆動手段による撮影光学系の実際に駆動
された駆動量に対応するモニター信号を積算して駆動量
データ（Ｎ（ｉ））を求め、この駆動量データ（Ｎ
（ｉ））が予定駆動量データ（Ｍ（ｉ））と所定の関係
（一致した時、あるいは合焦とみなせる合焦範囲内に入
った時）になつた時に駆動手段にブレーキをかけて撮影
光学系を停止させ、そして撮影光学系を合焦点に到達さ
せる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような装置におい
ては、撮影光学系はブレーキをかけられた時点から完全
に停止する時点までに必ず行き過ぎ量を生じる。その主
な原因は、駆動手段の駆動源（例えばモータ）の停止特
性、駆動手段の構成（例えばギヤ比、伝達特性）、撮影
光学系の負荷あるいは慣性等である。

【０００５】本発明はこれらの欠点を解決し、常に良好
に撮影光学系がフオーカスゾーン内に停止制御できる自
動焦点調節可能なレンズ鏡筒を得ることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、焦点検出手段
の検出信号に基づき、自動焦点調節が行われる撮影光学
系を有する自動焦点調節可能なレンズ鏡筒において、前
記自動焦点調節時に前記撮影光学系の駆動制御状態を変
更する為に、前記撮影光学系の負荷トルクに関する情報
（負荷、慣性に関するデータ）を記憶する記憶手段を備
えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】撮影光学系を自動焦点調節する際には、この負
荷トルクに関する情報に基づき、駆動速度を制御した
り、ブレーキ時期を制御できる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の自動焦点調節装置を一眼レフ
カメラに適用した第１の実施例を示す。 〔実施例の構成〕図１において、被写体からの光束は、
一眼レフカメラボデイ１に装着された撮影光学系２即ち
交換レンズ、メインミラー３、ハーフミラー４を通って
反射されフイルム面５と等価な位置に検出面を有する焦
点検出光学系６に導かれる。焦点検出光学系６は、例え
ば図８に示すようにフイルム面５と等価な位置におかれ
たフイールドレンズ４４及びその後方に配された１対の
再結像レンズ４５、４６及びその後方に配設された１対
のイメージセンサＳＡ、ＳＢより構成された再結像光学
系であって、撮影光学系２の射出瞳の１対の領域４１、
４２を通過した光束による１対の被写体像がイメージセ
ンサＳＡ、ＳＢ上に形成されてイメージセンサＳＡ、Ｓ
Ｂ上の被写体像の強度分布に応じた信号を発生する。こ
れらの１対の信号の相対的ずれ量に基づいて撮影光学系
２の合焦点からのずれ量及び方向を求める演算処理方法
については、例えば特開昭５８−１４７４２等の開示さ
れている。

【０００９】上記のように焦点検出光学系６から被写体
像に関する信号が焦点検出手段７に送出され、この焦点
検出手段７はこれらの信号を受けて撮影光学系２の合焦
点からのずれ量とずれ方向とを示すデフオーカスデータ
Ｐ（ｉ）（mm）を求める。尚、ｉはｉ回目を示しデフオ
ーカスデータＰが時系列的に且つ離散的に出現すること
を示す。

【００１０】駆動制御手段８は、焦点検出手段７からの
デフオーカスデータＰ（ｉ）と、撮影光学系２に設けら
れた情報出力手段９からの駆動関連データＡ、Ｂと、モ
ーター１０の駆動量を検出するモニター手段１１からの
モニター信号とを受けて駆動手段を制御するがその詳し
い動作については後に述べる。駆動手段は、モーター１
０及びボデイ側伝達機構１２及びマウント面１６に設け
られたボデイ側カツプリング１３及び同じくマウント面
１６に設けられたレンズ側カツプリング１４及びレンズ
側伝達機構１５から構成されており、ボデイ側に設けら
れたモーター１０の駆動力が上記構成によりマウント面
１６を介して撮影光学系２に伝達され最終的にレンズが
移動される。

【００１１】モニター手段１１は、例えばフオトインタ
ラプタ、フオトレフレクタ等に構成されており、モータ
ー１０からボデイ側カップリング１３の間に配設され、
その駆動量に応じたモニター信号を出力する。例えばモ
ニター手段１１はモーター１０の１回転当りに１０発の
パルス〔１０pulses/rev〕をモニター信号として出力す
る。

【００１２】撮影光学系２に設けられた情報出力手段９
は、フオーカシングレンズを１mm移動させるために必要
なレンズ側カツプリング１４の回転数と回転方向とを示
すレンズ側駆動係数データＡ〔rev/mm〕（符号が回転方
向を示す）を出力し、またレンズ側カツプリング１４を
回転する時の負荷トルクデータＢ〔g/cm〕を出力する。

【００１３】次に駆動制御手段８の詳細な説明を行な
う。駆動制御手段８は、先ず焦点検出手段７よりデフオ
ーカスデータＰ（ｉ）を受けて撮影光学系２を合焦点ま
で到達させるための駆動手段の予定駆動量データＭ
（ｉ）を求める。駆動制御手段８は、この予定駆動量デ
ータＭ（ｉ）に基づきモーター１０の回転数を制御して
撮影光学系２を合焦とする。具体的には、駆動制御手段
８は、モニター手段１１によりパルス換算係数データＫ
（モーター１０の一回転当たり、モニター手段１１が何
発のパルスを発生させるかを示す）に基づきモーター１
０の回転数をモニターしており、そして、駆動制御手段
８は、撮影光学系２をデフオーカスデータＰ（ｉ）だけ
移動する場合に、前記パルス換算係数データＫと、ボデ
ィ側駆動係数データＣ（ボデイ側カツプリング１３の１
回転当りのモーター１０の回転数を示し、ボデイ側伝達
機構の構成により決まる（例えばギヤ比））と、前述し
たレンズ側カツプリング１４の回転数と回転方向とを示
すレンズ側駆動係数データＡ〔rev/mm〕とから予定駆動
量データＭ（ｉ）を演算して求ている。

【００１４】従って、このモニター手段１１から出力さ
れるモニター信号の積算パルス数により、駆動制御手段
８はデフオーカスデータＰ（ｉ）に相当する予定駆動量
データＭ（ｉ）〔pulses〕を次の

【００１５】

【数１】 Ｍ（ｉ）〔pulses〕＝Ｐ（ｉ）〔mm〕×Ａ〔rev/mm〕×Ｃ×Ｋ〔pulses/rev〕 --------（１） により求ている。このデータＣ、データＫともに駆動制
御手段８内に記憶されている。

【００１６】次に駆動制御手段８は、デフオーカスデー
タＰ（ｉ）の符号及びレンズ側駆動係数データＡの符号
に応じて駆動方向データＤ（ｉ）を求め該データに基づ
きモーターの回転方向を制御する。図２は駆動制御手段
８のモーター制御部及びモーターの具体的回路例を示す
図であつてモーター１０、ＰＮＰトランジスタ５５、５
６、５７、５８、６７、ＮＰＮトランジスタ５９、６
０、抵抗６２、６３、６４、６５、６６、ダイオード６
８、６９、７０、７１、７２、７３により構成されてい
る。

【００１７】図２中の端子Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に加える電
圧レベル（ＬＯＷあるいはＨＩＧＨ）を変えることによ
りモーター１０の回転方向、スピード、ブレーキ制御を
することができる。例えば端子Ｕ１がＬＯＷ、端子Ｕ２
をＨＩＧＨ、端子Ｕ３を図３（ａ）のようにＨＩＧＨに
した場合にはトランジスタ５５、５６、６０がオンにな
り、モーター１０には左から右へ電流が流れ、フオーカ
シングレンズが合焦する方向に連続的に高速度（以後fu
ll speedと呼ぶ）で駆動される。

【００１８】次に図３（ｂ）のように端子Ｕ１及び端子
Ｕ３にデュティ比（以後、dutyと呼ぶ) ５０％のパルス
信号を入力とした場合には端子Ｕ３のＬＯＷの区間では
トランジスタ６７がオンし、抵抗６６及びダイオード６
８、６９を介してトランジスタ５９、６０がオンとな
り、モーター１０はトランジスタ５９、６０を介して短
絡され、逆起電力によりブレーキがかゝる。

【００１９】従つてモーター１０をデュティ比５０％で
通電と制動を繰り返しながら駆動されるのでfull speed
（f.s) に比べて約１／２にスピードを落とすことがで
きる。以後この場合をhalf speed(h.s) と呼ぶ。次に図
３（ｃ）のように端子Ｕ１及び端子Ｕ３にデュティ比２
５％のパルス信号を入力とした場合には、上述のデュテ
イ比５０％の場合と同様な動作となるが通電時間と制動
時間の比が更に小さくなるためにデュティ比５０％の場
合スピードに比べて更に約１／２にスピードを落とすこ
とができる。以後この場合をquater speed(q.s) と呼
ぶ。

【００２０】端子Ｕ１及び端子Ｕ２をＨＩＧＨとし、図
３（ｄ）のように端子Ｕ３をＬＯＷに落とすとトランジ
スタ５５、５６、５７、５８はオフになる。入力端子Ｕ
３はＬＯＷになり、トランジスタ６７がオンし、抵抗６
６及びダイオード６８、６９を介してトランジスタ５
９、６０がオンとなり、モーター１０はトランジスタ５
９、６０を介して短絡され、モーター１０は逆起電力に
よりブレーキがかかり急停止する。端子Ｕ１と端子Ｕ２
の入力レベルを上述のものと反対にすると、モーターの
回転方向が逆になるだけで同様にスピードコントロール
が可能となる。

【００２１】上述のように駆動制御手段８は端子Ｕ１、
Ｕ２、Ｕ３を制御することにより駆動方向データＤ
（ｉ）に基づきモーターの駆動方向を制御できると共に
必要に応じてモーター１０のスピードを変えることがで
きる。 ＜実施例の動作＞図４（ａ), (ｂ), (ｃ) は駆動制御手
段８によるモーター１０のスピード制御の様子を示した
図であり、横軸Ｘ、Ｔは撮影光学系の位置、時間を示し
ている。

【００２２】先ず駆動制御手段８は、撮影光学系２のフ
ォーカシングレンズが位置Ｘ₀ に停止しといる時点Ｔ₀
に得られたデフオーカスデータＰ（ｉ）に対応する予定
駆動量データＭ（ｉ）、駆動方向データＤ（ｉ）を
（１）式を用いて求め、駆動方向データＤ（ｉ）に基づ
き駆動手段の駆動を開始し、駆動手段は撮影光学系２の
フォーカシングレンズを合焦点Ｘ₃ に向けてfull speed
で移動させ始める。それと同時モニター手段１１からの
モニター信号を計数して積算し駆動量データＮ（ｉ）を
検出し始める。

【００２３】又、定められた近フオーカスゾーン、例え
ばフォーカシングレンズの移動範囲が合焦点の±０．５
mmの範囲であるとすると、駆動制御手段８は近フオーカ
スゾーンを示す駆動量データＮ５００（パルス数）を
（１）式においてＰ（ｉ）に０．５mmを代入して求めて
おく。駆動制御手段８は、上記駆動量データＮ（ｉ）の
値が予定駆動データＭ（ｉ）から近フオーカスゾーンを
示す駆動量データＮ５００を引いた値に達した時点Ｔ₁
において、即ち撮影光学系２が合焦点Ｘ₃ から０．５mm
離れたＸ₁ に到達した時点においてモーターのスピード
を近フオーカスゾーン内のスピードＬ（ｉ）切り換え
る。 ＜フォーカシングレンズの駆動初期の場合＞初期状態即
わちｉ＝１の場合には近フオーカスゾーン内のスピード
Ｌ（ｉ）は、撮影光学系２内の情報出力手段８から得ら
れた負荷トルクデータＢに基づき次のようにして決定さ
れる。例えばモータ軸にかかる全負荷トルクデータをＱ
とすれば、（２）式のように求められる。

【００２４】

【数２】Ｑ＝Ｂ／Ｃ＋Ｒ --------（２） （２）式においてＣは前記のようにモーター軸のボデイ
側カツプリング間のギヤ比を示すボデイ側駆動係数デー
タであり又Ｒは撮影光学系２を装着しなかつた場合にモ
ーター軸にかかる負荷トルクデータであり共に駆動制御
手段８内に記憶されている。

【００２５】次に駆動制御手段８は、予め定められたフ
オーカスゾーン例えば合焦点±０．１mmに対応するフオ
ーカスゾーンを示す駆動量データＮ１００（パルス数）
を（１）式においてＰ（ｉ）の変わりに０．１mmを代入
して求めて記憶しておく。駆動制御手段８は、full spe
ed、duty５０％のhalf speed、duty２５％のquater sp
eed でフォーカシングレンズを駆動している途中でブレ
ーキをかけた時のモーター軸の回転行き過ぎ量とモータ
ー軸の全負荷トルクデータＱの関係を示すテーブルを用
意しており、そのテーブルにより（２）式で求められた
全負荷トルクデータＱを代入して各 speedにおけるモー
ター軸の回転行き過ぎ量を求める。

【００２６】次に各 speedにおけるモーター軸の回転行
き過ぎ量と先に求められたフオーカスゾーンに対応する
駆動量データの２倍のものを比較して、最適な速度とし
てフオーカスゾーンに対応する駆動量データの２倍以下
で最大なモーター軸の回転行き過ぎ量に対応する speed
を求め、フォーカシングレンズのfull speed(f.s) での
駆動からその場合の speedに地点Ｘ₁ 、時点Ｔ₁ からス
ピードを切換える。このように、図４（ｂ）に示すよう
に位置Ｘ₀ からフォーカシングレンズをfull speedで駆
動し、位置Ｘ₁ の近フォーカシスゾーンに達すると最適
な速度（half speed(f.s) あるいはquater speed(q.
s)) で駆動して位置Ｘ₂ でフォーカスゾーンに入ると駆
動を停止させれば、近フオーカスゾーン内で最大の駆動
スピードが得られ、またフオーカスゾーン内に入ってブ
レーキをかけられても撮影光学系２のフォーカシングレ
ンズがフオーカスゾーンを飛びぬけないことが保証され
る。

【００２７】例えば、全負荷トルクＲが２gcm の場合に
おいて、full speed で駆動した場合の行き過ぎ量が１
５パルス、half speedの場合の行き過ぎ量が10パルス、
quater speedの場合の行き過ぎ量が５パルスとなってい
る場合には、撮影光学系２のフォーカスゾーンの駆動量
データＮ１００×２が１２パルスに相当する際に、近フ
ォーカスゾーンＮ５００での速度としてhalf speedが選
ばれることになる。

【００２８】次に駆動量データＮ（ｉ＝１）が、〔予定
駆動量データＭ（ｉ＝１）−フオーカスゾーンの駆動量
データＮ１００〕の値に達した時点Ｔ₂ において即わち
撮影光学系２のフォーカシングレンズが合焦点Ｘ₃ から
０．１mm離れたフオーカスゾーンの端の地点Ｘ₂ に到達
した時点においてモーターにブレーキがかけられ、撮影
光学系２のフォーカシングレンズは地点Ｘ₂ から行き過
ぎ、フオーカスゾーン内のある地点に停止する。

【００２９】この時、駆動制御手段８は、モーターにブ
レーキをかけた時点Ｔ₂ からブレーキをかけてから、モ
ーター及び撮影光学系２のフォーカシングレンズが停止
するまでに十分な時間後の時点Ｔ₃ までの間、モニター
手段１１からのモニター信号を積算して撮影光学系２の
フォーカシングレンズの行き過ぎ量データＶ（ｉ＝１）
を求める。 ＜フォーカシングレンズの次回からの駆動＞このように
して求められた行き過ぎ量データＶ（ｉ＝１）により次
回ｉ＝２における近フオーカスゾーン内の speedＬ（ｉ
＝２）が決められ以降行き過ぎ量データＶ（ｉ＝ｎ−
１）により次回ｉ＝ｎにおける近フオーカスゾーン内の
speedＬ（ｎ）が決められるようになる。

【００３０】次回の近フオーカスゾーン内の speedＬ
（ｉ）は例えば次のようにして決められる。実際に測定
した行き過ぎ量データＶ（ｉ）の値がフオーカスゾーン
に相当する駆動量Ｎ１００×２よりも大きい場合には、
次回の近フオーカスゾーン内のspeedＬ（ｉ＋１）を前
回の近フオーカスゾーン内の speedＬ（ｉ）から一段下
げる例えばfull speed→half speedとする。

【００３１】又行き過ぎ量データＶ（ｉ）の値がフオー
カスゾーン駆動量Ｎ１００より大きくＮ１００×２より
も小さかつた場合には次回の近フオーカスゾーン内の s
peedＬ（ｉ＋１）は前回の近フオーカスゾーン内の spe
edＬ（ｉ）を維持する。又行き過ぎ量データＶ（ｉ）の
値がフオーカスゾーン駆動量Ｎ１００よりも小さい場合
には、次回の近フオーカスゾーン内の speedＬ（ｉ＋
１）は前回の近フオーカスゾーン内の speedＬ（ｉ）か
ら一段上げる例えばquater speed→half speedとする。

【００３２】このように常にモニター手段１１により、
前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ）に基づきフイードバツ
クがかかり次回の近フオーカスゾーン内の speedＬ（ｉ
＋１）が決められ、ブレーキをかけられてからの行き過
ぎ量がフオーカスゾーンを飛び出さずかつ近フオーカス
ゾーン内でも遅すぎることのないスピード制御を行なう
ことが可能となる。通常、焦点検出手段７及び駆動制御
手段８の動作は図１に符号１７で示すマイコン内のプロ
グラムにより達成されるが、図５はその動作シーケンス
をフローチヤートで示したものである。 ＜マイコン制御の説明＞図５においてまずスタートする
とステツプ１においてレンズ側の情報出力手段９からレ
ンズ側駆動係数データＡ、負荷トルクデータＢが読みと
られる。

【００３３】ステツプ２では焦点検出光学系６のイメー
ジセンサからの出力をもとにデフオーカスデータＰ
（ｉ）が求められる。ステツプ３では予定駆動量データ
Ｍ（ｉ）及び駆動方向データＤ（ｉ）がデフオーカスデ
ータＰ（ｉ）及びレンズ側駆動係数データＡ、ボデイ側
駆動係数データＣパルス変換係数Ｋに基づいて求められ
る。

【００３４】ステツプ４ではフオーカスゾーン駆動量デ
ータＮ１００及び近フオーカスゾーン駆動データＮ５０
０が求められる。ステツプ５では今回が初回であるかチ
エツクされ初回（ｉ＝１）場合にはステツプ６へ、初回
でない場合はステツプ８へ進む。ステツプ６では全負荷
トルクデータＱが負荷トルクデータＢ、Ｒ及びボデイ側
駆動係数データＣにより求められる。

【００３５】ステツプ７では全負荷トルクデータＱにお
けるfull speed、half speed、quater speedからブレー
キをかけた時の行き過ぎ量のうちフオーカスゾーン駆動
量データＮ１００の２倍を越えないもののうち最大な行
き過ぎ量を与えるスピードを今回の近フオーカスゾーン
スピードＬ（ｉ）として設定してステツプ１３に進む。
又、ステツプ８の場合には前回の行き過ぎ量データＶ
（ｉ−１）がフオーカスゾーン駆動量データＮ１００の
２倍より大きいかチエツクし、大きい場合にはステツプ
９へ、又小さい場合にはステツプ１０へ進む。

【００３６】ステツプ９では今回の近フオーカスゾーン
スピードＬ（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピード
Ｌ（ｉ−１）から１段ダウンしたものに設定してステツ
プ１３へ進む。一方ステツプ１０では前回の行き過ぎ量
データＶ（ｉ−１）がフオーカスゾーン駆動量データＮ
１００より大きいかをチエツクし、大きい場合にはステ
ツプ１２に小さい場合はステツプ１１へ進む。

【００３７】ステツプ１１では今回の近フオーカスゾー
ンスピードＬ（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピー
ドＬ（ｉ）から１段アツプしてステツプ１３へ進む。ス
テツプ１２では今回の近フオーカスゾーンスピードＬ
（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピードと同じに設
定してステツプ１３に進む。ステツプ１３では予定駆動
量データＭ（ｉ）が近フオーカスゾーン駆動量データＮ
５００よりも大きいかチエツクし、大きい場合にはステ
ツプ１４へ、小さい場合にはステツプ１６に進む。

【００３８】ステツプ１４ではfull speedで駆動方向デ
ータＤ（ｉ）に基づく方向へ駆動手段の駆動を開始す
る。ステツプ１５ではモニター手段１１からのモニター
信号を積算した駆動量データＮ（ｉ）が〔Ｍ（ｉ）−Ｎ
５００〕に達したかチエツクし、達していない場合には
ステツプ１５を繰り返し、達した場合にはステツプ１７
に進む。

【００３９】ステツプ１６では予定駆動量データＭ
（ｉ）がフオーカスゾーン駆動量Ｎ１００より大きいか
チエツクし、大きい場合にはステツプ１７に進み小さい
場合にはステツプ２１に進む。ステップ２１では今回の
行き過ぎ量データＶ（ｉ）を前回の行き過ぎ量Ｖ（ｉ−
１）として、ステップ１に戻る。

【００４０】又、ステツプ１７では近フォーカスゾーン
での最適な駆動速度Ｌ（ｉ）でフォーカシングレンズを
駆動し、ステップ１８に進む。ステップ１８では駆動量
データＮ（ｉ）が〔Ｍ（ｉ）−Ｎ１００〕に達したかチ
エツクし、達していれば、１９にてフォーカシングレン
ズにブレーキが掛けられる。

【００４１】ステップ２０ではモニター手段１１により
フォーカシングレンズの行き過ぎ量がモニターされ、そ
の行き過ぎ量データＶ（ｉ）が測定され、ステップ１に
戻る。 以上説明した第１の実施例においては前回の行
き過ぎ量データＶ（ｉ−１）に応じて今回の近フオーカ
スゾーンにおける駆動手段の速度Ｌ（ｉ）を制御してい
たが、次に第２の実施例として行きすぎ量データＶ（ｉ
−１）によつて駆動手段に合焦点からどのくらい離れた
地点でブレーキをかけるかを制御する例を説明する。第
２の実施例の構成は図１に示した第１の実施例のものと
同じである。第２の実施例では図６（ａ)(ｂ)(ｃ）にそ
の動作を示すようにブレーキをかける直前の駆動手段の
スピードは一定としてブレーキをかける合焦点からの距
離を変化させている。 （第２の実施例）図６（ａ）において、フオーカスゾー
ン駆動量Ｎ１００は第１の実施例とのものと同じもので
ある。まず第１の実施例と同じようにして撮影光学系２
のフォーカシングレンズの位置がＸ₀ である地点時刻Ｔ
₀ でデフオーカスデータＰ（ｉ）を求めそれに対応する
予定駆動量データＭ（ｉ）及び駆動方向データＤ（ｉ）
を求め合焦点Ｘ₃ に向かつて駆動手段をfull speedで駆
動し始める。

【００４２】同時にモニター手段１１からのモニター信
号の積算を開始し駆動手段の駆動量データＮ（ｉ）を検
出し始める。そして駆動量データＮ（ｉ）が、〔予定駆
動量Ｍ（ｉ）−前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）〕
の値となつた時点Ｔ₅ （図６（ｃ））即ち合焦点から前
回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）だけ離れた地点Ｘ ₅
（図６（ａ)(ｂ) ）に到達した時に駆動手段に対してブ
レーキをかける。それと同時に時刻Ｔ₅ からモニター手
段１１からのモニター信号の積算を再開し駆動手段が完
全に停止するまで十分な時間の後の時刻Ｔ₃ までの駆動
手段の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）を求める。

【００４３】このようにすれば前回の行き過ぎ量データ
Ｖ（ｉ−１）の大きさにより図６（ｂ）に示すように、
ブレーキをかけられる地点がＸ₅ 、Ｘ₅'、Ｘ₅"のように
異なるようになるが、撮影光学系２のフォーカシングレ
ンズは行き過ぎてほぼ合焦点付近に停止することが保証
される。従って、今回求められた行き過ぎ量データＶ
（ｉ）により次回のブレーキをかけられる地点が決めら
れるようになる。

【００４４】尚、初期状態（ｉ＝１）においては前回の
行き過ぎ量データが得られていないので第１の実施例と
同じようにして全負荷トルクデータＱにおけるfull sp
eedからブレーキをかけた時の行き過ぎ量を内蔵したテ
ーブル等から読み出して前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ
＝０）とする。図７は第２の実施例における焦点検出手
段７及び駆動手段をマイコンで構成した場合の動作シー
ケンスをフローチヤートで示したものである。 ＜マイコン制御の説明＞先ずスタートしてからステツプ
１、２、３、４までは第１の実施例と同一なので省略す
る。

【００４５】ステツプ５では今回が初期状態（ｉ＝１）
であるかチエツクし、初期状態の場合にはステツプ６に
進み、その他の場合はステツプ８に進む。ステツプ６で
は全負荷トルクデータＱを負荷トルクデータＢ、Ｒ及び
ボデイ側駆動係数データＣより求める。ステツプ７では
全負荷トルクデータＱにおけるfull speedからブレーキ
をかけた場合の駆動手段行き過ぎ量をテーブルから求
め、前回の行きすぎ量データＶ（０）としてステツプ８
に進む。

【００４６】ステツプ８では今回の予定駆動量データＭ
（ｉ）がフオーカスゾーン駆動量Ｎ１００より大きいか
チエツクし、大きい場合にはステツプ９に進み、小さい
場合にはステツプ１３に進む。ステツプ９ではfull spe
edでは駆動手段を駆動方向データＤ（ｉ）に基づき駆動
を開始する。

【００４７】ステツプ１０では駆動量データＮ（ｉ）が
Ｍ（ｉ）−Ｖ（ｉ−１）に達したかチエツクし、達して
いない場合にはステツプ１０を繰り返し、達した場合に
はステツプ１１に進む。ステツプ１１では駆動手段にブ
レーキをかける。 ステツプ１２ではモニター手段１１
からのモニター信号を積算して行きすぎ量データＶ
（ｉ）を求め、ステツプ１に戻る。

【００４８】一方ステツプ１３では今回の行き過ぎ量デ
ータＶ（ｉ）を前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）と
同じにしてステツプ１に戻る。このようにしてループを
１回まわるごとにｉは１つずつ増していく。以上説明し
た第１の実施例において駆動手段のスピード制御は駆動
パルスのdutyをかえることにより段階的にスピードを変
化させるとして説明したが、駆動パルスのdutyを連続的
に変化させスピードを無段階に変化させてもよい。又ス
ピードを変化させる方法として駆動源の電圧、電流等を
直接制御するような構成としてもよい。

【００４９】以上説明した図５の第１実施例のフローチ
ヤート、及び図７の第２実施例のフローチヤートでは焦
点検出のステツプと駆動制御のステツプを１つのシーケ
ンスで連続して行なうように構成したが、例えば駆動制
御のステツプを割込処理で行なう構成として２つの処理
を並列的にオーバラツプさせて行なうよにしてもかまわ
ない。

【００５０】又、駆動手段の構成、装置の姿勢等の要因
で駆動方向によつて駆動特性が異なってくる場合には、
以上説明した行き過ぎ量データＶ（ｉ）を駆動方向によ
るＶ _R （ｉ）、Ｖ_L （ｉ）と区別してとり扱うようにし
てもかまわない。又前記第１及び第２の実施例において
駆動手段の駆動量をモニター手段の発するパルス信号を
積算して求めるとして説明したが、モニター手段が駆動
手段の絶対的位置を示す信号を発生し、２点の絶対的位
置の差から駆動量を求めるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ鏡
筒に記憶された負荷トルク情報に応じて撮影光学系の制
御が行われるので、撮影光学系の停止時の行き過ぎ量を
撮影光学系特有の特性にかかわりなく、安定した動作で
撮影光学系のフォーカシングレンズを合焦点近傍に停止
制御することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による回動焦点装置の構成図。

【図２】図２はモーター制御回路図。

【図３】図３はモーター制御駆動信号を示す図。

【図４】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による第
１の実施例の動作チヤート図。

【図５】図５は本発明による第１の実施例のフローチヤ
ート図。

【図６】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による第
２の実施例の動作チヤート図。

【図７】図７は本発明による第２の実施例のフローチヤ
ート。

【図８】図８は本発明に適用される焦点検出光学系の一
例の説明図。

【主要部分の符号の説明】

１----カメラボデイ、 ２----撮影光学系 ６----焦点検出光学系、 ７----焦点検出手段 ８----駆動制御手段、 ９----情報出力手段 １０----モーター、 １１----モニター手段 １２----カメラ側伝達機構、１３----カメラ側ロツプリ
ング １４----レンズ側カツプリング、１５----レンズ側伝達
機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 7316−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】焦点検出手段の検出信号に基づき、自動焦
   点調節が行われる撮影光学系を有する自動焦点調節可能
   なレンズ鏡筒において、 前記自動焦点調節時に前記撮影光学系の駆動制御状態を
   変更する為に、前記撮影光学系の負荷トルクに関する情
   報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする自動焦
   点調節可能なレンズ鏡筒。
2. 【請求項２】前記撮影光学系は、カメラボディの駆動制
   御手段により自動焦点調節が行われ、 前記記憶手段は、前記負荷トルクに関する情報を、前記
   カメラボディの駆動制御手段へ出力することを特徴とす
   る請求項１記載の自動焦点調節可能なレンズ鏡筒。
3. 【請求項３】自動焦点調節可能なレンズ鏡筒と、該レン
   ズ鏡筒が装着されるカメラボディとからなるカメラシス
   テムにおいて、 前記カメラボディは、焦点検出手段と、前記レンズ鏡筒
   の撮影光学系を駆動する駆動手段と、該焦点検出手段の
   出力に基づき前記撮影光学系の予定駆動量を算出し、該
   予定駆動量に基づき駆動手段を駆動制御する駆動制御手
   段とを備え、 前記レンズ鏡筒は、前記カメラボディの駆動制御手段に
   より自動焦点調節が行わざる撮影光学系と、前記撮影光
   学系を駆動するための負荷トルクに関する情報を前記カ
   メラボディ側に出力する記憶手段とを備え、 前記カメラボディの駆動制御手段は、前記レンズ鏡筒の
   前記負荷トルクに関する情報に応じて前記駆動手段の制
   御を変更することを特徴とするカメラシステム。
4. 【請求項４】前記駆動制御手段は、前記負荷トルクに関
   する情報に応じた駆動量だけ前記予定駆動量の手前で前
   記駆動手段に停止を掛けることを特徴とする請求項３の
   カメラシステム。