JPH0618997Y2 - ネジ式多段伸縮装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ネジ機構の伸縮作動により被駆動体を線変位
させ得るネジ式多段伸縮装置に関する。

（従来の技術） 従来の伸縮装置としては、ワイヤロープを引張・解放す
ることにより伸縮作動させるものとか、油圧シリンダの
如く圧力油の給排により伸縮作動させるもの等がある。

（考案が解決しようとする課題） 前者のものにあっては構造簡易なるものになし得るが大
出力化、耐寿命性或いは押出し機能の付与等に於いて難
点があり、また後者のものにあっては伸縮変位量の正確
な制御が行い難く、しかも油漏れによる汚染の問題もあ
る。

本考案は、上記問題点に鑑みて大出力、堅牢性、伸縮変
位量の正確な制御、及び油により汚染の防止等に優れた
ものとなさしめるネジ式多段伸縮装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案は、筒フレームの内方基
端側に設けた軸受を介して該筒フレーム内に原動筒を枢
設し、該原動筒の基端面中心個所から入力軸を延出せし
めると共に同原動筒の内方に相互に螺合させた多重管式
のネジ筒を螺合させ、且つ該ネジ筒の内方にも出力用ネ
ジ軸を螺合させる一方、前記原動筒に摺動変位自在に外
嵌させた最内側カバァ筒を前記ネジ軸と一体結合させ、
且つ該最内側カバァ筒と前記筒フレームとを多重管式ス
ライドカバァ筒により伸縮自在に連結したことを特徴と
する。

（作用） 外部から動力が伝達されると入力軸が回転し、該入力軸
の回転が原動筒及びネジ筒を出力用ネジ軸に対し回転さ
せるものとなる。

これにより原動筒、ネジ筒及び出力用ネジ軸は各ネジ部
のネジ作用によりその全長の伸縮変位を行うものとな
る。

一方、原動筒、ネジ筒及び出力用ネジ軸はその伸縮変位
過程にあっても筒フレーム、多重管式スライドカバァ筒
及び原動筒により覆われた状態を維持する。

（実施例） 以下、本考案の具体的な実施例を詳述する。

第１図は本考案装置の縮小状態を示す断面図、第２図は
同装置の伸長状態を示す断面図である。

図に於いて１は基端面１ａの閉鎖された筒フレームで先
端面を解放させると共に該先端面の周縁に抜止め兼用摺
接カラー１ｂを形成し、且つ前記基端面１ａの外面には
固定部材１ｃを付設してなる。該筒フレーム１の内方基
端側には二つのボールベアリング２、２からなる軸受３
が設けてあり、該軸受３を介することにより原動筒４が
一定位置での回動自在に枢設されている。該原動筒４は
その基端面４ａを閉鎖されていて、該面の中心個所から
は原動筒４の中心軸と同芯に入力軸５が設けられ前記筒
フレーム１の基端面１ａに形成された透孔６を通じて外
部に延出されてなる。４ｂは原動筒４の先端内周面に形
成した内ネジを示す。なお前記入力軸５は図示しない原
動機からウオームギア７等の適宜な伝動手段を介して動
力を伝達される。

８はネジ筒要素９を相互に螺合させた多重管式のネジ筒
であり、各ネジ筒要素９はその外周面の全体に外ネジ９
ａを形成されると共にその内周面の先端部に所定長さだ
け内ネジ９ｂを形成され、且つ外周面の両端縁に抜止め
カラー９ｃ、９ｃを形成されてなる。該抜止めカラー９
ｃ、９ｃの一方は摺接カラーとしても機能する。しかし
て該ネジ筒８は最外部のネジ筒要素９の外周面に形成さ
れた外ネジ９ａを介して前記原動筒４の内方に螺合させ
てある。なお９ｄは最内側のネジ筒要素９に付設された
摺接板である。

１０は出力用ネジ軸で前記ネジ筒８の最内方に位置した
ネジ筒要素９の内ネジ９ｂに螺合されている。該ネジ軸
１０はその基端部に抜止め兼用摺接カラー１０ａを形成
されると共にその先端部を次述する最内側カバァ筒１１
に一体結合されてなる。

最内側カバァ筒１１は前記原動筒４に摺動変位自在に外
嵌され、その先端面は閉鎖されていてその前面に透孔の
形成された結合要素１１ａを付設されると共に周面の基
端縁に抜止め兼用の摺接カラー１１ｂを半径方向に形成
されてなる。

しかして前記最内側カバァ筒１１と前記筒フレーム１と
は多重管式スライドカバァ筒１２を介して伸縮自在に連
結されている。ここに多重管式スライドカバァ筒１２は
複数のスライドカバァ筒１３・・・を多重管式に嵌合せ
しめたものである。各スライドカバァ筒１３は周面の両
端縁に適宜な抜止め兼用の摺接カラー１３ａ、１３ｂを
半径方向に形成されており、各々が相互に関連して防塵
性能を維持しつつ自在に伸縮変位し得るものになさしめ
てある。なお抜止め兼用の摺接カラー１３ａ、１３ｂの
摺接面にパッキンを付設する等により多重管式スライド
カバァ筒１２に防水性能を持たせることも可能である。

上記した本考案装置を使用するさいは例えば固定部材１
ｃを静止側に固定させると共に結合要素を被駆動体に連
結するようになす。

しかして、その作用は次のとおり行われる。即ち第１図
に於いて図示しない原動機の正転により、その回転は入
力軸５を経て原動筒４に伝達され原動筒４、ネジ筒１２
及び出力用ネジ軸を相対回転させる。該回転によるネジ
作用により出力用ネジ軸１０は非回転状態を維持しつつ
入力軸５の回転数に比例してその先端側へ所定速度で進
出変位する。該進出変位は一方で最内側カバァ筒１１の
進出変位を生じさせ、これが多重管式スライドカバァ筒
１２の各スライドカバァ筒１３をスライド変位させるも
のとなり、多重管式スライドカバァ筒１２は防塵作用を
維持しつつ伸長変位するものとなる。かくして出力用ネ
ジ軸１０が最大限に進出すると第２図に示す状態とな
る。

該状態に於いて図示しない原動機を逆転させると、出力
用ネジ軸１０は多重管式スライドカバァ筒１２の防塵作
用状態下にその基端側へ向けて入力軸４の回転数に比例
して所定速度で後退変位する。しかして出力用ネジ軸１
０が最大限に後退すると第１図の状態に復帰する。

上記実施例ではネジ筒８を構成するネジ筒要素９及びス
ライドカバァ筒１３を各３つとしてあるが、これは本考
案装置の最大伸縮変位量に対応させて適宜数となすこと
ができる。

（考案の効果） 以上本考案によれば、ネジ筒８等のネジ作用により伸縮
変位させるようにしたことからワイヤロープ等を利用し
たものに較べ堅牢性に優れたものになすことができ、し
かも入力軸５の回転制御により円滑、確実且つ正確な伸
縮変位を行わせることができるものであり、また多重管
式スライドカバァ筒１２が防塵作用を奏するため塵埃中
での使用にも十分に耐え得ると共に油圧シリンダ等のよ
うに作動油を使用するものではないから油による汚染等
の心配も無用となるものである。

さらにネジ筒８や多重管式スライドカバァ筒１２を具備
せしめた構成はネジ筒要素９・・・やスライドカバァ筒
１３・・・の数を増減させることにより装置全長の変更
を伴わないで任意な計画伸縮変位量に対応させる得るも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の縮小状態を示す断面図、第２図は
同装置の伸長状態を示す断面図である。 １……筒フレーム、３……軸受、４……原動筒、４ａ…
…基端面、５……入力軸、８……ネジ筒、１０……出力
用ネジ軸、１１……最内側カバァ筒、１２……多重管式
スライドカバァ筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】筒フレーム(1)の内方基端側に設けた軸受
   け(3)を介して該筒フレーム(1)内に原動筒(4)を枢設
   し、該原動筒(4)の基端面(4a)中心個所から入力軸(5)を
   延出せしめると共に、同原動筒(4)の内方には相互に螺
   合させた多重管式のネジ筒(8)を配設し、且つ該ネジ筒
   の中心部には出力用ネジ軸(10)を螺合させる一方、前記
   原動筒(4)外周に対して基端部に抜止め兼用の摺接カラ
   ー(11b)を半径方向に備えて摺動変位自在に外嵌させた
   最内側カバー筒(11a)を前記ネジ軸(10)の先端部と一体
   結合させ、且つ該最内側カバー筒と前記筒フレーム間に
   多重管式スライドカバー筒(12)を配設し、各スライドカ
   バー筒(13)は周面の両端縁に抜止め兼用の摺接カラー(1
   3a)及び(13b)を半径方向へ形成して伸縮自在になるよう
   に連結させたことを特徴とするネジ式多段伸縮装置。