JPH06191289A - 物品搬送車のバッテリー固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品搬送車の走行に伴ってバッテリーがガタ
付かないようにする。 【構成】 バッテリー２５をバテッリー収納凹所５に押
し込んで、開口２９に係合片１６のフック部１６ａが嵌
まるようにすると、それと同時にバッテリー押圧片１３
がばね１４の力によってバッテリー２５を右側に押し戻
すため、フック部１６ａは開口２９の縁部に間隙なく係
合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無人搬送車等の物品
搬送車のバッテリー固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバッテリー固定装置とし
て以下の如きものは知られている。即ち、物品搬送車
に、側面に出し入れ口を有するバッテリー収納凹所が形
成され、このバッテリー収納凹所の奥部にバッテリー当
接片が固定され、出し入れ口側にバッテリーに係合・離
脱自在な係合片が移動自在に設けられたものは知られて
いる。このような構成によって、バッテリー収納凹所に
バッテリーをバッテリー当接片に当たる位置まで収納し
た後、バッテリーの、出し入れ口側の部分に係合片を係
合させることによって、出し入れ口側からのバッテリー
の飛び出しが阻止されるようになされている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のバッテリー固定装置には
以下の如き欠点があった。即ち、係合片がバッテリーに
係合した状態で、係合片とバッテリーとの間には、２ｍ
ｍ程度の間隙が形成されるようになされている。これは
バッテリーや係合片等の製作誤差があっても、係合片が
バッテリーに確実に係合するようにとの配慮の結果であ
る。しかし、そのため、物品搬送車の走行に伴ってバッ
テリーがガタ付くという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、物品搬送車に、側面に出し入れ口を有するバッテリ
ー収納凹所が形成され、このバッテリー収納凹所の奥部
に、出し入れ口側に向かって突出付勢されたバッテリー
押圧片が移動自在に設けられ、出し入れ口側にバッテリ
ーに係合・離脱自在な係合片が移動自在に設けられてい
るものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。バッテリー押圧片によってバッテリーを係合片側
に押し付けて、製作誤差吸収のために形成された、係合
片とバッテリーとの間隙を無くして、バッテリーのガタ
付きを防止することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。

【０００７】図１に示す如く、前後左右に走行自在な無
人搬送車１の車体２の上部には多関節型のロボット３が
搭載されている。

【０００８】前記車体２に側面に出し入れ口６を有する
バッテリー収納凹所５が形成されている。前記出し入れ
口６には扉７が設けられている。図２〜図４に示す如
く、前記バテッリー収納凹所５の底部には、軸心を前後
方向に向けた多数の支承ローラー９が回転自在に設けら
れ、また、バテッリー収納凹所５の底部前後部には、軸
心を上下方向に向けた多数のサイドローラー１０が、軸
心を左右方向に並べるようにして、回転自在に設けられ
ている。前側のサイドローラー１０と後側のサイドロー
ラー１０との間に、後述のバッテリー２５の底壁２７の
前後部に垂下状に設けられた前後のガイド壁３３がガタ
付きなく嵌まるようになされている。

【０００９】図２及び図５に示すごとく、前記バッテリ
ー収納凹所５の底部奥部（左側部分）に支持ブロック１
２が設けられ、この支持ブロック１２に２本のバッテリ
ー押圧片１３が左右摺動自在に設けられ、これらバッテ
リー押圧片１３がばね１４によって出し入れ口６側に向
かって突出付勢されている。なお、バッテリー押圧片１
３にはばね１４の力によってバッテリー押圧片１３が支
持ブロック１２から抜け出すのを防止する抜け止めが設
けられていることは云うまでもない。

【００１０】バテッリー収納凹所５の底部の、出し入れ
口６側にバッテリー２５に係合・離脱自在な係合片１６
が、軸心を前後方向に向けた枢軸１７によって、上下揺
動自在に設けられている。この係合片１６は、右側のフ
ック部１６ａを上側に位置させる方向にばね１８によっ
て付勢されている。前記フック部１６ａの上縁部は、後
述のバッテリー２５をバテッリー収納凹所５に入れる
際、その押し込み力によって底壁２７に当たって自動的
にフック部１６ａが下側に下がるように外方に下り傾斜
したカム面となされている。係合片１６の、枢軸１７よ
り左側部分に、回転カム２１が当接するようになされ、
この回転カム２１はモーター１９（図２参照）の回転軸
２０に嵌め止められている。このような構成によって、
回転カム２１のカム山によってばね１８の力に抗して係
合片１６を揺動させてフック部１６ａを下降させること
が出来る。なお、通常は回転カム２１の谷部が係合片１
６の、枢軸１７より左側部分に対向するようになされて
いる。

【００１１】図２及び図４に示すごとく、前記バテッリ
ー収納凹所５の底部の前後部には、左右端部に外方に向
かって下り傾斜の傾斜部を有する一対の電気端子２３が
設けられている。

【００１２】図２〜図５に示すごとく、バテッリー収納
凹所５に収納されるバッテリー２５は、ケース２６と、
このケース２６に着脱自在に固定された所要個のバッテ
リー本体３１とを有している。前記ケース２６の底壁２
７の前後部には、前後のサイドローラー１０間に嵌まり
込むガイド壁３３が垂下状に形成され、前記前側のガイ
ド壁３３の左右端部には、後側に向かって傾斜させられ
たガイド部が設けられており、また、後側のガイド壁３
３の左右端部には、前側に向かって傾斜させられたガイ
ド部が設けられている。

【００１３】図５に示す如く、前記底壁２７の前後方向
中央厚肉部の左側部に支持ブロック１２及びバッテリー
押圧片１３を逃げる切欠き２８が形成されており、この
切欠き２８の奥部面にバッテリー押圧片１３が当接する
ようになされている。前記底壁２７の右側部中央に開口
２９が形成され、この開口２９にフック部１６ａが嵌ま
り込むようになされている。このような構成によって、
バッテリー２５をバテッリー収納凹所５に押し込んで、
開口２９に係合片１６のフック部１６ａが嵌まるように
すると、それと同時にバッテリー押圧片１３がばね１４
の力によってバッテリー２５を右側に押し戻すため、フ
ック部１６ａは開口２９の縁部に間隙なく係合する。ま
た、その状態で、バッテリー２５の底壁２７のガイド壁
３３が前後のサイドローラー１０によって挟持された状
態となり、バッテリー２５は前後にもガタ付かない。そ
して、このようにバッテリー２５が完全にバテッリー収
納凹所５内に収納された状態で電気端子２３に当接する
電気端子３０が底壁２７の下面に下向き突設されている
（図４参照）。

【００１４】なお、出し入れ口６に設けられた扉７を無
くし、ロボット等による自動交換の作業効率を高めるた
め、ケース２６の右側開口に、周縁部がケース２６から
はみ出す大きさの閉塞板を着脱自在に設けるようにし、
この閉塞板が、バッテリー２５をバテッリー収納凹所５
に収納した状態において、出し入れ口６を閉塞するかた
ちとなるようにしてもよい。要するに、扉７は図面のも
のに限定されるものではなく、出し入れ口６を閉塞出来
るものであれば、車体２側に設けられたものでも、バッ
テリー２５側に設けられたものでよい。

【００１５】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。バッテリー押圧片に
よってバッテリーを係合片側に押し付けて、製作誤差吸
収のために形成された、係合片とバッテリーとの間隙を
無くして、バッテリーのガタ付きを防止することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す簡略側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ５ バテッリー収納凹所 ６ 出し入れ口 １３ バッテリー押圧片 １４ ばね １６ 係合片 １６ａ フック部 ２５ バッテリー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送車に、側面に出し入れ口を有す
   るバッテリー収納凹所が形成され、このバッテリー収納
   凹所の奥部に、出し入れ口側に向かって突出付勢された
   バッテリー押圧片が移動自在に設けられ、出し入れ口側
   にバッテリーに係合・離脱自在な係合片が移動自在に設
   けられている物品搬送車のバッテリー固定装置。