JPH06191507A - 果実の箱詰方法及び装置 - Google Patents
果実の箱詰方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06191507A JPH06191507A JP24155891A JP24155891A JPH06191507A JP H06191507 A JPH06191507 A JP H06191507A JP 24155891 A JP24155891 A JP 24155891A JP 24155891 A JP24155891 A JP 24155891A JP H06191507 A JPH06191507 A JP H06191507A
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- JP
- Japan
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- fruit
- packed
- pack
- fruits
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Abstract
(57)【要約】
【目的】適宜選別処理された球形果実を箱詰する際に、
これら果実を受けて配列させるパックの収容凹部からの
脱落を少なくさせようとする。 【構成】選果機７等から取り出される球形果実を、収容
凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパック詰めし
ておき、このパック詰め果実とパック１２とを同時に持
ち上げて所定の段ボール箱内に移送収容するよう構成す
る。
これら果実を受けて配列させるパックの収容凹部からの
脱落を少なくさせようとする。 【構成】選果機７等から取り出される球形果実を、収容
凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパック詰めし
ておき、このパック詰め果実とパック１２とを同時に持
ち上げて所定の段ボール箱内に移送収容するよう構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、果実の箱詰装置に関
し、果実選別プラントに利用できる。
し、果実選別プラントに利用できる。
【０００２】
【従来の技術】一般にりんご、梨等の球形果実は適宜等
・階級選別の処理が行なわれた後、樹脂性のパックに詰
められ、これを段ボール箱に詰めて出荷する体系がとら
れている。従来、適宜コンベア移送中乃至滞留させた果
実を吸着してこのコンベア横側に待機させた段ボール箱
に詰めさせる構成の吸着移送装置は公知であった。
・階級選別の処理が行なわれた後、樹脂性のパックに詰
められ、これを段ボール箱に詰めて出荷する体系がとら
れている。従来、適宜コンベア移送中乃至滞留させた果
実を吸着してこのコンベア横側に待機させた段ボール箱
に詰めさせる構成の吸着移送装置は公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の果実
を収容するためのパックは段ボール箱内に予めセットし
ておいて果実のみを一個乃至複数個を同時に吸着して当
該パック上に移す構成が一般であるから、ことに安定良
く収容する目的でパックに果実一個宛の収容凹部を形成
するものでは却って的外れで該収容凹部内に果実供給が
なされない場合もあり人手による修正を余儀なくされる
ものであった。
を収容するためのパックは段ボール箱内に予めセットし
ておいて果実のみを一個乃至複数個を同時に吸着して当
該パック上に移す構成が一般であるから、ことに安定良
く収容する目的でパックに果実一個宛の収容凹部を形成
するものでは却って的外れで該収容凹部内に果実供給が
なされない場合もあり人手による修正を余儀なくされる
ものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の欠点を
解消しようとし、選果機７等から取り出される球形果実
を、収容凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパッ
ク詰めし、このパック詰め果実とパック１２とを同時に
持ち上げて所定の段ボール箱等の収容箱内に移送収容す
ることを特徴とする果実の箱詰方法とする。
解消しようとし、選果機７等から取り出される球形果実
を、収容凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパッ
ク詰めし、このパック詰め果実とパック１２とを同時に
持ち上げて所定の段ボール箱等の収容箱内に移送収容す
ることを特徴とする果実の箱詰方法とする。
【０００５】又、選果機７等から取り出される球形果実
を、収容凹部を複数に形成するパック１２に詰めてパッ
ク詰め果実とし、このパック詰め果実待機位置イと段ボ
ール箱詰等の収容箱詰待機位置ロとの間にパック詰め果
実をこのパック１２を同時移送しうる移送手段３を設け
てなる果実の箱詰装置とするものである。
を、収容凹部を複数に形成するパック１２に詰めてパッ
ク詰め果実とし、このパック詰め果実待機位置イと段ボ
ール箱詰等の収容箱詰待機位置ロとの間にパック詰め果
実をこのパック１２を同時移送しうる移送手段３を設け
てなる果実の箱詰装置とするものである。
【０００６】
【発明の作用効果】選果機７等から取り出される球形果
実を、収容凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパ
ック詰めし、吸着移送装置３等の手段によってこのパッ
ク詰め果実とパック１２とを同時に持ち上げて所定の段
ボール箱等の収容箱内に移送収容するものであり、パッ
クに予め正確に果実詰めを行なえば以後は果実とパック
とが離れることのない構成とし、一体的となって所定収
容箱内に納めることとなり、箱内供給が円滑で果実の収
容凹部からの脱落も少なく修正作業を軽減できる。
実を、収容凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパ
ック詰めし、吸着移送装置３等の手段によってこのパッ
ク詰め果実とパック１２とを同時に持ち上げて所定の段
ボール箱等の収容箱内に移送収容するものであり、パッ
クに予め正確に果実詰めを行なえば以後は果実とパック
とが離れることのない構成とし、一体的となって所定収
容箱内に納めることとなり、箱内供給が円滑で果実の収
容凹部からの脱落も少なく修正作業を軽減できる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。りんご、梨等の果実１，１…は、５条の受皿６，６
…列を有する果実選別機７に移送される構成とし、この
移送上手側でこれら受皿６，６…に載せた果実１をセン
サカメラ（図示せず）で大きさを選別し、この大きさ選
別に基づいて当該階級の果実を取り出す取出部８にて適
宜に排出される構成としている。
る。りんご、梨等の果実１，１…は、５条の受皿６，６
…列を有する果実選別機７に移送される構成とし、この
移送上手側でこれら受皿６，６…に載せた果実１をセン
サカメラ（図示せず）で大きさを選別し、この大きさ選
別に基づいて当該階級の果実を取り出す取出部８にて適
宜に排出される構成としている。
【０００８】上記選別機７の移送方向に沿わせてその一
側には、空気圧シリンダ機構によって上下伸縮可能で、
かつ上端の軸９を中心に左右揺動可能に果実吸着ロボッ
ト１０，１０…を複数基宛設ける。上記選別機７の側方
から直行状にコンベア１１を設け、このコンベア１１に
は適当数に果実収容凹部を形成するパック１２，１２…
を順次供給移送できる構成としている。このパック１２
の前後方向に一列の果実を収容する毎に移送方向ニに間
歇移送できる構成としている。コンベア１１移送終端側
には昇降装置１３を配設し、コンベア１１の下側に配設
するコンベア１４の移送終端部をパック詰め果実待機位
置イとする構成である。
側には、空気圧シリンダ機構によって上下伸縮可能で、
かつ上端の軸９を中心に左右揺動可能に果実吸着ロボッ
ト１０，１０…を複数基宛設ける。上記選別機７の側方
から直行状にコンベア１１を設け、このコンベア１１に
は適当数に果実収容凹部を形成するパック１２，１２…
を順次供給移送できる構成としている。このパック１２
の前後方向に一列の果実を収容する毎に移送方向ニに間
歇移送できる構成としている。コンベア１１移送終端側
には昇降装置１３を配設し、コンベア１１の下側に配設
するコンベア１４の移送終端部をパック詰め果実待機位
置イとする構成である。
【０００９】収容箱としての段ボール箱２は、果実収容
後折たたんで蓋とするフラップ部を垂直姿勢のままで、
配函コンベア１６を経て各取出部８に設ける箱詰コンベ
ア１９に供給しうる構成としている。１８はエアシリン
ダ機構１７からなる箱押装置で、配函コンベア１６上の
空段ボール箱２を適宜箱詰コンベア１９に押出し供給で
きる構成である。上記箱詰コンベア１９上の前記コンベ
ア１４の終端側待機位置イの横側にあたる位置をパック
詰め果実収容位置ロとする。
後折たたんで蓋とするフラップ部を垂直姿勢のままで、
配函コンベア１６を経て各取出部８に設ける箱詰コンベ
ア１９に供給しうる構成としている。１８はエアシリン
ダ機構１７からなる箱押装置で、配函コンベア１６上の
空段ボール箱２を適宜箱詰コンベア１９に押出し供給で
きる構成である。上記箱詰コンベア１９上の前記コンベ
ア１４の終端側待機位置イの横側にあたる位置をパック
詰め果実収容位置ロとする。
【００１０】この位置ロには最上昇位置からパック詰め
毎に所定量降下すべく受台５２を設け、更に所定段数
（図例では３段としている）のパック詰め完了による信
号を受けて製品搬出コンベア２０に向け移送しうる構成
としている。２１は前記配函コンベア１６途中に設ける
空箱ストッパ、２２は箱詰コンベア１９終端側に設ける
印字装置、２３は箱詰コンベア１９から製品搬出コンベ
ア２０への引継ぎ部にあって移送方向を転換案内する案
内輪である。
毎に所定量降下すべく受台５２を設け、更に所定段数
（図例では３段としている）のパック詰め完了による信
号を受けて製品搬出コンベア２０に向け移送しうる構成
としている。２１は前記配函コンベア１６途中に設ける
空箱ストッパ、２２は箱詰コンベア１９終端側に設ける
印字装置、２３は箱詰コンベア１９から製品搬出コンベ
ア２０への引継ぎ部にあって移送方向を転換案内する案
内輪である。
【００１１】吸着移送装置３は、前記パック詰め果実待
機位置イ、パック詰め果実収容位置ロ、及び仕切材待機
位置ハを略等間隔に配設する上方において架設される左
右のレール２４，２４に案内移動される構成で、該レー
ル２４，２４に乗って案内しうる車輪２５，２５…を有
する台車２６に、エアコンプレッサ２７を空圧源として
伸縮させるエアシリンダ機構２８のピストン部２９端を
連結する。又、この台車２６には案内ロッド３０を固定
のボス部３１に挿通して上下移動可能となし、この案内
ロッド３０下端側に接続する基盤３２を台車２６上方に
設けるエアシリンダ機構３３の下向ピストン部３４端に
接続して昇降可能の構成とする。この基盤３２内にはエ
ア配管を内装すると共に、その下面には前記パック詰め
果実待機位置イにおける果実１，１…の配置に合わせた
取付部３５を配設し、この各取付部３５には下向きに開
口したゴムのような気密弾性体からなり上下に伸縮可能
の蛇腹状果実吸着体３６，３６…を配設している。
機位置イ、パック詰め果実収容位置ロ、及び仕切材待機
位置ハを略等間隔に配設する上方において架設される左
右のレール２４，２４に案内移動される構成で、該レー
ル２４，２４に乗って案内しうる車輪２５，２５…を有
する台車２６に、エアコンプレッサ２７を空圧源として
伸縮させるエアシリンダ機構２８のピストン部２９端を
連結する。又、この台車２６には案内ロッド３０を固定
のボス部３１に挿通して上下移動可能となし、この案内
ロッド３０下端側に接続する基盤３２を台車２６上方に
設けるエアシリンダ機構３３の下向ピストン部３４端に
接続して昇降可能の構成とする。この基盤３２内にはエ
ア配管を内装すると共に、その下面には前記パック詰め
果実待機位置イにおける果実１，１…の配置に合わせた
取付部３５を配設し、この各取付部３５には下向きに開
口したゴムのような気密弾性体からなり上下に伸縮可能
の蛇腹状果実吸着体３６，３６…を配設している。
【００１２】又、この果実吸着体３６，３６…の間に
は、果実収容凹部を外して４本のパック吸着体３７，３
７…を設けている。更に上記基盤３２の側方延出部に
は、受台５０上に積み重ねられた仕切材４，４…を吸着
すべき蛇腹状の仕切材吸着体５を前後２位置に設ける。
吸引空気配管回路３９には、真空ポンプ４０、バルブ４
１を配設している。又、空圧配管回路４２には、前記エ
アコンプレッサ２７、エアシリンダ機構２８，３３等を
制御するバルブ４３，４４等を設けている。４５はフィ
ルタ、４６は減圧弁である。
は、果実収容凹部を外して４本のパック吸着体３７，３
７…を設けている。更に上記基盤３２の側方延出部に
は、受台５０上に積み重ねられた仕切材４，４…を吸着
すべき蛇腹状の仕切材吸着体５を前後２位置に設ける。
吸引空気配管回路３９には、真空ポンプ４０、バルブ４
１を配設している。又、空圧配管回路４２には、前記エ
アコンプレッサ２７、エアシリンダ機構２８，３３等を
制御するバルブ４３，４４等を設けている。４５はフィ
ルタ、４６は減圧弁である。
【００１３】前記仕切材４，４…は段ボール箱を方形に
設けたものとし、その複数が前記受台５０に積み重ねら
れると共に、受台５０は上下方向の螺旋軸４７に支持さ
れ、この螺旋軸４７を螺合させるめねじ部４８のモータ
４９正逆転によって昇降しうる構成とし、前記仕切材待
機位置ハにおいて順次仕切材４，４…を上昇させるもの
とする。尚、仕切材４，４…は果実の緩衝材であって、
段ボール材に限らず発泡樹脂材で構成されたネット、あ
るいはスポンジ状シートでもよいものである。
設けたものとし、その複数が前記受台５０に積み重ねら
れると共に、受台５０は上下方向の螺旋軸４７に支持さ
れ、この螺旋軸４７を螺合させるめねじ部４８のモータ
４９正逆転によって昇降しうる構成とし、前記仕切材待
機位置ハにおいて順次仕切材４，４…を上昇させるもの
とする。尚、仕切材４，４…は果実の緩衝材であって、
段ボール材に限らず発泡樹脂材で構成されたネット、あ
るいはスポンジ状シートでもよいものである。
【００１４】上例の作用について説明する。選別機７か
ら吸着ロボット１０で吸着して取り出された果実１は、
順次繰り出されるパック１２の収容凹部内に配列供給さ
れる。パック詰め果実１，１…は、コンベア１１，昇降
装置１３，コンベア１４によって移送され、パック詰め
果実待機位置イにて停止するが、この移送行程中の同時
期に、仕切材吸着体５にて吸着仕切材４を吸引持ち上げ
した台車２６は、エアシリンダ２８を伸縮制御するバル
ブ４３をエアシリンダ２８伸出側の図示左側ポートに切
替られてピストン部２９に押されて移動しパック詰め果
実待機位置イ上方にて停止する。
ら吸着ロボット１０で吸着して取り出された果実１は、
順次繰り出されるパック１２の収容凹部内に配列供給さ
れる。パック詰め果実１，１…は、コンベア１１，昇降
装置１３，コンベア１４によって移送され、パック詰め
果実待機位置イにて停止するが、この移送行程中の同時
期に、仕切材吸着体５にて吸着仕切材４を吸引持ち上げ
した台車２６は、エアシリンダ２８を伸縮制御するバル
ブ４３をエアシリンダ２８伸出側の図示左側ポートに切
替られてピストン部２９に押されて移動しパック詰め果
実待機位置イ上方にて停止する。
【００１５】次に、エアシリンダ機構３３を制御するバ
ルブ４４は図示右側のポートに切替られてピストン部３
４の伸出動を伴い基盤３２は降下する。このとき同時に
仕切材吸着体５はパック詰め果実収容位置ロ上方に移動
していて降下し、各果実吸着体３６，３６…とパック吸
着体３７とが果実とパック１２とに接触してこれを吸着
するとき、同時に仕切吸着体５は仕切材４の吸着を解除
し、仕切材４を所定の段ボール箱２内へ位置させる。尚
果実等吸着は回路３９のバルブ４１が図示左側ポートに
切り替わることに起因する。
ルブ４４は図示右側のポートに切替られてピストン部３
４の伸出動を伴い基盤３２は降下する。このとき同時に
仕切材吸着体５はパック詰め果実収容位置ロ上方に移動
していて降下し、各果実吸着体３６，３６…とパック吸
着体３７とが果実とパック１２とに接触してこれを吸着
するとき、同時に仕切吸着体５は仕切材４の吸着を解除
し、仕切材４を所定の段ボール箱２内へ位置させる。尚
果実等吸着は回路３９のバルブ４１が図示左側ポートに
切り替わることに起因する。
【００１６】次にエアシリンダ機構３３のバルブ４４が
図示左側ポートに切り替わると、エアシリンダ機構３３
は縮退動して各果実とパック１２を吸着したまま上昇
し、所定位置まで上昇して止まると、エアシリンダ機構
２８は縮退動して台車２６は引っ張られて右方へ移動す
る。果実吸着体３６部がパック詰め果実収容位置ロに移
動したとき、仕切材吸着体５は仕切材待機位置ハ上方に
移動して、台車２６を停止させると、エアシリンダ機構
３３はバルブ４４制御されて伸出動し基盤３２が降下し
て果実入りパック１２は段ボール箱２の底に達して受け
られ、バルブ４１の切替制御を待って吸着解除される共
に、替わって仕切材吸着体５には吸引圧力が作用して仕
切材４を吸着する。
図示左側ポートに切り替わると、エアシリンダ機構３３
は縮退動して各果実とパック１２を吸着したまま上昇
し、所定位置まで上昇して止まると、エアシリンダ機構
２８は縮退動して台車２６は引っ張られて右方へ移動す
る。果実吸着体３６部がパック詰め果実収容位置ロに移
動したとき、仕切材吸着体５は仕切材待機位置ハ上方に
移動して、台車２６を停止させると、エアシリンダ機構
３３はバルブ４４制御されて伸出動し基盤３２が降下し
て果実入りパック１２は段ボール箱２の底に達して受け
られ、バルブ４１の切替制御を待って吸着解除される共
に、替わって仕切材吸着体５には吸引圧力が作用して仕
切材４を吸着する。
【００１７】これに引き続き、エアシリンダ機構３３は
縮退動して基盤３２を上昇せしめ、エアシリンダ機構２
８の伸出動にて次の果実入りパックの吸着、仕切材解放
のために移動させることとなる。上記移動の間に段ボー
ル箱２を載せた受台５２は１段分だけ降下して次の２段
目の果実入りパック１２の受入れ態勢を整える。
縮退動して基盤３２を上昇せしめ、エアシリンダ機構２
８の伸出動にて次の果実入りパックの吸着、仕切材解放
のために移動させることとなる。上記移動の間に段ボー
ル箱２を載せた受台５２は１段分だけ降下して次の２段
目の果実入りパック１２の受入れ態勢を整える。
【００１８】こうして、所定段数の果実入りパック１
２，１２…を収容し終ると、最上部に仕切材４を載せて
後に、箱押装置１８の空箱繰出しに連動して果実詰め段
ボール箱２は箱詰コンベア１９の終端側に繰り出され、
新たに空段ボール箱２がパック詰め果実収容位置ロに繰
り出される。箱詰コンベア１９上にて印字処理を施され
ると製品搬出コンベア２０に移され適宜に蓋覆い処理を
伴って製品出荷されることとなる。
２，１２…を収容し終ると、最上部に仕切材４を載せて
後に、箱押装置１８の空箱繰出しに連動して果実詰め段
ボール箱２は箱詰コンベア１９の終端側に繰り出され、
新たに空段ボール箱２がパック詰め果実収容位置ロに繰
り出される。箱詰コンベア１９上にて印字処理を施され
ると製品搬出コンベア２０に移され適宜に蓋覆い処理を
伴って製品出荷されることとなる。
【００１９】パック詰め果実は吸着移送装置３によって
果実及びパック１２の双方を吸着上昇させるもので、果
実側の位置ずれを来させず、しかもパック部材の材質を
硬いものと変更する必要も少なく、安定して箱詰処理が
行なえる。
果実及びパック１２の双方を吸着上昇させるもので、果
実側の位置ずれを来させず、しかもパック部材の材質を
硬いものと変更する必要も少なく、安定して箱詰処理が
行なえる。
【図１】選果機の正断面図である。
【図２】要部の平面図である。
【図３】要部の正断面図である。
【図４】作用説明図である。
１ 果実 ３ 吸着移送装置 ６ 受皿 ７ 果実選別機 ８ 取出部 １０ 吸着ロボッ
ト １２ パック １９ 箱詰コンベア ２４ レール ２６ 台車 ３２ 基盤 ３３ エアシリ
ンダ機構 ３４ ピストン部 ３５ 取付部 ３６ 果実吸着
体
ト １２ パック １９ 箱詰コンベア ２４ レール ２６ 台車 ３２ 基盤 ３３ エアシリ
ンダ機構 ３４ ピストン部 ３５ 取付部 ３６ 果実吸着
体
Claims (3)
- 【請求項１】 選果機７等から取り出される球形果実
を、収容凹部を複数個形成したパック１２に詰めてパッ
ク詰めし、このパック詰め果実とパック１２とを同時に
持ち上げて所定の段ボール箱等の収容箱内に移送収容す
ることを特徴とする果実の箱詰方法。 - 【請求項２】 選果機７等から取り出される球形果実
を、収容凹部を複数に形成するパック１２に詰めてパッ
ク詰め果実とし、このパック詰め果実待機位置イと段ボ
ール箱詰等の収容箱詰待機位置ロとの間にパック詰め果
実をこのパック１２を同時移送しうる移送手段３を設け
てなる果実の箱詰装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の移送手段３には、果実
を直接吸着移送しうる手段とパック１２に直接作用して
これを支持移送しうる手段とからなる果実の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241558A JP2518105B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 果実の箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241558A JP2518105B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 果実の箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191507A true JPH06191507A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2518105B2 JP2518105B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=17076139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241558A Expired - Lifetime JP2518105B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 果実の箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518105B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130232918A1 (en) * | 2010-05-25 | 2013-09-12 | AMF automation Technologies, LLC | Method of Forming U-Shaped Insert and Inserting About Goods in Container |
| US20190315506A1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | World Precision Manufacturing (Dongguan) Co., Ltd. | Solid state disk packaging line |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632162A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-01 | Canon Inc | Copying device with variable power |
| JPS5777412A (en) * | 1980-08-28 | 1982-05-14 | Diamond Int Corp | Transporter for egg tray |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3241558A patent/JP2518105B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2518105B2 (ja) | 1996-07-24 |
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