JPH0619364Y2 - サスペンシヨンシリンダ装置 - Google Patents
サスペンシヨンシリンダ装置Info
- Publication number
- JPH0619364Y2 JPH0619364Y2 JP2198387U JP2198387U JPH0619364Y2 JP H0619364 Y2 JPH0619364 Y2 JP H0619364Y2 JP 2198387 U JP2198387 U JP 2198387U JP 2198387 U JP2198387 U JP 2198387U JP H0619364 Y2 JPH0619364 Y2 JP H0619364Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- chamber
- spool
- suspension cylinder
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行車両のサスペンションシリンダ装置に関
する。
する。
走行車両は車体に操向輪と駆動輪とをサスペンションシ
リンダを介して装着したものであり、サスペンションシ
リンダは伸長室と縮少室とに油を封入すると共に、伸長
室の上部にＮ２ガスを封入して所定の減衰力を有する構
造となっている。
リンダを介して装着したものであり、サスペンションシ
リンダは伸長室と縮少室とに油を封入すると共に、伸長
室の上部にＮ２ガスを封入して所定の減衰力を有する構
造となっている。
走行車両が不整地を走行したり、通常路面を走行する際
にはサスペンションシリンダの減衰力を変更することが
乗心ち上より必要であると共に、建設機械用ダンプトラ
ックなどでは空車時と積載時の車体重量が著しく相違す
るので、それぞれの車体重量に見合う減衰力に変更する
ことが必要となる。
にはサスペンションシリンダの減衰力を変更することが
乗心ち上より必要であると共に、建設機械用ダンプトラ
ックなどでは空車時と積載時の車体重量が著しく相違す
るので、それぞれの車体重量に見合う減衰力に変更する
ことが必要となる。
そこで、本考案は減衰力を簡単な操作によって変更でき
るようにしたサスペンションシリンダ装置を提供するこ
とを目的とする。
るようにしたサスペンションシリンダ装置を提供するこ
とを目的とする。
サスペンションシリンダの伸長室と縮少室とをスプール
を回転することで油の流路抵抗が変化する可変絞り機構
を介して連通し、そのスプールを多段式のシリンダに連
結すると共に、シリンダに流体圧を供給制御する切換弁
を設けて、切換弁を操作するのみでサスペンションシリ
ンダの減衰力を変更できるようにしたものである。
を回転することで油の流路抵抗が変化する可変絞り機構
を介して連通し、そのスプールを多段式のシリンダに連
結すると共に、シリンダに流体圧を供給制御する切換弁
を設けて、切換弁を操作するのみでサスペンションシリ
ンダの減衰力を変更できるようにしたものである。
第７図は建設用ダンプトラックの概略図であり、車体１
にはベッセル２と運転席３とが設けてあると共に、左右
一対の操向輪４，４と駆動輪５，５とがサスペンション
シリンダ６を介して装着してある。
にはベッセル２と運転席３とが設けてあると共に、左右
一対の操向輪４，４と駆動輪５，５とがサスペンション
シリンダ６を介して装着してある。
前記サスペンションシリンダ６は第１図に示すように、
シリンダチューブ１２と中空のロッド１３とピストン１
４とを備えて伸長室１５と縮少室１６とを形成している
と共に、伸長室１５と縮少室１６とには油が封入され、
かつパイプ１７と可変絞り機構１８を介して連通し、伸
長室１５の上部にはＮ２ガス１９が封入してあり、この
Ｎ２ガス１９の圧力、つまりサスペンションシリンダ圧
力を検出する圧力センサー２０が設けてある。
シリンダチューブ１２と中空のロッド１３とピストン１
４とを備えて伸長室１５と縮少室１６とを形成している
と共に、伸長室１５と縮少室１６とには油が封入され、
かつパイプ１７と可変絞り機構１８を介して連通し、伸
長室１５の上部にはＮ２ガス１９が封入してあり、この
Ｎ２ガス１９の圧力、つまりサスペンションシリンダ圧
力を検出する圧力センサー２０が設けてある。
前記可変絞り機構１８は第２図，第３図，第４図に示す
ように、ハウジング２１を備え、その大径孔２２は隔壁
２３で第１室２４と第２室２５とに区分され、かつ隔壁
２３に形成した絞り孔２６で連通していると共に、第１
室２４はポート２７で伸長室１５に開口し、第２室２５
はポート２８でパイプ１７に連通していると共に、ハウ
ジング２１には可変絞り弁２９が配設され、該可変絞り
弁２９は弁孔３０内にスプール３１を回転自在に嵌挿
し、その弁孔３０を第１，第２ポート３２，３３で第
１，第２室２４，２５に開口すると共に、スプール３１
に第１，第２ポート３２，３３を開口連通する大径孔３
４と小径孔３５を形成し、さらにスプール３１をレバー
３６を介してアクチュエータ、例えばシリンダ３７に連
結してある。
ように、ハウジング２１を備え、その大径孔２２は隔壁
２３で第１室２４と第２室２５とに区分され、かつ隔壁
２３に形成した絞り孔２６で連通していると共に、第１
室２４はポート２７で伸長室１５に開口し、第２室２５
はポート２８でパイプ１７に連通していると共に、ハウ
ジング２１には可変絞り弁２９が配設され、該可変絞り
弁２９は弁孔３０内にスプール３１を回転自在に嵌挿
し、その弁孔３０を第１，第２ポート３２，３３で第
１，第２室２４，２５に開口すると共に、スプール３１
に第１，第２ポート３２，３３を開口連通する大径孔３
４と小径孔３５を形成し、さらにスプール３１をレバー
３６を介してアクチュエータ、例えばシリンダ３７に連
結してある。
前記シリンダ３７は第５図に示すように第１ピストン杆
４０と第２ピストン杆４１を有する第１，第２ピストン
４２，４３を第１，第２シリンダチューブ４４，４５内
に挿入して第１，第２伸長室４６ａ，４６ｂと第１，第
２縮少室４７ａ，４７ｂを形成し、第１ピストン杆４０
を前記レバー３６に連結すると共に、第２ピストン杆４
１を第１ピストン４２に当接し、第１，第２伸長室４６
ａ，４６ｂと第１縮少室４７ａにエアを切換弁、例えば
第１，第２，第３電磁弁４８，４９，５０で供給するよ
うにしてあり、その第１，第２，第３ソレノイド４
８１，４９１，５０１の励磁の組合せにより第１ピスト
ン杆４０のストロークを３段階に切換えできるようにし
てある。
４０と第２ピストン杆４１を有する第１，第２ピストン
４２，４３を第１，第２シリンダチューブ４４，４５内
に挿入して第１，第２伸長室４６ａ，４６ｂと第１，第
２縮少室４７ａ，４７ｂを形成し、第１ピストン杆４０
を前記レバー３６に連結すると共に、第２ピストン杆４
１を第１ピストン４２に当接し、第１，第２伸長室４６
ａ，４６ｂと第１縮少室４７ａにエアを切換弁、例えば
第１，第２，第３電磁弁４８，４９，５０で供給するよ
うにしてあり、その第１，第２，第３ソレノイド４
８１，４９１，５０１の励磁の組合せにより第１ピスト
ン杆４０のストロークを３段階に切換えできるようにし
てある。
つまり、第６図（ａ）に示すように第３ソレノイド５０
１を励磁して第３電磁弁５０を供給位置IIとすれば第１
ピストン杆４０が縮少して最小ストロークＳ１となり、
第６図（ｂ）に示すように第２，第３ソレノイド４
９１，５０１を励磁して第２，第３電磁弁４９，５０を
供給位置IIとすれば第２ピストン杆４１によって第１ピ
ストン杆４０が伸長して中間ストロークＳ２となり、第
６図（ｃ）に示すように第１ソレノイド４８１を励磁し
て第１電磁弁４８を供給位置IIとすれば第１ピストン４
２がフルストローク伸長して第１ピストン杆４０は最大
ストロークＳ３となる。
１を励磁して第３電磁弁５０を供給位置IIとすれば第１
ピストン杆４０が縮少して最小ストロークＳ１となり、
第６図（ｂ）に示すように第２，第３ソレノイド４
９１，５０１を励磁して第２，第３電磁弁４９，５０を
供給位置IIとすれば第２ピストン杆４１によって第１ピ
ストン杆４０が伸長して中間ストロークＳ２となり、第
６図（ｃ）に示すように第１ソレノイド４８１を励磁し
て第１電磁弁４８を供給位置IIとすれば第１ピストン４
２がフルストローク伸長して第１ピストン杆４０は最大
ストロークＳ３となる。
一方、シリンダ３７の第１ピストン杆４０がストローク
するとスプール３１は回転し、最小ストロークＳ１の時
には大径孔３４が第２ポート３３に開口して第１，第２
ポート３２，３３間の油の流路抵抗が小さくなり、中間
ストロークＳ２の時には第１，第２ポート３２，３３が
遮断されて油が流通しなくなり、最大ストロークＳ３の
時には小径孔３５が第２ポート３３に開口して第１，第
２ポート３２，３３間の油の流路抵抗は、最小ストロー
クＳ１のときより大きくなる。
するとスプール３１は回転し、最小ストロークＳ１の時
には大径孔３４が第２ポート３３に開口して第１，第２
ポート３２，３３間の油の流路抵抗が小さくなり、中間
ストロークＳ２の時には第１，第２ポート３２，３３が
遮断されて油が流通しなくなり、最大ストロークＳ３の
時には小径孔３５が第２ポート３３に開口して第１，第
２ポート３２，３３間の油の流路抵抗は、最小ストロー
クＳ１のときより大きくなる。
他方、サスペンションシリンダ７の減衰力は伸長室１５
と縮少室１６との間の油の流路抵抗によって決定される
ので、前述のように第１，第２ポート３２，３３間の油
の流路抵抗が小さいと全体の油の流路抵抗は小さくなっ
て減衰力が小さくなり、第１，第２ポート３２，３３間
の油の流路抵抗が大きいと全体の油の流路抵抗は大きく
なって減衰力が大きくなり、第１，第２ポート３２，３
３間を油が流通しないと絞り孔２６のみを流通すること
になって全体の油の流路抵抗が更に大きくなって減衰力
が更に大きくなる。
と縮少室１６との間の油の流路抵抗によって決定される
ので、前述のように第１，第２ポート３２，３３間の油
の流路抵抗が小さいと全体の油の流路抵抗は小さくなっ
て減衰力が小さくなり、第１，第２ポート３２，３３間
の油の流路抵抗が大きいと全体の油の流路抵抗は大きく
なって減衰力が大きくなり、第１，第２ポート３２，３
３間を油が流通しないと絞り孔２６のみを流通すること
になって全体の油の流路抵抗が更に大きくなって減衰力
が更に大きくなる。
このようであるから、第１，第２，第３ソレノイド４８
１，４９１，５０１を適宜に励磁制御してシリンダ３７
のストロークを異ならせることで減衰力を変更でき、具
体的には最小ストロークＳ１の時には減衰力は最小とな
り、中間ストロークＳ２の時には最大となり、最大スト
ロークＳ３の時には中間となる。
１，４９１，５０１を適宜に励磁制御してシリンダ３７
のストロークを異ならせることで減衰力を変更でき、具
体的には最小ストロークＳ１の時には減衰力は最小とな
り、中間ストロークＳ２の時には最大となり、最大スト
ロークＳ３の時には中間となる。
切換弁を操作してシリンダ３７への流体圧供給を制御す
ることでシリンダ３７のストロークを多段階に切換えて
スプール３１を所定角度回転できると共に、スプール３
１が所定角度回転すると油の流路抵抗が変化して減衰力
が変更される。
ることでシリンダ３７のストロークを多段階に切換えて
スプール３１を所定角度回転できると共に、スプール３
１が所定角度回転すると油の流路抵抗が変化して減衰力
が変更される。
したがって、切換弁を操作するだけの簡単な操作でサス
ペンションシリンダ６の減衰力を変更できる。
ペンションシリンダ６の減衰力を変更できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図はサスペンション
シリンダの断面図、第２図は第１図のII部側面図、第３
図は第１図のIII−III線断面図、第４図は第３図のIV−
IV線断面図、第５図はシリンダの断面図、第６図はシリ
ンダのストローク説明図、第７図は建設機械用ダンプト
ラックの概略図である。 ６はサスペンションシリンダ、１２はシリンダチュー
ブ、１３はロッド、１４はピストン、１５は伸長室、１
６は縮少室、１８は可変絞り機構、３１はスプール、３
７はシリンダ。
シリンダの断面図、第２図は第１図のII部側面図、第３
図は第１図のIII−III線断面図、第４図は第３図のIV−
IV線断面図、第５図はシリンダの断面図、第６図はシリ
ンダのストローク説明図、第７図は建設機械用ダンプト
ラックの概略図である。 ６はサスペンションシリンダ、１２はシリンダチュー
ブ、１３はロッド、１４はピストン、１５は伸長室、１
６は縮少室、１８は可変絞り機構、３１はスプール、３
７はシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダチューブ１２内にピストン１４を
備えたロッド１３を嵌挿して伸長室１５と縮少室１６と
を形成し、かつ両方の室に油を封入してサスペンション
シリンダ６を構成すると共に、その伸長室１５と縮少室
１６とをスプール３１を回転することで油の流路抵抗が
変化する可変絞り機構１８を介して連通し、前記スプー
ル３１を多段式のシリンダ３７に連結すると共に、この
シリンダ３７に流体圧を供給してストロークを多段階に
変更する切換弁を設けたことを特徴とするサスペンショ
ンシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198387U JPH0619364Y2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | サスペンシヨンシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198387U JPH0619364Y2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | サスペンシヨンシリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129606U JPS63129606U (ja) | 1988-08-24 |
| JPH0619364Y2 true JPH0619364Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=30818929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198387U Expired - Lifetime JPH0619364Y2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | サスペンシヨンシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619364Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP2198387U patent/JPH0619364Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63129606U (ja) | 1988-08-24 |
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