JPH06193764A - 流量制御弁 - Google Patents
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- JPH06193764A JPH06193764A JP5147610A JP14761093A JPH06193764A JP H06193764 A JPH06193764 A JP H06193764A JP 5147610 A JP5147610 A JP 5147610A JP 14761093 A JP14761093 A JP 14761093A JP H06193764 A JPH06193764 A JP H06193764A
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弁のシール性に優れたボール部材とテーパを
基本とした形状で、平板弁と同じ効果を持つ流量制御弁
を提供すること。 【構成】 シートバルブ１１内部から油路２１を通って
油が流れる際に、油路２１に負圧が生じてボール１３が
シートバルブ１１方向に吸引されるように構成されてい
る。
基本とした形状で、平板弁と同じ効果を持つ流量制御弁
を提供すること。 【構成】 シートバルブ１１内部から油路２１を通って
油が流れる際に、油路２１に負圧が生じてボール１３が
シートバルブ１１方向に吸引されるように構成されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は流量制御弁に関するもの
であり、特に車両用アンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）のブレーキ圧制御用に流用すると特に有効であ
る。
であり、特に車両用アンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）のブレーキ圧制御用に流用すると特に有効であ
る。
【０００２】
【従来技術および発明が解決しようとする課題】従来公
知技術の流量制御弁は、図５０のように段付スプール１
００、ハウジング１１０、スプリング１２０、オリフィ
ス１３０から構成されている。上記構成では、段付スプ
ール１００、ハウジング１１０は精密な加工が必要であ
り、その為に価格が高く、また段付スプール１００とハ
ウジング１１０間のクリアランス部の異物に対する信頼
性も満足の行くものではなかった。
知技術の流量制御弁は、図５０のように段付スプール１
００、ハウジング１１０、スプリング１２０、オリフィ
ス１３０から構成されている。上記構成では、段付スプ
ール１００、ハウジング１１０は精密な加工が必要であ
り、その為に価格が高く、また段付スプール１００とハ
ウジング１１０間のクリアランス部の異物に対する信頼
性も満足の行くものではなかった。
【０００３】そこで本発明は上記問題に鑑みてなされた
ものであって、極めて簡素な構成にて高度な流量制御が
実現可能な流量制御弁を提供することを目的とする。
ものであって、極めて簡素な構成にて高度な流量制御が
実現可能な流量制御弁を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】従来、一般油圧機器に用いられる流量制
御弁は前記図５０に示すような構成でその作動原理は以
下のように表される
御弁は前記図５０に示すような構成でその作動原理は以
下のように表される
【０００５】
【数１】ＦS ＋ａ3 Ｐ2 ＝（ａ1 ＋ａ2 ）Ｐ1
【０００６】
【数２】ａ3 ＝ａ1 ＋ａ2 ただし、ＦS ：スプリング力 Ｐ0 ：入口圧力 ａ3 ：大径部面積 Ｐ1 ：内部圧力 ａ2 ：環状部面積 Ｐ2 ：出口圧力 ａ1 ：小径部面積 （数１，数２）より
【０００７】
【数３】Ｐ1 −Ｐ2 ＝ＦS ／ａ3 また、制御流量Ｑは
【０００８】
【数４】
【０００９】α：形状で決まる定数 （数３，数４）より
【００１０】
【数５】
【００１１】数５により制御流量Ｑはα，ＦS ，ａ3 よ
り一定値となり、これによって設計すれば、入口と出口
の圧力差によらず、一定流量となるように制御可能とな
る。次に、本発明の場合について説明する。従来、平板
弁に関して種々の研究が成されて来た。（竹中、山根、
岩水、日本機械学会論文集、２９巻２０７号、昭３８−
１１、Ｐ１７６６〜１７７７） 図５１のような平板弁について考察するとＱは圧力差Δ
ｐに対して概略１／４乗に比例する事に着眼し、これを
積極的に利用したものである。
り一定値となり、これによって設計すれば、入口と出口
の圧力差によらず、一定流量となるように制御可能とな
る。次に、本発明の場合について説明する。従来、平板
弁に関して種々の研究が成されて来た。（竹中、山根、
岩水、日本機械学会論文集、２９巻２０７号、昭３８−
１１、Ｐ１７６６〜１７７７） 図５１のような平板弁について考察するとＱは圧力差Δ
ｐに対して概略１／４乗に比例する事に着眼し、これを
積極的に利用したものである。
【００１２】図５２に一般的なオリフィスの場合の圧力
差−流量特性（ａ）と本発明の特性（ｂ）の比較を表
す。流量をＱ、圧力差をΔｐとした場合、一般的には
（ａ）は（数６）であり、本発明の場合の（ｂ）は（数
７）である。
差−流量特性（ａ）と本発明の特性（ｂ）の比較を表
す。流量をＱ、圧力差をΔｐとした場合、一般的には
（ａ）は（数６）であり、本発明の場合の（ｂ）は（数
７）である。
【００１３】
【数６】
【００１４】
【数７】
【００１５】これによれば、（ａ）が圧力差に対して、
流量が増大して行くのに対し、（ｂ）は、圧力差が大き
くなっても、流量の増大は、それほどなく、流量制御が
比較的ラフで良い場合には、十分実用可能である。（例
えば、水道水等の流量リミッタとしての節水装置におい
て、電磁弁と組み合わせて、オンオフ機能付の流量制御
弁として） ここで、電磁力等により、流れの開閉機能を持たせる場
合、平板弁だと、加工精度により弁の受圧径の管理が非
常に困難であるという問題がある。
流量が増大して行くのに対し、（ｂ）は、圧力差が大き
くなっても、流量の増大は、それほどなく、流量制御が
比較的ラフで良い場合には、十分実用可能である。（例
えば、水道水等の流量リミッタとしての節水装置におい
て、電磁弁と組み合わせて、オンオフ機能付の流量制御
弁として） ここで、電磁力等により、流れの開閉機能を持たせる場
合、平板弁だと、加工精度により弁の受圧径の管理が非
常に困難であるという問題がある。
【００１６】図５３は、それを説明したものである。つ
まり、理想的には（ａ）のように、受圧径はｄ1 であ
り、平板弁を押して流体の漏れがないようにする為の力
（＝電磁石の力）は（π／４ｄ1 2 ）×（圧力差）で良
いのに対して、（ｂ）の様にシート面形状不良、（ｃ）
のように平板弁加工不良の為、実質のシート径が大きく
なり、（ｄ1 ′又はｄ2 ″）電磁石の必要吸引力が大き
くなり、電磁石の体格が大きくなるというような問題点
がある。
まり、理想的には（ａ）のように、受圧径はｄ1 であ
り、平板弁を押して流体の漏れがないようにする為の力
（＝電磁石の力）は（π／４ｄ1 2 ）×（圧力差）で良
いのに対して、（ｂ）の様にシート面形状不良、（ｃ）
のように平板弁加工不良の為、実質のシート径が大きく
なり、（ｄ1 ′又はｄ2 ″）電磁石の必要吸引力が大き
くなり、電磁石の体格が大きくなるというような問題点
がある。
【００１７】一方、図５４のようなｄ2 （＞ｄ1 ）から
似げ角θ′を持つ形状に変更する事も考えられるが、シ
ート面に対する傾きが、発生し、今度は逆にシール性が
悪化するという問題点が発生する。これに対して、従来
から知られているように、ボールと円錐テーパ面の関係
は、図５５に示すように、受圧径ｄ2 はボール径：Ｄと
シート角φによって、ｄ2＝Ｄｃｏｓφによって一義的
に決まり、ボール径Ｄ、シート角φは、精度が良く、ｄ
2 即ち、受圧径は安定しており、また、ボールは点対称
の為、弁の傾きに対しても、シール性が優れるという利
点を持つ。
似げ角θ′を持つ形状に変更する事も考えられるが、シ
ート面に対する傾きが、発生し、今度は逆にシール性が
悪化するという問題点が発生する。これに対して、従来
から知られているように、ボールと円錐テーパ面の関係
は、図５５に示すように、受圧径ｄ2 はボール径：Ｄと
シート角φによって、ｄ2＝Ｄｃｏｓφによって一義的
に決まり、ボール径Ｄ、シート角φは、精度が良く、ｄ
2 即ち、受圧径は安定しており、また、ボールは点対称
の為、弁の傾きに対しても、シール性が優れるという利
点を持つ。
【００１８】本発明は、弁のシール性に優れたボール部
材とテーパ弁を基本とした形状で平板弁と同じ効果を持
たせる事を狙ったものである。その構成は、テーパ面を
有したシート部材と、前記シート部材内部から前記テー
パ面に渡って設けられた通路と、少なくともボール状の
部材を有し、前記テーパ面とボール状部材とにより前記
通路の連通あるいは遮断を行う連通遮断部材とを備え、
前記テーパ面および連通遮断部材は、前記通路の連通時
において前記テーパ面から流体が流出した際に、前記テ
ーパ面と連通遮断部材との間で負圧を発生させ、この負
圧作用により前記連通遮断部材が前記テーパ面方向に吸
引されるように構成されたことを特徴とする。
材とテーパ弁を基本とした形状で平板弁と同じ効果を持
たせる事を狙ったものである。その構成は、テーパ面を
有したシート部材と、前記シート部材内部から前記テー
パ面に渡って設けられた通路と、少なくともボール状の
部材を有し、前記テーパ面とボール状部材とにより前記
通路の連通あるいは遮断を行う連通遮断部材とを備え、
前記テーパ面および連通遮断部材は、前記通路の連通時
において前記テーパ面から流体が流出した際に、前記テ
ーパ面と連通遮断部材との間で負圧を発生させ、この負
圧作用により前記連通遮断部材が前記テーパ面方向に吸
引されるように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１に本実施例の電磁弁１を示す。ヨーク２
の内側にコイル３が設置され、リードワイヤ４を介して
通電可能となっている。コイル３の内側には、非磁性体
のスリーブ５があり、磁性体であるコアステータ６に油
密に固定されている。コアステータ６の内側には、ガイ
ド１０が圧入されている。スリーブ５の上部内部には、
非磁性体のシャフト７が圧入された可動鉄心であるプラ
ンジャ８があり、シャフト７の外周が、ガイド１０の内
面１０ａに対して、所定のすき間１０ｅをもち、摺動可
能となっている。コアステータ１０の下部内側には、シ
ートバルブ１１が圧入されており、ボール１３がシート
面１１ａをふさぐことで、油路の開閉を行う。ボール１
３の上部はシャフト７の下部にある平面部７ａに当接し
ており、シートバルブ１１に設置されたバネ１２によっ
て、シャフト７および一体で動くプランジャ８を上方に
押しており、スリーブ５の上部内側側面５ａに当たって
いる。この時、シート面１１ａとボール１３の間は０．
２ｍｍ以上あいている。
説明する。図１に本実施例の電磁弁１を示す。ヨーク２
の内側にコイル３が設置され、リードワイヤ４を介して
通電可能となっている。コイル３の内側には、非磁性体
のスリーブ５があり、磁性体であるコアステータ６に油
密に固定されている。コアステータ６の内側には、ガイ
ド１０が圧入されている。スリーブ５の上部内部には、
非磁性体のシャフト７が圧入された可動鉄心であるプラ
ンジャ８があり、シャフト７の外周が、ガイド１０の内
面１０ａに対して、所定のすき間１０ｅをもち、摺動可
能となっている。コアステータ１０の下部内側には、シ
ートバルブ１１が圧入されており、ボール１３がシート
面１１ａをふさぐことで、油路の開閉を行う。ボール１
３の上部はシャフト７の下部にある平面部７ａに当接し
ており、シートバルブ１１に設置されたバネ１２によっ
て、シャフト７および一体で動くプランジャ８を上方に
押しており、スリーブ５の上部内側側面５ａに当たって
いる。この時、シート面１１ａとボール１３の間は０．
２ｍｍ以上あいている。
【００２０】シャフト７の下端部には、平面部７ａがあ
り、ボール１３を下方のみに力を作用するようになって
おり、また、斜面７ｂにより、ボール１３の横方向の動
きを規制しており、ボール１３が、シャフト７とシート
面１１ａから横方向にはずれないようになっている。ま
た、ガイド１０の最下端部には、フィルタ１８が設置さ
れ、ガイド１０の側面１０ｂにはフィルタ１６が設置さ
れており、それぞれ、Ｍ／Ｃ及びＷ／Ｃからの異物が電
磁弁１内に進入するのを阻止している。また、電磁弁１
はガイド部の凹部６ａ部に設置されたＣリング１４によ
り、ハウジング２０に固定されており、Ｏリング１５に
より、油密にシールされている。
り、ボール１３を下方のみに力を作用するようになって
おり、また、斜面７ｂにより、ボール１３の横方向の動
きを規制しており、ボール１３が、シャフト７とシート
面１１ａから横方向にはずれないようになっている。ま
た、ガイド１０の最下端部には、フィルタ１８が設置さ
れ、ガイド１０の側面１０ｂにはフィルタ１６が設置さ
れており、それぞれ、Ｍ／Ｃ及びＷ／Ｃからの異物が電
磁弁１内に進入するのを阻止している。また、電磁弁１
はガイド部の凹部６ａ部に設置されたＣリング１４によ
り、ハウジング２０に固定されており、Ｏリング１５に
より、油密にシールされている。
【００２１】この電磁弁の油路構成は、軸方向から入っ
て、半径方向に出るＬ字型になる為、電磁弁はハウジン
グに対して一方向取り付けができる構成になっている。
次に上記構成である電磁弁１の作動を説明する。図１の
コイル３に電流を流すとヨーク２、コアステータ６、ガ
イド１０、プランジャ８内に磁束が通り、プランジャ８
とガイド１０が近接するように電磁力が発生し、バネ力
と油圧力に打ち勝って下方に動き、ボール１３がシート
面１１ａに当接し、Ｍ／ＣとＷ／Ｃ間の油路を遮断す
る。電流を切ると、電磁力が消失し、バネ力及び、油圧
力で、最終的には元の位置に戻り、Ｍ／ＣとＷ／Ｃ間の
油路を導通させる。
て、半径方向に出るＬ字型になる為、電磁弁はハウジン
グに対して一方向取り付けができる構成になっている。
次に上記構成である電磁弁１の作動を説明する。図１の
コイル３に電流を流すとヨーク２、コアステータ６、ガ
イド１０、プランジャ８内に磁束が通り、プランジャ８
とガイド１０が近接するように電磁力が発生し、バネ力
と油圧力に打ち勝って下方に動き、ボール１３がシート
面１１ａに当接し、Ｍ／ＣとＷ／Ｃ間の油路を遮断す
る。電流を切ると、電磁力が消失し、バネ力及び、油圧
力で、最終的には元の位置に戻り、Ｍ／ＣとＷ／Ｃ間の
油路を導通させる。
【００２２】ここで、弁に作用する力について説明す
る。先ず、鵜沢により、「平板円形弁の特性について」
（日本機械学会論文集、第２部、２６巻１６５号（昭和
３５−５）、Ｐ６９１〜Ｐ６９７）に於いて、平板円形
弁に関しては弁に作用する流体の力を計算し、弁に流体
的な吸引作用が生じ、弁が、微小に開いた状態でつり合
う事を理論的に説明している。この流体的な吸引作用
は、ベルヌーイの定理により、弁の弁座部の流速が速い
部分の圧力が弁の上面の部分の圧力より下がる事によっ
て弁の上下面の差圧ができ、力が発生する事による。ま
た、大島により「球形ポペット弁におけるキャビテーシ
ョンと弁特性」（油圧と空気圧、第２３巻、第３号、Ｐ
３０２〜Ｐ３０８）に於いて、球形弁の圧力分布を測定
し、球形弁でも、弁座部近辺で、弁に作用するのを圧力
が弁のまわりの背圧よりも低下する事を示している。こ
れにより、弁が、弁座の方向、つまり、弁が閉じる方向
に力の成分が発生する事が証明されている。
る。先ず、鵜沢により、「平板円形弁の特性について」
（日本機械学会論文集、第２部、２６巻１６５号（昭和
３５−５）、Ｐ６９１〜Ｐ６９７）に於いて、平板円形
弁に関しては弁に作用する流体の力を計算し、弁に流体
的な吸引作用が生じ、弁が、微小に開いた状態でつり合
う事を理論的に説明している。この流体的な吸引作用
は、ベルヌーイの定理により、弁の弁座部の流速が速い
部分の圧力が弁の上面の部分の圧力より下がる事によっ
て弁の上下面の差圧ができ、力が発生する事による。ま
た、大島により「球形ポペット弁におけるキャビテーシ
ョンと弁特性」（油圧と空気圧、第２３巻、第３号、Ｐ
３０２〜Ｐ３０８）に於いて、球形弁の圧力分布を測定
し、球形弁でも、弁座部近辺で、弁に作用するのを圧力
が弁のまわりの背圧よりも低下する事を示している。こ
れにより、弁が、弁座の方向、つまり、弁が閉じる方向
に力の成分が発生する事が証明されている。
【００２３】本実施例は、これらの事実に基づき、平板
円形弁で生じている吸引作用をボール状の弁に於いても
十分な吸引作用効果を得るようにして、ＡＢＳ用電磁弁
に於いて、特に重要な項目である簡素で、かつ流体のシ
ール性に優れるボールと円錐テーパ面の弁座について、
積極的に流体の吸引作用を利用したものである。従来
は、ＡＢＳ用電磁弁は、油路の開閉を行うボール弁を完
全に全開、全閉のＯＮ／ＯＦＦ動作をさせ、ボール弁と
直列にオリフィスを設置し、これにより、流体抵抗を発
生させ、Ｗ／Ｃの増圧量を調整していた。本実施例は、
前記のように、弁が閉じる方向の力を積極的に利用し
て、弁がＡＢＳ制御中のある差圧範囲で弁がフルストロ
ークしないで、微小ストローク状態、つまり、弁の流路
面積が小さい状態で、パルス的に増圧する為、増圧量が
大きくならずに良好なＡＢＳ制御が可能となる。
円形弁で生じている吸引作用をボール状の弁に於いても
十分な吸引作用効果を得るようにして、ＡＢＳ用電磁弁
に於いて、特に重要な項目である簡素で、かつ流体のシ
ール性に優れるボールと円錐テーパ面の弁座について、
積極的に流体の吸引作用を利用したものである。従来
は、ＡＢＳ用電磁弁は、油路の開閉を行うボール弁を完
全に全開、全閉のＯＮ／ＯＦＦ動作をさせ、ボール弁と
直列にオリフィスを設置し、これにより、流体抵抗を発
生させ、Ｗ／Ｃの増圧量を調整していた。本実施例は、
前記のように、弁が閉じる方向の力を積極的に利用し
て、弁がＡＢＳ制御中のある差圧範囲で弁がフルストロ
ークしないで、微小ストローク状態、つまり、弁の流路
面積が小さい状態で、パルス的に増圧する為、増圧量が
大きくならずに良好なＡＢＳ制御が可能となる。
【００２４】図２に、本実施例の電磁弁のボール弁部の
拡大図を示す。弁諸元は、ボール径：Ｄ、シート角φ、
弁座穴径：ｄ１、シート径：ｄ２（＝Ｄcos φ）、シー
ト端面径：ｄ３で表される。ｄ１は通常ブレーキの効き
遅れがない程度の直径（ＡＢＳ用電磁弁では、φ０．７
ｍｍ以上とするのが望ましいが、φ０．５〜０．７ｍｍ
の間でも良い）を選定する。ｄ２は、ｄ２＞ｄ１＋２Ｓ
で表され、Ｓは加工上角部がだれて、ボールがシールす
る上で、問題がない程度の大きさ（例えば、Ｓ＞０．０
３ｍｍ）にする。ｄ1 ＝φ０．７ｍｍに設定した場合こ
の時ｄ２は、ｄ２＞０．７６ｍｍとなる。シート角φは
ｄ２を固定した場合、ボール径Ｄにより、φ＝cos
-1（ｄ２／Ｄ）の関係式から、一義的に決まる。ばね１
２のセット荷重は小さいほうが弁が開く方向の力が小さ
くて好ましいが、実験で確認した結果、１５０ｇ〜９０
０ｇの範囲内で、設定するのが良い。望ましくは３５０
ｇ以下が良い。
拡大図を示す。弁諸元は、ボール径：Ｄ、シート角φ、
弁座穴径：ｄ１、シート径：ｄ２（＝Ｄcos φ）、シー
ト端面径：ｄ３で表される。ｄ１は通常ブレーキの効き
遅れがない程度の直径（ＡＢＳ用電磁弁では、φ０．７
ｍｍ以上とするのが望ましいが、φ０．５〜０．７ｍｍ
の間でも良い）を選定する。ｄ２は、ｄ２＞ｄ１＋２Ｓ
で表され、Ｓは加工上角部がだれて、ボールがシールす
る上で、問題がない程度の大きさ（例えば、Ｓ＞０．０
３ｍｍ）にする。ｄ1 ＝φ０．７ｍｍに設定した場合こ
の時ｄ２は、ｄ２＞０．７６ｍｍとなる。シート角φは
ｄ２を固定した場合、ボール径Ｄにより、φ＝cos
-1（ｄ２／Ｄ）の関係式から、一義的に決まる。ばね１
２のセット荷重は小さいほうが弁が開く方向の力が小さ
くて好ましいが、実験で確認した結果、１５０ｇ〜９０
０ｇの範囲内で、設定するのが良い。望ましくは３５０
ｇ以下が良い。
【００２５】図３は、本発明電磁弁を増圧用電磁弁１０
１として使用した場合の油圧回路を示す。電磁弁をパル
ス的に開閉すると図中のＰ部の圧力（Ｗ／Ｃ圧力）がパ
ルス的に増圧する際に、図７のように油圧脈動が生じ
る。この油圧脈動により、配管振動や車両のブレーキト
ルク変動を発生させ、ＡＢＳ作動時に作動音が発生す
る。
１として使用した場合の油圧回路を示す。電磁弁をパル
ス的に開閉すると図中のＰ部の圧力（Ｗ／Ｃ圧力）がパ
ルス的に増圧する際に、図７のように油圧脈動が生じ
る。この油圧脈動により、配管振動や車両のブレーキト
ルク変動を発生させ、ＡＢＳ作動時に作動音が発生す
る。
【００２６】図４は、ｄ３＝φ２．８ｍｍとした場合に
ついて、シート径に対するボール径の比：Ｋ＝Ｄ／ｄ２
をパラメータにとり、Ｍ／ＣとＷ／Ｃの差圧が１２０ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 の場合の油圧脈動の実験結果を示す。これ
により、Ｋ＞２．２で急激に油圧脈動が増大するので、
Ｋ＞２．２とするのが好ましい。図５は、シート面の長
さに関するパラメータ：Ｚ＝ｄ３／ｄ２について油圧脈
動を評価した場合である。これによれば、Ｚ＞１．９と
するのが好ましい。
ついて、シート径に対するボール径の比：Ｋ＝Ｄ／ｄ２
をパラメータにとり、Ｍ／ＣとＷ／Ｃの差圧が１２０ｋ
ｇｆ／ｃｍ2 の場合の油圧脈動の実験結果を示す。これ
により、Ｋ＞２．２で急激に油圧脈動が増大するので、
Ｋ＞２．２とするのが好ましい。図５は、シート面の長
さに関するパラメータ：Ｚ＝ｄ３／ｄ２について油圧脈
動を評価した場合である。これによれば、Ｚ＞１．９と
するのが好ましい。
【００２７】図６は、ｄ１＝φ０．７ｍｍ、ｄ２＝φ
１．０ｍｍで、ａ）Ｄ＝φ１．５ｍｍ、及び、ｂ）ｄ１
＝φ０．７ｍｍ、ｄ２＝φ１．０ｍｍ、Ｄ＝φ５．０ｍ
ｍの電磁弁をＯＦＦ状態（ノーマル・オープン）の状態
での、電磁弁の差圧−流量特性を示したものである。こ
れによれば、電磁弁がＯＦＦ状態では、ボール弁はフル
ストロークしており、弁のストローク量が最初から大き
い為、弁を引き戻すまでの流体の吸引効果はなく弁座部
の流路面積は絞られる事はない。従って、本実施例効果
の範囲内の電磁弁（ｂ）は、本実施例効果の範囲外の電
磁弁（ａ）と、同等な流量特性を示しており、これによ
り、通常ブレーキの効き遅れがない事がわかる。
１．０ｍｍで、ａ）Ｄ＝φ１．５ｍｍ、及び、ｂ）ｄ１
＝φ０．７ｍｍ、ｄ２＝φ１．０ｍｍ、Ｄ＝φ５．０ｍ
ｍの電磁弁をＯＦＦ状態（ノーマル・オープン）の状態
での、電磁弁の差圧−流量特性を示したものである。こ
れによれば、電磁弁がＯＦＦ状態では、ボール弁はフル
ストロークしており、弁のストローク量が最初から大き
い為、弁を引き戻すまでの流体の吸引効果はなく弁座部
の流路面積は絞られる事はない。従って、本実施例効果
の範囲内の電磁弁（ｂ）は、本実施例効果の範囲外の電
磁弁（ａ）と、同等な流量特性を示しており、これによ
り、通常ブレーキの効き遅れがない事がわかる。
【００２８】図７は、パルス的に増圧し、その時のＷ／
Ｃの３パルス分の増圧量を測定したものである。図７
（ａ）は従来のボール弁仕様の電磁弁の場合であり、図
７（ｂ）は、本実施例範囲のボール弁仕様の電磁弁によ
るものである。これによれば、本実施例の電磁弁構成に
於いて、特に、構成を追加する事なしに、単に、ボール
弁部の諸元を前記値の範囲に選定するだけで、通常ブレ
ーキの効き遅れを回避し、ＡＢＳ制御中の増圧量を適度
に制御でき、また、流路面積が小さな状態で作動するた
め、流量変動が小さくなり、油撃による油圧脈動も小さ
くする事ができ、油圧脈動によって発生するＡＢＳ作動
音を低減する事ができる。
Ｃの３パルス分の増圧量を測定したものである。図７
（ａ）は従来のボール弁仕様の電磁弁の場合であり、図
７（ｂ）は、本実施例範囲のボール弁仕様の電磁弁によ
るものである。これによれば、本実施例の電磁弁構成に
於いて、特に、構成を追加する事なしに、単に、ボール
弁部の諸元を前記値の範囲に選定するだけで、通常ブレ
ーキの効き遅れを回避し、ＡＢＳ制御中の増圧量を適度
に制御でき、また、流路面積が小さな状態で作動するた
め、流量変動が小さくなり、油撃による油圧脈動も小さ
くする事ができ、油圧脈動によって発生するＡＢＳ作動
音を低減する事ができる。
【００２９】図８、図９は、本実施例の効果の特徴を更
に示すものである。つまり、Ｍ／ＣとＷ／Ｃの差圧：Δ
Ｐ＝ＰM/C −ＰW/C に対するＷ／Ｃの増圧量（図８）と
脈動（図９）をプロットしたものである。本実施例効果
のない電磁弁（図中（ａ））は増圧量がオリフィスの開
口面積によって決まり、差圧が大きくなるにつれて増圧
量も大きくなってしまう。これに対して、本発明の電磁
弁（図中（ｂ））では、差圧が大きくなると、ボール弁
に作用する吸着力が増大し、弁座部２１の開口面積が小
さい状態になり、増圧量が頭うちなり、Ｍ／Ｃ圧とＷ／
Ｃ圧の差圧が大きくなっても、Ｗ／Ｃの増圧量を概略一
定とする事ができる。この事により、Ｍ／Ｃ圧をＡＢＳ
作動中に変えるようなブレーキの踏み方をしても、Ｗ／
Ｃ圧の増圧量はＭ／Ｃ圧の絶対値によって変化しない為
安定したＡＢＳ制御ができ、また、一般的には、増圧量
が大きいと油圧脈動も大きくなる為、Ｍ／Ｃ圧が大きい
場合のＡＢＳ作動音も小さくなるという優れた特性をも
つ。
に示すものである。つまり、Ｍ／ＣとＷ／Ｃの差圧：Δ
Ｐ＝ＰM/C −ＰW/C に対するＷ／Ｃの増圧量（図８）と
脈動（図９）をプロットしたものである。本実施例効果
のない電磁弁（図中（ａ））は増圧量がオリフィスの開
口面積によって決まり、差圧が大きくなるにつれて増圧
量も大きくなってしまう。これに対して、本発明の電磁
弁（図中（ｂ））では、差圧が大きくなると、ボール弁
に作用する吸着力が増大し、弁座部２１の開口面積が小
さい状態になり、増圧量が頭うちなり、Ｍ／Ｃ圧とＷ／
Ｃ圧の差圧が大きくなっても、Ｗ／Ｃの増圧量を概略一
定とする事ができる。この事により、Ｍ／Ｃ圧をＡＢＳ
作動中に変えるようなブレーキの踏み方をしても、Ｗ／
Ｃ圧の増圧量はＭ／Ｃ圧の絶対値によって変化しない為
安定したＡＢＳ制御ができ、また、一般的には、増圧量
が大きいと油圧脈動も大きくなる為、Ｍ／Ｃ圧が大きい
場合のＡＢＳ作動音も小さくなるという優れた特性をも
つ。
【００３０】以上、説明したように、本実施例により、
何の付加機構も追加する事なしに、ボール弁の仕様を本
発明の範囲内にする事のみで、通常ブレーキの効き遅れ
を回避し、かつ、ＡＢＳ制御時の増圧量を適量にし、Ａ
ＢＳ作動音も低減する事ができ、簡素で、高性能な電磁
弁か供給可能となる。 （他の実施例）図１０はシートバルブ形状を変えた場合
である。シートバルブ１１のシート面１１ａの外周に平
面部１１ｂがある場合である。この場合、シート外形：
ｄ３は図に示すようにとる。
何の付加機構も追加する事なしに、ボール弁の仕様を本
発明の範囲内にする事のみで、通常ブレーキの効き遅れ
を回避し、かつ、ＡＢＳ制御時の増圧量を適量にし、Ａ
ＢＳ作動音も低減する事ができ、簡素で、高性能な電磁
弁か供給可能となる。 （他の実施例）図１０はシートバルブ形状を変えた場合
である。シートバルブ１１のシート面１１ａの外周に平
面部１１ｂがある場合である。この場合、シート外形：
ｄ３は図に示すようにとる。
【００３１】図１１はシャフト７の下端部７ｃにボール
１３を固定した場合である。この場合スプリング１２
は、シャフト７の下端部７ｄで支持されている。図１２
はロッド２３の他端を球面２３ａに加工し、シャフト７
の穴７ｄに圧入した場合である。この構成により、比較
的大きなボール径相当のものが、シャフト７に結合で
き、シャフト径を細くでき、可動部重量が下がると共
に、ガイドの内径が小さくなり、電磁力の吸引面積を大
きくとれ、応答性が上がるという長所がある。
１３を固定した場合である。この場合スプリング１２
は、シャフト７の下端部７ｄで支持されている。図１２
はロッド２３の他端を球面２３ａに加工し、シャフト７
の穴７ｄに圧入した場合である。この構成により、比較
的大きなボール径相当のものが、シャフト７に結合で
き、シャフト径を細くでき、可動部重量が下がると共
に、ガイドの内径が小さくなり、電磁力の吸引面積を大
きくとれ、応答性が上がるという長所がある。
【００３２】図１３は、前述の実施例におけるパラメー
タＫ及びＺの関連を表したものである。前述の実施例で
は、Ｋ＞２．２、Ｚ＞１．９が望ましいと述べたが、図
９を用いて考察すると、図４及び図５より油圧脈動が特
に小さくなる。Ｋ＝３．５〜５以上、Ｚ＝２．８〜３以
上の値を使用すると、本発明の効果は更に上がるので、
領域Ｉより、領域ＩＩ、ＩＩＩの範囲を推奨範囲とす
る。これは実用的には弁座穴径ｄ1 に応じてｄ2 ＝φ
０．６６〜φ１ｍｍ（＞ｄ1 ＋Ｓ）、ボール径Ｄ＝φ
３．５〜φ５ｍｍ近くに設定した場合、特に有効であ
る。
タＫ及びＺの関連を表したものである。前述の実施例で
は、Ｋ＞２．２、Ｚ＞１．９が望ましいと述べたが、図
９を用いて考察すると、図４及び図５より油圧脈動が特
に小さくなる。Ｋ＝３．５〜５以上、Ｚ＝２．８〜３以
上の値を使用すると、本発明の効果は更に上がるので、
領域Ｉより、領域ＩＩ、ＩＩＩの範囲を推奨範囲とす
る。これは実用的には弁座穴径ｄ1 に応じてｄ2 ＝φ
０．６６〜φ１ｍｍ（＞ｄ1 ＋Ｓ）、ボール径Ｄ＝φ
３．５〜φ５ｍｍ近くに設定した場合、特に有効であ
る。
【００３３】また、Ｄがｄ3 に対して著しく大きい場
合、即ちＫ＞Ｚの場合は、Ｋを大きくしても効果はＫ≒
Ｚと変わらないのでＺに対しＫをむやみに大きくしても
効果が増大するものではない。図１４は、本発明の圧力
差、流量特性である。ただし、この特性は図６に示す実
験時よりもスプリングの荷重を小さな値に設定してあ
る。
合、即ちＫ＞Ｚの場合は、Ｋを大きくしても効果はＫ≒
Ｚと変わらないのでＺに対しＫをむやみに大きくしても
効果が増大するものではない。図１４は、本発明の圧力
差、流量特性である。ただし、この特性は図６に示す実
験時よりもスプリングの荷重を小さな値に設定してあ
る。
【００３４】（ａ）は例えば図６２のボール弁を取り除
き、弁座穴（径ｄ1 ）のみの特性である。（ｂ）は、ボ
ール及びスプリングを設置した場合の実験結果の一例で
ある。これによれば、前に述べた図６と同様に通常ブレ
ーキではボールがスプリングによって、弁座に対して離
れているのでボールの吸着（吸引）はおこらずにボール
とシートの間で油路が絞られる事はないが、ＡＢＳ制御
が開始されると、ボールがシート方向に移動するため、
ＡＢＳ中に電磁力によってボールが閉じた状態から開く
場合は、開いた瞬間に吸引がおこり、ボールとシートの
間で絞られるようになる。つまり弁は全開せずに、圧力
差が大きくなっても流量はほぼ一定に保たれ、前に述べ
た図８に示すようにＭ／ＣとＷ／Ｃの圧力差に依らず一
定の増圧特性になる。
き、弁座穴（径ｄ1 ）のみの特性である。（ｂ）は、ボ
ール及びスプリングを設置した場合の実験結果の一例で
ある。これによれば、前に述べた図６と同様に通常ブレ
ーキではボールがスプリングによって、弁座に対して離
れているのでボールの吸着（吸引）はおこらずにボール
とシートの間で油路が絞られる事はないが、ＡＢＳ制御
が開始されると、ボールがシート方向に移動するため、
ＡＢＳ中に電磁力によってボールが閉じた状態から開く
場合は、開いた瞬間に吸引がおこり、ボールとシートの
間で絞られるようになる。つまり弁は全開せずに、圧力
差が大きくなっても流量はほぼ一定に保たれ、前に述べ
た図８に示すようにＭ／ＣとＷ／Ｃの圧力差に依らず一
定の増圧特性になる。
【００３５】ここで注目すべき事は、一般の流量制御機
構は、前述のように、一定流量を制御する為、図１４
（ｃ）のような特性になるのに対し、本発明の場合に
は、（ｂ）のようになる為、ＡＢＳ制御中の増圧量が極
めて小さくなり、油圧脈動も低減される優れた効果を有
する。次に、ボールと単純テーパシートの弁に対して、
更なる改良について説明する。
構は、前述のように、一定流量を制御する為、図１４
（ｃ）のような特性になるのに対し、本発明の場合に
は、（ｂ）のようになる為、ＡＢＳ制御中の増圧量が極
めて小さくなり、油圧脈動も低減される優れた効果を有
する。次に、ボールと単純テーパシートの弁に対して、
更なる改良について説明する。
【００３６】まず、弁の形状に関する寸法は 受圧径 ｄ2 （＝Ｄｃｏｓφ）のとき 受圧面積 Ａ2 ＝π／４ｄ2 2 弁の代表径 ｄ4 （ボールのみの場合＝Ｄ） この時の 吸着面積 Ａ4f＝π／４ｄ4 2 実吸着面積 Ａ4 ＝Ａ4f−Ａ2 吸着面積／受圧面積比 Ｂ＝Ａ4 ／Ａ2 となる。
【００３７】相対的に、吸着力を増す為には １）弁下面の流速を上げベルヌーイの法則によって圧力
を下げる。 ２）弁の実吸着面積を上げる（Ａ4 を大きくする）。 のが有効である。図１５、図１６及び図１７は弁下面の
流速を上げる為、シート形状を球の凹面形状にしてい
る。この図は曲率を一定としたが、任意曲面でも良い。
を下げる。 ２）弁の実吸着面積を上げる（Ａ4 を大きくする）。 のが有効である。図１５、図１６及び図１７は弁下面の
流速を上げる為、シート形状を球の凹面形状にしてい
る。この図は曲率を一定としたが、任意曲面でも良い。
【００３８】図１５は弁下面の流速を上げる為、ｄ
2f（＞ｄ2 ）から、ボールをつつむように滑らかに球の
凹面シート形状にしたものである。図１６は図１５のシ
ート１１をテーパシート１１f と球凹部１１h に２分割
し圧入し結合した場合を示す。こうする事で、テーパシ
ートをシール性、シート面の耐久性の強い材質で作り、
球凹部１１h を成形しやすいプラスチックで作る事がで
きるので、生産性が向上する利点がある。
2f（＞ｄ2 ）から、ボールをつつむように滑らかに球の
凹面シート形状にしたものである。図１６は図１５のシ
ート１１をテーパシート１１f と球凹部１１h に２分割
し圧入し結合した場合を示す。こうする事で、テーパシ
ートをシール性、シート面の耐久性の強い材質で作り、
球凹部１１h を成形しやすいプラスチックで作る事がで
きるので、生産性が向上する利点がある。
【００３９】図１７は、球凹部１１h をスプリングで押
される事により、圧入等の精度のいる加工がなくなり、
また、抜ける心配もなく、更に生産性が向上する。図１
８は、シート形状を２段とし、ｄ2f（＞ｄ2 ）よりφa
（＜φ）の角度でボールをつつむようなシート形状にし
た場合である。図１９は図１６と同様にｄ 2g（＞ｄ2 ）
より２分割した場合で、図２０は図１７と同様に分割し
スプリング１２を配置した場合である。効果は図１６、
図１７と同様である。
される事により、圧入等の精度のいる加工がなくなり、
また、抜ける心配もなく、更に生産性が向上する。図１
８は、シート形状を２段とし、ｄ2f（＞ｄ2 ）よりφa
（＜φ）の角度でボールをつつむようなシート形状にし
た場合である。図１９は図１６と同様にｄ 2g（＞ｄ2 ）
より２分割した場合で、図２０は図１７と同様に分割し
スプリング１２を配置した場合である。効果は図１６、
図１７と同様である。
【００４０】図２１は、シート形状を３段とし、ｄ
2f（＞ｄ2 ）よりφa （＜φ）、ｄ2g（＞ｄ2f）よりφ
b （＜φa ）の角度でボールをつつむようなシート形状
にした場合である。この図２１は、３段にテーパ角を変
えているが、更に段数を増しても良い。（ただし、シー
ト面にボールがあたった時に、φa 、φb の面があたら
ないようにする。） 図２２は図１６と同様に分割した
場合で図２３は図１７と同様に分割しスプリング１２を
配置した場合である。
2f（＞ｄ2 ）よりφa （＜φ）、ｄ2g（＞ｄ2f）よりφ
b （＜φa ）の角度でボールをつつむようなシート形状
にした場合である。この図２１は、３段にテーパ角を変
えているが、更に段数を増しても良い。（ただし、シー
ト面にボールがあたった時に、φa 、φb の面があたら
ないようにする。） 図２２は図１６と同様に分割した
場合で図２３は図１７と同様に分割しスプリング１２を
配置した場合である。
【００４１】シート外径を大きくして更に吸着面積を大
きくする方法としては、前述図２２のようにテーパシー
トの外側に更にシート１１ｎを取りつけ、実外径を拡大
する事ができるこの方法を取ればシート面の耐久性及び
シール性確保の為、シート面は面粗度を良くし、シート
１１ｎは、強度も不要で、加工精度も比較的ラフで良い
ので、例えば、プラスチック材料でも利用可能である。
きくする方法としては、前述図２２のようにテーパシー
トの外側に更にシート１１ｎを取りつけ、実外径を拡大
する事ができるこの方法を取ればシート面の耐久性及び
シール性確保の為、シート面は面粗度を良くし、シート
１１ｎは、強度も不要で、加工精度も比較的ラフで良い
ので、例えば、プラスチック材料でも利用可能である。
【００４２】図２４は、スプリングをシート１１ｆと外
側シートバルブ１１ｐとの間に押入した場合であり、ボ
ール１３を支持するスプリング１２の内径ｄS に依存し
ないで大きなシート外径ｄ3 を確保する事ができる。図
２５も図２４と同様にシート１１ｐはその外周部でシー
ト１１ｆに圧入固着した場合であり、図２４と同機能を
出す事ができる。
側シートバルブ１１ｐとの間に押入した場合であり、ボ
ール１３を支持するスプリング１２の内径ｄS に依存し
ないで大きなシート外径ｄ3 を確保する事ができる。図
２５も図２４と同様にシート１１ｐはその外周部でシー
ト１１ｆに圧入固着した場合であり、図２４と同機能を
出す事ができる。
【００４３】更に、図２６、図２７、図２８のようにす
れば、シート部を円筒状に突出した形状を取らずに構成
できる為、更に有効吸着面積の増大が可能となる。図２
６は、テーパスプリング１２を直接ボール１３に支持し
た場合である。次に、シート径ｄ2 を同じにして、有効
吸着面積を上げることを考えてみる。単純には、ボール
径Ｄを大きくすれば良いが、 ｄ2 ＝Ｄｃｏｓφ の関係がある為 φ＝ｃｏｓ-1（ｄ2 ／Ｄ） よりシート角φを大きくする必要がある。しかし、シー
ト角φを大きくしすぎると、 φ＝φth＝ｔａｎ-1（１／μ） ただし、φth＝限界摩擦角 μ＝摩擦係数 となり、ボールがシート斜面を滑り込まなくなる。
れば、シート部を円筒状に突出した形状を取らずに構成
できる為、更に有効吸着面積の増大が可能となる。図２
６は、テーパスプリング１２を直接ボール１３に支持し
た場合である。次に、シート径ｄ2 を同じにして、有効
吸着面積を上げることを考えてみる。単純には、ボール
径Ｄを大きくすれば良いが、 ｄ2 ＝Ｄｃｏｓφ の関係がある為 φ＝ｃｏｓ-1（ｄ2 ／Ｄ） よりシート角φを大きくする必要がある。しかし、シー
ト角φを大きくしすぎると、 φ＝φth＝ｔａｎ-1（１／μ） ただし、φth＝限界摩擦角 μ＝摩擦係数 となり、ボールがシート斜面を滑り込まなくなる。
【００４４】すなわち、ボール１３が図中下方に移動し
て弁を閉じる際において、ボール１３の中心がシート１
１の中心からずれて接地すると、ボール１３はシート１
１のシート面を滑ることができず、接地のずれを修正す
ることができない。従って、シート角φをあまり小さく
できなくなり、これに伴ってボール径Ｄもあまり大きく
することができない。
て弁を閉じる際において、ボール１３の中心がシート１
１の中心からずれて接地すると、ボール１３はシート１
１のシート面を滑ることができず、接地のずれを修正す
ることができない。従って、シート角φをあまり小さく
できなくなり、これに伴ってボール径Ｄもあまり大きく
することができない。
【００４５】そこで、ボール径を特に大きくせずに実吸
着面積を増大させる方法として、以下の方法がある。図
２７は、ボール１３にホルダ１２ｂを取り付け、ホルダ
１２ｂを介してボールを押し上げる場合である。この場
合、有効な吸着径ｄ4 を大きくとれるので吸着効果が増
大するこの場合のｄ4 はほるだ１２のシート１１に面す
る部分１２ｅとボールを包絡する形状とする。図２８
は、ボール１３をシャフト下端部７ａに圧入した場合で
ある。図２９は、ボール１３をシャフト下端圧入後、か
しめた場合である。この場合、シャフト下端部７ｆとシ
ート面１１ｆはボールが着座している時の両者間のすき
間は可能な限り小さいほど良いこの事は、本発明が平板
弁の特性を狙っている事を考慮すれば、自明の事であ
る。
着面積を増大させる方法として、以下の方法がある。図
２７は、ボール１３にホルダ１２ｂを取り付け、ホルダ
１２ｂを介してボールを押し上げる場合である。この場
合、有効な吸着径ｄ4 を大きくとれるので吸着効果が増
大するこの場合のｄ4 はほるだ１２のシート１１に面す
る部分１２ｅとボールを包絡する形状とする。図２８
は、ボール１３をシャフト下端部７ａに圧入した場合で
ある。図２９は、ボール１３をシャフト下端圧入後、か
しめた場合である。この場合、シャフト下端部７ｆとシ
ート面１１ｆはボールが着座している時の両者間のすき
間は可能な限り小さいほど良いこの事は、本発明が平板
弁の特性を狙っている事を考慮すれば、自明の事であ
る。
【００４６】これまで説明に用いたスプリングは、弁の
開閉全ストロークに於いて、作用する構成であったが、
図３０の特性のようにボールがシートする近辺のみにス
プリングからの荷重を受けるようにする事で、流量制御
に大きな影響を与える事なくシート時のバネ荷重を任意
に設定する事ができる。従って、低温時等電磁弁の摺動
部の粘性抵抗が大きくなっても、セット荷重を大きくす
れば、確実に弁を開く力が作用するので、電磁弁の作動
が更に確実になるという優れた点を有する。ここで、バ
ネ荷重が作用する弁開度Ｘ1 は０．１ｍｍ以下が良いが
推奨値は２０〜５０μｍ程度にするのが望ましい。
開閉全ストロークに於いて、作用する構成であったが、
図３０の特性のようにボールがシートする近辺のみにス
プリングからの荷重を受けるようにする事で、流量制御
に大きな影響を与える事なくシート時のバネ荷重を任意
に設定する事ができる。従って、低温時等電磁弁の摺動
部の粘性抵抗が大きくなっても、セット荷重を大きくす
れば、確実に弁を開く力が作用するので、電磁弁の作動
が更に確実になるという優れた点を有する。ここで、バ
ネ荷重が作用する弁開度Ｘ1 は０．１ｍｍ以下が良いが
推奨値は２０〜５０μｍ程度にするのが望ましい。
【００４７】図３１は、電磁石を作動する前の状態を示
す、シャフト７の端面にホルダ７ａのガイド径部７ｂで
圧入され、その内側に環状のワッシャ５０が設置されて
いる。ワッシャ５０は、スプリング１２により、ガイド
１０の端面１０ａに当接している。ボール１３はホルダ
７ａに固定されている。図示しないコイルに電流を流す
と図３１の状態から図３２を経て、図３３の状態でシー
ルするようになる。この時、ガイドの端面１０ａとワッ
シャ５０との間はＸ1 だけすき間があく。次に電流を切
ると図３３に於いて、スプリング１２によりワッシャ５
０を介してシャフト７を押すので、ワッシャ５０がガイ
ドの面１０ａに接すると図３２の状態になる。ワッシャ
５０がガイド１０に当接すると、Ｘ1 ストロークするシ
ャフト７に対して、スプリング荷重は作用しなくなり、
ボール１３及びシャフト７が不必要にストロークしない
ようにする事ができる。
す、シャフト７の端面にホルダ７ａのガイド径部７ｂで
圧入され、その内側に環状のワッシャ５０が設置されて
いる。ワッシャ５０は、スプリング１２により、ガイド
１０の端面１０ａに当接している。ボール１３はホルダ
７ａに固定されている。図示しないコイルに電流を流す
と図３１の状態から図３２を経て、図３３の状態でシー
ルするようになる。この時、ガイドの端面１０ａとワッ
シャ５０との間はＸ1 だけすき間があく。次に電流を切
ると図３３に於いて、スプリング１２によりワッシャ５
０を介してシャフト７を押すので、ワッシャ５０がガイ
ドの面１０ａに接すると図３２の状態になる。ワッシャ
５０がガイド１０に当接すると、Ｘ1 ストロークするシ
ャフト７に対して、スプリング荷重は作用しなくなり、
ボール１３及びシャフト７が不必要にストロークしない
ようにする事ができる。
【００４８】図３４乃至図３６は図３１乃至図３３のシ
ャフト７とホルダ７ａを一体化した場合であり、同様の
効果を得る。図３７、図３８、図３９は同筒状ホルダ２
３内でボールが自由に移動可能な状態でありスプリング
１２がホルダ２３の傾斜２３ａを介して、ボール１３を
押し、ホルダの端面２３ｂがガイトの端面１０ａに当接
するとボール１３にスプリング荷重がかからなくなるた
め、図３１乃至図３３と同様の効果を得ることができ
る。図４０乃至図４２は、ボール１３に環状ホルダ３３
を一体固着した場合である。この場合は、ワッシャ５０
を押すスプリング１２ａの他にボールを押すスプリング
１２ｂが設置してある。
ャフト７とホルダ７ａを一体化した場合であり、同様の
効果を得る。図３７、図３８、図３９は同筒状ホルダ２
３内でボールが自由に移動可能な状態でありスプリング
１２がホルダ２３の傾斜２３ａを介して、ボール１３を
押し、ホルダの端面２３ｂがガイトの端面１０ａに当接
するとボール１３にスプリング荷重がかからなくなるた
め、図３１乃至図３３と同様の効果を得ることができ
る。図４０乃至図４２は、ボール１３に環状ホルダ３３
を一体固着した場合である。この場合は、ワッシャ５０
を押すスプリング１２ａの他にボールを押すスプリング
１２ｂが設置してある。
【００４９】図４０乃至図４２の特性は図４３に示すよ
うに、０〜Ｘ1 の間はスプリング１２ａとスプリンク１
２ｂの荷重が作用し、Ｘ1 以上では、スプリング１２ｂ
のみが作用するようになる。この時、スプリンク１２ｂ
の荷重は図４３の破線の特性を維持するレベルのスプリ
ングにすれば、流量制御上、問題はない。また、図３１
乃至図３３、図３４乃至図３６、図３７乃至図３９の構
成に対しても同様なスプリングを設定する事はもちろん
可能である。
うに、０〜Ｘ1 の間はスプリング１２ａとスプリンク１
２ｂの荷重が作用し、Ｘ1 以上では、スプリング１２ｂ
のみが作用するようになる。この時、スプリンク１２ｂ
の荷重は図４３の破線の特性を維持するレベルのスプリ
ングにすれば、流量制御上、問題はない。また、図３１
乃至図３３、図３４乃至図３６、図３７乃至図３９の構
成に対しても同様なスプリングを設定する事はもちろん
可能である。
【００５０】次に、電磁石によって開閉する流量制御弁
における改良について以下に述べる。今まで述べてきた
弁の吸着現象を利用したものはあくまで、弁の開度を絞
る事によって、弁に流れる流量を制限し、流量変化量を
低減する事によって、弁の開閉によって生じる油圧配管
の油圧脈動を低減するものであった。
における改良について以下に述べる。今まで述べてきた
弁の吸着現象を利用したものはあくまで、弁の開度を絞
る事によって、弁に流れる流量を制限し、流量変化量を
低減する事によって、弁の開閉によって生じる油圧配管
の油圧脈動を低減するものであった。
【００５１】弁の開閉速度を遅くする方法として、流体
の粘性抵抗を利用する事が有効である。その構成として
は、図１で示されるプランジャの上下の部屋の連通穴を
やめ、プランジャ８、スリーブ５間のクリアランスを小
さくする方法又はガイド１０、シャフト７間のクリアラ
ンスを小さくする方法があり、図４４に示すように実験
的にも油圧脈動の低減に有効な結果が出ており、有効な
手段である。
の粘性抵抗を利用する事が有効である。その構成として
は、図１で示されるプランジャの上下の部屋の連通穴を
やめ、プランジャ８、スリーブ５間のクリアランスを小
さくする方法又はガイド１０、シャフト７間のクリアラ
ンスを小さくする方法があり、図４４に示すように実験
的にも油圧脈動の低減に有効な結果が出ており、有効な
手段である。
【００５２】更に、低温時に粘性係数の増大による粘性
抵抗が増大し過ぎる場合は、プランジャ８に対しては図
４５に示すように、プランジャ８の上下の連通穴を流体
の温度による粘性の依存性のないオリフィス絞り８ｅに
し、プランジャ８、スリーブ５壁面の粘性による剪断抵
抗分の影響をなくす為に、外周面に円筒状の突起８ｃ，
８ｄをつけプランジャ８とスリーブ５のクリアランスを
保ち、なお、かつプランジャ８の上下面の流体を遮断す
るのが好ましい。
抵抗が増大し過ぎる場合は、プランジャ８に対しては図
４５に示すように、プランジャ８の上下の連通穴を流体
の温度による粘性の依存性のないオリフィス絞り８ｅに
し、プランジャ８、スリーブ５壁面の粘性による剪断抵
抗分の影響をなくす為に、外周面に円筒状の突起８ｃ，
８ｄをつけプランジャ８とスリーブ５のクリアランスを
保ち、なお、かつプランジャ８の上下面の流体を遮断す
るのが好ましい。
【００５３】また、図４６のようにシャフト７の外周に
同様な突起を７ｃあるいは７ｄを設け突起７ｃ、７ｄと
ガイド内径部１０ａでオリフィス絞りとする事も可能で
ある。シャフト７に突起をつけるのは、プランジャ８に
つけるより有効である。この理由は、プランジャ８に突
起をつけると磁気回路上の空隙長さが大きくなる為、磁
気の損失が多くなるのに対してシャフト７には、そのよ
うな制約条件はなく、また、シャフト７の調心性を向上
するという利点があるからである。突起形状としては断
面が三角形である必要はなく、粘性の影響を受けない形
状にすれば良い。
同様な突起を７ｃあるいは７ｄを設け突起７ｃ、７ｄと
ガイド内径部１０ａでオリフィス絞りとする事も可能で
ある。シャフト７に突起をつけるのは、プランジャ８に
つけるより有効である。この理由は、プランジャ８に突
起をつけると磁気回路上の空隙長さが大きくなる為、磁
気の損失が多くなるのに対してシャフト７には、そのよ
うな制約条件はなく、また、シャフト７の調心性を向上
するという利点があるからである。突起形状としては断
面が三角形である必要はなく、粘性の影響を受けない形
状にすれば良い。
【００５４】さらに他の方法を図４７に示す、これはボ
ール１３とガイド１０の内面１０ｄで絞る方法である。
この方法のメリットは、ボール１３は普通ベアリング球
であり精度が確保されているから、ガイド内径のみを精
度よく加工すれば良い事、及び、ボール１３がシャフト
７に対して自由に動ける場合はシャフト７とガイド内径
部１０ａのクリアランスが大きい場合でも、ボール１３
はシートに対して確実に案内される為、半径方向の不要
な動きを防止し、更に流量制御性能が向上するという特
徴がある。
ール１３とガイド１０の内面１０ｄで絞る方法である。
この方法のメリットは、ボール１３は普通ベアリング球
であり精度が確保されているから、ガイド内径のみを精
度よく加工すれば良い事、及び、ボール１３がシャフト
７に対して自由に動ける場合はシャフト７とガイド内径
部１０ａのクリアランスが大きい場合でも、ボール１３
はシートに対して確実に案内される為、半径方向の不要
な動きを防止し、更に流量制御性能が向上するという特
徴がある。
【００５５】図４７においては、ボール１３とガイド１
０のクリアランスｌは０．１ｍｍ以下が好ましい。前
に、ボールとシート１１間の限界摩擦角φthはボールと
シート間の摩擦係数によると述べたが、図４８に示すよ
うに、シャフト７とボール１３間の摩擦係数μ′をボー
ル１３とシート１１間の摩擦係数μより小さくしておけ
ば、ボール１３はシャフト７のＢ点で滑りが生じ、シー
ト間Ａ点でころがるので、シート角度φを大きくして
も、ボール１３がシート１１の上をこじる事なく移動で
き、シールが確実にできるという長所が出る。この事
は、シート径ｄ2 を維持しながらボール径Ｄを大きくし
て、シート角φが大きくなっても確実なシールができ、
受圧面積、即ち必要吸引力を大きくせずに、ボール径を
大きくし、吸着面積を増大させる事ができ、シャフト
７、ボール１３、シート１１のみの簡素な構成で大きな
効果を得ることができる。ここで、シャフト７とボール
１３間のマサツ係数μ′を下げる手段として、シャフト
７のボール当り面にテフロン系等の低マサツ材をコーテ
ィングしても良く、又は、シャフト７自体を低マサツ係
数（μ≒０．１４）の樹脂材料にすれば、上に述べた効
果の他に、可能部分を軽量化する事になり電磁石作動時
の振動も低減できるという波及効果もある。
０のクリアランスｌは０．１ｍｍ以下が好ましい。前
に、ボールとシート１１間の限界摩擦角φthはボールと
シート間の摩擦係数によると述べたが、図４８に示すよ
うに、シャフト７とボール１３間の摩擦係数μ′をボー
ル１３とシート１１間の摩擦係数μより小さくしておけ
ば、ボール１３はシャフト７のＢ点で滑りが生じ、シー
ト間Ａ点でころがるので、シート角度φを大きくして
も、ボール１３がシート１１の上をこじる事なく移動で
き、シールが確実にできるという長所が出る。この事
は、シート径ｄ2 を維持しながらボール径Ｄを大きくし
て、シート角φが大きくなっても確実なシールができ、
受圧面積、即ち必要吸引力を大きくせずに、ボール径を
大きくし、吸着面積を増大させる事ができ、シャフト
７、ボール１３、シート１１のみの簡素な構成で大きな
効果を得ることができる。ここで、シャフト７とボール
１３間のマサツ係数μ′を下げる手段として、シャフト
７のボール当り面にテフロン系等の低マサツ材をコーテ
ィングしても良く、又は、シャフト７自体を低マサツ係
数（μ≒０．１４）の樹脂材料にすれば、上に述べた効
果の他に、可能部分を軽量化する事になり電磁石作動時
の振動も低減できるという波及効果もある。
【００５６】また、図４８ではボール１３はシャフトの
平面部７ａで接しているが、斜面の７ｂに当てても同等
の効果が得られる。さらに、図４９に示すように、シャ
フト７の下端をボール１３の形状にあわせることによっ
て、ボール１３からシャフト７に受ける面圧を下げ、耐
久性の向上が可能となる。
平面部７ａで接しているが、斜面の７ｂに当てても同等
の効果が得られる。さらに、図４９に示すように、シャ
フト７の下端をボール１３の形状にあわせることによっ
て、ボール１３からシャフト７に受ける面圧を下げ、耐
久性の向上が可能となる。
【００５７】なお、プランジャはシャフトを介してボー
ルを押すが、プランジャがボールを直接押しても良い。
ルを押すが、プランジャがボールを直接押しても良い。
【００５８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、通路
の連通時において、テーパ面から流体が流出する際に、
テーパ面と連通遮断部材との間で負圧を発生させ、この
負圧作用により連通遮断部材がテーパ面方向に吸引され
るように構成されているので、スプール、ハウジングと
いった精度を必要とする加工を必要とせず、ボール弁に
より簡単な構成で流量制御が可能となる。また、電磁石
と組み合わせた場合は流量制御構成の電磁弁として、Ａ
ＢＳの作動音の主原因である油路の切換えに伴う配管の
油圧脈動の低減が可能となる。さらに、シート部材をボ
ール状の部材を用いているので、弁の傾きに対してもシ
ール性が良く、受圧径も一定しているので、電磁弁の必
要吸引力が安定している。
の連通時において、テーパ面から流体が流出する際に、
テーパ面と連通遮断部材との間で負圧を発生させ、この
負圧作用により連通遮断部材がテーパ面方向に吸引され
るように構成されているので、スプール、ハウジングと
いった精度を必要とする加工を必要とせず、ボール弁に
より簡単な構成で流量制御が可能となる。また、電磁石
と組み合わせた場合は流量制御構成の電磁弁として、Ａ
ＢＳの作動音の主原因である油路の切換えに伴う配管の
油圧脈動の低減が可能となる。さらに、シート部材をボ
ール状の部材を用いているので、弁の傾きに対してもシ
ール性が良く、受圧径も一定しているので、電磁弁の必
要吸引力が安定している。
【００５９】尚、上記実施例は、ＡＢＳ用の２位置弁の
場合に適用して説明したが、また、本発明はＡＢＳ装置
は勿論の事、一般産業用油圧機器に対しても使用可能で
ある。
場合に適用して説明したが、また、本発明はＡＢＳ装置
は勿論の事、一般産業用油圧機器に対しても使用可能で
ある。
【図１】電磁弁１の構成を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】ＡＢＳの油圧回路を示す図である。
【図４】ＫとＷ／Ｃ油圧脈動の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図５】ＺとＷ／Ｃ油圧脈動の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図６】流量と圧力損失の関係を示す特性図である。
【図７】（ａ）は従来技術におけるＷ／Ｃ圧力の変化を
示すタイムチャートである。（ｂ）は実施例におけるＷ
／Ｃ圧力の変化を示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。（ｂ）は実施例におけるＷ
／Ｃ圧力の変化を示すタイムチャートである。
【図８】Ｍ／Ｃ−Ｗ／Ｃ差圧とＷ／Ｃ増圧量の関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図９】Ｍ／Ｃ−Ｗ／Ｃ差圧とＷ／Ｃ油圧脈動の関係を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図１０】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１１】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１２】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１３】パラメータＫ及びＺの関連を示す特性図であ
る。
る。
【図１４】圧力差と流量の関係を示す特性図である。
【図１５】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１６】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１７】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１８】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図１９】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２０】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２１】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２２】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２３】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２４】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２５】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２６】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２７】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２８】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図２９】他の実施例の構成を示す断面図である。
【図３０】弁開度とスプリング荷重との関係を示す特性
図である。
図である。
【図３１】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３２】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３３】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３４】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３５】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３６】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３７】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３８】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図３９】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４０】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４１】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４２】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４３】弁開度とスプリング荷重との関係を示す特性
図である。
図である。
【図４４】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４５】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４６】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４７】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４８】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図４９】他の実施例の構成および作動を示す断面図で
ある。
ある。
【図５０】従来の流量制御弁の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図５１】平板弁の構成を示す断面図である。
【図５２】圧力差と流量の関係を示す特性図である。
【図５３】平板弁の構成を示す断面図である。
【図５４】平板弁の構成を示す断面図である。
【図５５】テーパ面とボールの配置を示す断面図であ
る。
る。
１ 電磁弁 ７ シャフト ７ａ 平面部 ７ｂ 斜面 １１ シートバルブ １１ａ シート面 １２ バネ １３ ボール ２１ 油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今枝 誠 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 井本 雄三 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 武田 憲司 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 テーパ面を有したシート部材と、 前記シート部材内部から前記テーパ面に渡って設けられ
た通路と、 少なくともボール状の部材を有し、前記テーパ面とボー
ル状部材とにより前記通路の連通あるいは遮断を行う連
通遮断部材とを備え、 前記テーパ面および連通遮断部材は、前記通路の連通時
において前記テーパ面から流体が流出した際に、前記テ
ーパ面と連通遮断部材との間で負圧を発生させ、この負
圧作用により前記連通遮断部材が前記テーパ面方向に吸
引されるように構成されたことを特徴とする流量制御
弁。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14761093A JP3294382B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-06-18 | 流量制御弁 |
| DE69328190T DE69328190T2 (de) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Elektromagnetisches ventil |
| EP93923664A EP0670445B1 (en) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Electromagnetic valve |
| US08/428,115 US5556175A (en) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Solenoid valve with ball attracted towards seating because of negative pressure |
| PCT/JP1993/001569 WO1994010487A1 (fr) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Electrovanne |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29293992 | 1992-10-30 | ||
| JP4-292939 | 1992-10-30 | ||
| JP14761093A JP3294382B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-06-18 | 流量制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193764A true JPH06193764A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3294382B2 JP3294382B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=26478097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14761093A Expired - Fee Related JP3294382B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-06-18 | 流量制御弁 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5556175A (ja) |
| EP (1) | EP0670445B1 (ja) |
| JP (1) | JP3294382B2 (ja) |
| DE (1) | DE69328190T2 (ja) |
| WO (1) | WO1994010487A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190550A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Nissin Kogyo Co Ltd | 電磁弁 |
| JP2012166727A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 液圧制御装置、減圧制御弁、増圧制御弁 |
| JP2013515220A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 電磁弁装置 |
| CN104712608A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-17 | 江苏黄海汽配股份有限公司 | 一种集成多功能液压元件 |
| JP2015194164A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日信工業株式会社 | 電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システム |
| JP2016520766A (ja) * | 2013-07-09 | 2016-07-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 圧力調整弁のためのタペット先端構造 |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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