JPH06195876A - ビデオディスクおよびその記録装置 - Google Patents

ビデオディスクおよびその記録装置

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JPH06195876A
JPH06195876A JP4341916A JP34191692A JPH06195876A JP H06195876 A JPH06195876 A JP H06195876A JP 4341916 A JP4341916 A JP 4341916A JP 34191692 A JP34191692 A JP 34191692A JP H06195876 A JPH06195876 A JP H06195876A
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signal
group
video
disc
rotation
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JP4341916A
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English (en)
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Yoshiya Takemura
佳也 竹村
Takashi Inoue
貴司 井上
Shigeru Furumiya
成 古宮
Takeshi Nakajima
健 中嶋
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Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクの記録密度に適した回転数で記録が
でき、画面グループ単位でのアクセスに適したビデオデ
ィスクの記録装置を提供することを目的とする。 【構成】 Ｎトラック毎にグループマーク信号を記録し
たビデオディスク10を用い、ディジタル映像信号をＫフ
レームを単位として圧縮するエンコード回路12と、圧縮
した映像信号を書き込み、ディスクの回転に同期させて
読み出すブロック回路13と、映像信号のＫフレームに対
応したグループスタート信号およびモーターの回転数を
制御する回転同期信号とグループ同期信号を発生するタ
イミング発生回路17と、モーターの回転を制御するモー
ター制御回路18と、モーターの回転を検出する回転検出
器20と、ディスク上のグループマーク信号を検出するグ
ループマーク検出回路23を具備した構成により、ディス
クに記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号を複数の画面
を単位（グループと呼ぶ）として圧縮して記録したビデ
オディスクおよびその記録再生装置に関し、特に、グル
ープ毎のアクセスに適した記録フォーマットのビデオデ
ィスクに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、映像信号の相関を利用し、データ
量の低減をはかる高能率符号化を行う帯域圧縮技術の開
発が進められている。高能率符号化方法は各種提案され
ており、例えば、画面をブロックに分割しブロック毎に
離散コサイン変換（ＤＣＴ）し、ＤＣＴ係数を量子化、
符号化するＤＣＴ符号化方法が広く用いられている。
【０００３】圧縮率を向上させるには、画面内の相関だ
けではなく画面間の相関を利用することが有効である。
そのため、複数の画面を１つのグループとして高能率符
号化を行う。映像信号の画面はフィールドおよびフレー
ムから構成されている。例えば、Ｋフレーム（Ｋ；２以
上の整数）を単位として圧縮する場合について説明す
る。
【０００４】グループ内の少なくとも１つの画面（一般
に先頭の画面）は画面内で符号化が完結する画面内符号
化を行い、その他の画面は画面内符号化した画面から予
測しその差を符号化する画面間符号化あるいは画面間符
号化した画面から予測しその差を符号化する画面間符号
化を行う。このようにして圧縮したデータを復号する場
合、画面内符号化した画面を復号し、この復号した画面
を用いて画面間符号化した画面の復号を順次行う必要が
ある。
【０００５】従来、ディスク状媒体に映像信号を記録す
る場合、ディスクを映像信号のフレーム周波数に同期さ
せて一定の回転数で回転させる（ＣＡＶ駆動と呼ぶ）こ
とが多い。このように記録すれば、１トラックに１フレ
ームの映像信号を記録でき、各フレームの開始点が、デ
ィスク半径方向に揃うことになる。そのため、アクセス
が早くでき、また、フレームの切れ目で他のトラックに
ジャンプすることにより、倍速再生などの特殊再生を容
易に行なうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように複数のフレームにわたり圧縮した映像信号をフレ
ーム周波数に同期させて一定の回転数で回転させたディ
スクに記録すれば、Ｋ周にわたり１グループのデータが
存在する。映像信号の伸長は画面のグループ毎に行うた
め、Ｋ周の途中にアクセスしてもその画面から復号する
ことはできない。
【０００７】また、ＤＣＴ係数を符号化する時に可変長
符号を用いる場合には、画面により圧縮されたデータ量
が変化し、これを一定レートで記録するため、グループ
化した映像の先頭位置が一定周期にはならない。画面グ
ループの先頭を見つけるためには記録信号を再生し、画
面内符号化した信号か否かを復号しなければならないた
め、アクセス時間が長くなる。
【０００８】また、フレーム周波数に同期した回転数で
回転させたディスクの記録時間は、トラックピッチで決
められ、記録信号に対して記録密度の余裕がある場合で
も記録時間を増加させることが困難である。また、ディ
スクの１周のトラックに１つの画面グループの圧縮信号
を記録することも可能であるが、ディスクの記録密度に
より記録できるデータ量が限定され再生した映像信号の
画質を満足することが困難である。
【０００９】本発明はかかる点に鑑み、ディスクの記録
密度に適した回転数で記録ができ、画面グループ単位で
のアクセスに適した記録フォーマットのビデオディスク
およびその記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達す
るため、ディスク状媒体として、同心円状あるいは渦巻
状のトラックを有し、Ｎトラック（Ｎ；２以上の整数）
毎にグループマーク信号を記録したビデオディスクを用
いる。
【００１１】また、映像信号をＫフレーム（Ｋ；２以上
の整数）を単位として圧縮するエンコード回路と、圧縮
した映像信号を書き込み、ディスクの回転に同期させて
読み出すブロック回路と、映像信号のＫフレームに対応
したグループスタート信号およびモーターの回転数を制
御する回転同期信号とグループ同期信号を発生するタイ
ミング発生回路と、ディスク状媒体を回転させるモータ
ーと、モーターの回転を制御するモーター制御回路と、
モーターの回転を検出する回転検出器と、ディスク上の
グループマーク信号を検出するグループマーク検出回路
を具備したビデオディスクの記録装置により、前記ビデ
オディスクに記録を行い、このようにして記録したビデ
オディスクから、ディスク状媒体を回転させるモーター
と、モーターの回転を制御するモーター制御回路と、モ
ーターの回転を検出する回転検出器と、ディスク上に記
録した信号を再生する光ヘッドと、再生した信号からグ
ループマーク信号を検出するグループマーク検出回路
と、圧縮した映像信号を伸長し、単位となるＫフレーム
の先頭を示す画面識別信号を出力するデコード回路と、
画面識別信号に基づきディスク上の画面グループの位置
に対応したグループ同期信号を発生するタイミング発生
回路と、グループ同期信号に基づき制御を行うコントロ
ール回路を具備したビデオディスクの再生装置により、
映像信号を再生するものである。
【００１２】
【作用】本発明は上記した構成により、ディスク状媒体
に圧縮した映像信号を記録する場合、タイミング発生回
路からの回転同期信号に同期させてディスク状媒体を所
定の回転数で回転させ、さらにディスク上に記録したグ
ループマーク信号を再生し、グループマーク検出信号と
グループ同期信号の位相が一致するようにモーター制御
回路で制御を行う。エンコード回路はタイミング発生回
路からのグループスタート信号に基づきＫフレーム毎に
グループ化を行い各画面を高能率符号化する。
【００１３】さらに、圧縮した映像信号をブロック回路
に書き込み、ディスクの回転に同期して読み出す。ブロ
ック回路で読みだしを開始した後、圧縮されたグループ
の映像信号がディスクに記録されるまでの遅延は、装置
の構成によりあらかじめ決まるため、これに合わせてグ
ループ同期信号を発生させることにより、ディスク上の
グループマーク信号に続く記録領域にグループ化した圧
縮信号を記録することができる。
【００１４】このようにして記録したディスク状媒体を
再生する場合、タイミング発生回路からの回転同期信号
に同期させてディスク状媒体を所定の回転数で回転さ
せ、さらにディスク上に記録したグループマーク信号を
再生し、グループマーク検出信号とグループ同期信号の
位相が一致するようにモーター制御回路で制御を行う。
タイミング発生回路は、デコード回路からの画面識別信
号に基づいてグループ同期信号を発生させるため、コン
トロール回路でのディスクに対するコントロールをグル
ープ同期信号に従って行えば、ディスク上で画面グルー
プ単位でのアクセスなどを容易に行うことができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。まず、映像信号を圧縮して記録する
ディスク状媒体として光学式のビデオディスクを使用す
る実施例について説明する。図２は本発明の一実施例に
おけるビデオディスクの構造を示すフォーマット図であ
る。図２（ａ）にディスク全体のフォーマットを示す。
【００１６】図２（ａ）において、１は中心穴であり、
２は最内周トラック、３は最外周トラックを示す。領域
ａがデータの記録領域である。ディスクの内部には、光
学的な手段で情報の書き込みが可能な記録層が形成され
ている。領域ａには、同心円状あるいは渦巻状のトラッ
クが形成されている。また、ディスク半径方向にほぼ揃
った領域４のトラック上にはトラックのヘッダー信号を
記録する。領域４の近傍を拡大し、図２（ｂ）に示す。
５から６に示す円弧はトラックを表す。各トラックの例
えば７および８に示す領域はトラックのアドレスなどの
ヘッダー情報を記録するヘッダー情報記録領域である。
また、Ｎトラック毎にある９に示す領域はグループマー
ク信号を記録するグループマーク記録領域である。この
場合、Ｎ＝５としている。
【００１７】つぎに、このビデオディスクに映像信号を
圧縮して記録する記録装置の実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例におけるビデオディスクの記録
装置の信号処理部の構成を示すブロック図である。
【００１８】図１において、12はエンコード回路、13は
ブロック回路、16は同期検出回路、17はタイミング発生
回路、18はモーター制御回路、19はモーター、20は回転
検出器、23はグループマーク検出回路である。
【００１９】図１において、端子11に映像信号ｃを入力
する。同期検出回路16は入力した映像信号ｃから水平同
期信号、垂直同期信号を検出する。タイミング発生回路
17は検出した同期信号に基づき各種のタイミング信号を
発生する。タイミング発生回路17はグループスタート信
号ｄをエンコード回路12に供給する。エンコード回路12
は、グループスタート信号ｄに基づき映像信号ｃをＫフ
レーム毎にグループ化を行い各画面を高能率符号化す
る。圧縮した映像信号をブロック回路13に書き込み、タ
イミング発生回路17からの読みだし信号ｅに基づき読み
出す。
【００２０】合成回路14は圧縮した映像信号と音声信
号、プログラムのアドレスなどを示すデータ信号を合成
する。合成したデータ信号をディジタル変調回路15で記
録媒体に適した記録符号化を行う。レーザ駆動回路24は
変調したデータ信号に従いレーザの出力を変調する。ビ
デオディスク10はモーター19により回転させる。光ヘッ
ド21は変調したレーザ光をビデオディスク10に照射しデ
ータ信号を記録する。また、光ヘッド21はディスクから
の反射光を受光しディスク上の信号を再生する。再生し
た信号はプリアンプ22で増幅する。グループマーク検出
回路23は再生した信号からグループマーク信号を検出
し、グループマーク検出信号hを出力する。
【００２１】また、タイミング発生回路17はディスクを
所定の回転数で回転させるため回転同期信号ｆおよびグ
ループ同期信号ｇを発生させる。回転検出器20はモータ
ーの回転数を検出し回転検出信号ｉを発生する。モータ
ー制御回路18は回転同期信号ｆと回転検出信号ｉを用い
てモーターの回転数が所定の値となるように制御を行
う。さらに、グループ同期信号ｇとグループマーク検出
信号ｈの位相が一致するようにモーターの回転位相を制
御する。
【００２２】以上のように本実施例によれば、映像信号
を画面グループ毎に圧縮するタイミングと、ディスク上
での記録領域を常に同期させてディスクを回転させるこ
とができ、圧縮した画面グループのデータ信号をディス
ク上の所定の領域に記録することができる。そのため、
画面グループ単位での記録、消去、書換の制御を容易に
実現することができる。
【００２３】次に、上記のビデオディスクから圧縮した
映像信号を再生する再生装置の実施例について説明す
る。図３は再生装置の信号処理部の構成を示すブロック
図である。
【００２４】図３において、18はモーター制御回路、19
はモーター、20は回転検出器、23はグループマーク検出
回路、21は光ヘッド、33は分離回路、35はデコード回
路、37はタイミング発生回路、38はコントロール回路で
ある。
【００２５】図３において、タイミング発生回路37は基
準クロックあるいは必要に応じて外部からの同期信号に
同期させて各種タイミング信号を発生するものとする。
タイミング発生回路37はディスクを所定の回転数で回転
させるため回転同期信号ｐを発生させる。回転検出器20
はモーターの回転数を検出し回転検出信号ｉを発生す
る。モーター制御回路18は回転同期信号ｐと回転検出信
号ｉを用いてモーターの回転数が所定の値となるように
制御を行う。このようにしてビデオディスク30をモータ
ー19で所定の回転数で回転させる。
【００２６】光ヘッド21はディスク面上に光ビームを照
射し、ディスクからの反射光を受光し、反射光の光量変
化により記録した信号を再生する。また、光ビームはデ
ィスク上に記録した信号のトラックに沿うように、フォ
ーカスおよびトラッキングの制御が行われる。再生した
信号はプリアンプ22で増幅する。同期再生回路32は再生
したディジタル信号から再生信号に同期したクロックお
よび同期信号を発生しタイミング発生回路37へ供給す
る。グループマーク検出回路23は再生した信号からグル
ープマーク信号を検出し、グループマーク検出信号ｈを
出力する。ディジタル復調回路31は記録符号化された再
生信号を復号する。
【００２７】分離回路33は復号したデータ信号を映像信
号、音声信号、データ信号に分離する。分離した映像信
号をバッファ回路34に書き込み、タイミング発生回路37
からの読みだし信号ｑに基づき読み出す。デコード回路
35は圧縮した映像信号を伸長し、画面グループの先頭を
示す画面識別信号ｒを出力する。タイミング発生回路37
は、画面識別信号ｒに基づいてグループ同期信号ｓを発
生させる。モーター制御回路18はモーターの回転数が所
定の値となるように制御し、さらに、グループ同期信号
ｓとグループマーク検出信号ｈの位相が一致するように
モーターの回転位相を制御する。コントロール回路38は
供給されたグループ同期信号ｓでタイミングを管理し、
ディスクに対するコントロールを行う。
【００２８】以上のように本実施例によれば、映像信号
を画面グループ毎に伸長するタイミングと、ディスク上
での記録領域を常に同期させてディスクを回転させるこ
とができ、画面グループ単位でのアクセスが可能とな
り、検索や特殊再生などの制御を容易に実現できる。
【００２９】次に、ディスクの回転数と映像のフレーム
周波数とが異なる実施例について説明する。ディスクの
回転数をＲ（回転／秒）、映像のフレーム周波数をＦ
（フレーム／秒）とする。映像信号をＫフレーム（Ｋ；
２以上の整数）を単位として圧縮する。画面グループの
周期はＫ／Ｆ（秒）となる。圧縮した映像信号にその他
の付加情報（音声信号、データ信号）を加えた記録信号
を、画面グループの周期以下の時間で記録できるように
記録レートを設定する。圧縮方式として、画面により圧
縮後のデータ量が変化する方式では、例えば、エンコー
ダ回路で圧縮後のデータ量を監視し、これ以降のパラメ
ータを変更する事により、データ量が超過しないように
操作を行う。このようにして生成した記録信号をディス
クのＮトラックに記録する。この場合のディスクの回転
数は以下のように表される。
【００３０】Ｒ＝Ｆ／Ｋ・Ｎ ディスクがフレーム周波数と同じ回転数の場合は、Ｒ＝
Ｆとなる。
【００３１】ディスクの記録密度が高い場合、ディスク
のＮトラックの領域に１つの画面グループの記録信号の
データ量より多くのデータを記録することができる。そ
のため本実施例では、グループマーク信号間のトラック
数ＮをＮ＝Ｋ−Ｍ （Ｍ；０を含む正の整数）とし、Ｍ
≧１とする事により高記録密度媒体に対応する。この場
合のディスクの回転数は次のように表される。
【００３２】Ｒ＝（Ｋ−Ｍ）／Ｋ・Ｆ この回転数でディスクを回転させることにより、各画面
グループの先頭位置をディスクの半径方向に揃えること
ができる。
【００３３】次に具体例を示す。映像信号のフレーム周
波数Ｆを３０（フレーム／秒）とし、圧縮するグループ
のフレーム数Ｋを６（フレーム）とする。これを記録す
るトラック数Ｎを５（トラック）とした場合のディスク
の回転数Ｒは１５００（回転／分）となる。
【００３４】記録装置における各信号のタイミングを図
４に示す。図４において（１）は入力した映像信号ｃを
示す。（２）に示すグループスタート信号ｄに基づき、
第k1フレームから第k1+5フレームまでを１つのグループ
とし圧縮する。（３）に圧縮した映像信号を含む記録信
号を示す。記録信号は、圧縮の符号化の処理や記録のた
めの符号化の処理などにより、時間Ｄだけ遅延される。
グループ内の先頭の画面は画面内符号化を行い、その他
の画面は画面内符号化した画面から予測する画面間符号
化を行う。また、圧縮後のデータ量は、グループの周期
を越えないように制御されるため、斜線で示したような
余白部分が発生することがある。この部分には、例え
ば、１，０を繰り返すアンブル信号を記録する。（４）
に示すグループ同期信号ｇを記録信号の各グループの先
頭位置に一致させて発生させる。また、ディスク上に
は、５トラックおきにグループマークが記録されてい
る。再生したグループマーク検出信号ｈとグループ同期
信号ｇが一致するようにディスクを回転する。このよう
に制御することにより、グループ化した映像信号（第k1
フレームから第k1+5フレーム）をディスク上の対応する
トラック（第ｎ1トラックから第ｎ1+4トラック）に記録
することができる。
【００３５】次に、再生装置における各信号のタイミン
グを図５に示す。図５において、（１）はディスク上の
トラックを示す。（２）に示すグループマーク検出信号
ｈの間の第ｎ1トラックから第ｎ1+4トラックに１グルー
プの圧縮した映像信号が含まれている。ディスクは
（４）に示すグループ同期信号ｓと再生したグループマ
ーク検出信号ｈが一致するように回転する。再生信号を
（３）に示す。グループ化した映像信号（第ｋ1フレー
ムから第ｋ1+5フレーム）が再生される。再生信号は、
記録符号化を復号する処理や伸長の処理などにより時間
Ｄ’だけ遅延される。
【００３６】伸長された映像信号を（５）に示す。圧縮
した信号をデコードするときに各グループの先頭画面を
識別することができる。これにより画面識別信号ｒを発
生させる。これを（６）に示す。グループ同期信号ｓと
画面識別信号ｒの遅延時間は予め設定できるため、画面
識別信号ｒに合わせてグループ同期信号ｓを発生させる
ことができる。このように制御することにより、映像信
号を画面グループ毎に伸長するタイミングと、ディスク
上での記録領域を常に同期させてディスクを回転させる
ことができる。
【００３７】以上のように本実施例によれば、映像信号
のフレーム周波数よりも遅い回転数でディスクを回転
し、各グループの先頭位置を揃えて記録することがで
き、媒体の記録密度を有効に利用することができる。
【００３８】なお、本実施例では、映像信号を圧縮する
画面グループをＫフレームとした場合について説明した
が、例えば、フィールド単位で設定することも可能であ
る。また、本実施例では、映像信号と記録信号の遅延時
間あるいは再生信号と伸長した映像信号の遅延時間を固
定の時間として説明したが、これに限定されるものでは
なく、例えば、記録装置のブロック回路、再生装置のバ
ッファ回路にメモリを用い書き込みと読み出しのタイミ
ングを制御することにより、遅延時間にかかわらずグル
ープ同期信号の位相を設定することができる。
【００３９】また、本実施例では、グループマーク信号
をディスクの半径方向にほぼ揃えた位置に配置した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
例えば、トラックをセクタに分割し、複数のセクタ毎に
グループマーク信号を配置しても良い。
【００４０】また、本実施例では書換型のビデオディス
クを用い、あらかじめグループマーク信号が記録されて
いるフォーマットで説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば再生専用ディスクでデータ信号の記録
時にグループマーク信号を記録するように構成すること
も可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明は、映像信号を画面
グループ毎に圧縮するタイミングと、ディスク上でのグ
ループマーク信号を検出するタイミングを常に同期させ
てディスクを回転させることができ、画面グループ単位
でのアクセスが可能となる。
【００４２】そのため、記録装置では、画面グループ単
位での記録、消去、書換の制御を容易に実現できる。ま
た、再生装置においても、検索による映像の頭出しや倍
速再生などの特殊再生を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のビデオディスクの記録装置
の信号処理部を示すブロック図
【図２】（ａ）は本発明の一実施例におけるビデオディ
スクの構造を示すフォーマット図 （ｂ）は同要部拡大図
【図３】本実施例のビデオディスクの再生装置の信号処
理部の構成を示すブロック図
【図４】本実施例における記録装置の信号タイミングを
示す模式図
【図５】本実施例における再生装置の信号タイミングを
示す模式図
【符号の説明】
12 エンコード回路 13 ブロック回路 17 タイミング発生回路 18 モーター制御回路 19 モーター 20 回転検出器 23 グループマーク検出回路 21 光ヘッド 33 分離回路 35 デコード回路 37 タイミング発生回路 38 コントロール回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中嶋 健 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】同心円状あるいは渦巻状のトラックを有
    し、このトラック上に複数の画面毎にグループ化して圧
    縮した映像信号を含むデータ信号を記録するディスク状
    媒体であって、Ｎトラック（Ｎ；２以上の整数）毎の、
    ディスクの半径方向にほぼ揃えた位置にグループマーク
    信号が記録され、２つのグループマーク信号間のＮトラ
    ック上に圧縮した映像信号の１つのグループを含むデー
    タ信号が記録されたことを特徴とするビデオディスク。
  2. 【請求項２】映像信号を複数の画面毎にグループ化して
    圧縮しディスク状媒体に記録するビデオディスク記録装
    置であって、前記映像信号を複数の画面を単位として圧
    縮するエンコード回路と、圧縮した映像信号を書き込
    み、前記ディスク状媒体の回転に同期させて読み出すブ
    ロック回路と、前記映像信号の画面グループ単位に対応
    したグループスタート信号およびモーターの回転数を制
    御する回転同期信号とグループ同期信号を発生するタイ
    ミング発生回路と、前記ディスク状媒体を回転させるモ
    ーターと、前記モーターの回転を制御するモーター制御
    回路と、前記モーターの回転を検出する回転検出器と、
    前記ディスク状媒体上のグループマーク信号を検出する
    グループマーク検出回路を具備し、前記回転検出器の回
    転検出信号と回転同期信号により前記ディスク状媒体の
    回転数を制御し、前記グループマーク検出回路のグルー
    プマーク検出信号とグループ同期信号によりディスク状
    媒体の回転位相を同期させることを特徴とするビデオデ
    ィスクの記録装置。
  3. 【請求項３】映像信号を複数の画面毎にグループ化して
    圧縮し記録したディスク状媒体から映像信号を再生する
    ビデオディスク再生装置であって、前記ディスク状媒体
    を回転させるモーターと、前記モーターの回転を制御す
    るモーター制御回路と、前記モーターの回転を検出する
    回転検出器と、前記ディスク状媒体上に記録した信号を
    再生する光ヘッドと、再生した信号からグループマーク
    信号を検出するグループマーク検出回路と、圧縮した映
    像信号を伸長し、単位となる画面グループの先頭を示す
    画面識別信号を出力するデコード回路と、前記画面識別
    信号に基づきディスク状媒体上の画面グループの位置に
    対応したグループ同期信号を発生するタイミング発生回
    路と、前記グループ同期信号に基づき制御を行うコント
    ロール回路を具備したことを特徴とするビデオディスク
    の再生装置。
  4. 【請求項４】映像信号がＫフレーム（Ｋ；２以上の整
    数）を単位として圧縮して記録され、グループマーク信
    号間のトラック数ＮをＮ＝Ｋ−Ｍ （Ｍ；０を含む正の
    整数）としたことを特徴とする請求項１記載のビデオデ
    ィスク。
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