JPH0619621B2 - 像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、原稿濃度にしたがって所定の露光量で原稿を
露光する露光量調節機能を有する像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、複写機等の像形成装置では、プレスキャンを行っ
てあらかじめ原稿の濃度を測定し、測定された原稿濃度
にしたがって所定の露光量で原稿を露光するものが実用
化されている。

しかしこのようなものでは、プレスキャンを行わなけれ
ばならなかったため、即座に複写動作に入れず、時間の
無駄があり操作性が悪いという欠点がある。

そこで、露光走査中に原稿からの反射光量を測定し、こ
の反射光量が一定となるように露光量を制御するものが
開発されている。

すなわち、原稿からの反射光量が少なければ露光量を多
くし、反射光量が多ければ露光量を少なくするものであ
る。つまり、原稿の状態によっては、１回の露光走査に
おいて露光量の多い部分があったり、少ない部分があっ
たりするものである。これにより、このような自動露光
方法としての露光走査と同時の原稿濃度の検知による露
光量の調節を行えば、プレスキャンの必要がなく即座に
複写動作に入れるので、時間の無駄がなく操作性がよい
という利点がある。

しかしながら、このような露光走査と同時に原稿濃度の
検知により露光量の調節を行った場合、たとえば濃い部
分と薄い部分が設けられている原稿を複写したとき、原
稿からの反射光量が同じになるように露光量の制御が行
われるので、一様な濃度の像が形成されてしまい、濃淡
の再現性が悪くなってしまうという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、露光操作と同時の原稿濃度の検知による
露光量の調節を行うものにおいて、固定露光量で露光走
査できるモードを備え、このモードで複数の固定露光量
を選択でき、濃淡の再現性の良いまま所望の濃度の画像
形成を行うことができ、そのモードの設定時の指標が常
に変わらず、安定した設定が行える像形成装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、原稿を露光する露光手段と、この露光手段に
よって露光された原稿の画像を被画像形成媒体上に形成
する像形成手段とを有してなり、上記露光手段による露
光量を調節することによって被画像形成媒体上に形成さ
れる画像の濃度を調節するようにしたものにおいて、上
記露光手段によって原稿の露光を行うときに、原稿から
の反射光量を検知し、この検知結果に基づき、原稿から
の反射光量が少ない時には電圧を上げ、原稿からの反射
光量が多いときには電圧を下げて上記露光手段に対して
電圧を第１の電圧供給回路で供給し、少なくとも３段階
以上の固定電圧値の中から選択された１段階の固定電圧
値の電圧を上記露光手段に対して第２の電圧供給回路で
供給し、この第２の電圧供給回路から供給される固定電
圧の値が大きくなる方向に固定電圧値の段階を第１のス
イッチで変換し、上記第２の電圧供給回路から供給され
る固定電圧の値が小さくなる方向に固定電圧値の段階を
第２のスイッチで変換し、上記第１の電圧供給回路によ
り設定された電圧が上記露光手段に対して供給される状
態にあるときに上記第１のスイッチまたは上記第２のス
イッチのいずれかが投入されることにより、上記第２の
電圧供給回路の複数段階の固定電圧値の中心の段階の固
定電圧値の電圧が上記露光手段に対して供給される状態
に切換えられるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として原稿台固
定型の複写機を示すものである。すなわち、１は複写機
の筐体であり、その略中央部には図示矢印ａ方向に回転
する感光体ドラム２が設けられている。また、筐体１の
上部には、原稿を載置する原稿台（透明ガラス板）３が
固定されており、この原稿台３上には原稿カバー４が開
閉自在に設けられている。そして、原稿台３の下面側に
は、露光手段としての露光ランプ５およびミラー６が設
けられており、これら露光ランプ５およびミラー６は、
案内軸７に沿って図示矢印ｂ，ｃ方向に往復移動可能な
第１キャリッジ８に取着されている。これにより、第１
キャリッジ８の移動によって原稿の端から端まで光走査
できるようになっている。しかして、露光ランプ５によ
る原稿からの反射光は、上記ミラー６とミラー９，１
０、さらにレンズユニット１１と固定ミラー１２，１
３，１４を介して感光体ドラム２の表面に導びかれ、原
稿の像がスリット露光されるようになっている。上記ミ
ラー９，１０は、第１キャリッジ８とともにその1/2の
速度で移動する第２キャリッジ１５に取着されている。
また、上記レンズユニット１１は、矢印ｂ，ｃ方向に移
動可能なメインレンズ１６₁、このメインレンズ１６₁の
前後に選択的に配置され、レンズ全体の合成焦点距離を
変える変倍用の補助レンズ１６₂，１６₃，１６₄から構
成される。さらに、上記第１キャリッジ８と第２キャリ
ッジ１５は、それぞれプーリを介して張設された同一の
ワイヤ（図示せず）で駆動されるもので、そのワイヤは
走査用モータ（図示しない）で駆動される。なお、上記
露光ランプ５、ミラー６，９，１０、レンズユニット１
１およびミラー１２〜１４を総称して光学系ともいう。

一方、感光体ドラム２の周囲には、感光体ドラム２の回
転方向に沿って、まず感光体ドラム２の表面残留電荷を
除去する除電ランプ１７と、感光体ドラム２の表面を帯
電する帯電用帯電器１８とが設けられており、除電後帯
電された感光体ドラム２の表面は、前記光学系によって
露光されることにより静電潜像が形成されるようになっ
ている。また、帯電用帯電器１８の前方には、感光体ド
ラム２上の静電潜像をトナーによって顕像化する現像器
１９が設けられており、この現像器１９の上部には原稿
器１９にトナーを供給するトナーホッパ２０が設けられ
ている。また、現像器１９の前方には、用紙（被画像形
成媒体）を感光体ドラム２の下方に供給する供給装置２
１が設けられている。この給紙装置２１は、まず筐体１
の側部に着脱自在であって用紙Ｐを収納した給紙カセッ
ト２２と、この給紙カセット２２から用紙Ｐを１枚づつ
取出す給紙ローラ２３とが設けられ、また給紙カセット
２２の上方には手差給紙口２４が設けられるとともに、
この手差給紙口２４と対応する筐体１の側部には、１つ
のカセットで手差給紙とカセット給紙とを可能にした手
差付給紙カセット（図示しない）がその給紙機構（図示
しない）を介して着脱自在に設けられ、さらに手差付給
紙カセットから送出された用紙を前方に送る給紙ローラ
２５が設けられ、上記いずれかの給紙カセットから送出
された用紙を像転写部へ送るレジストローラ２６などが
設けられて構成される。

また、給紙装置２１の前方の像転写部には、感光体ドラ
ム２の表面に形成されているトナー像をレジストローラ
２６で送られてきた用紙に転写する転写用帯電器２７
と、転写された用紙を感光体ドラム２の表面から剥離す
る剥離用帯電器２８とが設けられている。また、剥離用
帯電器２８の前方には、感光体ドラム２の表面に残留し
ているトナーを回収するクリーニング装置２９が設けら
れている。上記ミラー６、第１のキャリッジ８、ミラー
９、ミラー１０、１１、ミラー１２、ミラー１３、ミラ
ー１４、第２のキャリッジ１５、感光体ドラム２、除電
ランプ１７、帯電用帯電器１８、現像器１９、および転
写用帯電器２７によって像形成手段が構成されている。

一方、剥離用帯電器２８の近傍には、感光体ドラム２か
ら剥離された用紙を搬送する搬送装置３０が設けられ、
この搬送装置３０の終端部には、搬送されてきた用紙上
の転写像を定着する定着装置としてのヒートローラ３１
が設けられている。そして、定着された用紙は、排紙ロ
ーラ３２によって筐体１の外部に設けられた排紙トレイ
３３へ排出されるようになっている。

なお、筐体１は、搬送路３０を境にして上部筐体１ａと
下部筐体１ｂとに２分割されていて、両筐体１ａ，１ｂ
は一端部に設けられた支点（図示しない）において枢支
されており、上部筐体１ａが所定の角度開放できるよう
になっている。ここに、上部筐体１ａには感光体ドラム
２、原稿台３、光学系、帯電器１８、現像器19、給紙ロ
ーラ２５およびレジストローラ26の上側ローラ、クリー
ニング装置２９、ヒートローラ３１および排紙ローラ３
２の上側ローラなどが設けられ、下部筐体１ｂには給紙
カセット２２、給紙ローラ２３、給紙ローラ２５および
レジストローラ２６の下側ローラ、帯電器２７，２８、
搬送装置３０、ヒートローラ３１および排紙ローラ３２
の下側ローラ、排紙トレイ３３などが設けられている。

また、図示していないが、第２キャリッジ15の移動経路
内には、第２キャリッジ１５の位置に応じてオン、オフ
作動する位置検出用のスイッチSW1〜SW4がそれぞれ設け
られており、これらのスイッチの動作タイミングは第２
図に示すようになっている。すなわち、スイッチSW1は
キャリッジの走査初期位置（第１図の実線位置）を検出
する検出器、スイッチＳＷ２はキャリッジがスイッチＳ
Ｗ１から所定距離はなれた位置に達したことを検出する
検出器、スイッチＳＷ３は拡大複写時にキャリッジが移
動限界位置に達したことを検出する検出器、スイッチＳ
Ｗ４は等倍複写時にキャリッジが移動限界位置に達した
ことを検出する検出器である。

第３図は用紙サイズ検出機構を示すものである。すなわ
ち、前記給紙カセット２２の一側面、たとえばカセット
挿入方向側の一側面（前端面）３５には、複数の突起体
３６，…が設けられていて、これら各突起体３６，…の
位置と数との組合せにより、その給紙カセット２２に収
納される用紙Ｐのサイズを表わすようになっている。そ
して、このような給紙カセット２２を前記筐体１に装着
することにより、筐体１内に設けられた複数のマイクロ
スイッチ３７，…のうち、上記突起体３６と相対応する
スイッチ３７がその突起体３６によってオンされるよう
になっていて、これら複数のスイッチ３７，…のオン、
オフの組合せにより用紙サイズを判断するようになって
いる。

第４図は操作パネルを示すもので、複写動作を開始させ
るための複写キー７１、割込み複写を行うための割込み
モードを指定する割込みキー７２、この割込みキー７２
が押されると点灯する割込み表示器７３、節電モードを
指定する節電キー７４、この節電キー７４が押されると
点灯する節電表示器７５、複写枚数の設定などを行うテ
ンキー７６、設定枚数のクリアあるいは複写動作の停止
を行うクリア・ストップキー７７、複写枚数を表示する
枚数表示器７８、前述した手差付給紙カセットおよびそ
の給紙機構が装着された場合にその機能が有効となる用
紙選択キー７９、各種状態、選択された複写濃度および
選択された用紙サイズなどを表示する液晶表示部８０、
用紙サイズの名称（たとえばA3，B4，A4，B5）が表示さ
れたサイズ表示部８１、最適な複写濃度が自動的に得ら
れる自動露光モードを選択する自動露光キー８２、任意
の複写濃度が選択できる手動露光モードを選択するとと
もに任意の複写濃度を選択するライトキー（複写濃度を
薄くするキー）８３およびダークキー（複写濃度を濃く
するキー）８４、複写倍率（たとえば７１％，８２％，
１２２％，１４１，１００％）を設定するための倍率設
定キー８５，…、これら倍率設定キー８４，…が押され
ると点灯する倍率表示器８６，…などがそれぞれ設けら
れている。

第５図は前記液晶表示部８０において液晶表示素子で表
示される各種表示パターン（セグメント）の配置例を示
すものである。すなわち、８８は液晶表示パネル、Ｐ₁
は手差し給紙可能状態を示す表示パターン、Ｐ₂〜Ｐ₅は
前記サイズ表示部８１とともに選択された給紙カセット
に収容されている用紙のサイズを示す表示パターン、Ｐ
₆は用紙が長手方向に沿って搬送される方向にセットさ
れていることを示す表示パターン（文字のＲ）、Ｐ₇，
Ｐ₈は複写動作の可否を示す表示パターンで、表示パタ
ーンＰ₇単独で複写可能を、表示パターンＰ₇，Ｐ₈両方
で複写不可能を示す。Ｐ₉はトータルカウンタが装着さ
れていないことを示す表示パターン、Ｐ₁₀は給紙カセッ
トに用紙が無くなったことを示す表示パターン、Ｐ₁₁は
手差付給紙カセットが装着されていることを示す表示パ
ターン、Ｐ₁₂は給紙カセット２２が装着されていること
を示す表示パターン、Ｐ₁₃は手差し給紙時にミスが生じ
たことを示す表示パターン、Ｐ₁₄は給紙装置２１の近傍
における紙づまりあるいは給紙ミスが生じたことを示す
表示パターン、Ｐ₁₅は表示パターンＰ₁₄とともに表示さ
れることにより感光体ドラム２からの用紙の剥離ミス、
ヒートローラ３１の入口部での紙づまりを示し、単独に
表示されることによりヒートローラ３１の出口部に紙づ
まりが生じたことを示す表示パターン、Ｐ₁₆はクリーニ
ング装置２９によって回収されたトナーが満杯になった
ことを示す表示パターン、Ｐ₁₇はトナーホッパ２０内の
トナーが無くなったことを示す表示パターン、Ｐ₁₈は故
障状態になったことを示す表示パターン、Ｐ₁₉は感光体
ドラム２を示す表示パターン、Ｐ₂₀，Ｐ₂₁，Ｐ₂₂は筐体
１を示す表示パターン、Ｐ₂₃は排紙トレイ３３を示す表
示パターン、Ｐ₂₄は原稿送り装置が装着されていること
を示す表示パターン、Ｐ₂₅は原稿送り装置内で紙づまり
が生じたことを示す表示パターン、Ｐ₂₆は自動露光モー
ドであることを示す表示パターン、Ｐ₂₇は手動露光モー
ド時の選択された複写濃度（露光量）を表示する場合の
濃度のレベルを示すスケールを表示する表示パターン、
Ｐ₂₈〜Ｐ₃₄は手動露光モード用の選択された複写濃度を
示す表示パターンであり、表示パターンＰ₂₇とともに選
択的に表示されることにより７段階の濃度のうちいずれ
が選択されているかを示す。

第６図は全体的な制御回路を概略的に示すものである。
すなわち、３９は主制御部としてのマイクロコンピュー
タ（以後単にマイコンと略称する）であり、複写機全体
の制御を司る。このマイコン３９の入力には、データセ
レクタ40を介して前記操作パネル上の各種キーなどの入
力スイッチ４１、前記位置検出用のスイッチSW1〜SW4、
メインレンズ１６₁の位置を検出するレンズ位置検出用
スイッチ４２、前記用紙サイズ検出機構のマイクロスイ
ッチ３７，…などで構成される用紙サイズ検出回路４
３、およびその他のスイッチ・検出部４４などがそれぞ
れ接続される。一方、マイコン３９の出力には、前記操
作パネル上の液晶表示部８０および各種表示器を制御す
る表示制御回路４５、キャリッジを駆動する走査用モー
タの制御回路４６、前記露光ランプ５を制御する露光ラ
ンプ制御回路４７、およびメインレンズ１６₁を移動さ
せるためのレンズ用モータの制御回路４８がそれぞれ接
続される。さらに、マイコン３９の出力には、ドライバ
４９を介して各種帯電器、ソレノイドおよびクラッチな
どの各種駆動系５０が接続される。

第７図は前記走査用モータ制御回路４６を詳細に示すも
のである。すなわち、走査用モータ５１はたとえば直流
ブラシモータであり、その回転数を検出する回転検出器
５２が設けられている。この回転検出器５２は、モータ
５１の回転数に比例した周波数の信号を出力し、その信
号は波形整形回路５３で波形整形されたのち分周回路５
４に入力される。分周回路５４は、入力された信号自体
およびその1/2,1/4倍の周波数の信号をそれぞれ出力
し、これら３種の信号は信号選択回路５５に入力され
る。信号選択回路５５は、キャリッジの前進時はそのと
き選択されている複写倍率によって決まる移動速度の大
小により1/2周波数あるいは1/1周波数の信号を出力す
る。また、キャリッジの高速後進時は1/4周波数の信号
を、低速後進時は1/1周波数の信号をそれぞれ出力す
る。信号選択回路55の出力信号Ａは位相比較回路５６に
入力され、基準となる周波数の信号（基準信号）Ｂとの
位相差が検出され、その位相差の大小および極性に応じ
たアナログ電圧が出力される。この出力されるアナログ
電圧はパルス幅変調回路５７に入力され、アナログ電圧
に対応したパルス幅の信号が出力される。この出力され
る信号が正逆転駆動回路５８に入力され、その信号のパ
ルス幅相当期間だけモータ５１に駆動電圧が印加される
ようになっている。すなわち、パルス幅変調回路５７の
出力信号のパルス幅に応じてモータ５１に印加される駆
動電圧の実効値が変化することになる。このようなフィ
ードバックループによりモータ５１の回転数が基準信号
Ｂに比例した回転数になるよう制御される。

基準信号Ｂは信号選択回路５９の出力であり、キャリッ
ジの前進時には信号Ｃが、後進時には発振回路６０から
の固定周波数の信号Ｄが選択される。上記信号Ｃは、感
光体ドラム２の回転数に比例した周波数信号を出力する
基準速度検出器６１の出力を波形整形回路６２で波形整
形し、その出力信号の周波数をPLL方式の周波数てい倍
回路６３でＮ倍した周波数の信号である。なお、上記Ｎ
は、マイコン３９からシリアル転送された複数ビットの
信号を速度設定信号受信回路６４で受信し、パラレルデ
ータに変換された信号により決定される。具体的には、
たとえば複写倍率をＸ％とすると である。ただし、Ｋは定数であり、K/Xの小数点以下は
四捨五入されている。すなわち、周波数てい倍回路６３
で複写倍率に応じた走査速度（キャリッジの移動速度）
の設定を行っている。

以上要約すると、キャリッジの前進時には感光体ドラム
２の回転数に比例した周波数をＮ倍した周波数に比例し
た回転数でモータ５１を回転させ、高速後進時には発振
回路６０の周波数に比例した回転数でモータ５１を前進
時とは逆方向に回転させ、低速後進時には高速後進時の
1/4の回転数で高速後進時と同方向に回転させるもので
ある。

第８図は前記露光ランプ制御回路４７を概略的に示すも
のである。すなわち、自動露光モードでは、原稿から反
射される露光ランプ５の光の量を原稿濃度検出器（検知
手段）９１で検出し、その検出信号を電圧設定回路（第
１の電圧供給回路）９２へ入力する。電圧設定回路９２
は、反射光量が少ないときは露光ランプ５の供給電圧を
上げ、反射光量が多いときは逆に供給電圧を下げるよう
なアナログ電圧を出力する。この出力される信号はアナ
ログデータセレクタ（切換手段）９３を介して増幅器９
４へ送られ、ここで増幅された信号は基準電圧としてラ
ンプ電圧制御回路９５へ入力される。この結果、ランプ
電圧制御回路９５は、原稿からの反射光量が一定となる
ように露光ランプ５への供給電圧を制御する。これによ
り、自動露光モードにおいて、原稿からの反射光量が一
定となるように露光ランプ５への供給電圧が制御される
ことにより、従来のプレスキャンではなく、一枚の原稿
をスキャンする間に原稿の画像の位置に応じて露光量を
変える、すなわち原稿全面に対する複数回の露光ランプ
５への供給電圧の制御が行われている。一方、手動露光
モード時は、アナログデータセレクタ９３は多段階電圧
設定回路（第２の電圧供給回路）96からの信号を出力す
る。多段階電圧設定回路96は、１段階の固定電圧を出力
でき、手動露光モードでの選択状態に応じて７段階のう
ちの１段階が選択されて出力される。したがって、この
場合は原稿濃度にかかわらず所定の電圧が露光ランプ５
に供給されることになる。なお、７段階のうち露光ラン
プ５が暗くなる方の３段階では、変化量が明るい場合に
比べて小さくなるように設定されている。また、設定さ
れる複写倍率に応じて露光ランプ５の光量が補正調整さ
れるようになっている。

上記のような構成において動作を説明する。まず、電源
オンから準備完了までの動作について第９図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。今、電源がオンされる
と、排気ファン（図示しない）がオンとなって機内冷却
が開始されるとともに、制御回路への直流電源の供給が
開始される。次に、ヒートローラ３１のヒータがオンと
なってヒートローラ３１の加熱が行われる。次に、回収
トナー満杯検知器（図示しない）の動作状態により、ク
リーニング装置29内の回収トナーバックが満杯か否かが
チェックされ、満杯であればその旨の表示が行われ、満
杯でなければ正常となり、以下の動作を行う。まず、ス
イッチＳＷ１の動作状態により、キャリッジが走査初期
位置にあるか否かをチェックし、初期位置にないときは
キャリッジを初期位置に戻す。次に、レンズ位置検出ス
イッチ４２の動作状態により、レンズユニット１１のメ
インレンズ１６₁が等倍位置（または初期位置ともい
う）にあるか否かをチェックし、等倍位置にないときは
メインレンズ１６₁を等倍位置に戻す。次に、ペーパス
タートソレノイド（レジストローラ26制御用）およびブ
レードソレノイド（クリーニング装置２９のクリーニン
グブレード制御用）がオンとなり、レジストローラ２６
が回転するとともにクリーニングブレードが感光体ドラ
ム２の表面に圧接される。クリーニングブレードの圧接
が終了した後、メインモータ、除電ランプ１７、現像バ
イアス、転写用帯電器２７、剥離用帯電器２８がオンと
なる。この状態を強制排紙と称し、所定時間（たとえば
約７秒）継続し、機体内の用紙搬送路上に用紙があれば
排紙トレイ３３に排出される。なお、この間にヒートロ
ーラ３１が定着可能温度に達し、しかもそれまでに用紙
搬送路上の用紙検知器が用紙を検知していないときは、
ヒートローラ３１が定着可能温度に達した時点で強制排
紙を終了する。強制排紙終了時点で、用紙搬送路上に用
紙があれば紙づまり表示が行われる。次に、メインモー
タ、除電ランプ１７、現像バイアス、転写用帯電器２
７、剥離用帯電器２８がオンとなり、メインモータが完
全に停止するのを待った後、ブレードソレノイド（BLD-
SOL）およびペーパスタートソレノイド（P-STR-SOL）が
オフする。以後、ヒートローラ３１が定着可能温度にな
るのを待機し、定着可能温度になると待機状態となる。

次に、複写動作に移行するまでの待機動作について第１
０図に示すフローチャートを参照して説明する。まず、
機体内に異常があるか否かをチェックし、異常があれば
その処理を行い、異常が無ければ割込みモードか否かを
チェックする。このチェックの結果、割込みモードでな
ければ節電キー７４がオンされたか否かをチェックし、
オンされていれば節電モード（後で詳述する）を開始
し、オンされていなければ割込みキー７２がオンされた
か否かをチェックする。すなわち、割込みモード時に節
電キー７４がオンされてもそれは受付けず、割込みモー
ドでないときのみ節電キー７４のオンを受付けるもので
ある。しかして、上記チェックの結果、割込みキー７２
がオンされていれば割込みモードの設定動作を行う。す
なわち、割込みキー７２は緊急の複写をする必要がある
ときのために設けられており、ある複写を行っていると
きにこの割込みキー７２が押されると、マイコン３９は
その複写動作を中断して割込みモードとし、割込み表示
器７３を点灯する。このとき、中断された複写動作を再
び継続して行えるように、マイコン３９は図示しないメ
モリ（RAM1とする）内のその時点での複写枚数、複写残
り枚数、複写倍率選択、カセット選択、複写濃度選択な
どの複写動作の条件データを他の図示しないメモリ（RA
M2とする）に転送する。同時に、複写枚数を１枚に、複
写倍率を等倍に、複写濃度選択を自動露光モードにそれ
ぞれ設定する。この例の場合、割込み複写では連続複写
ができないので複写枚数は１枚となるが、枚数表示器７
８は中断した複写動作の複写残り枚数を表示したままで
ある。こうして割込みモードの設定動作を行うと、次の
複写枚数設定受付けなどのステップに進む。なお、上記
割込みキー７２がオンされたか否かのチェックにおい
て、オンされていなければ上記割込みモードの設定動作
は行わず、そのまま次のステップに進む。

一方、前記割込みモードか否かのチェックにおいて、割
込みモードである場合、割込みキー７２がオンされたか
否かをチェックする。このチェックの結果、割込みキー
７２がオンされていれば割込みモードの解除動作を行
う。すなわち、割込み複写が終了した後、再び割込みキ
ー７２が押されると、マイコン３９は割込みモードを解
除して割込み表示器７３を消灯する。このとき、マイコ
ン３９はRAM２内に記憶しておいた各データを再びRAM１
に戻し、中断した複写動作を再び継続して行えるように
中断する前の状態に戻す。こうして割込みモードの解除
動作を行うと、次の複写枚数設定受付けなどのステップ
に進む。なお、上記割込みキー７２がオンされたか否か
のチェックにおいて、オンされていなければ上記割込み
モードの解除動作は行わず、そのまま次のステップに進
む。

次に、複写枚数設定受付け、複写倍率設定受付け、カセ
ット選択受付けなどが行われる。ここで、カセット選択
では、手差付給紙カセットが装着されていないときは無
条件に自動給紙カセット２２が選択される。手差付給紙
カセットが装着されているときは、前記操作パネル上の
用紙選択キー７９が押されるごとに自動給紙カセット２
２または手差付給紙カセットが交互に選択される。この
ようにしてカセット選択が行われると、次に選択された
カセット内に用紙があるか否かがチェックされ、用紙が
無ければ紙なし表示が行われ、用紙があれば、あるは用
紙が補給されると各種状態の表示が行われる。次に、手
差給紙口２４に用紙が入っているか否かをチェックし、
手差複写を開始するか否かの判断を行う。手差給紙口２
４に用紙があるときは、ブレードソレノイドをオンした
後、メインモータをオンする。このとき、ペーパスター
トソレノイドはオフ状態なので、給紙ローラ２５が回転
し、レジストローラ２６は停止している。このため、用
紙は給紙ローラ２５によってレジストローラ２６まで送
られる。この給紙により、レジストローラ２６の手前に
あるマニアルスタートスイッチ(M-STR-SW)がオンする
と、後述する複写処理に移行する。なお、一定時間以上
メインモータを回転させてもマニアルスタートスイッチ
がオンしないときは、何らかの異常があるので手差給紙
ミス表示を行い、メインモータなどをオフして使用者に
注意をうながす。一方、手差給紙口２４に用紙が無いと
きは、複写キーがオンされているか否かをチェックし、
オンされていれば複写処理に移行し、オンされていなけ
れば再び最初のステップに戻り、機体内に異常があるか
否かのチェックから繰り返す。

ここで、前記節電モードの動作について第11図を参照し
て説明する。前記節電キー７４がオンされたか否かのチ
ェックにおいて（第１０図ａ参照）、節電キー７４がオ
ンされていれば節電モードの設定動作を行う。すなわ
ち、節電キー７４は複写機の節電を計るためのものであ
り、複写動作を行っているときにこの節電キー７４が押
されると、マイコン３９は節電モードにして節電表示器
７５を点灯する。このとき、消費電力を少なくするため
に、マイコン３９はヒートローラ３１の制御温度を通常
状態よりも低い状態に設定するとともに、節電表示器７
５以外の他の全ての表示器類を消灯する。次に、機体内
に異常があるか否かをチェックし、異常があればその処
理を行い、異常が無ければ節電キー７４がオンされたか
否かをチェックする。このチェックの結果、節電キー７
４がオンされていなければ複写キー７１がオンされたか
否かをチェックし、オンされていなければ表示器類消灯
のステップに戻り、上記同様な動作を繰り返す。この状
態で、節電キー７４がオンされるか、あるいは複写キー
７１がオンされると、複写枚数を１枚に、複写倍率を等
倍に、カセット選択を給紙カセット２２に、複写濃度選
択を自動露光モードにそれぞれ設定することにより節電
モードを解除し、電源オン直後の状態に戻る。すなわ
ち、節電キー７４が再び押されると、マイコン３９は節
電モードを解除して節電表示器７５を消灯するもので、
これにより複写機は通常の動作を再開する。この場合、
前述したように割込みモード時および機体内に異常があ
るときは節電キー７４が押されても節電モードを開始し
ない。また、節電モードにあっても機体内に異常が発生
すると、その時点で節電モードは解除され、その異常内
容が表示される。

次に、複写処理動作について第１２図に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず、ブレードソレノイドお
よびペーパスタートソレノイドがオンし、クリーニング
ブレードの圧接が行われる。所定時間経過してクリーニ
ングブレードの圧接が終了すると、メインモータ、除電
ランプ１７、現像バイアス、転写用帯電器２７、剥離用
帯電器２８がオンとなる。次に、所定時間経過して露光
ランプ５がオンする。このとき、キャリッジが走査初期
位置にないときはキャリッジを走査初期位置に戻す。次
に、所定時間経過してペーパスタートソレノイドがオフ
となり、この時点でレジストローラ２６が停止する。次
に、選択されている給紙カセットからの給紙が行われ、
レジストローラ２６まで用紙が送られる。なお、手差複
写時にはこの給紙動作は行わない。次に、帯電用帯電器
１８がオンし、感光体ドラム２に対する帯電が行われ
る。次に、キャリッジ前進信号がでてキャリッジが第１
図の矢印ｂ方向に移動され、原稿走査が開始される。そ
して、スイッチＳＷ２がオンするのを待機する。スイッ
チＳＷ２がオンすると、その時点からこのとき選択され
ている複写倍率に応じた所定時間経過したタイミングで
ペーパスタートソレノイドがオンし、レジストローラ２
６が回転して転写部へ用紙が送られ、感光体ドラム２上
に形成された像と用紙との位置が合った状態で用紙が送
られてゆく。

さて、キャリッジの移動により原稿は走査されてゆき、
原稿からの反射光はミラー６，９，１０、レンズユニッ
ト１１、ミラー１２，１３，１４を経由して感光体ドラ
ム２上に結像し、感光体ドラム２上に原稿の像に対応し
た静電潜像が形成されてゆく。この静電潜像は、現像器
１９によってトナーが付着されることにより現像され、
それに転写用帯電器２７によってトナー像が用紙に転写
される。転写された用紙は、剥離用帯電器２８によって
感光体ドラムから剥離され、搬送装置３０によってヒー
トローラ３１に送られ、転写像が定着される。そして、
定着された用紙は、排紙ローラ３２によって筐体１外の
排紙トレイ３３に排出される。一方、転写後の感光体ド
ラム２上に残ったトナーはクリーニング装置２９によっ
て清掃され、感光体ドラム２はきれいな状態で除電ラン
プ１７によって除電され、次の像形成に備える。

ところで、レジストローラ２６によって用紙が搬送され
てゆき、レジストローラ２６の手前に設けられた用紙検
知器が用紙の後端を検知すると、帯電用帯電器１８がオ
フして感光体ドラム２に対する帯電が停止される。そし
て、所定時間経過すると、キャリッジ後進信号がでてキ
ャリッジが第１図の矢印ｃ方向に移動され、走査初期位
置まで戻される。このとき、現像器19内のトナー濃度が
チェックされ、トナー濃度が低ければトナーホッパ２０
のトナー補給機構を駆動するトナーソレノイド（TNR-SO
L）を所定時間オンし、現像器１９にトナーを補給す
る。さらに、キャリッジが後進を開始してから所定時間
経過すると、露光ランプ５がオフされる。なお、キャリ
ッジは走査初期位置に戻った時点で移動を停止する。ま
た、複数枚連続複写の場合は、キャリッジが後進してス
イッチＳＷ２をオンした時点で、前述した露光ランプ５
のオンからの動作を繰り返す。

しかして、１枚複写あるいは連続複写の最終枚目の複写
動作が終了すると、排紙ローラ３２の近傍に設けられた
排紙スイッチ（EXT-SW）の動作状態によって紙づまりの
チェックが行われる。このチェックにより、紙づまりが
検知されれば紙づまりの表示を行い、紙づまりが検知さ
れなければメインモータ、除電ランプ１７、現像バイア
ス、転写用帯電器２７、剥離用帯電器２８をオンする。
そして、所定時間経過してメインモータが完全に停止す
ると、ブレードソレノイドをオフして待機状態となる。

次に、キャリッジの移動制御動作について説明する。マ
イコン３９からは前進、高速後進、低速後進、停止の４
モードの状態が２ビット信号にコード化されて走査用モ
ータ制御回路４６に送られる。走査用モータ制御回路４
６は、この２ビット信号をデコードすることにより、正
逆転駆動回路５８で走査用モータ５１を駆動する。な
お、安全性を考慮して、マイコン３９と走査用モータ制
御回路４６との間で上記２ビット信号が消滅したときは
停止モードになる。まず、前進モードは複写動作中のみ
に使用し、原稿を走査するときに用いられる。前進速度
は、前述したように、選択されている複写倍率に応じて
計算されたデータを速度データとして、上記２ビット信
号とは別にマイコン３９から走査用モータ制御回路４６
に送ることにより設定されている。

後進動作には２種類ある。まず、複写動作中は、原稿の
走査が終了すると最初に高速後進モードに入り、キャリ
ッジを高速度で走査初期位置方向へ移動させる。この
際、複写速度を上げるため、高速後進速度は前進速度の
最大値の約２倍程度になっている。この状態では、停止
信号を出しても走査用モータおよびキャリッジの慣性が
あるため、空走する距離が比較的に大きい。したがっ
て、走査初期位置付近まで高速移動すると、停止信号を
出しても慣性のためキャリッジは移動限界位置まで空走
して衝突してしまう。これを防止するため本実施例で
は、上記空走距離に少し余裕を見た距離までキャリッジ
が戻るとスイッチＳＷ２がオンするように、スイッチＳ
Ｗ２の設置位置が設定されており、高速後進中にスイッ
チＳＷ２がオンすると、その時点で後進動作を低速後進
モードに設定する。以後、制御信号上は低速後進モード
で後進、走査初期位置で戻ってスイッチＳＷ１がオンし
た時点で停止モードに入る。なお、キャリッジの動作と
しては、スイッチＳＷ２がオンした後はほとんど慣性で
走査初期位置まで戻り、慣性による移動距離の不足分を
低速後進で補う形になる。以上のような制御を行うこと
により、キャリッジは円滑に走査初期位置で停止する。

また、キャリッジは複写動作以外でも後進動作を行うこ
とがある。第１に電源投入時、第２に待機中に複写倍率
を変更したときである。本実施例のレンズユニット１１
は、第１図のようにメインレンズ１６₁と補助レンズ１
６₂〜１６₄とからなり、等倍時は第１図の状態にある。
一方、縮小時にはメインレンズ１６₁が矢印ｂ方向に移
動する。このとき、選択された複写倍率に応じて補助レ
ンズ１６₂，１６₃あるいはそれらのいずれか一方がメイ
ンレンズ１６₁と重なる位置にセットされ、光路長の補
正を行う。また、拡大時には、メインレンズ１６₁が矢
印ｃ方向に移動し、補助レンズ１６₄がメインレンズ１
６₁と重なる位置にセットされる。このとき、キャリッ
ジは矢印ｂ方向の等倍等の前進移動限界位置まで移動で
きず、その前にミラー１０が補助レンズ１６₄に当接し
てしまう。これを防止するため本実施例では、拡大時の
リミットスイッチＳＷ３を設けることにより、拡大時は
このスイッチＳＷ３がオンするとキャリッジの前進を停
止する。なお、拡大倍率が複数種あるときは複数個のリ
ミットスイッチを設け、拡大の比率に応じて前進移動限
界位置を切換る。

さて、たとえばキャリッジが等倍時の前進移動限界位置
にあるとき、複写倍率を拡大に変更するためメインレン
ズ１６₁を矢印ｃ方向に移動させると、その途中でメイ
ンレンズ１６₁がミラー１０に当接してしまう。これを
防止するため本実施例では、メインレンズ１６₁を移動
させるときはその前に必らずキャリッジを走査初期位置
に戻す。このときのキャリッジの後進方法は次の通りで
あり、第１３図に示すフローチャートと第１４図(a)，
(b)に示すタイミングチャートを参照して説明する。ま
ず、キャリッジがどの位置にあるか不定であるため、低
速後進モードでキャリッジを矢印ｃ方向に移動させる。
このとき、マイコン３９はキャリッジの低速後進開始と
同時に内蔵するタイマに所定時間Ｔ_１をセットし、その
カウントを開始する。この低速後進により、キャリッジ
が走査初期位置に戻ってスイッチＳＷ１がオンすると、
その時点でキャリッジを停止させる。この場合、キャリ
ッジはスイッチＳＷ２とＳＷ１との間に位置していたこ
とになる。一方、上記時間Ｔ_１を経過しても（つまりタ
イマのカウントが終了しても）、スイッチＳＷ２，ＳＷ
１のいずれもオンしないときは、キャリッジがスイッチ
ＳＷ２とＳＷ４との間に位置していたことになるので、
タイマのカウントが終了すると高速後進モードに設定す
る。これ以後は前述した複写動作中の後進動作と同じて
である。この場合のタイミングチャートは第１４図(a)
のようになる。ここで、上記時間Ｔ_１は、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２間の距離をＬ₁、低速後進速度Ｖ₁、余裕時間
αとすると、 Ｔ₁＝Ｌ₁×Ｖ₁＋α となる。なお、上記時間Ｔ_１中にスイッチSW2がオンす
ると、低速後進モードのまま走査初期位置までキャリッ
ジを移動させる。この場合、キャリッジはスイッチＳＷ
３とＳＷ２との間に位置していたことになり、タイミン
グチャートは第１４図(b)のようになる。

次に、複写倍率に関して説明する。複写倍率は大半の場
合、等倍が使用される。このため、電源投入時および一
定時間複写動作などが行われない場合は、複写倍率が標
準状態の等倍へ自動的に設定されるようになっている。
また、複写枚数は、前述したようにテンキー７６で設定
される。複写枚数が設定されると、その値は枚数表示器
７８に表示されるとともにマイコン３９内のメモリに記
憶される。そして、複写動作が開始されると、枚数表示
器７８には複写残り枚数が表示される。クリア・ストッ
プキー７７などで複写動作を中断したときには、枚数表
示器７８は複写残り枚数が表示されることになる。そし
て、残りの複写が終了すると、枚数表示器７８には再び
マイコン３９内のメモリに記憶された設定枚数が表示さ
れる。なお、複写枚数は、場合により種々あるため、一
定時間放置されると便宜的に設定枚数を自動的に１枚に
設定するようになっている。

次に、本発明の重要な部分でもある複写濃度の設定につ
いて説明する。複写濃度は、前述したように自動的に原
稿の濃度にかかわらず最適の濃度で複写する自動露光モ
ードと、使用者の好みの濃度が得られる手動露光モード
とがある。手動露光モードは７段階の濃度が選択でき、
ライトキー８３およびダークキー８４によって任意の濃
度が選択できる。すなわち、自動露光モード時、ライト
キー８３あるいはダークキー８４を押すと手動露光モー
ドとなり、手動露光モードの７段階のうちの中心値、つ
まり両端より４番目の濃度が選択され、表示パターンＰ
₃₁が点灯する。さらに、ライトキー８３を押すと、１回
押すごとに１段階、複写濃度が薄くなる方向へ選択が変
更されてゆく。また、一定時間以上ライトキー８３を押
し続けると、それ以降は所定の時間間隔で濃度選択が１
段階ずつ複写濃度が薄くなる方向へ切換わる。ダークキ
ー８４を押した場合も同様である。このようなキー操作
に応じて表示パターンＰ₂₈〜Ｐ₃₄が選択的に点灯制御さ
れ、選択された複写濃度（露光量）を視覚的に表示す
る。そして、自動露光キー８２が押されると自動露光モ
ードが選択される。なお、ほとんどの複写動作は自動露
光モードで行うことができ、特殊な原稿の複写の場合に
のみ手動露光モードが使用される。このため、電源投入
時および一定時間複写動作などが行われない場合は、標
準状態の自動露光モードに自動的に設定さるようになっ
ている。

以上説明したような構成であれば、自動露光キー８２、
ライトキー（第１のスイッチ）８３、ダークキー（第２
のスイッチ）８４を設け、自動露光キー８２を自動露光
モード（つまり自動濃度設定モード）の選択用に、また
ライトキー８２およびダークキー８４を自動露光モード
から手動露光モード（つまり手動濃度設定モード）への
切換および多段階の手動露光モードの段階選択用として
用いることにより、３個のキーの操作のみで容易に自
動、手動の濃度設定ができ、しかも手動による濃度設定
は多段階にこまかく行え、その段階数は必要に応じて増
減することもできる。さらに、使用者が操作するのは３
個のキーだけなので間違いが少なく、また操作パネルを
製作する上においてもスイッチの実装スペースが小さく
てすみ、非常に有利である。さらに、ライトキー、ダー
クキーを自動露光モードから手動露光モードへ切換えと
自動露光モードでの段階選択（固定露光量の変更）とに
兼用して用いることができる。

なお、前記実施例では、複写濃度の設定は露光量を変え
ることにより行ったが、これに限らず、たとえば現像器
のバイアス電圧を変えることにより行ってもよい。

また、前記実施例では、複写機を例にとって説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、像形成濃度
を設定するための自動濃度設定機能および手動濃度設定
機能を有するものであれば他の像形成装置にも適用でき
る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、露光走査と同時の
原稿濃度の検知による露光量の調節を行うものにおい
て、固定露光量で露光走査できるモードを備え、このモ
ードで複数の固定露光量を選択でき、濃淡の再現性の良
いまま所望の濃度の画像形成を行うことができ、そのモ
ードの設定時の指標が常に変わらず、安定した設定が行
える像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略的な縦断正面図、第２図はキャリッジの
位置検出用スイッチの動作タイミング図、第３図は用紙
サイズ検出機構を説明するための斜視図、第４図は操作
パネルの平面図、第５図は液晶表示パネルの表示パター
ン配置例を示す図、第６図は全体的な制御回路を概略的
に示すブロック図、第７図は走査用モータ制御回路を詳
細に示すブロック図、第８図は露光ランプ制御回路を示
すブロック図、第９図は電源オンから準備完了までの動
作を説明するためのフローチャート、第１０図は複写動
作に移行するまでの待機動作を説明するためのフローチ
ャート、第１１図は節電モードの動作を説明するための
フローチャート、第１２図は複写処理動作を説明するた
めのフローチャート、第１３図はキャリッジの後進移動
制御動作を説明するためのフローチャート、第１４図は
キャリッジの後進移動制御動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。 ２……感光体ドラム、３……原稿台、５……露光ラン
プ、６，９，10……ミラー、１１……レンズユニット、
２１……給紙装置、Ｐ……用紙、８２……自動露光キ
ー、８３……ライトキー（第１のスイッチ）、８４……
ダークキー（第２のスイッチ）、３９……マイコン、４
７……露光ランプ制御回路、９１……原稿濃度検出器
（検知手段）、９２……電圧設定回路（第１の電圧供給
回路）、９３……アナログデータセレクタ（切換手
段）、９５……ランプ電圧制御回路、９６……多段階電
圧設定回路（第２の電圧供給回路）。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−188052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−29263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−55445（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−55446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−198474（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−214050（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−88246（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146245（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−175531（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を露光する露光手段と、この露光手段
   によって露光された原稿の画像を被画像形成媒体上に形
   成する像形成手段と、上記露光手段によって原稿の露光
   を行うときに、原稿からの反射光量を検知する検知手段
   と、この検知手段による検知後直ちに、原稿からの反射
   光量が少ない時には電圧を上げ、原稿からの反射光量が
   多いときには電圧を下げて上記露光手段に対して電圧を
   供給する第１の電圧供給回路とを有してなり、上記露光
   手段による露光量を調節することによって被画像形成媒
   体上に形成される画像の濃度を調節するようにした像形
   成装置において、 少なくとも３段階以上の固定電圧値の中から選択された
   １段階の固定電圧値の電圧を上記露光手段に対して供給
   する第２の電圧供給回路と、 この第２の電圧供給回路から供給される固定電圧の値が
   大きくなる方向に固定電圧値の段階を変換する第１のス
   イッチと、 上記第２の電圧供給回路から供給される固定電圧の値が
   小さくなる方向に固定電圧値の段階を変換する第２のス
   イッチと、 上記第１の電圧供給回路により設定された電圧が上記露
   光手段に対して供給される状態にあるときに上記第１の
   スイッチまたは上記第２のスイッチのいずれかが投入さ
   れることにより、上記第２の電圧供給回路の複数段階の
   固定電圧値の中心の段階の固定電圧値の電圧が上記露光
   手段に対して供給される状態に切換える切換手段と、 を具備したことを特徴とする像形成装置。