JPH06201018A

JPH06201018A - ラジアルプランジャ式流体トランスミッション

Info

Publication number: JPH06201018A
Application number: JP36115692A
Authority: JP
Inventors: Shoji Ota; 庄次太田; Hideji Ichijo; 秀治一條; Fujiya Maruno; ▲富▼士也丸野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH0781618B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小型、コンパクト化が容易であり、且つ、伝
達効率の高いラジアルプランジャ式流体トランスミッシ
ョンを得る。【構成】互いに同軸で相対回転自在なポンプシャフト
１１およびモータシャフト２１をケーシング１，２によ
り回転自在に支持し、ポンプおよびモータシャフト１
１，２１の軸心に対して直角なほぼ同一平面上に、両シ
ャフトの軸心から広がる放射状にポンプシリンダ１６お
よびモータシリンダ２６を配列するとともにこれらをケ
ーシング１，２に取り付けている。そして、各ポンプシ
リンダ１６およびモータシリンダ２６のシリンダ孔内に
摺動自在にそれぞれポンププランジャ１５とモータプラ
ンジャ２５とを挿入し、ポンプシャフト１１の回転に応
じてポンププランジャ１５をシリンダ孔内で往復運動さ
せ、ポンプシリンダ１６からの吐出油圧により往復動す
るモータプランジャの往復運動をモータシャフトの回転
運動に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダおよびプラン
ジャがシャフトの周りに半径方向（ラジアル方向）に延
びて配設された流体ポンプおよび流体モータから構成さ
れるラジアルプランジャ式流体トランスミッションに関
する。

【従来の技術】このようなラジアルプランジャ式の流体
ポンプ、流体モータや、これらを組み合わせて構成され
る流体トランスミッションは従来から広く用いられてい
る。例えば、特開平３−３７４６５号公報、特開平３−
１０３６４６号公報、特開平４−２６２１５８号公報等
に開示のものがある。なお、ラジアルプランジャ式のポ
ンプとモータを組み合わせることによりラジアルプラン
ジャ式流体トランスミッションを構成することができる
のであるが、従来は、流体ポンプと流体モータとを並列
に配置して流体トランスミッションを構成していた。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のラジ
アルプランジャ式流体トランスミッションの場合には、
その軸方向長さは、少なくとも流体ポンプおよび流体モ
ータのそれぞれの軸方向長さを合計した長さとなり、軸
方向長さが大きくなり、トランスミッションを小型、コ
ンパクトに構成するのが難しいという問題があった。さ
らに、従来のトランスミッションでは、流体ポンプから
の吐出流体（油）を隣接配置された流体モータに供給す
る油路が長くなりやすく、この油路における圧力損失等
により、トランスミッションの動力伝達効率が低下しや
すいという問題があった。

【０００３】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
小型、コンパクト化が容易であり、且つ、伝達効率の高
いラジアルプランジャ式流体トランスミッションを提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用】このような目
的達成のため、本発明に係るラジアルプランジャ式流体
トランスミッションは、互いに同軸で相対回転自在なポ
ンプシャフトおよびモータシャフトをケーシングにより
回転自在に支持し、これらポンプおよびモータシャフト
の軸心に対して直角なほぼ同一平面上に、両シャフトの
軸心から広がる放射状にポンプシリンダおよびモータシ
リンダを配列するとともにこれらをケーシングに取り付
け、これら各ポンプシリンダおよびモータシリンダのシ
リンダ孔内に摺動自在にそれぞれポンププランジャとモ
ータプランジャとを挿入し、ポンプ側運動変換機構を介
してポンプシャフトの回転を各ポンププランジャに伝達
してこれを各ポンプシリンダのシリンダ孔内で往復運動
させ、モータ側運動変換機構を介して各モータシリンダ
のシリンダ孔内での各モータプランジャの往復運動をモ
ータシャフトの回転運動に変換するように構成されてい
る。

【０００５】このようにポンプシリンダおよびモータシ
リンダを、両シャフトの軸心に対して直角なほぼ同一平
面上に放射状に並んで配設すると、トランスミッション
の軸方向寸法を短くして、このトランスミッションを小
型、コンパクト化することができる。さらに、ポンプシ
リンダとモータシリンダとを結ぶ油路を短縮することが
容易であり、圧力損失を少なくしてトランスミッション
の動力伝達効率を向上させることができる。

【０００６】なお、この場合に、ポンプシャフトとモー
タシャフトの互いに対向する先端部の一方が他方の内部
に入り込んむようにして軸方向にオーバーラップさせ、
このオーバーラップ部において両シャフト間に配設され
たベアリングによりこれら両シャフトを互いに相対回転
自在に支持し合うように構成するのが良い。この場合特
に、オーバーラップ部に軸方向に離れて一対のベアリン
グを配設し、一方のベアリングはケーシングにポンプシ
ャフトおよびモータシャフトを回転自在に支持させるベ
アリングの一つと軸方向に重なる位置に配設するのが、
強度上からみて好ましい。

【０００７】ポンプ側運動変換機構およびモータ側運動
変換機構の少なくとも一方を、ポンプシャフトもしくは
モータシャフト上に同軸に固設された第１ギヤと、ケー
シングに相対回転自在に支持されるとともに第１ギヤと
噛合する第２ギヤと、この第２ギヤの回転軸から偏心し
た位置に第２ギヤと一体に形成されたクランクピンとか
ら構成し、ポンププランジャもしくはモータプランジャ
とクランクピンとを連結させるのが望ましい。このよう
にすれば、トランスミッションを一層コンパクト化でき
る。

【０００８】また、ポンプ側運動変換機構およびモータ
側運動変換機構をそれぞれ、ポンプシャフトおよびモー
タシャフト上に同軸に固設された第１ポンプ駆動ギヤお
よび第１モータ駆動ギヤと、ケーシングに相対回転自在
に支持されるとともに第１ポンプ駆動ギヤと噛合する第
２ポンプ駆動ギヤと、この第２ポンプ駆動ギヤの回転軸
から偏心した位置に第２ポンプ駆動ギヤと一体に形成さ
れたポンプクランクピンと、ケーシングに相対回転自在
に支持されるとともに第１モータ駆動ギヤと噛合する第
２モータ駆動ギヤと、この第２モータ駆動ギヤの回転軸
から偏心した位置に第２モータ駆動ギヤと一体に形成さ
れたモータクランクピンとから構成し、ポンププランジ
ャとポンプクランクピンとを連結するとともに、モータ
プランジャとモータクランクピンとを連結し、第１ポン
プ駆動ギヤをポンプシャフトと一体に形成し、リングギ
ヤをモータシャフトとして用いるとともに、このリング
ギヤの外周に形成された外歯ギヤを第１モータ駆動ギヤ
として用いて第２モータ駆動ギヤと噛合するように構成
するのが好ましい。

【０００９】また、ポンプシャフトおよびモータシャフ
トと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと噛
合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリピ
ニオンと、このプラネタリピニオンを回転に支持してサ
ンギヤと同軸上で回転するキャリアと、プラネタリピニ
オンが噛合する内歯を有して前記サンギヤと同軸上で回
転するリングギヤとからなるプラネタリギヤセットを設
け、ポンプシャフトと入力シャフトを結合し、ポンプシ
ャフトおよびモータシャフトとは別体に出力シャフトと
を設け、プラネタリギヤセットを構成するサンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、入力シャフト、モ
ータシャフトおよび出力シャフトのいずれかと連結して
トランスミッションを構成することもできる。このよう
にすれば、さらに動力伝達効率の高いトランスミッショ
ンを得ることができる。

【００１０】この場合に、ポンプシャフトと入力シャフ
トとを一体形成し、サンギヤを入力シャフトに連結し、
リングギヤをモータシャフトに連結し、キャリアを出力
シャフトに連結するのが好ましい。さらに、このプラネ
タリギヤセットを、ポンプシリンダおよびモータシリン
ダが配設される平面とほぼ同一平面上に位置して配設す
るのが好ましい。このようにすれば、トランスミッショ
ンをさらにコンパクト化することができる。

【００１１】一方、ポンプシャフトおよびモータシャフ
トのいずれか一方にその回転軸から偏心した軸を有する
偏心部を設け、運動変換機構によりこの偏心部のクラン
ク運動をポンププランジャおよびモータプランジャのい
ずれか一方の往復運動に変換するようにしてトランスミ
ッションを構成することもできる。このようにするとポ
ンプもしくはモータプランジャを往復運動させる機構を
簡単にすることができる。

【００１２】この場合、偏心部の上にこの偏心部の軸か
ら偏心した外周面を有する偏心カラーを回転自在に取り
付け、この偏心カラーの上に環状ガイドリングを回転自
在に取り付け、ポンププランジャおよびモータプランジ
ャのいずれか一方の内端をガイドリングに摺接させて取
り付け、偏心部上で偏心カラーの回転位置を可変調整し
て偏心カラーの外周面の軸心の偏心量を可変調整するス
トローク調整機構を設けるのが好ましい。このようにす
ると、ポンプもしくはモータプランジャの往復ストロー
ク調整を簡単な機構で行うことができる。

【００１３】なお、環状ガイドリングに代えて、環状連
結リングを偏心カラーの上に回転自在に取り付け、ポン
ププランジャおよびモータプランジャのいずれか一方の
内端をこの連結リングに枢支させて取り付け、ストロー
ク調整機構と、連結リングを自転させずに公転させるダ
ブル機構とを設けても良い。このように構成しても、プ
ランジャの往復ストローク調整を簡単な機構で行うこと
ができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明の第１実施例に係るラジア
ルプランジャ式油圧トランスミッションＴＭ１を図１お
よび図２に示している。なお、図１はポンププランジャ
部を示す半断面図であり、図２はモータプランジャ部を
示す半断面図である。このトランスミッションＴＭ１
は、ボルト結合された右ケーシング１および左ケーシン
グ２と、右ケーシング１の側面を覆って取り付けられた
右カバー３と、左ケーシング２の側面を覆って取り付け
られた左カバー４とを有する。

【００１５】右および左ケーシング１，２の中央にはベ
アリング５ａ，５ｂに支持されて、ポンプシャフト１１
およびモータシャフト２１が同軸上で回転自在に配設さ
れている。ポンプシャフト１１は左端部１１ｃが左カバ
ー４から外方に突出しており、この部分を介して駆動さ
れるようになっている。すなわち、ポンプシャフト１１
は入力シャフトを兼用する。モータシャフト２１は右端
部２１ｃが右カバー３から外方に突出し、この部分から
出力を取り出すようになっており、モータシャフト２１
は出力シャフトを兼用している。

【００１６】ポンプシャフト１１の右端部には挿入孔１
１ａが形成されており、モータシャフト２１の左端部２
１ａがこの挿入孔１１ａ内に突入し、この部分において
両シャフト１１，２１がオーバーラップしている。そし
て、このオーバーラップ部における両シャフト１１，２
１の間には、左右一対のベアリング６ａ，６ｂが配設さ
れており、これにより両シャフト１１，２１が互いに相
対回転自在となっている。なお、両シャフト１１，２１
に作用する軸荷重はこれらベアリング６ａ，６ｂにも作
用するため、本例では左側のベアリング６ａを、左ケー
シング２に対してモータシャフト１１を回転自在に支持
するベアリング５ａと軸方向に重なるように配設してい
る。このようにするとベアリング６ａの荷重を小さくで
き、強度上有利である。

【００１７】ポンプシャフト１１の右端外周部には第１
ポンプ駆動ギヤ１１ｂが形成され、モータシャフト２１
の左側外周部には第１モータ駆動ギヤ２１ｂが形成され
ている。そして、これら第１ポンプ駆動ギヤ１１ｂと第
１モータ駆動ギヤ２１ｂとを放射状に囲むようにして、
等間隔で且つ交互にそれぞれ４個ずつのポンプクランク
部材１２およびモータクランク部材２２が、図３のよう
に配設されている。

【００１８】ポンプクランク部材１２は、左右のベアリ
ング１４ａ，１４ｂを介して左右ケーシング１，２によ
り回転自在に支持されている。ポンプクランク部材１２
は、その回転軸と同軸の第２ポンプ駆動ギヤ１２ａと、
回転軸から偏心したポンプクランク軸１２ｂとを有して
おり、第２ポンプ駆動ギヤ１２ａは上記第１ポンプ駆動
ギヤ１１ｂと噛合する。このため、ホンプシャフト１１
が回転駆動されると、ポンプクランク部材１２が回転駆
動される。このときポンプクランク軸１２ｂは偏心して
いるため、ポンプクランク部材１２の回転に応じてポン
プクランク軸１２ｂはポンプクランク部材１２の回転軸
を中心として公転する。なお、このポンプクランク部材
１２は、第２ポンプ駆動ギヤ１２ａおよびポンプクラン
ク軸１２ｂとを一体に有する部材と、このポンプクラン
ク軸１２ｂが圧入されて結合された支持部材１２ｃとか
ら構成される。

【００１９】一方、モータクランク部材２２は、左右の
ベアリング２４ａ，２４ｂを介して左右ケーシング１，
２により回転自在に支持され、その回転軸と同軸の第２
モータ駆動ギヤ２２ａと、回転軸から偏心したモータク
ランク軸２２ｂとを有している。第２モータ駆動ギヤ２
２ａは第１モータ駆動ギヤ２１ｂと噛合するため、モー
タクランク部材２２が回転駆動されると、モータシャフ
ト２１が回転駆動される。なお、このモータクランク部
材２２は、第２モータ駆動ギヤ２２ａおよびモータクラ
ンク軸２２ｂとを一体に有する部材と、このモータクラ
ンク軸２２ｂが圧入されて結合された支持部材２２ｃと
から構成される。

【００２０】第１ポンプ駆動ギヤ１１ｂと第１モータ駆
動ギヤ２１ｂとの軸方向中間を通り、ポンプ及びモータ
シャフト１１，２１に直角な平面上に位置して、各４個
ずつのポンプシリンダ１６およびモータシリンダ２６が
交互に且つ等間隔で図３に示すように配設されている。
図１および図２に示すように両シリンダ１６，２６はそ
れぞれ、左右に突出するトラニオンアーム１６ｂ，２６
ｂを有しており、このトラニオンアーム１６ｂ，２６ｂ
を介して両シリンダ１６，２６が左右ケーシング１，２
により首振り自在に支持されている。

【００２１】各シリンダ１６，２６には径方向内方に開
口したシリンダ孔１６ａ，２６ａが形成されており、こ
のシリンダ孔１６ａ，２６ａに径方向内側からポンププ
ランジャ１５のプランジャ部１５ａおよびモータプラン
ジャ２５のプランジャ部２５ａが摺動自在に挿入されて
いる。両シリンダ１６，２６は、それぞれ対応するポン
プクランク部材１２およびモータクランク部材２２の径
方向外方に位置して配設されており、上記のようにシリ
ンダ孔１６ａ，２６ａに挿入されたプランジャ１５，２
５の内端部１５ｂ，２５ｂが対応するクランク部材１
２，２２のクランクピン１２ｂ，２２ｂに枢支されてい
る。

【００２２】ここで、上述のように、ポンプクランク部
材１２が回転されるとその回転軸から偏心したポンプク
ランク軸１２ｂはこの回転軸の周りを公転するため、こ
のポンプクランク軸１２ｂに枢支されて連結されたホン
ププランジャ１５はポンプシリンダ１６を首振り運動さ
せながらシリンダ孔１６ａ内を往復運動する。同様に、
モータプランジャ２５がモータシリンダ２６のシリンダ
孔２６ａ内を往復すると、これがモータクランク軸２２
ｂを公転運動させ、モータクランク部材２２を回転させ
る。

【００２３】各ポンプシリンダ１６のトラニオン部１６
ｂにはシリンダ孔１６ａに連通する連通孔１６ｃが形成
されており、同様に、各モータシリンダ２６のトラニオ
ン部２６ｂにはシリンダ孔２６ａに連通する連通孔２６
ｃが形成されている。これら各連通孔１６ｃ，２６ｃは
それぞれ、右ケーシング１に形成された油路１ａ，１ｂ
を介して対応するポンプ分配バルブ３０およびモータ分
配バルブ４０に連通している。このため、図４にも示す
ように、ポンプ分配バルブ３０はポンプシリンダ１６に
対応して４個配設され、モータ分配バルブ４０はモータ
シリンダ１６に対応して４個配設されている。

【００２４】ポンプ分配バルブ３０は、右ケーシング１
にラジアル方向に延びて形成されたポンプバルブ孔３５
内に摺動自在に配設されたポンプバルブスプール３１を
有する。なお、このバルブ孔３５には、対応するポンプ
シリンダ１６のシリンダ孔１６ａと連通する油路１ａが
開口している。このポンプバルブスプール３１の外端は
バネ３２により内方に押圧されており、内端３１ｂは内
方に突出し、ポンプクランク部材１２に結合されたポン
プバルブカム３９の外周面３９ａに当接している。この
カム３９の外周面３９ａは、図４に示すように、おむす
び状の形状をしており、ポンプクランク部材１２ととも
にポンプバルブカム３９が回転されると、この外周面３
９ａにより押されてポンプバルブスプール３１はポンプ
バルブ孔３５内を往復移動する。

【００２５】ポンプクランク部材１２が回転すると、ポ
ンプクランク軸１２ｂを介して連結されたポンププラン
ジャ１５はポンプシリンダ１６のシリンダ孔１６ａ内を
往復運動するため、上記ポンプバルブスプール３１の往
復運動はポンププランジャ１５の往復運動と同期する。
ポンプバルブカム３９の外周面３９ａは、ポンプクラン
ク部材１２の回転に応じて、ポンププランジャ１５が下
死点から上死点まで移動する行程にあるとき（吐出行程
にあるとき）にはスプール３１をバネ３２の付勢により
押し下げ（内方に移動させ）、一方、ポンププランジャ
１５が上死点から下死点まで移動する行程にあるとき
（吸入行程にあるとき）にはスプール３１をバネ３２の
付勢に抗して押し上げる（外方に移動させる）。

【００２６】これにより、ポンププランジャ１５が吐出
行程にあるときにはスプール３１の溝部３１ａを介して
油路１ａと吐出油路３７とが連通し、ポンププランジャ
１５の移動に応じてシリンダ孔１６ａ内から押し出され
てくる作動油が連通孔１６ｃおよび油路１ａを通って吐
出油路３７に送られる。そして、チェックバルブ３３を
押し開いて連絡油路３８に供給される。この連絡油路３
８は、ケーシング内を通って形成されており（但し、図
示せず）、モータ分配バルブ４０の供給油路４７と連通
しており、上記のようにしてポンプシリンダ１６から吐
出された作動油は連絡油路３８からこの供給油路４７に
供給される。

【００２７】一方、ポンププランジャ１５が吸入行程に
あるときにはスプール３１の溝部３１ａを介して油路１
ａと第１戻り油路３６とが連通し、第１戻り油路３６に
戻されてきた作動油がポンププランジャ１５の移動に応
じてシリンダ孔１６ａ内に吸入される。

【００２８】モータ分配バルブ４０は、右ケーシング１
にラジアル方向に延びて形成されたモータバルブ孔４５
内に摺動自在に配設されたモータバルブスプール４１を
有し、このバルブ孔４５には、対応するモータシリンダ
２６のシリンダ孔２６ａと連通する油路１ｂが開口して
いる。モータバルブスプール４１の外端はバネ４２によ
り内方に押圧されており、内端４１ｂは内方に突出し、
モータクランク部材２２に結合されたモータバルブカム
４９の外周面４９ａに当接している。このカム４９の外
周面４９ａも、図４に示すように、ポンプバルブカム３
９と同様のおむすび状の形状をしており、モータクラン
ク部材２２とともにモータバルブカム４９が回転される
と、この外周面４９ａにより押されてモータバルブスプ
ール４１はモータバルブ孔４５内を往復移動する。

【００２９】モータクランク軸２２ｂを介して連結され
たモータプランジャ２５がモータシリンダ２６のシリン
ダ孔２６ａ内を往復運動するとモータクランク部材２２
が回転するため、上記モータバルブスプール４１の往復
運動もモータプランジャ２５の往復運動と同期する。モ
ータバルブカム４９の外周面４９ａは、モータクランク
部材２２の回転に応じて、モータプランジャ２５が上死
点から下死点まで移動する行程にあるとき（供給行程に
あるとき）にはスプール４１をバネ４２の付勢により押
し下げ（内方に移動させ）、一方、モータプランジャ２
５が下死点から上死点まで移動する行程にあるとき（排
出行程にあるとき）にはスプール４１をバネ４２の付勢
に抗して押し上げる（外方に移動させる）。

【００３０】これにより、モータプランジャ２５が供給
行程にあるときにはスプール４１の溝部４１ａを介して
油路１ｂと供給油路４７とが連通し、上述のようにポン
プシリンダ１６から供給油路に送られてくる作動油が、
モータシリンダ２６のシリンダ孔２６ａ内に供給され、
この油圧を受けてモータプランジャ２５が下死点の方に
移動される。

【００３１】一方、モータプランジャ２５が排出行程に
あるときにはスプール４１の溝部４１ａを介して油路１
ｂと第２戻り油路４６とが連通し、モータプランジャ２
５の移動に応じてモータシリンダ２６内の作動油が第２
戻り油路４６に排出される。なお、この第２戻り油路４
６はケーシング内を通って第１戻り油路３６に連通して
おり、上記のように排出された作動油は、吸入行程にあ
るポンププランジャ１５のポンプシリンダ孔１６ａ内に
送られる。

【００３２】以上のように構成されたラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションＴＭ１の作動を説明する。
このトランスミッションＴＭ１においては、入力シャフ
トとして作用するポンプシャフト１１を回転駆動する。
これにより、第１および第２ポンプ駆動ギヤ１１ｂ，１
２ａを介してポンプクランク部材１２が回転され、ポン
ププランジャ１５がポンプシリンダ１６内で往復動す
る。この往復動により、吐出された作動油はポンプ分配
バルブ３０の作用により、モータシリンダ２６に供給さ
れ、モータプランジャ２６がモータシリンダ２６内で往
復動される。これにより、モータクランク部材２２が回
転駆動され、これが第１および第２モータ駆動ギヤ２１
ｂ，２２ａを介してモータシャフト２１に伝達され、出
力シャフトとして作用するモータシャフト２１が回転駆
動される。

【００３３】但し、上記の構成のみでは、ポンプシャフ
ト１１の回転をモータシャフト２１に伝達するだけで、
変速比は一定であり、変速機（トランスミッション）と
しての役割は果たしていない。このため、本例のトラン
スミッションＴＭ１においては、変速比を可変制御する
ための変速制御バルブ機構５０を設けており、これにつ
いて以下に説明する。

【００３４】変速制御バルブ機構５０は、左カバー４に
ラジアル方向に延びて形成されたスプール孔５３内に摺
動自在に挿入されたタイミングバルブスプール５１を有
する。スプール５１の外端部はバネ５２により内方に付
勢され、スプール５１の内端部５１ｂは内方に突出し
て、タイミング機構６０のタイミングカム６３の外周面
に当接する。この変速制御バルブ機構５０は、各ポンプ
シリンダ１６に対応して設けられており、各スプール孔
５１とポンプシリンダ１６の連通孔１６ｃとを連通する
ようにして、リリーフバルブ孔５６、ドレン溝５７およ
びドレン孔５８が形成されている。さらに、リリーフバ
ルブ孔５６からケーシング１，２内を通って第１戻り油
路３６に連通するバイパス油路５９が延びている。リリ
ーフバルブ孔５６内には摺動自在にリリーバルブスプー
ル５５が配設されており、このリリーフバルブスプール
５５はバネにより押されてリリーフバルブ孔５６の右端
開口を塞ぐようになっている。

【００３５】スプール孔５３内に挿入されたタイミング
バルブスプール５１はランド部５１ａを有し、このスプ
ール５１の移動に応じて、ランド部５１がドレン孔５８
を閉塞するようになっている。このスプール５３の内端
部５１ｂが当接するタイミングカム６３の外周面は図６
に示すように形成されており、低部６３ａと高部６３ｂ
とを有している。このタイミングカム６３は、後述する
ように、ポンプシャフト１１の回転に同期して回転さ
れ、この回転に応じて、タイミングバルブスプール５１
はスプール孔５３内で往復動される。

【００３６】まず、このようにスプール５１がスプール
孔５３内で往復動された場合の作動について説明する。
スプール５１の内端部５１ｂがタイミングカム６３の低
部６３ａに当接しているときには、タイミングバルブス
プール５１は図１の状態となり、ランド部５１ａがドレ
ン孔５８を閉塞する位置に位置する。また、リリーフバ
ルブ孔５６内に配設されたリリーフバルブスプール５５
はバネに押されて右動した状態にある。このスプール５
５の右端部にはポンプシリンダ１６の連通孔１６ｃが対
向しており、ポンプシリンダ１６からの吐出油の油圧を
受けるのであるが、スプール５５にはオリフィス５５ａ
が設けられており、連通孔１６ｃ内の作動油がスプール
孔５６内にも流れ込み、リリーフバルブスプール５５は
両側からこの吐出油圧を受ける。このため、受圧面積差
およびバネ押圧力により、リリーフバルブスプール５５
は図１のように右動した状態に保持される。この右動し
た状態では、リリーフバルブスプール５５はバイパス油
路５９を塞いでいる。

【００３７】一方、スプール５１の内端部５１ｂがタイ
ミングカム６３の高部６３ｂに当接しているときには、
タイミングバルブスプール５１は図５の状態となり、ラ
ンド部５１ａがドレン孔５８の外径側に移動し、ドレン
孔５８はケーシング内空間に開口する。このため、リリ
ーフバルブスプール５５がポンプシリンダ１６からの吐
出油の油圧を受けると、この油圧によりリリーフバルブ
スプール５５が押し込まれて図５に示すように左動す
る。これにより、連通孔１６ｃはバイパス油路５９と連
通し、ポンプシリンダ１６からの吐出油はバイパス油路
５９から第１戻り油路３６に排出される。このため、こ
のときにはポンプシリンダ１６からの吐出油はモータシ
リンダ２６に送られない。

【００３８】以上の説明から分かるように、タイミング
バルブスプール５１の位置を制御することにより、ポン
プシリンダ１６からモータシリンダ２６に送られる油量
を制御することができ、これにより、ポンプシャフト１
１の回転に対するモータシャフト２１の回転速度の比、
すなわち、変速比を可変制御できる。

【００３９】なお、タイミングバルブスプール５１の位
置制御のため、モータシャフト１１の回転に応じてタイ
ミングカム６３を回転させるタイミング機構６０が設け
られている。このタイミング機構６０は、ポンプシャフ
ト１１に取り付けられたサンギヤ６１と、このサンギヤ
６１と噛合するプラネタリピニオン６２と、このプラネ
タリピニオン６２を回転自在に保持するキャリア６４
と、プラネタリピニオン６２と噛合する内歯リングギヤ
を有したタイミングカム６３と、ピン６４ａによりキャ
リア６４と一体結合された位相調整被動ギヤ６５と、こ
の位相調整被動ギヤ６５と噛合するとともに左カバー４
および左ケーシング２により回転自在に支持された位相
調整駆動ギヤ６６とから構成される。

【００４０】位相調整駆動ギヤ６６は通常は固定保持さ
れ、これによりキャリア６４も固定保持される。このた
め、ポンプシャフト１１が回転駆動されると、ポンプシ
ャフト１１とともにサンギヤ６１が回転され、これがプ
ラネタリピニオン６２を介してタイミングカム６３を回
転させる。このようにタイミングカム６３はポンプシャ
フト１１と同期して回転されるのであるが、このタイミ
ングカム６３は上述のようにポンプシリンダ１６からの
吐出量を調整するものであるため、タイミングカム６３
をポンププランジャ１５の往復動すなわちポンプクラン
ク部材１２の回転と同期して作動させる必要がある。

【００４１】このため、第１ポンプ駆動ギヤ１１ｂの歯
数Ｚ1 、第２ポンプ駆動ギヤ１２ａの歯数Ｚ2 、タイミ
ング機構６０のサンギヤ６１の歯数Ｚs およびタイミン
グカム６３のリングギヤの歯数Ｚr と、ポンプクランク
部材１２の回転数Ｎc およびタイミングカム６３の回転
数Ｎr との関係を、Ｎr／Ｎc＝（Ｚs・Ｚ2）／（Ｚr・Ｚ1）＝１／ｎ但し、ｎは整数となるように各歯数を設定している。このようにする
と、ポンプシャフト１１を駆動して、ポンプクランク部
材１２をｎ回転させると、その間にタイミングカム６３
は１回転する。

【００４２】本例では、ｎ＝３となるように設定してお
り、このため、タイミングカム６３は３箇所の低部６３
ａおよび高部６３ｂを有している。低部６３ａの長さと
高部６３ｂの長さとは等しく、これにより、ポンププラ
ンジャ１５の全往復ストロークの半分で、タイミングバ
ルブスプール５１が上動し、残り半分でこれが下動す
る。ポンププランジャ１５の往復ストロークと吐出量と
の関係を図７に示しており、ポンププランジャ１５の吸
入行程に対応するストロークにおいて作動油を吸入し、
吐出行程に対応するストロークにおいて作動油を吐出す
る。なお、このときの作動油量はサインカーブ状に変化
する。

【００４３】図７（Ａ）には、タイミングバルブスプー
ル５１を矢印Ａで示すストロークの間、上動させた場合
を示している。この場合には、Ａで示すストロークの間
は、吸入行程での吸入作動は影響されないが、吐出行程
での作動油の吐出がなくなり、図においてハッチングを
施した分の吐出が行われない。このようにしてポンプシ
リンダ１６からの吐出油量を調整する。

【００４４】ここで、Ａで示すストロークの長さはタイ
ミングカム６３の低部６３ａおよび高部６３ｂの長さに
対応し変更することはできないが、このストローク位相
は可変調整できるようになっている。この調節は、位相
調整駆動ギヤ６６の軸６６ａを外部から回転させること
により行うことができる。これにより、例えば、図７
（Ｂ）に示すように、Ａで示すストロークを移動させれ
ば、全吐出油がモータシリンダ２６に送られ、この場合
には、最高速度比を得ることができる。すなわち、位相
調整駆動ギヤ６６の回転位置を制御することによりこの
トランスミッションＴＭ１の変速比制御を行うことがで
きる。

【００４５】なお、以上においてはポンプシャフト１１
を駆動してモータシャフト２１に動力を伝達するように
説明したが、ポンプとモータを逆転し、モータシャフト
２１をポンプシャフトとして用いてこのシャフト２１を
駆動し、ポンプシャフト１１をモータシャフトとして用
いてこのシャフト１１から動力を取り出すように構成し
ても良い。

【００４６】次に、本発明の第２実施例に係るラジアル
プランジャ式油圧トランスミッションＴＭ２について、
図８を参照して説明する。このトランスミッションＴＭ
２は、上記第１実施例に係るトランスミッションＴＭ１
と類似した構成を有しているので、第１実施例に係るト
ランスミッションＴＭ１と異なる構成の部分およびその
周辺部のみを図８に示している。このため、以下におい
ては、第１実施例に係るトランスミッションＴＭ１と同
一部分には同一番号を付して、その説明は省略する。

【００４７】このトランスミッションＴＭ２は、入力シ
ャフトと兼用するポンプシャフト１１１と、ポンプシャ
フト１１１の上にベアリング１０６ａ，１０６ｂにより
回転自在に配設されたモータシャフト１２１と、右カバ
ー１０３から右外方に突出する出力シャフト１５５とを
有し、これらが動力伝達プラネタリギヤ機構１５０を介
して連結されている。なお、ポンプシャフト１１１はベ
アリング１０５ａを介して左ケーシング１０２により回
転自在に支持され、モータシャフト１２１はベアリング
１０５ｂを介して右ケーシング１０１により回転自在に
支持され、出力シャフト１５５はベアリング１０５ｃを
介して右カバー１０３により回転自在に支持されてい
る。

【００４８】動力伝達プラネタリギヤ機構１５０は、ポ
ンプシャフト１１１にスプライン結合されたサンギヤ１
５１と、モータシャフト１２１に結合されたリングギヤ
１５４と、これらサンギヤ１５１およびリングギヤ１５
４に噛合するプラネタリピニオン１５２を回転自在に保
持するキャリア１５３とから構成され、キャリア１５３
は出力シャフト１５５に結合されている。

【００４９】モータシャフト１２１には第１モータ駆動
ギヤ１２２がスプライン結合されて取り付けられてお
り、この第１モータ駆動ギヤ１２２はモータクランク部
材２２の第２モータ駆動ギヤ２２ａと噛合する。このた
め、ポンプシャフト１１１が駆動されると、ポンプシャ
フト１１１の回転は第１および第２ポンプ駆動ギヤ１１
１ｂ，１２ａを介してポンププランジャ１５に伝達され
る。そして、第１実施例のトランスミッションＴＭ１と
同様にして、ポンプシリンダ１６からの吐出油によりモ
ータプランジャ２５が往復動され、モータシャフト１２
１が回転駆動される。本例では、モータシャフト１２１
の回転は、動力伝達プラネタリギヤ機構１５０のリング
ギヤ１５４に伝達される。

【００５０】また、本例では、ポンプシャフト１１１の
回転は、第１および第２ポンプ駆動ギヤ１１１ｂ，１２
ａを介してポンプシリンダ１５に伝達されるだけでな
く、動力伝達プラネタリギヤ機構１５０のサンギヤ１５
１にも伝達される。このため、出力シャフト１５５は、
モータシャフト１２１の駆動力およびポンプシャフト１
１１の駆動力を受けて駆動されることになり、効率のよ
い動力伝達を行わせることができる。

【００５１】なお、本例においては、ポンプ分配バルブ
１３０を、吸入側チェックバルブ１３１と吐出側チェッ
クバルブ１３５とから構成している。吸入側チェックバ
ルブ１３１により開閉される部分に戻り油路１３２が設
けられ、吐出側チェックバルブ１３５により開閉される
部分に吐出油路１３６が設けられている。このため、吐
出行程にあるポンププランジャ１５により押されて油路
１０１ａに吐出された作動油は、吐出側チェックバルブ
１３５を押し開いて吐出油路１３６に流れ、ポンププラ
ンジャ１５が吸入行程にあるときには、吸入側チェック
バルブ１３１が開いて戻り油路１３２からポンプシリン
ダ孔１６ａ内に作動油が吸入される。

【００５２】本発明の第３実施例に係るラジアルプラン
ジャ式油圧トランスミッションＴＭ３を図９に示してい
る。このトランスミッションＴＭ３は、上記第２実施例
に係るトランスミッションＴＭ２と、動力伝達プラネタ
リギヤ機構１７０の配設位置のみが異なり、基本構成に
ついては第２実施例のトランスミッションＴＭ２と同じ
である。

【００５３】具体的には、動力伝達プラネタリギヤ機構
１７０が、このトランスミッションＴＭ３のほぼ中央
部、すなわち、ポンププランジャ１５およびモータプラ
ンジャ２５と軸方向ほぼ同一面に位置するように配設さ
れている点が第２実施例のトランスミッションＴＭ２と
異なる。このように構成すると、トランスミッションＴ
Ｍ３の軸方向寸法を短くして、全体を一層小型、コンパ
クト化することが容易となる。なお、このように構成す
るため、ポンプシャフト１６１と一体にサンギヤ１７１
が形成され、リングギヤ１７４の外周に第１モータ駆動
ギヤ１７４ａが形成されている。そして、キャリア１７
３が出力シャフト１６５に結合されている。

【００５４】第２および第３の実施例においては、ポン
プシャフト（入力シャフト）１１１，１６１を駆動して
出力シャフト１５５，１６５に動力を伝達するように説
明したが、ポンプとモータを逆転し、出力シャフト１５
５，１６５を入力シャフトとして用いてこのシャフト１
５５，１６５を駆動し、ポンプシャフト１１１，１６１
を出力シャフトとして用いてこのシャフト１１１，１６
１から動力を取り出すように構成しても良い。

【００５５】次に、本発明の第４実施例に係るラジアル
プランジャ式油圧トランスミッションＴＭ４について、
図１０および図１１を参照して説明する。なお、図１０
はポンププランジャ部を示す半断面図であり、図１１は
モータプランジャ部を示す半断面図である。このトラン
スミッションＴＭ４は、右ケーシング２０１、左ケーシ
ング２０２、右カバー２０３および左カバー２０４を有
する。

【００５６】右および左ケーシング２０１，２０２の中
央にはベアリング２０５ａ，２０５ｂに支持されて、ポ
ンプシャフト２１１およびモータシャフト２２１が同軸
上で回転自在に配設されている。ポンプシャフト２１１
は左端部２１１ｃが左カバー２０４から外方に突出して
おり、この部分を介して駆動されるようになっており、
ポンプシャフト２１１は入力シャフトを兼用する。モー
タシャフト２２１は右端部２２１ｃが右カバー２０３か
ら外方に突出し、この部分から出力を取り出すようにな
っており、モータシャフト２２１は出力シャフトを兼用
している。

【００５７】ポンプシャフト２１１の右端部には挿入孔
２１１ａが形成されており、モータシャフト２２１の左
端部２２１ａがこの挿入孔２１１ａ内に突入し、この部
分において両シャフト２１１，２２１がオーバーラップ
している。そして、このオーバーラップ部における両シ
ャフト２１１，２２１の間には、左右一対のニードルベ
アリング２０６ａ，２０６ｂが配設されており、これに
より両シャフト２１１，２２１が互いに相対回転自在と
なっている。なお、左側のニードルベアリング２０６ａ
をベアリング２０５ａと軸方向に重なるように配設し、
強度上有利な構成にしている。

【００５８】ポンプシャフト２１１の右端部２１１ｂ
は、図１２に示すように、その外周面がポンプシャフト
２１１の回転軸Ｃ１から距離Ｌ１だけ偏心した形状に形
成されている。すなわち、右端部２１１ｂの外周面の軸
心Ｃ２は、回転軸Ｃ１から距離Ｌ１だけ離れている。そ
して、この右端部２１１ｂの上に、回転自在に偏心カラ
ー２１２が取り付けられている。偏心カラー２１２の外
周面は、ポンプシャフト右端部２１１ｂの外周面の軸心
Ｃ２から距離Ｌ２だけ偏心した形状をしており、その軸
心Ｃ３は軸心Ｃ２から距離Ｌ２だけ離れている。

【００５９】偏心カラー２１２はポンプシャフト２１１
ｂに回転自在に取り付けられているが、両者は、ストロ
ーク調整機構２３０を介して連結されている。ストロー
ク調整機構２３０は、ポンプシャフト２１１にスプライ
ン結合されて取り付けられた第１サンギヤ２３１と、第
１サンギヤ２３１と噛合する第１プラネタリピニオン２
３３と、第１プラネタリピニオン２３３を回転自在に支
持するキャリア２３２と、第１プラネタリピニオン２３
３と噛合する第１リングギヤ２３４と、第１リングギヤ
２３４に隣接するとともに左ケーシング２０２に結合さ
れた第２リングギヤ２３６と、第２リングギヤ２３６と
噛合する第２プラネタリピニオン２３５と、第２プラネ
タリピニオン２３５と噛合する第２サンギヤ２３７とを
有する。なお、第１および第２プラネタリピニオン２３
３，２３５はともに、ピニオンシャフト２３２ａを介し
てキャリア２３２により回転自在に支持されている。

【００６０】第１リングギヤ２３４の外周には外歯が形
成され、この外歯と噛合してストローク調整ギヤ２３９
が取り付けられている。このストローク調整ギヤ２３９
のシャフト部２３９ａが外方に突出しており、ストロー
ク調整ギヤ２３９を回転駆動することができるようにな
っている。第２サンギヤ２３７とスプライン結合して連
結カラー２３８が回転自在に取り付けられており、この
連結カラー２３８の右端には内歯ギヤ２３８ａが形成さ
れている。一方、偏心カラー２１２の左側面には外歯ギ
ヤ２１２ａが形成されており、これら内歯ギヤ２３８ａ
と外歯ギヤ２１２ａとが噛合して、偏心カラー２１２と
連結カラー２３８とが連結されている。

【００６１】以上の構成のストローク調整機構２３０に
おいて、ストローク調整ギヤ２３９は通常は固定保持さ
れている。このため、ポンプシャフト２１１が回転され
ると、このストローク調整機構２３９を介して上述のよ
うに連結された偏心カラー２１２はポンプシャフト２１
１と一体回転する。

【００６２】偏心カラー２１２の上には、環状のガイド
リング２１３が回転自在に取り付けられている。そし
て、図１２に示すように、このガイドリング２１３を放
射状に囲むようにして、等間隔で且つ交互に位置して、
それぞれ５個ずつのポンププランジャ２１５およびポン
プシリンダ２１６と、モータプランジャ２２５およびモ
ータシリンダ２２６とが配設されている。

【００６３】ポンプシリンダ２１６は、左右トラニオン
部２１６ｃにおいて左右ケーシング２０１，２０２に揺
動自在に支持されており、そのシリンダ孔２１６ａは内
周側に開口している。各シリンダ孔２１６ａには摺動自
在にポンププランジャ２１５が挿入されており、各ポン
ププランジャ２１５の内端部２１５ａはガイドリング２
１３の外周面に摺接している。前述のように、偏心カラ
ー２１２の外周面の軸心Ｃ３はポンプシャフト２１１の
回転軸Ｃ１に対して偏心している。このため、ポンプシ
ャフト２１１とともに偏心カラー２１２が回転される
と、各ポンププランジャ２１５は軸心Ｃ３の偏心量に対
応した距離だけポンプシリンダ２１６内で往復動され
る。

【００６４】このため、ポンプシャフト２１１の回転軸
Ｃ１に対する偏心カラー２１２の外周面の軸心Ｃ３の偏
心距離を可変調整すれば、ポンププランジャ２１５の往
復ストロークを可変制御でき、ポンプシリンダ２１６か
らの吐出油量を可変制御できる。回転軸Ｃ１に対する軸
心Ｃ３の偏心距離の調整は、ストローク調整機構２３０
のストローク調整ギヤ２３９を回転させて行う。

【００６５】このストローク調整について、図１３を参
照して説明する。図３には、ポンプシャフト２１１の回
転軸Ｃ１（これはモータシャフト２２１の回転軸と一致
する）、ポンプシャフト２１１の右端部２１１ｂの外周
面の軸心Ｃ２および偏心カラー２１２の外周面の軸心Ｃ
３の位置関係を示しており、実線により、これら３つの
軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が同一直線上に並んで配設した場合
を示している。前述のように、回転軸Ｃ１と軸心Ｃ２と
は距離Ｌ１だけ離れ、軸心Ｃ２と軸心Ｃ３とは距離Ｌ２
だけ離れるため、軸Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が同一直線上に並
んでいるときには、回転軸Ｃ１と軸心Ｃ３とは距離Ｌ３
（＝Ｌ１＋Ｌ２）だけ離れ、このときの回転軸Ｃ１と軸
心Ｃ３との距離が最大である。

【００６６】この状態からストローク調整機構２３０の
ストローク調整ギヤ２３９を回転させると、第１サンギ
ヤ２３１に対して第２サンギヤ２３７を相対回転させ
る。このため、ポンプシャフト２１１に対して偏心カラ
ー２１２が相対回転される。偏心カラー２１２はポンプ
シャフト２１１の右端部２１１ｂの外周面に回転自在に
配設されているため、この回転により、偏心カラー２１
２の外周面の軸心Ｃ３は右端部２１１ｂの外周面の軸心
Ｃ２の回りを回転する。

【００６７】これにより、例えば図１３に示すように、
軸心Ｃ３が軸心Ｃ２の回りを時計回りに９０度回転し、
偏心カラー２１２が２転鎖線で示す位置に移動し、軸心
Ｃ３がＣ３′で示す位置に移動する。その結果、回転軸
Ｃ１に対する軸心Ｃ３の偏心距離がＬ３′（＜Ｌ３）と
なり、短くなる。このように、ストローク調整ギヤ２３
９を回転させることにより、軸心Ｃ３の偏心距離Ｌ３を
調整し、ポンプシャフト２１１を回転させたときでの、
ポンププランジャ２１５の往復ストロークを可変調整す
ることができる。

【００６８】ポンプシリンダ２１６のトラニオン部２１
６ｂにはシリンダ孔２１６ａに連通する連通孔２１６ｃ
が形成されており、上記のようにポンプシャフト２１１
の回転に応じてポンププランジャ２１５がシリンダ孔２
１６内で往復動されるときに、作動油の吸入、吐出がこ
の連通孔２１６ｃを介して行われる。連通孔２１６ｃ
は、吸入側チェックバルブ２５１と吐出側チェックバル
ブ２５５とからなるポンプ分配バルブ２５０に繋がって
おり、このポンプ分配バルブ２５０の作用により、作動
油の吸入、吐出制御が行われる。このポンプ分配バルブ
２５０は、図８に示した第２実施例に係るトランスミッ
ションＴＭ２のポンプ分配バルブ１３０と同じであるの
で、その説明は省略する。

【００６９】このようにして、ポンプシリンダ２１６か
ら吐出された作動油は、ポンプ分配バルブ２５０を介し
てモータ分配バルブ２４０に送られる。モータ分配バル
ブ２４０は、図２に示した第１実施例に係るトランスミ
ッションＴＭ３に用いられるモータ分配バルブ４０と同
じであり、モータバルブカム２４９により往復動される
モータバルブスプール２４１を有する。これにより、ポ
ンプシリンダ２１６からの吐出油は、吸入行程にあるモ
ータシリンダ２２６内に供給される。

【００７０】モータシリンダ２２６は、図１２に示すよ
うに、ポンプシリンダ２１６と同一平面上に位置して配
設されており、トラニオン部２２６ｂにおいて左右ケー
シング２０１，２０２により揺動自在に支持されてい
る。モータシリンダ２２６のシリンダ孔２２６ａは内周
側に開口するとともに、トラニオン部２２６ｂに形成さ
れた連通孔２２６ｃと連通している。このシリンダ孔２
２６ａ内に摺動自在にモータプランジャ２２５が挿入さ
れており、モータプランジャ２２５の内端部２２５ａが
モータクランク部材２２２のクランク軸２２５ａに連結
されている。

【００７１】モータクランク部材２２２は、第２モータ
駆動ギヤ２２２ａおよびクランク軸２２２ｂを一体に有
する部材と、クランク軸２２２ｂが圧入されて結合され
た支持部材２２２ｃとから構成される。このモータクラ
ンク部材２２２は、左右のベアリング２２４ａ，２２４
ｂを介して左右ケーシング２０１，２０１により回転自
在に支持されている。第２モータ駆動ギヤ２２２ａは、
モータシャフト２２１に一体に形成された第１モータ駆
動ギヤ２２１ｂと噛合している。このため、ポンプシリ
ンダ２１５からの吐出油によりモータプランジャ２２５
が往復動され、モータクランク部材２２２が回転駆動さ
れると、この回転が第１および第２モータ駆動ギヤ２２
２ａ，２２１ｂを介してモータシャフト２２１に伝達さ
れ、モータシャフト２２１が駆動される。

【００７２】第４の実施例においては、ポンプシャフト
（入力シャフト）２１１を駆動してモータシャフト（出
力シャフト）２２１に動力を伝達するように説明した
が、ポンプとモータを逆転し、モータシャフト２２１を
ポンプシャフトとして用いてこのシャフト２２１を駆動
し、ポンプシャフト２１１をモータシャフトとして用い
てこのシャフト２１１から動力を取り出すように構成し
ても良い。

【００７３】次に、本発明の第５実施例に係るラジアル
プランジャ式油圧トランスミッションＴＭ５について、
図１４〜図１６を参照して説明する。このトランスミッ
ションＴＭ５は、図１０，１１に示した第４実施例に係
るトランスミッションＴＭ４とポンプ駆動機構等が異な
るのみで、他の構成は同一であるので、同一部分には同
一番号を付してその説明は省略する。

【００７４】このトランスミッションＴＭ５において
は、ポンプシャフト３１１の右端部３１１ａがモータシ
ャフト３２１の挿入孔３２１ａ内に突出し、両シャフト
３１１，３２１の間に配設されたベアリング３０６ａ，
３０６ｂを介して相対回転自在となっている。ポンプシ
ャフト３１１の中間に突出部３１１ｂが形成されてお
り、この突出部３１１ｂの外周面が、図１６に示すよう
に、ポンプシャフト３１１の回転軸Ｃ１から距離Ｌ１だ
け偏心した形状に形成されている。

【００７５】そして、この突出部３１１ｂの外周上に回
転自在に偏心カラー３１２が取り付けられている。この
偏心カラー３１２の外周面は、突出部３１１ｂの外周面
の軸心Ｃ２から距離Ｌ２だけ偏心した形状をしており、
その軸心Ｃ３は軸心Ｃ２から距離Ｌ２だけ離れている。

【００７６】偏心カラー３１２の左側面には内歯ギヤ３
１２ａが形成されており、これがストローク調整機構２
３０の第２サンギヤ２３７と結合された連結カラー３３
８の外歯ギヤ３３８ａと噛合している。すなわち、本例
のトランスミッションＴＭ５においても、偏心カラー３
１２は、ストローク調整機構２３０を介してポンプシャ
フト３１１と連結されている。このため、偏心カラー３
１２はポンプシャフト３１１と一体回転する。なお、ス
トローク調整機構２３０は上述のものと同一であり、ス
トローク調整ギヤ２３９を回転させることにより、偏心
カラー３１２の外周面の軸心Ｃ３の偏心量を可変調整す
ることができる。

【００７７】偏心カラー３１２の上には、回転自在に連
結リング３１３が取り付けられている。この連結リング
３１３に連結ピン３１３ａを介してポンププランジャ３
１５の内端部３１５ａが連結されている。本例では、５
個のポンププランジャ３１５が、図１６に示すように、
放射状に等間隔で配設されており、各ポンププランジャ
３１５がポンプシリンダ２１６のシリンダ孔２１６ａに
摺動自在に挿入されている。

【００７８】ここでポンプシャフト３１１を回転駆動す
ると偏心カラー３１２はこれと一体回転し、偏心カラー
３１２の上に回転自在に取り付けられた連結リング３１
３は偏心カラー３１２により公転運動を行い、連結リン
グ３１３に連結されたポンププランジャ３１５がポンプ
シリンダ２１６内で往復運動を行う。なお、この公転運
動に際しては、連結リング３１３は自転はせずに、その
軸心Ｃ３（連結リング３１３の軸心は偏心カラー３１２
の外周面の軸心Ｃ３と一致する）がポンプシャフト３１
１の回転軸Ｃ１の回りを公転する必要がある。

【００７９】このような公転運動を行わせるために、こ
のトランスミッションＴＭ５には、ダブル機構と称され
る機構が配設されている。ダブル機構は、左ケーシング
２０２に固定された第１内歯ギヤ３６１と、偏心カラー
３１２の側部の上に回転自在に取り付けられた外歯ギヤ
３６２と、連結リング３１３の左側面にこれと一体形成
された第２内歯ギヤ３６３とから構成される。図示のよ
うに、第１内歯ギヤ３６１と外歯ギヤ３６２が噛合し、
外歯ギヤ３６２と第２内歯ギヤ３６３が噛合しており、
第１内歯ギヤ３６１と第２内歯ギヤ３６３の歯数が等し
い。さらに、第１内歯ギヤ３６１はポンプシャフト３１
１の回転軸Ｃ１と同心となるように配設されており、外
歯ギヤ３６２は突出部３１１ｂの外周面の軸心Ｃ２と同
心となるように配設されており、第２内歯ギヤ３６３は
偏心カラー３１２の外周面の軸心Ｃ３と同心となるよう
に配設されている。

【００８０】このように構成されたダブル機構を用いれ
ば、ポンプシャフト３１１とともに偏心カラー３１２が
回転されたときに、連結リング３１３を自転はさせずに
回転軸Ｃ１の回りを公転運動させることができる。な
お、ダブル機構の詳しい作動については、特開平４−２
６２１５８号に開示されており、公知であるので、その
説明は省略する。

【００８１】第５の実施例においては、ポンプシャフト
（入力シャフト）３１１を駆動してモータシャフト（出
力シャフト）３２１に動力を伝達するように説明した
が、ポンプとモータを逆転し、モータシャフト３２１を
ポンプシャフトとして用いてこのシャフト３２１を駆動
し、ポンプシャフト３１１をモータシャフトとして用い
てこのシャフト３１１から動力を取り出すように構成し
ても良い。

【００８２】次に、本発明の第６実施例に係るラジアル
プランジャ式油圧トランスミッションＴＭ６について、
図１７を参照して説明する。このトランスミッションＴ
Ｍ６は、上記第５実施例に係るトランスミッションＴＭ
５に動力伝達プラネタリギヤ機構４５０を追加して構成
される。このため、トランスミッションＴＭ５と異なる
構成、すなわち、動力伝達プラネタリギヤ機構４５０お
よびその周辺部の構成のみを説明する。

【００８３】動力伝達プラネタリギヤ機構４５０は、入
力シャフトと兼用するポンプシャフト４１１の右端部に
これと一体形成されたサンギヤ４５１と、サンギヤ４５
１と噛合するプラネタリピニオン４５３と、プラネタリ
ピニオン４５３を回転自在に保持するキャリア４５２
と、プラネタリピニオン４５３と噛合するリングギヤ４
５４とからなる。キャリア４５２は出力シャフト４５５
と結合され、リングギヤ４５４の外周に形成された外歯
ギヤ４５４ａがモータクランク部材２２２の第２モータ
駆動ギヤ２２２ａと噛合する。このため、この例ではリ
ングギヤ４５４がモータシャフトとして用いられてい
る。

【００８４】このトランスミッションＴＭ６において
は、ポンプシャフト４１１が駆動されると、ポンプシャ
フト４１１の回転は連結リング３１３を介してポンププ
ランジャ３１５に伝達される。そして、前述の例と同様
にして、ポンプシリンダ２１６からの吐出油によりモー
タプランジャ２２５が往復動され、モータクランク部材
２２２が回転駆動される。本例では、モータクランク部
材２２２の回転は、動力伝達プラネタリギヤ機構４５０
のリングギヤ４５４に伝達される。

【００８５】また、本例では、ポンプシャフト４１１の
回転は、連結リング３１３を介してポンプシリンダ３１
５に伝達されるだけでなく、動力伝達プラネタリギヤ機
構４５０のサンギヤ４５１にも伝達される。このため、
出力シャフト４５５は、モータクランク部材２２２から
の駆動力およびポンプシャフト４１１の駆動力を受けて
駆動されることになり、効率のよい動力伝達を行わせる
ことができる。

【００８６】第６の実施例においては、ポンプシャフト
（入力シャフト）４１１を駆動して出力シャフト４５５
に動力を伝達するように説明したが、ポンプとモータを
逆転し、出力シャフト４５５を入力シャフトとして用い
てこのシャフト４５５を駆動し、ポンプシャフト４１１
を出力シャフトとして用いてこのシャフト４１１から動
力を取り出すように構成しても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るラジ
アルプランジャ式流体トランスミッションは、互いに同
軸で相対回転自在なポンプシャフトおよびモータシャフ
トをケーシングにより回転自在に支持し、これらポンプ
およびモータシャフトの軸心に対して直角なほぼ同一平
面上に、両シャフトの軸心から広がる放射状にポンプシ
リンダおよびモータシリンダを配列するとともにこれら
をケーシングに取り付け、これら各ポンプシリンダおよ
びモータシリンダのシリンダ孔内に摺動自在にそれぞれ
ポンププランジャとモータプランジャとを挿入し、ポン
プ側運動変換機構を介してポンプシャフトの回転を各ポ
ンププランジャに伝達してこれを各ポンプシリンダのシ
リンダ孔内で往復運動させ、モータ側運動変換機構を介
して各モータシリンダのシリンダ孔内での各モータプラ
ンジャの往復運動をモータシャフトの回転運動に変換す
るように構成されている。

【００８８】このようにポンプシリンダおよびモータシ
リンダを、両シャフトの軸心に対して直角なほぼ同一平
面上に放射状に並んで配設すると、トランスミッション
の軸方向寸法を短くして、このトランスミッションを小
型、コンパクト化することができる。さらに、ポンプシ
リンダとモータシリンダとを結ぶ油路を短縮することが
容易であり、圧力損失を少なくしてトランスミッション
の動力伝達効率を向上させることができる。

【００８９】なお、ポンプ側運動変換機構およびモータ
側運動変換機構の少なくとも一方を、ポンプシャフトも
しくはモータシャフト上に同軸に固設された第１ギヤ
と、ケーシングに相対回転自在に支持されるとともに第
１ギヤと噛合する第２ギヤと、この第２ギヤの回転軸か
ら偏心した位置に第２ギヤと一体に形成されたクランク
ピンとから構成し、ポンププランジャもしくはモータプ
ランジャとクランクピンとを連結させるのが望ましく、
このようにすれば、トランスミッションを一層コンパク
ト化できる。

【００９０】また、ポンプシャフトおよびモータシャフ
トと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと噛
合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリピ
ニオンと、このプラネタリピニオンを回転に支持してサ
ンギヤと同軸上で回転するキャリアと、プラネタリピニ
オンが噛合する内歯を有して前記サンギヤと同軸上で回
転するリングギヤとからなるプラネタリギヤセットを設
け、ポンプシャフトと入力シャフトを結合し、ポンプシ
ャフトおよびモータシャフトとは別体に出力シャフトと
を設け、プラネタリギヤセットを構成するサンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、入力シャフト、モ
ータシャフトおよび出力シャフトのいずれかと連結して
トランスミッションを構成することもできる。このよう
にすれば、さらに動力伝達効率の高いトランスミッショ
ンを得ることができる。

【００９１】この場合に、ポンプシャフトと入力シャフ
トとを一体形成し、サンギヤを入力シャフトに連結し、
リングギヤをモータシャフトに連結し、キャリアを出力
シャフトに連結するのが好ましい。さらに、このプラネ
タリギヤセットを、ポンプシリンダおよびモータシリン
ダが配設される平面とほぼ同一平面上に位置して配設す
るのが好ましい。このようにすれば、トランスミッショ
ンをさらにコンパクト化することができる。

【００９２】また、ポンプ側運動変換機構およびモータ
側運動変換機構をそれぞれ、ポンプシャフトおよびモー
タシャフト上に同軸に固設された第１ポンプ駆動ギヤお
よび第１モータ駆動ギヤと、ケーシングに相対回転自在
に支持されるとともに第１ポンプ駆動ギヤと噛合する第
２ポンプ駆動ギヤと、この第２ポンプ駆動ギヤの回転軸
から偏心した位置に第２ポンプ駆動ギヤと一体に形成さ
れたポンプクランクピンと、ケーシングに相対回転自在
に支持されるとともに第１モータ駆動ギヤと噛合する第
２モータ駆動ギヤと、この第２モータ駆動ギヤの回転軸
から偏心した位置に第２モータ駆動ギヤと一体に形成さ
れたモータクランクピンとから構成し、ポンププランジ
ャとポンプクランクピンとを連結するとともに、モータ
プランジャとモータクランクピンとを連結し、第１ポン
プ駆動ギヤをポンプシャフトと一体に形成し、リングギ
ヤをモータシャフトとして用いるとともに、このリング
ギヤの外周に形成された外歯ギヤを第１モータ駆動ギヤ
として用いて第２モータ駆動ギヤと噛合するように構成
するのが好ましい。

【００９３】一方、ポンプシャフトおよびモータシャフ
トのいずれか一方にその回転軸から偏心した軸を有する
偏心部を設け、運動変換機構によりこの偏心部のクラン
ク運動をポンププランジャおよびモータプランジャのい
ずれか一方の往復運動に変換するようにしてトランスミ
ッションを構成することもできる。このようにするとポ
ンプもしくはモータプランジャを往復運動させる機構を
簡単にすることができる。

【００９４】この場合、偏心部の上にこの偏心部の軸か
ら偏心した外周面を有する偏心カラーを回転自在に取り
付け、この偏心カラーの上に環状ガイドリングを回転自
在に取り付け、ポンププランジャおよびモータプランジ
ャのいずれか一方の内端をガイドリングに摺接させて取
り付け、偏心部上で偏心カラーの回転位置を可変調整し
て偏心カラーの外周面の軸心の偏心量を可変調整するス
トローク調整機構を設けるのが好ましい。このようにす
ると、ポンプもしくはモータプランジャの往復ストロー
ク調整を簡単な機構で行うことができる。

【００９５】なお、環状ガイドリングに代えて、環状連
結リングを偏心カラーの上に回転自在に取り付け、ポン
ププランジャおよびモータプランジャのいずれか一方の
内端をこの連結リングに枢支させて取り付け、ストロー
ク調整機構と、連結リングを自転させずに公転させるダ
ブル機構とを設けても良い。このように構成しても、プ
ランジャの往復ストローク調整を簡単な機構で行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションの構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションの構成を示す断面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションにおけるシリンダおよびプラ
ンジャの配列を示す断面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションにおけるポンプ分配バルブお
よびモータ分配バルブの配列およびこれらの構成を示す
断面図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションにおける変速制御バルブ機構
の構成を示す断面図である。

【図６】この変速制御バルブ機構を構成するバルブタイ
ミング機構のタイミングカムの形状を示す断面図であ
る。

【図７】この変速制御バルブ機構により制御されるポン
プシリンダからの吐出油量変化を示すグラフである。

【図８】本発明の第２実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションの構成を示す断面図である。

【図９】本発明の第３実施例に係るラジアルプランジャ
式油圧トランスミッションの構成を示す断面図である。

【図１０】本発明の第４実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションの構成を示す断面図であ
る。

【図１１】本発明の第４実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションの構成を示す断面図であ
る。

【図１２】本発明の第４実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションにおけるシリンダおよびプ
ランジャの配列を示す断面図である。

【図１３】本発明の第４実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションにおけるポンプシャフトの
回転軸、ポンプシャフト右端部の外周面の軸心および偏
心カラーの外周面の軸心の位置関係を示す概略図であ
る。

【図１４】本発明の第５実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションの構成を示す断面図であ
る。

【図１５】本発明の第５実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションの構成を示す断面図であ
る。

【図１６】本発明の第５実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションにおけるシリンダおよびプ
ランジャの配列を示す断面図である。

【図１７】本発明の第６実施例に係るラジアルプランジ
ャ式油圧トランスミッションの構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１，２ケーシング３，４カバー１１ポンプシャフト１２，２２クランク部材１５，２５プランジャ１６，２６シリンダ２１モータシャフト３０ポンプ分配バルブ４０モータ分配バルブ５０変速制御バルブ機構６０タイミング機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、このケーシングに相対回転自在に支持されたポンプシャ
フトと、このポンプシャフトと同軸に配設されるとともに前記ケ
ーシングに相対回転自在に支持されたモータシャフト
と、前記ポンプおよびモータシャフトの軸心に対して直角な
平面上に、前記軸心から広がる放射状に配列されて前記
ケーシングに取り付けられた複数のポンプシリンダと、これら各ポンプシリンダのシリンダ孔内に摺動自在に挿
入された複数のポンププランジャと、前記平面と同一もしくは前記平面に近接する前記平面に
平行な平面上に、前記軸心から広がる放射状に配列され
て前記ケーシングに取り付けられた複数のモータシリン
ダと、これら各モータシリンダのシリンダ孔内に摺動自在に挿
入された複数のモータプランジャと、前記ポンプシャフトの回転運動を、前記各ポンプシリン
ダのシリンダ孔内での前記ポンププランジャの往復運動
に変換するポンプ側運動変換機構と、前記各モータシリンダのシリンダ孔内での前記各モータ
プランジャの往復運動を前記モータシャフトの回転運動
に変換するモータ側運動変換機構とからなることを特徴
とするラジアルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項２】前記ポンプシャフトと前記モータシャフ
トの互いに対向する先端部の一方が他方の内部に入り込
んむようにして軸方向にオーバーラップしており、この
オーバーラップ部において前記ポンプシャフトと前記モ
ータシャフトとの間に配設されたベアリングによりこれ
ら両シャフトが互いに相対回転自在に支持し合っている
ことを特徴とする請求項１に記載のラジアルプランジャ
式流体トランスミッション。
【請求項３】前記オーバーラップ部に軸方向に離れて
一対の前記ベアリングが配設されており、この一対の前記ベアリングの一方が、前記ケーシングに
前記ポンプシャフトおよび前記モータシャフトを回転自
在に支持させるベアリングの一つと軸方向にほぼ重なる
位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載
のラジアルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項４】前記ポンプ側運動変換機構および前記モ
ータ側運動変換機構の少なくとも一方が、前記ポンプシ
ャフトもしくは前記モータシャフト上に同軸に固設され
た第１ギヤと、前記ケーシングに相対回転自在に支持さ
れるとともに前記第１ギヤと噛合する第２ギヤと、この
第２ギヤの回転軸から偏心した位置に前記第２ギヤと一
体に形成されたクランクピンとを有し、前記ポンププラ
ンジャもしくは前記モータプランジャと前記クランクピ
ンとが連結されていることを特徴とする請求項１から３
のいずれかに記載のラジアルプランジャ式流体トランス
ミッション。
【請求項５】前記ポンプシャフトおよびモータシャフ
トと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと噛
合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリピ
ニオンと、このプラネタリピニオンを回転自在に支持し
て前記サンギヤと同軸上で回転するキャリアと、前記プ
ラネタリピニオンが噛合する内歯を有して前記サンギヤ
と同軸上で回転するリングギヤとからなるプラネタリギ
ヤセットを有し、前記ポンプシャフトと繋がった入力シャフトと、前記ポ
ンプシャフトおよび前記モータシャフトとは別体の出力
シャフトとを有し、前記プラネタリギヤセットを構成する前記サンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、前記入力シャフ
ト、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトのいず
れかと連結されていることを特徴とする請求項１に記載
のラジアルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項６】前記ポンプシャフトと前記入力シャフト
とが一体に形成されており、前記サンギヤが前記入力シ
ャフトに連結され、前記リングギヤが前記モータシャフ
トに連結され、且つ前記キャリアが前記出力シャフトに
連結されていることを特徴とする請求項５に記載のラジ
アルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項７】前記ポンプシャフトおよびモータシャフ
トと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと噛
合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリピ
ニオンと、このプラネタリピニオンを回転自在に支持し
て前記サンギヤと同軸上で回転するキャリアと、前記プ
ラネタリピニオンが噛合する内歯を有して前記サンギヤ
と同軸上で回転するリングギヤとからなるプラネタリギ
ヤセットを有し、前記ポンプシャフトおよび前記モータシャフトとは別体
の入力シャフトと、前記モータシャフトと繋がった出力
シャフトとを有し、前記プラネタリギヤセットを構成する前記サンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、前記入力シャフ
ト、前記ポンプシャフトおよび前記出力シャフトのいず
れかと連結されていることを特徴とする請求項１に記載
のラジアルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項８】前記モータシャフトと前記出力シャフト
とが一体に形成されており、前記サンギヤが前記出力シ
ャフトに連結され、前記リングギヤが前記ポンプシャフ
トに連結され、且つ前記キャリアが前記入力シャフトに
連結されていることを特徴とする請求項７に記載のラジ
アルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項９】前記プラネタリギヤセットが、前記ポン
プシリンダおよび前記モータシリンダが配設される前記
平面とほぼ同一平面上に位置して配設されていることを
特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のラジアルプ
ランジャ式流体トランスミッション。
【請求項１０】前記ポンプ側運動変換機構および前記
モータ側運動変換機構がそれぞれ、前記ポンプシャフト
および前記モータシャフト上に同軸に固設された第１ポ
ンプ駆動ギヤおよび第１モータ駆動ギヤと、前記ケーシ
ングに相対回転自在に支持されるとともに前記第１ポン
プ駆動ギヤと噛合する第２ポンプ駆動ギヤと、この第２
ポンプ駆動ギヤの回転軸から偏心した位置に前記第２ポ
ンプ駆動ギヤと一体に形成されたポンプクランクピン
と、前記ケーシングに相対回転自在に支持されるととも
に前記第１モータ駆動ギヤと噛合する第２モータ駆動ギ
ヤと、この第２モータ駆動ギヤの回転軸から偏心した位
置に前記第２モータ駆動ギヤと一体に形成されたモータ
クランクピンとを有し、前記ポンププランジャと前記ポ
ンプクランクピンとが連結されるとともに、前記モータ
プランジャと前記モータクランクピンとが連結されてお
り、前記第１ポンプ駆動ギヤが前記ポンプシャフトと一体に
形成され、前記リングギヤが前記モータシャフトとして
用いられるとともに、前記リングギヤの外周に形成され
た外歯ギヤが前記第１モータ駆動ギヤとして用いられて
前記第２モータ駆動ギヤと噛合するように構成されてい
ることを特徴とする請求項９に記載のラジアルプランジ
ャ式流体トランスミッション。
【請求項１１】前記ポンプ側運動変換機構および前記
モータ側運動変換機構がそれぞれ、前記ポンプシャフト
および前記モータシャフト上に同軸に固設された第１ポ
ンプ駆動ギヤおよび第１モータ駆動ギヤと、前記ケーシ
ングに相対回転自在に支持されるとともに前記第１ポン
プ駆動ギヤと噛合する第２ポンプ駆動ギヤと、この第２
ポンプ駆動ギヤの回転軸から偏心した位置に前記第２ポ
ンプ駆動ギヤと一体に形成されたポンプクランクピン
と、前記ケーシングに相対回転自在に支持されるととも
に前記第１モータ駆動ギヤと噛合する第２モータ駆動ギ
ヤと、この第２モータ駆動ギヤの回転軸から偏心した位
置に前記第２モータ駆動ギヤと一体に形成されたモータ
クランクピンとを有し、前記ポンププランジャと前記ポ
ンプクランクピンとが連結されるとともに、前記モータ
プランジャと前記モータクランクピンとが連結されてお
り、前記第１モータ駆動ギヤが前記モータシャフトと一体に
形成され、前記リングギヤが前記ポンプシャフトとして
用いられるとともに、前記リングギヤの外周に形成され
た外歯ギヤが前記第１ポンプ駆動ギヤとして用いられて
前記第２ポンプ駆動ギヤと噛合するように構成されてい
ることを特徴とする請求項９に記載のラジアルプランジ
ャ式流体トランスミッション。
【請求項１２】前記ポンプシャフトおよび前記モータ
シャフトのいずれか一方にその回転軸から偏心した軸を
有する偏心部を設け、前記運動変換機構がこの偏心部の
クランク運動を前記ポンププランジャおよびモータプラ
ンジャのいずれか一方の往復運動に変換するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のラジアルプランジャ
式流体トランスミッション。
【請求項１３】前記偏心部の上にこの偏心部の軸から
偏心した外周面を有する偏心カラーを回転自在に取り付
け、この偏心カラーの上に環状ガイドリングを回転自在
に取り付け、前記ポンププランジャおよびモータプラン
ジャのいずれか一方の内端を前記ガイドリングに摺接さ
せて取り付け、前記偏心部上で前記偏心カラーの回転位置を可変調整し
て、偏心カラーの外周面の軸心の偏心量を可変調整する
ストローク調整機構を設けたことを特徴とする請求項１
２に記載のラジアルプランジャ式流体トランスミッショ
ン。
【請求項１４】前記偏心部の上にこの偏心部の軸から
偏心した外周面を有する偏心カラーを回転自在に取り付
け、この偏心カラーの上に環状連結リングを回転自在に
取り付け、前記ポンププランジャおよびモータプランジ
ャのいずれか一方の内端を前記連結リングに枢支させて
取り付け、前記偏心部上で前記偏心カラーの回転位置を可変調整し
て、偏心カラーの外周面の軸心の偏心量を可変調整する
ストローク調整機構と、前記連結リングを自転させずに公転させるダブル機構と
を設けたことを特徴とする請求項１２に記載のラジアル
プランジャ式流体トランスミッション。
【請求項１５】前記ポンプシャフトおよびモータシャ
フトと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと
噛合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリ
ピニオンと、このプラネタリピニオンを回転自在に支持
して前記サンギヤと同軸上で回転するキャリアと、前記
プラネタリピニオンが噛合する内歯を有して前記サンギ
ヤと同軸上で回転するリングギヤとからなるプラネタリ
ギヤセットを有し、前記ポンプシャフトと繋がった入力シャフトと、前記ポ
ンプシャフトおよび前記モータシャフトとは別体の出力
シャフトとを有し、前記プラネタリギヤセットを構成する前記サンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、前記入力シャフ
ト、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトのいず
れかと連結されていることを特徴とする請求項１２〜１
４のいずれかに記載のラジアルプランジャ式流体トラン
スミッション。
【請求項１６】前記ポンプシャフトと前記入力シャフ
トとが一体形成されており、前記サンギヤが前記入力シ
ャフトに連結され、前記リングギヤが前記モータシャフ
トに連結され、前記キャリアが前記出力シャフトに連結
されていることを特徴とする請求項１５に記載のラジア
ルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項１７】前記ポンプシャフトおよびモータシャ
フトと同軸上に配設されたサンギヤと、このサンギヤと
噛合してこのサンギヤの周りを公転運動するプラネタリ
ピニオンと、このプラネタリピニオンを回転自在に支持
して前記サンギヤと同軸上で回転するキャリアと、前記
プラネタリピニオンが噛合する内歯を有して前記サンギ
ヤと同軸上で回転するリングギヤとからなるプラネタリ
ギヤセットを有し、前記ポンプシャフトおよび前記モータシャフトとは別体
の入力シャフトと、前記モータシャフトと繋がった出力
シャフトとを有し、前記プラネタリギヤセットを構成する前記サンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアがそれぞれ、前記入力シャフ
ト、前記ポンプシャフトおよび前記出力シャフトのいず
れかと連結されていることを特徴とする請求項１２〜１
４のいずれかに記載のラジアルプランジャ式流体トラン
スミッション。
【請求項１８】前記ポンプシャフトと前記入力シャフ
トとが一体形成されており、前記サンギヤが前記入力シ
ャフトに連結され、前記リングギヤが前記モータシャフ
トに連結され、前記キャリアが前記出力シャフトに連結
されていることを特徴とする請求項１７に記載のラジア
ルプランジャ式流体トランスミッション。
【請求項１９】前記プラネタリギヤセットが、前記ポ
ンプシリンダおよび前記モータシリンダが配設される前
記平面とほぼ同一平面上に位置して配設されていること
を特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載のラジ
アルプランジャ式流体トランスミッション。