JPH0620126U - 農用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 農用トラクタで耕耘作業中畦畔際に到達し、
トラクタ本体を回行させる時、耕耘装置を上昇させ、前
輪を増速して小回りさせても、耕耘爪の回転は停止し耕
耘爪による危害、損傷を防止すると共に、回行後の耕耘
作業も円滑に行なえるようにする。 【構成】 トラクタ本体１の後部に耕耘装置２を、リン
ク、昇降レバーで操作される油圧装置、及び該油圧装置
により上下動するリフトアーム３を介して昇降可能に装
着し、前記耕耘装置２による作業中に畦畔際でトラクタ
本体１を回行させる時、耕耘装置２を上昇させ、前輪９
の切角センサの検出値が所定以上の範囲であると前輪９
を増速し、機体回行後に耕耘装置２を下降させるもので
あって、前記耕耘装置２への動力を断続するＰＴＯ油圧
クラッチを、機体回行時に前記前輪９の切角が所定以上
になると切り、回行完了時に前輪の切角センサが非検出
状態で耕耘装置２を下降させると入りになるように構成
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク及びリフトアームを介して昇降可能に 連結し、耕耘作業中にトラクタ本体を回行させる時、前輪を増速させる農用トラ クタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク及びリフトアームを介して昇降 可能に連結し、機体回行時に前輪を増速させるのもであって、前記耕耘装置によ って作業中にトラクタ本体を回行させる時、耕耘装置を上昇させると、ＰＴＯ軸 の回転が停止し、回行が終了して耕耘装置を下降させるとＰＴＯ軸が回転し始め るように構成された農用トラクタは既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述のように、トラクタ本体の後部に耕耘装置をリンク及びリフトアームを介 して昇降可能に連結し、機体回行時に前輪を増速させるのもであって、前記耕耘 装置による作業中にトラクタ本体を回行させる時、耕耘装置を上昇させると、Ｐ ＴＯ軸の回転が停止し、回行が終了して耕耘装置を下降させるとＰＴＯ軸が回転 し始めるように構成された農用トラクタでは、必ずしもＰＴＯ油圧クラッチが前 輪の切角センサと連動していないため、畦畔際で回行時に前輪を増速して回行す る時、ＰＴＯ軸が回転し耕耘装置の耕耘爪が回転したまま、急旋回するため傍に いる人やものに危害、損傷を与える可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本体の後部に耕耘装置を、リンク、昇降レバーで操作され る油圧装置、及び該油圧装置により上下動するリフトアームを介して昇降可能に 装着し、前記耕耘装置による作業中にトラクタ本体を回行させる時、耕耘装置を 上昇させ、前輪の切角センサの検出値が所定以上の範囲であると前輪を増速し、 機体回行後に耕耘装置を下降させるものであって、前記耕耘装置への動力を断続 するＰＴＯ油圧クラッチを、機体回行時に前記前輪の切角が所定以上になると切 り、回行完了時に切角センサが非検出状態で耕耘装置を下降させると入りになる ように構成して上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

トラクタ本体の後部にリンク及びリフトアームを介して懸架された耕耘装置で 作業中、畦畔際に到達し、トラクタ本体を回行させる際、運転席横の昇降レバー を上げ位置にすると、リフトアームが上昇方向に回動し、耕耘爪が回転したまま 耕耘装置は上昇するが、回行のため前輪の切角が増大し、前輪の切角センサの検 出値が所定以上に達すると、前輪が増速され、ほぼ同時に切角センサとＰＴＯ油 圧クラッチが連動して作用し、ＰＴＯ油圧クラッチが切りの状態にして耕耘爪の 回転が停止する。機体の回行が完了し、再び耕耘作業に移る時は、前輪の切角が 減少し切角センサの検出値が所定以下になると、前輪の増速装置が解除され、更 に前輪の切角が直進状態に復した後、昇降レバーを下げ位置にして耕耘装置を下 降させるとＰＴＯ油圧クラッチが入りの状態になり、耕耘爪を回転させて耕耘作 業を続行する。このようにして回行時の耕耘爪の回転による危害、損傷を防止す る。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、トラクタ本体１の後部下方の左 右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク４が軸支され、トラクタ本体１の 後部上方の左右に設けられたリフトアーム３の先端に回動自在に下方に向かって 支持されたリフトロッド５の先端のピンによってロアリンク４が位置決めされて いる。トラクタ本体１の後面中央には後方に向かって開口したトップリンクサポ ートが取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６が回動自在に装着され、そ の先端はトップマスト７に支持されている。このようにして耕耘装置２は３点リ ンク構造によって、トラクタ本体１の後方に懸架され、ポジションセンサＳ₁ が 付設された昇降レバーＡで操作される油圧装置、及び該油圧装置により上下動す るリフトアーム３を介して昇降可能に装着されている。一方トラクタ本体１の後 部下方中央にはＰＴＯ軸が突出し、ヨークジョイントにより耕耘装置２のギヤケ ース及びチエンケースを経由して動力を耕耘爪に伝達している。また、操舵作動 系、例えば、フロントアクスル両端のナックルアームを連結したタイロッドに複 動式の操向シリンダ２１ａを介装し、該操向シリンダ２１ａのピストンロッドに 前輪切角が所定以上の範囲でＯＮになる切角センサＳ₂ を対設し、更に前記ＰＴ Ｏ軸の伝動系にはＰＴＯ油圧クラッチ１０を介装してある。

【０００７】 上記油圧装置の回路を図２により説明すると、作動油はメインポンプ１１から メインリリーフ１３、前輪増速用バルブ１４、分流弁１５を経てリフトアーム昇 降用バルブ１６に入る。耕耘装置２により作業中、畦畔際に到達しトラクタ本体 １を回行させる際、運転席横の昇降レバーＡを上げ位置にすると上昇用ソレノイ ド１６ａが作用してメインシリンダ１７に作動油が流入して前記リフトアーム３ を上昇方向に回動させ、耕耘装置２を上昇させる。機体の回行が完了し再び耕耘 作業に移る時は、前記昇降レバーＡを下げ位置にすると下降用ソレノイド１６ｂ が作用してメインシリンダ１７内の作動油がタンクに戻り、自重により耕耘装置 ２は下降する。

【０００８】 また、前記前輪増速用バルブ１４は切替バルブを介して前輪増速用クラッチ１ ８に接続されており、上記切替バルブのソレノイド１４ａは、操向ハンドルを回 転して前輪９の切角が所定以上に達して前記切角センサＳ₂ がＯＮになると切替 わって作動油が前輪増速用クラッチ１８に流入し、それが入りになって前輪増速 用の差動機構から後方へ延出した差動軸ａが停止し、前方へ延出した差動軸ｂは 前方のフロントアクスルケース内の差動機構及び前輪駆動軸を経て前輪９を増速 する。

【０００９】 一方、メインポンプ１１と併設されているサブポンプ１２は、ＰＴＯ用バルブ １９が介装されている油路によりパワステアリング装置２１に接続されており、 操向ハンドルを回動すると、前記操向シリンダ２１ａが作動して前輪９が旋回し 、ＰＴＯ用バルブ１９の切替バルブに付随するソレノイド１９ａは、ＰＴＯクラ ッチレバーを入り位置に操作してそれに付設したセンサがそれを検出するとＯＮ になって切替バルブが切替わり、作動油がＰＴＯ油圧クラッチ１０に圧入されて 入りとなり、ＰＴＯクラッチレバーを切り位置に操作すると上記ソレノイド１９ ａがＯＦＦになって切替バルブがドレンに切替わり、ＰＴＯ油圧クラッチ１０内 の作動油がタンクに戻って切りの状態になる。

【００１０】 前述のポジションセンサＳ₁ 及び切角センサＳ₂ の検出結果は、図４に示す如 くマイコンユニットに入力され、その出力側にはリフト上げソレノイド１６ａ， 及びリフト下げソレノイド１６ｂ及びＰＴＯ油圧クラッチ１０用のソレノイド１ ９ａを接続してある。

【００１１】 そして、耕耘作業中、畦畔際でトラクタ本体１を回行させる時、ＰＴＯクラッ チレバーは入り位置のままとし、昇降レバーＡを上げ位置にしてポジションセン サＳ₁ がそれを検出すると、上昇用ソレノイド１６ａが作用してリフトアーム昇 降用バルブ１６が開き、作動油がメインシリンダ１７に流入してリフトアーム３ が上昇方向に回動し、耕耘爪が回転したまま耕耘装置２は上昇する。この状態で 回行を始め、前輪９の切角が所定以上になって切角センサＳ₂ がＯＮになると前 輪増速用切替ソレノイド１４ａもＯＮになって前輪増速バルブ１４が開き、作動 油が前輪増速用クラッチ１８に流入して、それを入りにし、本機前方のフロント アクスルケース内の前輪駆動軸を経て前輪９を増速する。

【００１２】 その際、マイコンユニットにポジションセンサＳ₁ 上げ信号が入力された状態 で、前記切角センサＳ₂ の増速信号が入力されると、マイコンユニットは図３に 示すタイミングでＰＴＯ用バルブ１９のＰＴＯソレノイド１９ａに切り信号を出 力するので、ＰＴＯクラッチレバーを切り操作しなくともＰＴＯ用バルブ１９が 切り替わり、ＰＴＯ油圧クラッチ１０が切れ、ＰＴＯ軸の回転を停止させ、耕耘 爪を停止させる。

【００１３】 機体の回行が完了し、再び耕耘作業に移る時は、前輪９の切角が減少し前輪切 角センサ８の検出値が所定以下になると、切角センサＳ₂ と連動して前輪増速用 切替ソレノイド１４ａが作用して、前輪増速用クラッチ１８内の作動油をタンク に戻し、前輪増速用クラッチ１８を切りの状態にし、前輪９の増速作用を解除す る。前輪増速装置の解除が完了し、前輪９の切角が直進状態に復した後、昇降レ バーＡを下げ位置にすると、下降用ソレノイド１６ｂが作用し、作動油はリフト アーム昇降用バルブ１６を介してメインシリンダ１７内からタンクに戻り、自重 によって耕耘装置２は下降を始める。耕耘装置２の下降開始と同時にＰＴＯ用ソ レノイド１９ａが作用し、作動油はＰＴＯ用バルブ１９を通じ、ＰＴＯ油圧クラ ッチ１０に流入し、それが入りの状態になり、ＰＴＯ軸を回転させ、耕耘爪を回 転させて耕耘作業を続行する。

【００１４】 このようにしてトラクタ本体１の回行時に耕耘装置２を上昇させ、前輪９を増速 して小回りさせても、耕耘爪の回転は停止し耕耘爪による危害、損傷を防止する と共に、回行後の耕耘作業も円滑に行なえるようになった。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、トラクタ本体１の後部に耕耘装置２を、リンク、昇降レバーで操作 される油圧装置、及び該油圧装置により上下動するリフトアーム３を介して昇降 可能に装着し、前記耕耘装置２による作業中にトラクタ本体１を回行させる時、 耕耘装置２を上昇させ、前輪の切角センサＳ₂ の検出値が所定以上の範囲である と前輪９を増速し、機体回行後に耕耘装置２を下降させるものであって、前記耕 耘装置２への動力を断続するＰＴＯ油圧クラッチ１０を、機体回行時に前記前輪 ９の切角が所定以上になると切り、回行完了時に切角センサＳ₂ が非検出状態で 耕耘装置２を下降させると入りになるように構成したことにより、トラクタ本体 １の回行時に耕耘装置２を上昇させ、前輪９を増速して小回りさせても、耕耘爪 の回転は停止し耕耘爪による危害、損傷を防止すると共に、回行後の耕耘作業も 円滑に行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘装置装着の農用トラクタの側面図である

【図２】油圧回路図である。

【図３】各ソレノイドの作用順序図である。

【図４】マイコンユニットのセンサと各ソレノイドの関
係図である。

【符号の説明】

１ トラクタ本体 ２ 耕耘装置 ３ リフトアーム ９ 前輪 １０ ＰＴＯ油圧クラッチ １４ 前輪増速用バルブ １６ リフトアーム昇降用バルブ １８ 前輪増速用クラッチ １９ ＰＴＯ用バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 37/06 Ｚ 9242−3Ｊ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本体１の後部に耕耘装置２を、
   リンク、昇降レバーで操作される油圧装置、及び該油圧
   装置により上下動するリフトアーム３を介して昇降可能
   に装着し、前記耕耘装置２による作業中にトラクタ本体
   １を回行させる時、耕耘装置２を上昇させ、前輪の切角
   センサＳ₂ の検出値が所定以上の範囲であると前輪９を
   増速し、機体回行後に耕耘装置２を下降させるものであ
   って、前記耕耘装置２への動力を断続するＰＴＯ油圧ク
   ラッチ１０を、機体回行時に前記前輪９の切角が所定以
   上になると切り、回行完了時に切角センサＳ₂ が非検出
   状態で耕耘装置２を下降させると入りになるように構成
   したことを特徴とする農用トラクタ。