JPH0837811A - トラクタの操向ブレーキ制御装置 - Google Patents
トラクタの操向ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0837811A JPH0837811A JP17447894A JP17447894A JPH0837811A JP H0837811 A JPH0837811 A JP H0837811A JP 17447894 A JP17447894 A JP 17447894A JP 17447894 A JP17447894 A JP 17447894A JP H0837811 A JPH0837811 A JP H0837811A
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- steering
- brake
- steering brake
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクタの後車輪３に操向ブレーキ４を効か
せて旋回するとき、デプスセンサ５によって作業機が土
壌面上に浮上したことを検出することによって操向ブレ
ーキ４を効かせて安全を図る。 【構成】 ステアリングハンドル１の操向角によって、
作業機昇降用のリフトアーム２を上昇させると共に、後
車輪３の操向ブレーキ４を効かせて操向旋回するトラク
タにおいて、作業機の作業深さを検出するデプスセンサ
５の土壌表面上近くの基準高さの検出によって操向ブレ
ーキ４を制動することを特徴とする操向ブレーキ制御装
置の構成。
せて旋回するとき、デプスセンサ５によって作業機が土
壌面上に浮上したことを検出することによって操向ブレ
ーキ４を効かせて安全を図る。 【構成】 ステアリングハンドル１の操向角によって、
作業機昇降用のリフトアーム２を上昇させると共に、後
車輪３の操向ブレーキ４を効かせて操向旋回するトラク
タにおいて、作業機の作業深さを検出するデプスセンサ
５の土壌表面上近くの基準高さの検出によって操向ブレ
ーキ４を制動することを特徴とする操向ブレーキ制御装
置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向ブレ
ーキ制御装置に関する。
ーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業において、圃場端等の旋回では、ステアリング
ハンドルの操向角によって、自動的にリフトアームで作
業機を上昇させて、操向ブレーキを効かせるように連動
する形態があるが、作業機である例えばロータリ耕耘装
置にあって深く耕耘しているときには、ステアリングハ
ンドルの操向によってリフトアームが上昇されても、ロ
ータリ耕耘装置が土壌面上に完全に浮上していないこと
があり、この状態で操向旋回するとロータリ耕耘装置が
土壌を横方向へ掻き回わすようになって、抵抗を受け、
甚しきは耕耘爪が破損されることがある。
クタ作業において、圃場端等の旋回では、ステアリング
ハンドルの操向角によって、自動的にリフトアームで作
業機を上昇させて、操向ブレーキを効かせるように連動
する形態があるが、作業機である例えばロータリ耕耘装
置にあって深く耕耘しているときには、ステアリングハ
ンドルの操向によってリフトアームが上昇されても、ロ
ータリ耕耘装置が土壌面上に完全に浮上していないこと
があり、この状態で操向旋回するとロータリ耕耘装置が
土壌を横方向へ掻き回わすようになって、抵抗を受け、
甚しきは耕耘爪が破損されることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操向角によって、作業機昇降用のリフト
アーム２を上昇させると共に、後車輪３の操向ブレーキ
４を効かせて操向旋回するトラクタにおいて、作業機の
作業深さを検出するデプスセンサ５の土壌表面上近くの
基準高さの検出によって操向ブレーキ４を制動すること
を特徴とする操向ブレーキ制御装置の構成とする。
グハンドル１の操向角によって、作業機昇降用のリフト
アーム２を上昇させると共に、後車輪３の操向ブレーキ
４を効かせて操向旋回するトラクタにおいて、作業機の
作業深さを検出するデプスセンサ５の土壌表面上近くの
基準高さの検出によって操向ブレーキ４を制動すること
を特徴とする操向ブレーキ制御装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】操向旋回時は、ステアリング
ハンドル１を操向することによって、この操向角が一定
以上に達すると、リフトアーム２が上昇されて、作業中
の作業機が上昇される。この作業機が上昇されて土壌面
上近くの基準高さを検出すると操向ブレーキ４が制動さ
れて旋回側の後車輪３の回転が停止されて急旋回が行わ
れる。
ハンドル１を操向することによって、この操向角が一定
以上に達すると、リフトアーム２が上昇されて、作業中
の作業機が上昇される。この作業機が上昇されて土壌面
上近くの基準高さを検出すると操向ブレーキ４が制動さ
れて旋回側の後車輪３の回転が停止されて急旋回が行わ
れる。
【０００５】このように、トラクタの操向旋回は、ステ
アリングハンドル１の切り角だけでなく、作業機が地表
面上に浮上したことをデプスセンサ５によって検出して
操向ブレーキ４が効くことによって行われるものである
から、冒頭記載のような作業機を土壌中で横方向へ掻き
回わすようなことなく、安全な旋回を行うことができ
る。しかも、この操向ブレーキ４の効きは作業機の作業
深さを検出するデプスセンサ５によって兼ねるものであ
るから、構成も簡単となる。
アリングハンドル１の切り角だけでなく、作業機が地表
面上に浮上したことをデプスセンサ５によって検出して
操向ブレーキ４が効くことによって行われるものである
から、冒頭記載のような作業機を土壌中で横方向へ掻き
回わすようなことなく、安全な旋回を行うことができ
る。しかも、この操向ブレーキ４の効きは作業機の作業
深さを検出するデプスセンサ５によって兼ねるものであ
るから、構成も簡単となる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体６は、ステアリングハンドル１
によって操向自在の左右一対の前車輪７と、左右一対の
後車輪３とを有し、ボンネット８内のエンジンの駆動に
よってこれら前後車輪７，３を駆動して走行しうる。９
は操縦席、１０はフェンダーである。操向ブレーキ４
は、後車輪３のデフ装置から左右の車軸１１へ伝動する
間に設けられ、左右のブレーキアーム１２を回動するこ
とによって、この回動する側の操向ブレーキ４を効かせ
て車軸１１及び後車輪３を制動する。
によって操向自在の左右一対の前車輪７と、左右一対の
後車輪３とを有し、ボンネット８内のエンジンの駆動に
よってこれら前後車輪７，３を駆動して走行しうる。９
は操縦席、１０はフェンダーである。操向ブレーキ４
は、後車輪３のデフ装置から左右の車軸１１へ伝動する
間に設けられ、左右のブレーキアーム１２を回動するこ
とによって、この回動する側の操向ブレーキ４を効かせ
て車軸１１及び後車輪３を制動する。
【０００７】このブレーキアーム１２には、左右の対向
するブレーキペタル１３のブレーキロッド１４が連動さ
れると共に、アクチュエータである油圧シリンダ１５が
連動されて、コントローラからの出力によってこの油圧
シリンダ１５の油圧力によっても操向ブレーキ４を制動
しうる。３７，３８はこれらブレーキロッド１４及び油
圧シリンダ１５の連結ピン３９，４０を係合案内する長
孔である。
するブレーキペタル１３のブレーキロッド１４が連動さ
れると共に、アクチュエータである油圧シリンダ１５が
連動されて、コントローラからの出力によってこの油圧
シリンダ１５の油圧力によっても操向ブレーキ４を制動
しうる。３７，３８はこれらブレーキロッド１４及び油
圧シリンダ１５の連結ピン３９，４０を係合案内する長
孔である。
【０００８】車体６の後部には、左右一対のロアリンク
１６とトップリンク１７とによる三点リンク機構によっ
て、耕耘爪１８を有する耕耘装置１９を昇降自在に連結
し、油圧シリンダによって昇降動するリフトアーム２と
左右のロアリンク１６との間をリフトロッド２０で連結
して、耕耘装置１９を昇降することができる。車体６後
端の動力取出軸ＰＴＯを経て耕耘爪１８を回転するよう
に連動する。
１６とトップリンク１７とによる三点リンク機構によっ
て、耕耘爪１８を有する耕耘装置１９を昇降自在に連結
し、油圧シリンダによって昇降動するリフトアーム２と
左右のロアリンク１６との間をリフトロッド２０で連結
して、耕耘装置１９を昇降することができる。車体６後
端の動力取出軸ＰＴＯを経て耕耘爪１８を回転するよう
に連動する。
【０００９】耕耘装置１９の耕耘カバー２１の後端にヒ
ンジ２２回りに上下回動する均平板２３を設け、ばね２
４で下方へ弾発して、下端縁で土壌面を均平にするよう
に構成している。デプスセンサ５は、ポテンショメータ
等からなり、該ヒンジ２２部に設けられ、均平板２３の
上下回動角を検出して、車体６側のコントローラへ入力
することができる。
ンジ２２回りに上下回動する均平板２３を設け、ばね２
４で下方へ弾発して、下端縁で土壌面を均平にするよう
に構成している。デプスセンサ５は、ポテンショメータ
等からなり、該ヒンジ２２部に設けられ、均平板２３の
上下回動角を検出して、車体６側のコントローラへ入力
することができる。
【００１０】操向ブレーキ制御装置は、マイクロコンピ
ュータを有するコントローラ２５の入力側に、操向ブレ
ーキ制御の自動と手動との切替を行う切替スイッチ２
６、ステアリングハンドル１の切り角を検出するステア
リングセンサ２７、リフトアーム２の昇降による角度を
検出するリフトアームセンサ２８、耕耘装置１９の耕耘
深さを検出するデプスセンサ５、及び、その耕深を設定
する耕深設定器３０等を有する。
ュータを有するコントローラ２５の入力側に、操向ブレ
ーキ制御の自動と手動との切替を行う切替スイッチ２
６、ステアリングハンドル１の切り角を検出するステア
リングセンサ２７、リフトアーム２の昇降による角度を
検出するリフトアームセンサ２８、耕耘装置１９の耕耘
深さを検出するデプスセンサ５、及び、その耕深を設定
する耕深設定器３０等を有する。
【００１１】又、コントローラ２５の出力側には、リフ
トアーム２を昇降するための上げソレノイドバルブ３１
と下げソレノイドバルブ３２、左右の操向ブレーキ４の
油圧シリンダ１５を制動作動するための左操向ブレーキ
ソレノイドバルブ３３と右操向ブレーキソレノイドバル
ブ３４、前車輪７を後車輪３に対してほゞ二倍の速度に
変速する倍速４ＷＤと通常の等速４ＷＤとに切替えるた
めの４ＷＤクラッチソレノイドバルブ３５と倍速４ＷＤ
クラッチソレノイドバルブ３６等を有する。
トアーム２を昇降するための上げソレノイドバルブ３１
と下げソレノイドバルブ３２、左右の操向ブレーキ４の
油圧シリンダ１５を制動作動するための左操向ブレーキ
ソレノイドバルブ３３と右操向ブレーキソレノイドバル
ブ３４、前車輪７を後車輪３に対してほゞ二倍の速度に
変速する倍速４ＷＤと通常の等速４ＷＤとに切替えるた
めの４ＷＤクラッチソレノイドバルブ３５と倍速４ＷＤ
クラッチソレノイドバルブ３６等を有する。
【００１２】耕耘作業時は、耕深設定器３０によって設
定された耕深位置に耕耘装置１９が下降されて、耕耘爪
１８による耕耘が行われる。耕深が変化すると、均平板
２３が上下動するため、デプスセンサ５の検出値が変化
し、このデプスセンサ５による検出値が耕深設定器３０
による設定値とコントローラ２５において比較されて、
上げ又は下げソレノイドバルブ３１，３２が出力され、
リフトアーム２の昇降によって耕耘装置１９が上げ、又
は下げ調整されて、設定深さに沿うように耕深制御が行
われる。
定された耕深位置に耕耘装置１９が下降されて、耕耘爪
１８による耕耘が行われる。耕深が変化すると、均平板
２３が上下動するため、デプスセンサ５の検出値が変化
し、このデプスセンサ５による検出値が耕深設定器３０
による設定値とコントローラ２５において比較されて、
上げ又は下げソレノイドバルブ３１，３２が出力され、
リフトアーム２の昇降によって耕耘装置１９が上げ、又
は下げ調整されて、設定深さに沿うように耕深制御が行
われる。
【００１３】自動（リフト）操向ブレーキ制御は（図
３）、切替スイッチ２６を自動モード側へ切替えること
によって行われる。畦際等でステアリングハンドル１を
操向して旋回するときは、ステアリングハンドル１の操
向角をステアリングセンサ２７が検出することにより、
上げソレノイドバルブ３１の出力によってリフトアーム
２が上昇されて、耕耘装置１９が耕深位置から浮上され
る。
３）、切替スイッチ２６を自動モード側へ切替えること
によって行われる。畦際等でステアリングハンドル１を
操向して旋回するときは、ステアリングハンドル１の操
向角をステアリングセンサ２７が検出することにより、
上げソレノイドバルブ３１の出力によってリフトアーム
２が上昇されて、耕耘装置１９が耕深位置から浮上され
る。
【００１４】耕耘装置１９が上昇されて、耕耘爪１８が
土壌面上近くなると、均平板２３が下限位置に達して、
これをデプスセンサ５が検出してコントローラ２５に入
力する。このデプスセンサ５の下限位置の入力によっ
て、前記ステアリングハンドル１の左右操向側の操向ブ
レーキソレノイドバルブ３３、又は３４が出力される。
これによって操向側の油圧シリンダ１５が作動されてブ
レーキアーム１２が油圧回動され左右いずれかの操向ブ
レーキ４が制動されて、操向ブレーキ４の効きによっ
て、旋回側の後車輪３の回転が停止され、急旋回が行わ
れる。
土壌面上近くなると、均平板２３が下限位置に達して、
これをデプスセンサ５が検出してコントローラ２５に入
力する。このデプスセンサ５の下限位置の入力によっ
て、前記ステアリングハンドル１の左右操向側の操向ブ
レーキソレノイドバルブ３３、又は３４が出力される。
これによって操向側の油圧シリンダ１５が作動されてブ
レーキアーム１２が油圧回動され左右いずれかの操向ブ
レーキ４が制動されて、操向ブレーキ４の効きによっ
て、旋回側の後車輪３の回転が停止され、急旋回が行わ
れる。
【００１５】このような操向旋回時に倍速旋回を行わせ
る場合は、予め倍速モードを設定しておくことによっ
て、通常作業時の４ＷＤクラッチの入り状態から、倍速
４ＷＤクラッチソレノイドバルブ３６の出力によって倍
速４ＷＤクラッチの入りに切替って、前車輪７が後車輪
３のほゞ二倍の速度に増速され、旋回を速かに容易に行
わせるものである。
る場合は、予め倍速モードを設定しておくことによっ
て、通常作業時の４ＷＤクラッチの入り状態から、倍速
４ＷＤクラッチソレノイドバルブ３６の出力によって倍
速４ＷＤクラッチの入りに切替って、前車輪７が後車輪
３のほゞ二倍の速度に増速され、旋回を速かに容易に行
わせるものである。
【００１６】なお、上例のリフトアームセンサ２８の検
出値によって、このリフトアームが一定以上の高さにあ
って、耕耘爪１８が土壌面上方にあるとき、前記操向ブ
レーキ４を制動させるように構成するもよい。この場合
は耕深センサ５の検出が最下限位置でなくてもよい。
又、操向ブレーキ４の出力開始に一定の時間を設定し
て、デプスセンサ５やリフトアームセンサ２８が正常で
ないときでも一定時間が経過すれば操向ブレーキ４が効
くようにするもよい。
出値によって、このリフトアームが一定以上の高さにあ
って、耕耘爪１８が土壌面上方にあるとき、前記操向ブ
レーキ４を制動させるように構成するもよい。この場合
は耕深センサ５の検出が最下限位置でなくてもよい。
又、操向ブレーキ４の出力開始に一定の時間を設定し
て、デプスセンサ５やリフトアームセンサ２８が正常で
ないときでも一定時間が経過すれば操向ブレーキ４が効
くようにするもよい。
【００１７】前記切替スイッチ２６を手動モードに切替
えたときは、ブレーキペタル１３を踏むことによってブ
レーキアーム１２を介して操向ブレーキ４を制動するこ
とができるが、図５のように左右の各ブレーキペタル１
３の踏込を検出するペタルセンサ４１を設け、このペタ
ルセンサ４１のブレーキペタル１３の検出により、前記
油圧シリンダ１５を作動するように左、又は右操向ブレ
ーキソレノイドバルブ３３，３４を作動して、ブレーキ
力を補助して、ペタルの踏力を軽減するもよい。
えたときは、ブレーキペタル１３を踏むことによってブ
レーキアーム１２を介して操向ブレーキ４を制動するこ
とができるが、図５のように左右の各ブレーキペタル１
３の踏込を検出するペタルセンサ４１を設け、このペタ
ルセンサ４１のブレーキペタル１３の検出により、前記
油圧シリンダ１５を作動するように左、又は右操向ブレ
ーキソレノイドバルブ３３，３４を作動して、ブレーキ
力を補助して、ペタルの踏力を軽減するもよい。
【００１８】図６において、上例と異なる点は、ロアリ
ンク１６とトップリンク１７との後端部間を伸縮するリ
ンクシリンダ４１を設け、前記自動操向ブレーキ制御時
には、このリンクシリンダ４１を短縮させて、耕耘装置
１９を速く上昇させて土壌面から浮上するように制御す
る。又、前記リンクシリンダ４１を左右のロアリンク１
６毎に各別に設け、ステアリングハンドル１の操向旋回
の外側のリンクシリンダ４１を短縮するようにして、耕
耘装置１９を旋回の外側が浮上するように傾斜させて、
隣接の耕耘土壌面を荒さないようにする。この場合、耕
耘装置１９を左右に傾斜乃至水平状に維持制御するため
のローリング制御用のローリングシリンダを兼用するも
よい。
ンク１６とトップリンク１７との後端部間を伸縮するリ
ンクシリンダ４１を設け、前記自動操向ブレーキ制御時
には、このリンクシリンダ４１を短縮させて、耕耘装置
１９を速く上昇させて土壌面から浮上するように制御す
る。又、前記リンクシリンダ４１を左右のロアリンク１
６毎に各別に設け、ステアリングハンドル１の操向旋回
の外側のリンクシリンダ４１を短縮するようにして、耕
耘装置１９を旋回の外側が浮上するように傾斜させて、
隣接の耕耘土壌面を荒さないようにする。この場合、耕
耘装置１９を左右に傾斜乃至水平状に維持制御するため
のローリング制御用のローリングシリンダを兼用するも
よい。
【図１】側面図。
【図２】操向ブレーキ制御のブロック図。
【図３】そのフローチャート。
【図４】操向ブレーキ操作機構部の拡大側面図。
【図５】一部別実施例を示す側面図。
【図６】一部別実施例を示す作業機部の側面図。
１ ステアリングハンドル ２ リフトアーム ３ 後車輪 ４ 操向ブレーキ ５ デプスセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 伸二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操向角によっ
て、作業機昇降用のリフトアーム２を上昇させると共
に、後車輪３の操向ブレーキ４を効かせて操向旋回する
トラクタにおいて、作業機の作業深さを検出するデプス
センサ５の土壌表面上近くの基準高さの検出によって操
向ブレーキ４を制動することを特徴とする操向ブレーキ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17447894A JP3178253B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの操向ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17447894A JP3178253B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの操向ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837811A true JPH0837811A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3178253B2 JP3178253B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=15979190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17447894A Expired - Fee Related JP3178253B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラクタの操向ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178253B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017112866A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17447894A patent/JP3178253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017112866A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3178253B2 (ja) | 2001-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |