JPH06201305A - ディスクロータ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の主要な目的は、ディスクロータのぶれ
検査を精度良く実施することができるようなディスクロ
ータ検査装置を提供することにある。 【構成】回転体３５に位置決め機構４７が設けられてい
る。位置決め機構４７は回転体３５側に固定されるホル
ダ５２と、ホルダ５２の軸線方向に伸縮自在な伸縮ロッ
ド５３と、伸縮ロッド５３を伸び側に付勢する圧縮コイ
ルばね６１と、伸縮ロッド５３の一端側を回転体３５に
対し揺動可能に支持する第１のピボット軸受形接続部６
３と、伸縮ロッド５３の他端側を位置決めヘッド４６に
対し揺動可能に支持する第２のピボット軸受形接続部６
８とを備えている。位置決めヘッド４６に、ナックル10
1 のブレーキキャリパ取付孔116 に挿入されるピン７５
が設けられている。位置決め機構４７のブラケット４８
には、ディスクロータ120 の摩擦面123 に接するプロー
ブ７８を有する検出器４９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等のアクスルユニ
ットに組付けられたディスクブレーキのロータのぶれ検
査に用いるディスクロータ検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクブレーキを備えた自動車用のフ
ロント側アクスルユニットは、ナックルやハブ、ブレー
キキャリパ、ディスクロータなどを含んでおり、サスペ
ンション側に支持されるナックルに対して、ハブとディ
スクロータとタイヤのホィールが一体となって回転する
ようになっている。

【０００３】例えば図８に示したアクスルユニット100
は、ナックル101 にブレーキキャリパ102 とカバー103
が組付けられ、ナックル101 のハブ挿入孔105 に、ハブ
106の軸107 が挿入されるようになっている。ハブ106
の軸107 は、インナベアリング110 とアウタベアリング
111 によって回転自在に支持される。112 ，113 はオイ
ルシールである。ハブ106 に設けられたスプライン孔11
5 には、図示しないアクスルの端部が挿着される。ブレ
ーキキャリパ102 は、ナックル101 に設けられた一対の
キャリパ取付孔116 に挿入されるボルト（図示せず）に
よって、ナックル101 に固定される。ナックル101 の上
方に延びるストラット取付部118 はサスペンション機構
のストラットに固定され、水平方向に延びるアーム部11
9 はステアリングリンケージに連結される。

【０００４】上記ディスクロータ120 はいわゆる先付け
タイプと称され、ナックル101 とハブ106 との間（ハブ
106 の裏側）にディスクロータ120 が位置するために、
このディスクロータ120 はハブ106 をナックル101 に組
付ける前に予めボルト121 とナットによってハブ106 に
固定される。符号122 はハブボルトである。

【０００５】一方、図９に示されるアクスルユニット13
0 のディスクロータ131 は、いわゆる後付けタイプと呼
ばれるものであり、ハブ106 の表側（タイヤのホィール
側）にディスクロータ131 が位置している。このため、
この種のディスクロータ131は、ハブボルト122 をディ
スクロータ131 の孔133 に挿通し、ハブボルト122 に螺
合されるホィール固定用のナット（図示せず）によっ
て、タイヤのホィールと共締めするようにしている。

【０００６】上記いずれのアクスルユニット100 ，130
も、車両の走行中にブレーキキャリパ102 に対してディ
スクロータ120 ，131 が高速回転するため、ディスクロ
ータ120 ，131 が回転する際のぶれ量、すなわちナック
ル101 に対するディスクロータ120 ，131 の厚み方向の
ぶれ量が一定の基準値に収まっている必要がある。

【０００７】このため従来は、先付けタイプのディスク
ロータ120 のぶれの大きさを検出する手段として、ナッ
クル101 を治具に固定した状態で検出器のプローブ先端
をディスクロータ120 の摩擦面123 に接触させ、ディス
クロータ120 を１回転させることにより、プローブの変
位量に基いてディスクロータ120 のぶれ量を検出するよ
うにしていた。

【０００８】従来の検出器は、ナックル101 と切り離さ
れた別の位置に設けられているために、ナックル101 と
ディスクロータ120 との間に生じるぶれを直接測定する
訳ではない。このため、検出器とナックル101 との間の
位置関係や取付状態などが測定精度に悪影響を与える要
因になることがある。

【０００９】しかも図９に示されるような後付けタイプ
のディスクロータ131 の場合には、ハブ106 にタイヤの
ホィールを組付けない限りディスクロータ131 をハブ10
6 に固定できないため、ホィールに代わる何らかの固定
手段によってディスクロータ131 をハブ106 に固定して
おかなければディスクロータ131 のぶれを測定すること
ができなかった。

【００１０】そこで本発明者らは、ハブ106 とディスク
ロータ120 （または131 ）をサポート治具等の支持座に
固定して、ナックル101 側を回転させるとともに、ナッ
クル101 に取付けた検出器によってぶれ検査を行う装置
を考えた。この装置は、ナックル101 のブレーキキャリ
パ取付孔116 に挿入されるピンを有する位置決めヘッド
と、この位置決めヘッドをナックル101 側に付勢する圧
縮コイルばねと、位置決めヘッドのブラケットに固定さ
れる検出器とを備えており、圧縮コイルばねの弾力によ
って、位置決めヘッドをナックル101 の基準面に押付け
るようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが位置決めヘッ
ドを単に圧縮コイルばねによってナックル101 に押付け
るだけでは、圧縮コイルばねがその軸線に対して多少湾
曲する方向に歪むことがあり、その場合に位置決めヘッ
ドの端面がナックルの基準面に対して偏荷重を伴って不
安定な姿勢で接することがある。そしてこの状態で、位
置決めヘッドと検出器がナックルと一体にディスクロー
タの周方向に回転させられると、回転の途中で位置決め
ヘッドが振動するなどの不安定な挙動を生じることによ
って、測定精度に悪影響を及ぼすことがあった。

【００１２】従って本発明の目的は、ナックルに対して
位置決めヘッドを安定した状態で接触させることがで
き、ナックル側を回転させても検出器が振動等の影響を
受けることなく高精度に測定が行えるようなディスクロ
ータ検査装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された本発明は、支持座側に固定されるハブに対
してハブの軸回りに回転自在に設けられた回転体と、上
記回転体を回転させる回転駆動機構と、上記回転体に設
けられかつナックルのブレーキキャリパ取付孔に挿入さ
れるピンを備えた位置決めヘッドを有する位置決め機構
と、上記位置決め機構のブラケットに設けられかつディ
スクロータの摩擦面に接するプローブを有する検出器と
を備えたディスクロータ検査装置において、上記位置決
め機構は上記回転体側に固定されるホルダと、このホル
ダの軸線方向に伸縮自在でかつ上記位置決めヘッドと上
記回転体との間に設けられた伸縮ロッドと、この伸縮ロ
ッドを伸び側に付勢する圧縮コイルばねと、上記伸縮ロ
ッドの一端側を上記回転体に対して揺動可能に支持する
第１のピボット軸受形接続部と、上記伸縮ロッドの他端
側を上記位置決めヘッドに対して揺動可能に支持する第
２のピボット軸受形接続部とを具備したことを特徴とす
るものである。

【００１４】

【作用】位置決めヘッドをナックル側の基準面に押付
け、位置決めヘッドのピンをナックルのブレーキキャリ
パ取付孔に挿入することにより、ナックルに対する位置
決めヘッドの位置が定まるとともに、検出器が所定の位
置に固定される。また、検出器のプローブ先端がディス
クロータの摩擦面に接触する。位置決めヘッドは圧縮コ
イルばねによってナックル側に付勢されるため、位置決
めヘッドとナックルが互いに適度な力で接触し合う。

【００１５】このばねの内側に設けられている伸縮ロッ
ドは軸線方向にのみ伸縮するため、ばねが軸線に対して
湾曲する方向に歪むことが抑制され、ほぼ真っ直ぐな方
向に反力を生じる。しかもこのばねの反力は、ピボット
軸受形接続部において、ばねの中心軸上の１点を介して
位置決めヘッド側に伝達されるため、位置決めヘッドと
ナックルが互いに良くなじむ方向にばねの反力が作用
し、偏荷重などによる有害なモーメントの発生も回避さ
れる。

【００１６】この状態で、回転駆動機構によって回転体
を回転させると、固定側のディスクロータに対して、位
置決め機構と検出器およびナックルが一体に回転するた
め、ディスクロータの摩擦面の周方向にプローブが移動
してゆく。ディスクロータにぶれがある場合、ナックル
の相対回転に伴ってディスクロータとナックルとの間の
距離が変化するため、ディスクロータのぶれはプローブ
の変位量として検出される。従ってナックルと検出器が
ディスクロータの周方向に少なくとも１回転することに
より、ナックルに対するディスクロータのぶれ量がディ
スクロータの全周にわたって検出される。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図３に示されたディスクロータ検査装
置１０は、基体１１と、この基体１１に対して上下方向
に駆動される昇降ユニット１２を備えている。昇降ユニ
ット１２は、基体１１に設けられた上下方向のガイド部
材１５に沿って、油圧シリンダ機構等のアクチュエータ
１６（一部のみ図示する）によって昇降駆動される。

【００１８】昇降ユニット１２は、上記アクチュエータ
１６のロッド部１７に連結された可動ベース２０を備え
ている。可動ベース２０は、水平方向に延びるブラケッ
ト部２１を備えており、このブラケット部２１の下面側
に押圧ヘッド２５が設けられている。

【００１９】押圧ヘッド２５は、ブラケット部２１に固
定された円筒状の胴部２６と、この胴部２６の下側に連
結された中空の延長部２７と、延長部２７の中心を通っ
て下方に延びるガイド軸２８などを備えて構成され、延
長部２７の下端面２９がアクスルユニット100 のベアリ
ング110 の内輪端面に接するようになっている。ガイド
軸２８の下端部はハブ106 のスプライン孔115 に挿入さ
れる。

【００２０】アクスルユニット100 は、可動ベース２０
の下方に配されたサポート治具等の支持座３０によって
下側から支持される。図示例の支持座３０はハブ106 の
端面を支えるため、アクスルユニット100 は押圧ヘッド
２５と支持座３０との間で軸線方向に挟み付けた状態で
スラスト荷重を負荷することができる。支持座３０は図
示しない昇降駆動機構によって上下方向に移動できるよ
うにしてある。

【００２１】押圧ヘッド２５の胴部２６の外周側に、胴
部２６と同心の回転体３５が設けられている。回転体３
５は、胴部２６に対して回転自在に嵌合された円筒状の
筒部３６と、筒部３６の上部に設けられた被動ギヤ３７
と、筒部３６の下部に設けられたフランジ状の取付ベー
ス３８を備えており、押圧ヘッド２５の軸回りに回転で
きるようになっている。

【００２２】可動ベース２０に回転駆動機構４０が設け
られている。この回転駆動機構４０は、回転体３５を少
なくとも１回転（例えば５４０°）回転させるものであ
り、被動ギヤ３７に噛み合う駆動側ギヤ４１と、駆動側
ギヤ４１を回転させるロータリアクチュエータ４２を備
えている。このアクチュエータ４２は、回転位置検出器
等を備えた制御手段４３によって、所定量だけ回転する
ようにしてある。

【００２３】回転体３５の取付ベース３８の下面側に検
出ユニット４５が設けられている。検出ユニット４５
は、図４ないし図６等に示されるように、一対の位置決
めヘッド４６，４６を備えた位置決め機構４７，４７
と、位置決めヘッド４６，４６を互いにつなぐブラケッ
ト４８と、ブラケット４８に設けられた検出器４９など
を備えている。

【００２４】図１に示されるように、位置決め機構４７
は、回転体３５の取付ベース３８にボルト５１によって
固定される円筒状のホルダ５２を備えている。ホルダ５
２の内部に、ホルダ５２の軸線方向に伸縮自在な伸縮ロ
ッド５３が収容されている。図示例の伸縮ロッド５３
は、円柱状の第１部材５５と、この第１部材５５を受け
入れる軸線方向に沿う孔５６を有する第２部材５７とか
らなる。この伸縮ロッド５３は、位置決めヘッド４６と
取付ベース３８との間に設けられている。第１部材５５
と第２部材５７は互いに軸線方向に移動自在であり、第
１部材５５と第２部材５７の端にそれぞればね座５８，
５９が設けられている。

【００２５】そして伸縮ロッド５３を伸び側に付勢する
ための圧縮コイルばね６１が設けられている。図示例の
ばね６１は、ばね座５８，５９間に圧縮された状態で設
けられており、その弾力によって第１部材５５を第２部
材５７から突出させる方向に付勢している。

【００２６】伸縮ロッド５３の一端側、すなわち第１部
材５５のばね座５８側に、この伸縮ロッド５３を取付ベ
ース３８に対して揺動可能に支持する第１のピボット軸
受形接続部６３が設けられている。この接続部６３は、
円錐あるいは半球状の先端を有する凸部６４と、この凸
部６４の先端に対して第１部材５５の中心軸上で接する
凹部６５とからなる。図示例の場合は、凸部６４がばね
座５８側に設けられかつ凹部６５が取付ベース３８側の
部材６６に設けられているが、凸部６４と凹部６５の位
置関係は図示例と逆であってもよい。

【００２７】また、伸縮ロッド５３の他端側、すなわち
第２部材５７のばね座５９側に、伸縮ロッド５３を位置
決めヘッド４６に対して揺動可能に支持する第２のピボ
ット軸受形接続部６８が設けられている。この接続部６
８は、円錐あるいは半球状の先端を有する凸部６９と、
この凸部６９の先端に対して第２部材５７の中心軸上で
接する凹部７０とからなる。図示例の場合は、凸部６９
がばね座５９側に設けられかつ凹部７０が位置決めヘッ
ド４６側の部材７１に設けられているが、凸部６９と凹
部７０の位置関係は図示例と逆であってもよい。

【００２８】上記部材７１の上端部はすりばち状をな
し、その外周部と対向するホルダ５２の下端部内周面７
２がテーパ状に形成されている。すなわち、図２に示さ
れるように位置決めヘッド４６が下限位置まで降下した
時に、ホルダ５２と位置決めヘッド４６のセンタが自動
的に合うようになっている。

【００２９】位置決めヘッド４６の下端面側に、ピン７
５が突設されている。ピン７５は、ナックル101 のブレ
ーキキャリパ取付孔116 に挿入されるようになってい
る。位置決めヘッド４６の下端面が接するブレーキキャ
リパ取付孔116 の周りの基準面は、ある程度平滑に表面
仕上げ加工されている。

【００３０】検出器４９は、ブラケット４８に設けられ
たコ字形の支持部材７６によって上下両端部が支持され
るセンサ本体７７と、センサ本体７７の下面側に突出す
るプローブ７８を有している。プローブ７８はセンサ本
体７７に対して軸線方向に移動可能であり、プローブ７
８の先端がディスクロータ120 の片側の摩擦面123 に接
するようになっている。センサ本体７７と摩擦面123 と
の間の距離は、プローブ７８の軸線方向の変位量として
電気的に検出される。このため、プローブ７８の変位量
を検出することによって、位置決めヘッド４６から摩擦
面123 までの距離の変化、すなわち、ディスクロータ12
0 のぶれ量を知ることができる。

【００３１】図４および図６等に示されるように、一方
の位置決めヘッド４６（図４において上側に位置する位
置決めヘッド４６）の端面の一箇所に突起８０が設けら
れている。また、他方の位置決めヘッド４６（図４にお
いて下側に位置する位置決めヘッド４６）の端面には、
上記突起８０と直交する方向の２箇所の突起８１が設け
られている。従って左右一対の位置決めヘッド４６，４
６は、上記３箇所の突起８０，８１によって、あたかも
三脚のような３点支持によって、安定した姿勢でナック
ル101 に接することができる。

【００３２】図６に示されるように、取付ベース３８と
ブラケット４８との間に補助押圧機構８３が設けられて
いる。この押圧機構８３は、筒状体８４と、この筒状体
８４に対して軸線方向に伸縮可能に挿入されたロッド８
５と、ロッド８５を伸び側に付勢する圧縮コイルばね８
６などを備えている。そして筒状体８４とロッド８５の
各端部は、ピボット軸受形接続部８７，８８を介して、
取付ベース３８側の部材３８ａとブラケット４８側の部
材４８ａとに支持されており、圧縮コイルばね８６の弾
力によって、位置決めヘッド４６，４６を下方に付勢し
ている。

【００３３】押圧ヘッド２５の内側にチャック機構９０
が通っている。図示例のチャック機構９０は、ガイド軸
２８の中心を通る操作ロッド９１と、操作ロッド９１の
下端部に設けられたカム部９２によって開閉操作される
チャック爪９３と、操作ロッド９１を昇降駆動するアク
チュエータ９４（図３参照）と、操作ロッド９１の上昇
端を検出するための第１のセンサ９５と、操作ロッド９
１の下降端を検出するための第２のセンサ９６を含んで
いる。

【００３４】上記アクチュエータ９４によって操作ロッ
ド９１が上昇させられた時には、カム部９２によってチ
ャック爪９３の先端９３ａがガイド軸２８の内側に引っ
込む方向に駆動される。これとは逆に、操作ロッド９１
を下降させた時にはチャック爪９３の先端９３ａがガイ
ド軸２８の外側に突出する方向に動くことによって、ハ
ブ106 を吊持できる状態となる。

【００３５】次に、上記構成のディスクロータ検査装置
１０の作用について説明する。支持座３０の所定位置に
セットされたアクスルユニット100 の真上から、昇降ユ
ニット１２をアクチュエータ１６によって降下させるこ
とにより、図５に示されるように、押圧ヘッド２５の下
端面２９と支持座３０との間でアクスルユニット100 を
挟み付ける。

【００３６】こうすることにより、ナックル101 とハブ
106 との間に所定のスラスト荷重が負荷されるととも
に、ハブ106 とディスクロータ120 が支持座３０側に固
定される。また、位置決めヘッド４６のピン７５がブレ
ーキキャリパ取付孔116 に挿入されることにより、ナッ
クル101 に対する位置決めヘッド４６の位置が定まるた
め、検出器４９が所定位置に固定されるとともに、検出
器４９のプローブ７８の先端がディスクロータ120 の摩
擦面123 に接触する。

【００３７】この場合、位置決め機構４７の圧縮コイル
ばね６１の反力がピボット軸受形接続部６８を介して位
置決めヘッド４６に伝達され、しかも圧縮コイルばね６
１が軸線に対し湾曲する方向に歪むことが伸縮ロッド５
３によって抑制されるので、位置決めヘッド４６はナッ
クル101 に対して、良くなじむ方向の荷重成分を受け
る。

【００３８】このため、偏荷重による有害なモーメント
が発生することが回避され、位置決めヘッド４６の端面
をブレーキキャリパ取付孔116 の周りの基準面に確実に
密接させることができる。しかも、ナックル101 に対す
る左右一対の位置決めヘッド４６，４６の支持が３箇所
の突起８０，８１による３点支持となるため、ナックル
101 に対して安定した姿勢が保たれる。

【００３９】この状態で、回転駆動機構４０のアクチュ
エータ４２によって回転体３５をゆっくり回転させる
と、位置決めヘッド４６と検出器４９が回転体３５と同
じ方向に回転するとともに、ピン７５が挿入されている
ナックル101 とカバー103 も回転体３５と同じ方向に回
転するため、固定状態にあるディスクロータ120 の摩擦
面123 に対してプローブ７８が周方向に移動してゆく。
すなわち、ハブ106 とディスクロータ120 が固定された
まま、ナックル101 が検出器４９を伴って相対回転す
る。

【００４０】ナックル101 に対してディスクロータ120
にぶれがある場合、ぶれの大きさは検出器４９から摩擦
面123 までの距離の変化として現れるから、プローブ７
８の変位量を検出することによって、ディスクロータ12
0 のぶれの大きさを知ることができる。このためナック
ル101 と検出器４９をディスクロータ120 の周方向に少
なくとも１回転させることにより、ナックル101 に対す
るディスクロータ120のぶれ量がディスクロータ120 の
全周にわたって検出される。

【００４１】上記検査装置１０は、位置決めヘッド４６
と検出器４９をナックル101 側に完全にあずけた状態
で、ナックル101 を回転させながらディスクロータ120
のぶれを直接測定するため、ナックル101 とディスクロ
ータ120 との間に実際に生じるぶれの大きさを精度良く
検出することができる。

【００４２】検査終了後は、押圧ヘッド２５によるアク
スルユニット100 の押圧を解除するとともに、ガイド軸
２８をハブ106 のスプライン孔115 から抜き出したの
ち、アクスルユニット100 を次工程に搬送する。なお、
所定値を越えるぶれ量が発見されたアクスルユニット
は、組立ラインから外されて適当な処置が講じられる。

【００４３】上記構成のディスクロータ検査装置１０
は、図９に示すような後付けタイプのディスクロータ13
1 のぶれ検査にも用いることができる。この場合、図７
に示されるように、支持座３０と押圧ヘッド２５との間
で、ハブ106 とディスクロータ131 を軸線方向に挟み付
ける。こうすることにより、ディスクロータ131 がハブ
106 に確実に固定された状態となる。そして前記実施例
と同様に、回転駆動機構４０のアクチュエータ４２によ
って回転体３５を回転させるとともに、位置決めヘッド
４６と検出器４９とナックル101 を回転体３５と同じ方
向に一体に回転させることにより、プローブ７８によっ
てディスクロータ131 の摩擦面123 のぶれの大きさを検
出することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、位置決めヘッドをナッ
クルの所定位置に安定した状態で接触させることがで
き、検出器も安定するため、ナックルを回転させる際に
検出器が振動の影響を受けたり、プローブの接触が不安
定になることなどが回避され、検出器によってディスク
ロータのぶれを高精度に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すディスクロータ検査装
置の一部の縦断面図。

【図２】図１に示された検査装置の位置決めヘッドがナ
ックルから離れた状態を示す断面図。

【図３】図１に示されたディスクロータ検査装置の全体
の縦断面図。

【図４】図３中のIV-IV 線に沿う横断面図。

【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う縦断面図。

【図６】図１に示された検査装置の検出ユニットを一部
断面で示す正面図。

【図７】図１に示された検査装置によって後付けタイプ
のディスクロータのぶれ検査を行う様子を示す断面図。

【図８】先付けタイプのディスクロータを備えたアクス
ルユニットの分解斜視図。

【図９】後付けタイプのディスクロータを備えたアクス
ルユニットの分解斜視図。

【符号の説明】

１０…ディスクロータ検査装置、３０…支持座、３５…
回転体、４０…回転駆動機構、４５…検出ユニット、４
６…位置決めヘッド、４７…位置決め機構、４８…ブラ
ケット、４９…検出器、５２…ホルダ、５３…伸縮ロッ
ド、６１…圧縮コイルばね、６３…第１のピボット軸受
形接続部、６８…第２のピボット軸受形接続部、７５…
ピン、７８…プローブ、100 …アクスルユニット、101
…ナックル、106 …ハブ、116 …ブレーキキャリパ取付
孔、120 …ディスクロータ、123…摩擦面、130 …アク
スルユニット、131 …ディスクロータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高城 誉 岡山県倉敷市中畝10−３−10 有限会社山 陽技研内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持座側に固定されるハブに対してハブの
   軸回りに回転自在に設けられた回転体と、上記回転体を
   回転させる回転駆動機構と、上記回転体に設けられかつ
   ナックルのブレーキキャリパ取付孔に挿入されるピンを
   備えた位置決めヘッドを有する位置決め機構と、上記位
   置決め機構のブラケットに設けられかつディスクロータ
   の摩擦面に接するプローブを有する検出器とを備えたデ
   ィスクロータ検査装置において、 上記位置決め機構は、上記回転体側に固定されるホルダ
   と、このホルダの軸線方向に伸縮自在でかつ上記位置決
   めヘッドと上記回転体との間に設けられた伸縮ロッド
   と、この伸縮ロッドを伸び側に付勢する圧縮コイルばね
   と、上記伸縮ロッドの一端側を上記回転体に対して揺動
   可能に支持する第１のピボット軸受形接続部と、上記伸
   縮ロッドの他端側を上記位置決めヘッドに対して揺動可
   能に支持する第２のピボット軸受形接続部とを具備した
   ことを特徴とするディスクロータ検査装置。