JPH0620173B2 - 信号発生回路 - Google Patents

信号発生回路

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JPH0620173B2
JPH0620173B2 JP11875286A JP11875286A JPH0620173B2 JP H0620173 B2 JPH0620173 B2 JP H0620173B2 JP 11875286 A JP11875286 A JP 11875286A JP 11875286 A JP11875286 A JP 11875286A JP H0620173 B2 JPH0620173 B2 JP H0620173B2
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次男 上田
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  • Measuring Phase Differences (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特に位置の移動方向に応じて生じる90゜位相
の異なる信号から位置の移動方向を検出してその検出出
力を発生する回路に関するものである。
〔従来技術〕
位置が正方向に移動した場合は第1の信号Aが第2の信
号Bに比し90゜位相が進むようにし、逆に負方向に移
動した場合には90゜位相が遅れるようにした2つの信
号A,Bから位置の移動方向を検出する場合、従来はモ
ノ・ステーブル・マルチバイブレータ(ラッチ回路)を
使用して移動方向判別信号を発生さし、この移動方向判
別信号を微分回路を使用したパルス発生回路でパルス信
号として出力していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕 かかる従来の移動方向検出回路では、モノ・ステーブル
・マルチバイブレータを用いた移動方向判別信号発生回
路と微分回路を用いたパルス発生回路とを必要し、回路
構成が複雑になる欠点があった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、検出すべき位置の移動方向に応じて互
いに90゜位相の異なる2つの被検出信号を生じる手段
と、2つの被検出信号をそれぞれ所望期間遅延さす第1
および第2の遅延回路と、被検出信号の一方と被検出信
号の他方を遅延させた第2の遅延回路の出力との排他的
論理和信号を得る第1の排他的論理和回路と、被検出信
号の他方と被検出信号の一方を遅延させた第1の遅延回
路の出力との排他的論理和信号を得る第2の排他的論理
和回路と、第1の排他的論理和回路の出力を反転さす第
1のインバータと、第2の排他的論理和回路の出力を反
転さす第2のインバータと、第1のインバータの出力と
第2の排他的論理和回路の出力との論理積を得る第1の
論理積回路と、第2のインバータの出力と第1の排他的
論理和回路の出力との論理積を得る第2の論理積回路と
を含み、第1および第2論理積回路からそれぞれ検出す
べき位置の移動方向に応じた出力を得る状態検出パルス
発生回路を得る。
〔作用〕
まず、本発明の動作原理を第3図および第4図を参照し
て説明する。
一般に90゜位相の異なる2つの被検出信号A,Bにより
入力される信号の組合せをS=(A,B)と表現する
と、S0=(0,0)、S1=(0,1)、S2=(1,
0)、S3=(1,1)の4状態が存在する。また位置の
移動による状態間の遷移をTpq=Sp(Ap,Bp)→Sq(Aq,Bq)
と表現すると、被検出信号Aが被検出信号Bに比して進
相の場合を正方向とすれば、正方向への位置の移動によ
る状態遷移はT02=S0→S2,T23=S2→S3,T31=S3
S1,T10=S1→S0の4通りに、逆方向への位置の移動に
よる状態遷移はT01=S0→S1,T13=S1→S3,T32=S3→S
2,T20=S2→S0の4通りに各々限定される。各々の場合
をカルノー図に表わすと正方向への位置の移動の場合が
第3図で、逆方向への位置の移動の場合が第4図の如く
になる。これらの関係を論理式で表現すると式1及び式
2となる。すなわち、正方向への位置の移動の場合の状
態遷移(FPT)は また、逆方向への位置の移動の場合の状態遷移(FNT
は FNT=T32+T13+T01+T20 =Appqq+AppAqBq+pBpAqBq+ppq
Bq =(ApBq)(AqBq)………(2) 本発明による状態検出用パルス発生回路は式1と式2を
回路として表現したもので、第1の遅延回路に第2の遅
延回路より90゜位相の進んだ被検出信号を加えた場合に
第1の論理積回路に出力パルスを生じ、逆に第2の遅延
回路に第1の遅延回路より90位相の進んだ被検出信号
を加えた場合に第2の論理積回路に出力パルスを生じる
ものである。
〔実施例〕
次に、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。第
1図は本発明の一実施例による回路構成を示したもので
ある。入力端子1,2に信号発生回路13から検出すべ
きものの移動方法に応じて90位相の異なる2つの被検
出信号を入力する。今、入力端子1にA信号1′を入力
端子2にB信号2′を入力するものとする。A信号1′
とB信号2′はそれぞれ遅延回路3,4で所定時間遅延
される。この遅延された時間で出力端子11,12に得られ
る出力パルス信号11′,12′のパルス幅が決定される。
排他的論理和回路5,6で入力端子1の信号と遅延回路
4との排他的論理および入力端子2の信号と遅延回路3
との排他的論理がそれぞれとられる。任意の時点で入力
端子1及び2での信号をそれぞれAq及びBq、遅延回路3
及び4を経由した信号をそれぞれAp及びBpとすると、排
他的論理和回路5により信号Aqと信号Bpとの排他的論理
和信号ApBpが、また排他的論理和回路6により信号Ap
と信号Bqとの排他的論理和信号ApBqが各々生成され
る。各排他的論理和回路5,6の出力は信号反転回路
7,8でそれぞれ位相反転され、排他的論理和回路5と
信号反転回路8との出力の論理積が論理積回路9でとら
れ、排他的論理和回路6と信号反転回路7との出力の論
理積が論理積回路10でとらえる。この結果、論理積回
路9の出力に の出力信号が得られ、論理積回路10の出力に の出力信号が得られ、各々出力端子11,12にパルス信号
として出力される。出力端子11に得られる の出力信号が正方向位置移動検出パルス信号で、出力端
子12に得られる の出力信号が負方向位置移動検出パルス信号となる。
以上の動作に基づく各部の信号のタイミング図を第2図
に示す。尚、第2図で1′,2′,11′,12′は入
力端子1,2および出力端子11,12での信号であり、
3′,4′,5′,6′は遅延回路3,4および排他的
論理和回路5,6の出力信号である。
第5図に本発明の他の実施例を示す。21は2相信号の
一方の入力端子、22は他方の入力端子である。第6図
に示すように、これらの信号は、クロック入力端子15
より供給されるクロックの立上りエッジで、Dタイプ・
フリップ・フロップ3及び4に保持され、フリップ・フ
ロップ3及び4の出力は、端子15へのクロックの立上
りエッジで、Dタイプ・フリップ・フロップ5及び6に
保持される。27乃至34は第1図の5乃至12に夫々
対応する。したがって、第6図に示すように第1図と同
じ結果が得られる。
本実施例では、2相信号入力の状態に変化があったクロ
ック・サイクルでのみ位相判別信号が生成するので、従
来に比べ4倍の分解能で位相判別が可能で、かつ、同一
位相状態にあることをも、判別でき、2相信号を効率よ
く利用できる効果がある。
〔発明の効果〕
以上のとおり、本発明は簡単な構成で二つの信号の位相
状態を検出する回路が提供される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による状態検出パルス発生回
路の回路ブロック図、第2図は第1図の各部での信号の
タイミング図、第3図および第4図はそれぞれ正方向お
よび負方向への位置移動状態を示すカルノー図、第5図
は他の実施例を示す回路図、第6図はそのタイミング図
である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1および第2の信号を遅延させてそれぞ
    れ出力する第1および第2の手段と、前記第1の信号お
    よび前記第2の手段の出力を受ける第1の排他的論理和
    回路と、前記第2の信号および前記第1の手段の出力を
    受ける第2の排他的論理和回路と、前記第1の排他的論
    理和回路の出力および前記第2の排他的論理和回路の出
    力の反転信号を受ける第1の論理積回路と、前記第1の
    排他的論理和回路の出力の反転信号および前記第2の排
    他的論理和回路の出力を受ける第2の論理積回路とを有
    する信号発生回路。
  2. 【請求項2】前記第1および第2の手段はクロック信号
    に応答して前記第1および第2の信号をそれぞれ遅延し
    て出力することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の信号発生回路。
JP11875286A 1985-05-23 1986-05-22 信号発生回路 Expired - Fee Related JPH0620173B2 (ja)

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