JPH0620344U - 天井走行車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 効率のよい天井走行車の走行を行なうことが
できるとともに、搬出入作業にかかる時間を短縮するこ
とができる天井走行車装置を提供する。 【構成】 垂直方向に移動可能な中継レール１０を備
え、この中継レール１０の移動に伴って移動する補助レ
ール１１を、前記中継レール１０の垂直方向上方に、中
継レール１０との間に天井走行車１が通過可能な間隔を
隔てて配置したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトラバース機能を備えた天井走行車装置に関する。特に、ステーショ ンにおける天井走行車同士の追い越しを実現することができるとともに、荷の搬 出入時間を短縮することができる天井走行車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

トラバース機能を備えた天井走行車装置として、既に本件出願人は、ステーシ ョンにおける天井走行車同士の追い越しを可能とした天井走行車のステーション を提案している。

【０００３】 図４はこの天井走行車のステーションにおいて使用されるトラバーサを下方か ら見た斜視図である。

【０００４】 同図において、１は天井に固定された基部である。２ａ，２ｂは基部１の下部 に一定の間隔を隔てて並列配置された中継レールであり、それぞれメイン走路Ｒ に接続可能に設けられている。３は基部１と中継レール２ａ，２ｂとの間に設け られたスライダであり、図示しない駆動機構により、中継レール２ａ，２ｂを図 中矢印Ｃ方向にスライドさせるようになっている。

【０００５】 天井走行車のステーションは、メイン走路Ｒから外れた位置下方（図中矢印Ｄ 方向）に配置されている。

【０００６】 このようなトラバーサによる天井走行車同士の追い越しは、次のようにして行 なわれる。

【０００７】 まず、先行している天井走行車を中継レール２ａ上で停止させる。次に、スラ イダ３を駆動して、中継レール２ａ，２ｂを図中矢印Ｃ１方向にスライドさせる 。これにより、天井走行車は、メイン走路Ｒから外れた位置に移動し、代わって メイン走路Ｒには中継レール２ｂが接続される。

【０００８】 これにより、後続の天井走行車は、中継レール２ｂを介してメイン走路Ｒを走 行することができ、先行している天井走行車を追い越すことができる。

【０００９】 したがって、先行している天井走行車がステーションとの間で作業を行なって いる間に、後続の天井走行車を先に行かせることが可能となり、効率のよい走行 を実現することができる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の天井走行車装置においては、メイン走路から外れた位置下方に ステーションが配置されているため、天井走行車をメイン走路より側方にトラバ ースさせた上で、荷の搬出入作業を行なわなければならなかった。

【００１１】 このため、搬出入作業を行なう際、天井走行車を側方にトラバースさせる時間 が無駄になっていた。

【００１２】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、効率のよい天井走行車の走行 を行なうことができるとともに、搬出入作業にかかる時間を短縮することができ る天井走行車装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、垂直方向に移動可能な中継レールを備え 、この中継レールの移動に伴って移動する補助レールを、前記中継レールの垂直 方向上方に、中継レールとの間に天井走行車が通過可能な間隔を隔てて配置した 構成としてある。

【００１４】

【作用効果】 本考案の天井走行車装置は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏す る。

【００１５】 すなわち、補助レールは、中継レールの垂直方向上方に、中継レールとの間に 天井走行車が通過可能な間隔を隔てて配置され、中継レールの移動に伴って移動 するようになっているので、中継レールをステーションに向けて下方向に移動さ せた際、補助レールが垂直方向下方に移動してメイン走路に接続される。

【００１６】 これにより、中継レールに天井走行車を停止させて、中継レールをステーショ ンに向けて下方向に移動させれば、後続の天井走行車は、補助レールを介してメ イン走路を走行することができ、中継レールに停止している天井走行車を追い越 すことができる。

【００１７】 したがって、本考案の天井走行車装置によれば、先行している天井走行車がス テーションとの間で作業を行なっている間に、後続の天井走行車を先に行かせる ことが可能となり、効率のよい天井走行車の走行を実現することができる。

【００１８】 しかも、中継レールの天井走行車は、ステーションに向かって下方向に移動す るので、搬出入作業を行なう際、移動時間が無駄とならず、かえってステーショ ンに接近することとなり、搬出入時間を短縮することができるという効果がある 。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。

【００２０】 図１は本考案に係る天井走行車装置の一実施例を示す正面図、図２は左側面図 である。

【００２１】 これらの図面において、本実施例の天井走行車装置は、中継レール１０と、補 助レール１１と、枠体１２と、昇降駆動部１３とからなっており、天井走行車の ステーション上方に設けられる。

【００２２】 中継レール１０は、メイン走路Ｒに対して接続、離脱可能になっており、天井 走行車が停止できる長さを有している。この中継レール１０は、正面視ロ字形状 の中空構造に形成された枠体１２の下部１２ａ中央に取り付けられている。

【００２３】 補助レール１１は、中継レール１０と同様の形状、長さに形成されている。図 １に示すように、補助レール１１は、枠体１２の上部１２ｂ中央に取り付けられ ており、中継レール１０の垂直方向上方に、中継レール１０との間に天井走行車 １が走行可能な間隔を隔てて配置されている。

【００２４】 枠体１２の両側部１２ｃ，１２ｃは、補助レール１１を通って天井走行車１が 通過する際に、天井走行車１の左右が接触しないように間隔を広く形成してある 。

【００２５】 なお、枠体１２は、後述する昇降駆動部１３により、通常、中継レール１０が メイン走路Ｒに接続される位置で保持されている。

【００２６】 昇降駆動部１３は、駆動モータ１４と、この駆動モータ１４により駆動される 巻取部１５と、この巻取部１５に巻き付けられ、先端が枠体１２に連結された４ 本のワイヤ１６とからなっている。

【００２７】 駆動モータ１４は建物の天井等に固定され、図示しない制御部とエンコーダと により回転が制御され、巻取部１５を駆動するようになっている。４本のワイヤ １６は、プーリ１６ａを介して案内されている。

【００２８】 これにより、駆動モータ１４を駆動すると、４本のワイヤ１６が巻取部１５に より巻取りあるいは送り出されて、枠体１２が昇降するようになっている。

【００２９】 次に、上述した天井走行車装置の作用を図３（ａ）〜（ｃ）をも参照して説明 する。ここで、先行している天井走行車Ａは、ステーションにおいて荷の搬出入 を行なうようにプログラムされ、また、後続の天井走行車Ｂは、このステーショ ンを通過するようにプログラムされているものとする。

【００３０】 天井走行車Ａは、メイン走路Ｒを走行してきてステーション上の中継レール１ ０に乗り移り、停止する（図３（ａ）参照）。その後、図示しない制御部により 駆動モータ１４が駆動され、ワイヤ１６が送り出されて枠体１２が下降する。こ れにより、中継レール１０がメイン走路Ｒ，Ｒ２から外れ、代わりに補助レール １１がメイン走路Ｒ，Ｒ２に接続される（図３（ｂ）参照）。同時に、天井走行 車Ａは、昇降枠３をステーションに下降させて荷の搬出入作業に入る。

【００３１】 次に、メイン走路Ｒを走行してきた後続の天井走行車Ｂは、メイン走路Ｒから 補助レール１１を通ってメイン走路Ｒ２へ走行する。これにより、天井走行車Ｂ は、天井走行車Ａを追い越して先へ行くことができる（図３（ｃ）参照）。

【００３２】 このように、本実施例の天井走行車装置によれば、先行している天井走行車Ａ を中継レール１０で垂直方向に移動させることにより、補助レール１１を介して 後続の天井走行車Ｂを通過させることができる。したがって、先行している天井 走行車Ａがステーションとの間で作業を行なっている間に、後続の天井走行車Ｂ 先に行かせることができ、効率のよい天井走行車の走行を実現することができる 。

【００３３】 しかも、中継レール１０の天井走行車Ａは、ステーションに向けて下方向に移 動するので、搬出入作業を行なう際、移動時間が無駄とならず、かえってステー ションに接近することとなり、搬出入時間を短縮することができる。

【００３４】 また、本実施例にあっては、天井走行車Ａの昇降枠３が、中継レール１０の昇 降と同時に昇降することにより、搬出入のサイクルタイムをより一層短縮できる ようになっているが、これは特に限定されず、中継レール１０の昇降が完了した 後、昇降枠３を昇降させるようにしてもよい。

【００３５】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定され るものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る天井走行車装置の一実施例を示す
正面図。

【図２】同じく左側面図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。

【図４】天井走行車のステーションにおいて使用される
従来のトラバーサを、下方から見た斜視図。

【符号の説明】

１ 天井走行車 １０ 中継レール １１ 補助レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ａ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 67/06 Ｄ 7030−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に移動可能な中継レールを備
   え、この中継レールの移動に伴って移動する補助レール
   を、前記中継レールの垂直方向上方に、中継レールとの
   間に天井走行車が通過可能な間隔を隔てて配置したこと
   を特徴とする天井走行車装置。