JPH06203501A - 円盤状記録媒体及びその製造装置 - Google Patents

円盤状記録媒体及びその製造装置

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JPH06203501A
JPH06203501A JP4360470A JP36047092A JPH06203501A JP H06203501 A JPH06203501 A JP H06203501A JP 4360470 A JP4360470 A JP 4360470A JP 36047092 A JP36047092 A JP 36047092A JP H06203501 A JPH06203501 A JP H06203501A
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data
disk
recording medium
clock
shaped recording
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JP4360470A
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Takehisa Ishida
武久 石田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回動型ヘッドアクチュエータにより高速にア
クセスした場合においても、正確なクロックパルスを得
られるようにして、回動型ヘッドアクチュエータによる
データの記録再生及びアクセス後の記録再生をすぐに行
うことができるようにする。 【構成】 ディスクの基点（例えばクロックマークＭｃ
やサーボマークＭｓ）の径方向への配列を、支軸６１を
回動中心としたアーム６２の先端に例えばジンバルばね
を介して記録再生ヘッド６３を設けて構成された回動型
のアクチュエータ６４の記録再生ヘッド６３の回動軌跡
に沿って配列させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクや磁気
ディスク等に代表される円盤状記録媒体に関するもので
あり、特に予めクロック情報、サーボ情報又は読出し専
用情報等のプリフォーマットデータが形成された円盤状
記録媒体と、この円盤状記録媒体に予め上記プリフォー
マットデータを形成するための円盤状記録媒体の製造装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク上に埋め込まれたクロックマー
クからディスク駆動装置の動作に必要なシステムクロッ
クを生成する技術は、例えば光磁気ディスクにおけるサ
ンプルサーボフォーマットとして実用化されている。
【０００３】図１３に従来のサンプルサーボ方式の光磁
気ディスクの構成、図１４に従来のサンプルサーボ方式
の磁気ディスクの構成を示す。両者とも情報信号が記録
されるデータエリア１０１と、サーボ情報等が予め記録
されるサーボエリア１０２が設けられており、このサー
ボエリア１０２にはサーボマーク１０３、クロックマー
ク１０４、アクセスコード及び読出し専用情報（ＲＯＭ
情報）等１０５がいわゆるプリフォーマットデータとし
て形成されている。
【０００４】各ディスクに対するプリフォーマットデー
タの記録は、光磁気ディスクの場合、図１５に示すよう
に、ディスク基板１１０の成形時にプリフォーマットデ
ータに対応した凹部を設けておき、この上に反射膜ある
いは垂直磁化膜（記録膜）１１１を成膜することで、デ
ィスク基板１１０側から見たときに略円形の凸部（サー
ボマークやクロックマーク等）として形成されるもので
ある。
【０００５】一方、磁気ディスクの場合は、２つの方法
があり、１つは、図１６Ａに示すように、上記と同様に
ディスク基板１１０の成形時にプリフォーマットデータ
に対応した凹部を設けておき、この上に磁性膜１１２を
成膜した後、サーボエリアにおける凸部と凹部をそれぞ
れ方向を違えて磁化することで、凸部における磁化情報
がそれぞれサーボマークやクロックマークとして形成さ
れるものである。
【０００６】他の方法は、図１６Ｂに示すように、表面
が平坦なディスク基板１１０上全面に磁性膜１１２を形
成し、その後、既知のリソグラフィ技術を用いて、プリ
フォーマットデータに対応した部分の磁性膜１１２を残
すあるいは除去した後、サーボエリアにおける磁性膜を
磁化することで、磁性膜の残存部分あるいは除去部分が
それぞれサーボマークやクロックマークとして形成され
るものである。
【０００７】特に、上記磁気ディスクにおいては、磁気
ヘッドのヘッドギャップがオフトラックしたとしても、
良好にクロックマークを再生できるように、そのクロッ
クマークをディスクの径方向に連続する略放射線状に形
成するようにしている。
【０００８】そして、光磁気ディスクに対しては光学ピ
ックアップから出射されたレーザービームのスポット
が、磁気ディスクに対しては磁気ヘッドのヘッドギャッ
プがそれぞれ上記クロックマーク１０４上を通過する毎
に得られるクロックパルスを逓倍することによってシス
テムクロック信号（記録再生クロック）を得ることがで
きる。
【０００９】特に、従来においては、クロックマーク１
０４がディスクの中心を基準として、放射線直線状に配
列されるように形成されている。そして、このサンプル
サーボ方式は、上記クロックマーク１０４から得られる
クロックパルスの位相に同期した記録再生クロックをＰ
ＬＬ（Phase Locked Loop）によって生成するようにな
っている。なお、このＰＬＬは、図１７に示すように、
位相比較器１２１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２
２、電圧制御発振器（ＶＣＯ）１２３及び分周器（周波
数を１／ｎにするもの）１２４から構成され、位相比較
器１２１に上記クロックパルスＳｃを入力することによ
り、ＶＣＯ１２３が上記クロックパルスＳｃの周波数の
ｎ倍で発振するため、このＶＣＯ１２３からクロックパ
ルスＳｃのｎ倍の周波数を有する記録再生クロックＳｓ
を得ることができる。
【００１０】そして、この記録再生クロックＳｓによっ
て、ディスク上のθ座標を把握し、全てのデータの記録
再生を行うようになっている。従って、クロックパルス
Ｓｃに同期した記録再生クロックＳｓが得られている限
りにおいては、正常な記録再生が可能であるが、一旦、
クロックパルスＳｃと記録再生クロックＳｓとの同期が
外れると、所定のタイミングで正常に記録再生ができな
くなる。
【００１１】そこで、従来では、記録再生するヘッドを
所望のトラックにアクセスするために、ディスクの半径
方向に沿って直線的に移動するリニア型ヘッドアクチェ
ータ（位置決め装置）を用いるようにしている。このリ
ニア型ヘッドアクチュエータを用いると、クロックマー
ク１０４の放射状の配列と、ヘッドアクチュエータの移
動方向が一致するため、たとえ所望のトラックまで高速
にアクセスしている場合においても、クロックパルスＳ
ｃが等時間間隔で得られ、ＰＬＬが乱されるはない。即
ち、記録再生クロックＳｓの位相がクロックパルスＳｃ
の位相から外れるということはない。
【００１２】上記について、図１９を参照しながら説明
する。この図１９において、同図Ａは、内側のトラック
においてクロックマーク（点Ａで示す）を再生した瞬間
を示し、同図Ｂは、外側のトラックまでアクセスしたと
ころで次のクロックマーク（点Ｂで示す）を再生したこ
とを示している。
【００１３】上記図１９から明らかなように、再生ヘッ
ドが任意のクロックマークを再生してから次のクロック
マークを再生するまでの時間は、ディスクが隣合う２本
のクロックマークとのなす角θ１だけ回転するのに要す
る時間と等しくなる。従って、ディスクが定速で回転し
ている限りにおいては、アクセス時においても記録再生
クロックＳｓとクロックパルスＳｃの間には位相差は生
じず、アクセス中に情報を再生したり、記録したりする
ことが可能である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来か
ら用いられているリニア型ヘッドアクチュエータにおい
ては、ディスクに対して情報を高速にアクセスしょうと
する場合、大きな電流が必要になったり、外部から加わ
る加速度によってトラッキングが乱されやすいという欠
点がある。
【００１５】このことから、アクセス速度の向上及び外
部から加わる加速度に対して不感にするためには、回動
アームの先端にヘッドを設けた回動型のヘッドアクチュ
エータを用いることが有利である。
【００１６】しかし、上記回動ヘッドアクチュエータ
は、図１８に示すように、そのヘッドの軌跡ｍが円弧を
描くことから、アクセス時に、ヘッドが、ディスクの円
周方向の速度成分Ｖｔを持つため、従来のディスク（即
ち、クロックマーク等のプリフォーマットデータを放射
直線状に形成したディスク）から情報をアクセスする場
合、ヘッドの軌跡ｍがディスクの半径方向に沿わないと
いう問題が生じる。
【００１７】このため、ディスクが等速で回転していた
としても、ヘッドのアクセス速度に応じて、ディスクか
ら得られるクロックパルスＳｃの時間間隔が変化する。
記録再生クロックＳｓを生成するＰＬＬは、このとき生
じるクロックパルスＳｃと記録再生クロックＳｓの位相
差を小さくしようと働くが、有限のゲイン及び帯域のも
とでは、過渡的に位相偏差が残ってしまう。
【００１８】ここで、放射直線状に並んだクロックマー
ク１０４を持つディスク上を回動ヘッドアクチュエータ
でアクセスしたときのクロックパルスＳｃと記録再生ク
ロックＳｓ間における位相差の時間的変化を図２１に示
す。この例では、アクチュエータが加速しているときに
は負の位相偏差が生じ、減速しているときには正の位相
偏差が生じている。そして、これらの位相偏差は、アク
セスを終了した後もしばらくは０（零）にならない。デ
ィスクから得られるクロックパルスＳｃと記録再生クロ
ックＳｓにこのような位相差があると、データの記録再
生ができなくなるため、高速アクセス中にトラックアド
レスを読んだり、アクセス終了と同時にデータの記録再
生を開始したりすることができなくなる。
【００１９】即ち、図２０から明らかなように、回動型
ヘッドアクチュエータに取り付けられたヘッドが１つの
クロックマークとＣ点で出会い、外周側にアクセスしな
がら次のクロックマークとＤ点で出会ったとすると、そ
の間のディスクの回転角θ2は上記図１９で示した回転
角θ1よりも小さくなり、従ってクロックマークを再生
してから次のクロックマークを再生するまでの時間も小
さくなる。
【００２０】一方、外周側から内周側へアクセスする場
合（図示せず）は、再生ヘッドが任意のクロックマーク
を再生してから次のクロックマークを再生するまでの時
間は逆に大きくなる。しかもその時間間隔変動はアクセ
ス速度によって変化する。このようにクロックマークを
再生する時間間隔に変化が生じることがＰＬＬの位相偏
差を引き起こす原因となっていた。
【００２１】この問題は、図２２で示すように、放射直
線状にクロックマーク１０４、サーボマーク１０３、Ｒ
ＯＭ情報等１０５のプリフォーマットデータが予め形成
された磁気ディスクの場合においても同様である。特
に、この磁気ディスクの場合、上記問題のほか以下で示
すような問題も生じる。即ち、図２２に示すように、放
射直線状にクロックマーク１０４、サーボマーク１０
３、ＲＯＭ情報１０５などのプリフォーマットデータが
形成された磁気ディスクの場合、回動型ヘッドアクチュ
エータの回転角によって、上記プリフォーマットのエッ
ジとヘッドギャップｇの間にアジマス角βが生じ、再生
出力が極度に低下するという問題があった。
【００２２】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、回動型ヘッドアクチュ
エータにより高速にアクセスした場合においても、正確
なクロックパルスを得ることができ、回動型ヘッドアク
チュエータによるデータの記録再生及びアクセス後の記
録再生をすぐに行うことができる円盤状記録媒体を提供
することにある。
【００２３】また、本発明は、円盤状記録媒体を磁気デ
ィスクに適用した場合において、回動型ヘッドアクチュ
エータの回転角に応じて生じるアジマスロスをなくすこ
とができる円盤状記録媒体を提供することにある。
【００２４】また、本発明は、回動型ヘッドアクチュエ
ータにより高速にアクセスした場合においても、正確な
クロックパルスを得ることができ、回動型ヘッドアクチ
ュエータによるデータの記録再生及びアクセス後の記録
再生をすぐに行うことができる円盤状記録媒体を容易に
製造することができる円盤状記録媒体の製造装置を提供
することにある。
【００２５】また、本発明は、円盤状記録媒体を磁気デ
ィスクに適用した場合において、回動型ヘッドアクチュ
エータの回転角に応じて生じるアジマスロスをなくすこ
とができる円盤状記録媒体を容易に製造することができ
る円盤状記録媒体の製造装置提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明は、予めクロック
情報、サーボ情報又は読出し専用情報等のプリフォーマ
ットデータが形成された円盤状記録媒体において、上記
プリフォーマットデータを円盤状記録媒体上の情報を読
み取る回動型ヘッドアクチュエータの回動軌跡に沿って
形成して構成する。
【００２７】また、本発明は、円盤状記録媒体に予めク
ロック情報、サーボ情報又は読出し専用情報等のプリフ
ォーマットデータを形成する円盤状記録媒体の製造装置
において、円盤状記録媒体の半径に応じて、データ列に
所定の遅延量を付加して出力する遅延手段を具備し、円
盤状記録媒体上の情報を読み取る回動型ヘッドアクチュ
エータの回動軌跡に沿って、円盤状記録媒体上にプリフ
ォーマットデータを形成するように構成する。
【００２８】この場合、上記遅延手段を、遅延量をビッ
ト単位に設定する手段と、上記遅延量を１ビット以下の
単位に設定する手段の二段階の遅延手段で構成すること
ができる。
【００２９】
【作用】本発明に係る円盤状記録媒体においては、プリ
フォーマットデータが円盤状記録媒体上の情報を読み取
る回動型ヘッドアクチュエータの回動軌跡に沿って形成
されていることから、回動型ヘッドアクチュエータを用
いた場合においても、再生ヘッドが任意のクロックマー
クを再生してから次のクロックマークを再生するまでの
時間は、ディスクが、隣合う２本のクロックマークがな
す角θ1だけ回転するのに要する時間と等しくなる。従
って、ディスクが定速で回転している限りにおいては、
アクセス時においても記録再生クロックとクロックパル
スの間には位相差が生じず、アクセス中に情報を再生し
たり記録したりすることが可能になる。
【００３０】また、本発明を磁気ディスクに用いて、そ
のクロックマーク、ＲＯＭ情報、サーボマークなどを回
動軌跡に沿わせてフォーマットすると、上記の利点と共
に、アジマスロスがなくなり、Ｓ／Ｎの良いクロックパ
ルス、ＲＯＭ再生信号、サーボ信号などが得られる。
【００３１】また、本発明に係る製造装置においては、
円盤状記録媒体の半径に応じてデータ列が遅延されて出
力されるため、プリフォーマットデータの基点（例えば
クロックマーク）の径方向の配列がディスク（原盤）の
半径方向に対して円弧を描くこととなる。しかも、遅延
手段におけるデータ列に対する遅延量を回動型ヘッドア
クチュエータの移動軌跡に沿うように設定されているた
め、上記基点の配列を回動型ヘッドアクチュエータの移
動軌跡に沿わせることができ、記録再生ヘッドの位置決
め駆動系として、外乱に強い回動型ヘッドアクチュエー
タを用いることができ、ディスクに対する情報信号の記
録再生を良好に行うことが可能となる。
【００３２】
【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体をサンプ
ルサーボ方式の光磁気ディスクや磁気ディスク（以下、
単にディスクと記す）に適用した実施例を図１〜図１２
を参照しながら説明する。
【００３３】この実施例に係るディスクＤは、図１に示
すように、プリフォーマットパターンの基点（例えばク
ロックマークＭｃやサーボマークＭｓ）の径方向の配列
がディスクの半径方向に対して円弧を描くように形成さ
れている。同図において、拡大図Ａは光磁気ディスクの
場合を示し、拡大図Ｂは磁気ディスクの場合を示す。
【００３４】特に、本実施例においては、ディスクの記
録再生装置に搭載される記録再生ヘッドの送り機構とし
て、支軸６１を回動中心としたアーム６２の先端に例え
ばジンバルばねを介して記録再生ヘッド６３を設けた回
動型のアクチュエータ６４を用いる。この場合、ヘッド
６３の径方向への移動軌跡が、支軸６１を中心とし、こ
の中心からヘッド６３までの距離を曲率半径とする円弧
状となることから、ディスクの基点（例えばクロックマ
ークＭｃやサーボマークＭｓ）の径方向への配列がその
移動軌跡に沿った形状に配列・形成される。
【００３５】このように、本実施例に係るディスクにお
いては、プリフォーマットパターン、特にその基点とな
る例えばクロックマークＭｃやサーボマークＭｓなど
が、ディスクＤ上の情報を読み取る回動型ヘッドアクチ
ュエータ６４の回動軌跡に沿って形成されていることか
ら、回動型ヘッドアクチュエータ６４を用いた場合にお
いても、図２に示すように、記録再生ヘッドが任意のク
ロックマークを再生（図２Ａにおける点Ｅ参照）してか
ら、次のクロックマークを再生（図２Ｂにおける点Ｆ参
照）するまでの時間は、ディスクＤが、隣合う２本のク
ロックマーク（点Ｅ及び点Ｆ）がなす角θ1だけ回転す
るのに要する時間と等しくなる。
【００３６】このことから、ディスクＤ上のクロックマ
ークから得られるクロックパルスを逓倍して記録再生ク
ロックを得る場合において、回動型ヘッドアクチュエー
タによる高速アクセス中でも正確な記録再生クロックが
得られ、ディスクＤが定速で回転している限りにおいて
は、アクセス時においても記録再生クロックとクロック
パルスの間には位相差が生じず、アクセス中に情報を再
生したり記録したりすることが可能になる。
【００３７】従って、回動型ヘッドアクチュエータによ
るアクセス中であっても、データの記録再生が可能にな
る。また、高速アクセス終了直後においても記録再生ク
ロックが乱れることがないため、アクセス後すぐに記録
再生を行うことが可能となる。
【００３８】特に、本実施例に係る磁気ディスクにおい
ては、図３に示すように、そのクロックマークＭｃ、Ｒ
ＯＭ情報及びサーボマークＭなどが回動型ヘッドアクチ
ュエータ６４の回動軌跡ｍに沿わせて形成されているた
め、上記の利点と共に、ヘッドギャップｇとのアジマス
角によるロスがなくなり、Ｓ／Ｎの良いクロックパル
ス、ＲＯＭ再生信号、サーボ信号などが得られる。
【００３９】次に、上記本実施例に係るディスクＤを作
製する際に用いられるレーザカッティング装置について
図４を参照しながら説明する。
【００４０】このレーザカッティング装置は、図示する
ように、基本的には、上面にガラスなどの平滑な円形基
板１が載置されるターンテーブル２と、気体を増幅媒質
とするガスレーザ光源３と、このガスレーザ光源３から
出射されたレーザビームＬを、記録パターン信号Ｓｗに
て変調された超音波Ｗに基づいて強度変調する音響光学
変調器（Acousto Optic Modulator ；以下、単にＡＯＭ
と記す）４と、このＡＯＭ４にて強度変調されたレーザ
ビームＬを、対物レンズ５に導くミラー６とから構成さ
れている。
【００４１】そして、上記円形基板１は、ターンテーブ
ル２上に例えば真空吸着によって、固定されており、こ
のターンテーブル２がスピンドルモータ（図示せず）に
よって回転駆動されることによって、例えばＣＡＶ（角
速度一定）方式で回転するようになっている。また、こ
の円形基板１上には、フォトレジスト膜７が一面に塗布
されている。対物レンズ５は、上記フォトレジスト膜７
上に所定間隔をもって対向して配されており、例えばス
テッピングモータを主体とする既知のスライド機構によ
って、ミラー６と共に円形基板１の径方向に移動するよ
うになっている。
【００４２】ここで、上記フォトレジスト膜７の感光材
料がポジ型の場合、上記レーザビームＬとしては、Ａｒ
レーザでは４５８ｎｍ、Ｈｅ−Ｃｄレーザでは４４２ｎ
ｍの発振波長のものが選定される。また、最近では、４
００ｎｍ付近の発振波長を有するＫｒレーザも使用され
る場合がある。また、これらのガスレーザ３は、ブリュ
ースター窓により直線偏光のレーザビームＬとして出射
される。
【００４３】一方、上記ＡＯＭ４には、超音波発生器８
が接続されており、この超音波発生器８は、発生した超
音波を、入力端子に供給される記録パターン信号（フォ
トレジスト膜７に描画する記録パターンが電気的に変換
された信号）Ｓｗに基づいて変調するものである。この
超音波発生器８にて変調された超音波Ｗは、ＡＯＭ４に
供給される。
【００４４】このＡＯＭ４は、例えばＴｅＯ2 結晶から
構成されており、超音波発生器８からの超音波供給によ
りその結晶中に生じた屈折率変化による位相回折格子を
用いて、そのブラッグ回折の１次回折光を信号記録に使
用するものである。回折光の強度は、超音波パワーで決
まり、回折方向はキャリア周波数で決まる。
【００４５】そして、上記記録パターン信号Ｓｗは、後
述するパターンデータ生成装置９にて作成される。この
生成装置９は、ＰＬＬ１０にて生成されたクロックパル
スＳｃに基づいて記録パターン信号Ｓｗを作成する。Ｐ
ＬＬ１０は、スピンドルモータに取り付けられたロータ
リーエンコーダ１１からの回転タイミングパルスＳｔを
Ａ逓倍したクロックパルスＳｃを発生する。
【００４６】次に、上記レーザカッティング装置にて本
実施例に係るディスクの原盤を作製する方法を説明す
る。
【００４７】まず、ガラスなどの平滑な円形基板１を研
磨し、この円形基板１上にフォトレジスト膜７を塗布す
る。その後、円形基板１をターンテーブル２上に固定
し、スピンドルモータにて例えばＣＡＶ方式で円形基板
１を回転させる。このとき、対物レンズ５及びミラー６
を円形基板１の径方向に移動させて、対物レンズ５でフ
ォトレジスト膜７上に集光したレーザスポットＬｓを円
形基板１の径に沿って一方向に移動させていく。
【００４８】そして、レーザビームＬをＡＯＭ４にてタ
ーンテーブル２の回転と同期してオン／オフすることに
より、フォトレジスト膜７上に、プリフォーマットデー
タパターンに応じたレジスト潜像が形成される。その
後、フォトレジスト膜７を現像することによって、円形
基板１上の例えばプリフォーマットデータに応じた部分
のフォトレジスト膜７が除去されることとなる。そし
て、残存するフォトレジスト膜７を含む全面に金属膜を
蒸着して金属原盤を作製する。その後、この金属原盤か
らマザー及びスタンパーを複製して、このスタンパーか
ら合成樹脂製のディスク基板を成形する。このとき、プ
リフォーマットデータパターンに対応する部分が例えば
凹部として形成される。
【００４９】そして、ディスク基板の凹部が形成されて
いる面に反射膜又は記録膜を形成することで光磁気ディ
スクが完成し、また、ディスク基板の凹部が形成されて
いる面に磁性膜を形成した後、凸部と凹部の磁化方向を
違えて磁化することで磁気ディスクが完成する。
【００５０】次に、上記レーザカッティング装置に接続
されるパターンデータ生成装置９の実施例を図５〜図１
２に基づいて説明する。
【００５１】まず、この実施例に係るパターンデータ生
成装置９は、図５に示すように、ＰＬＬ１０にて生成さ
れたクロックパルスＳｃに基づいてフォーマットパター
ンデータを作成するパターン発生器７１と、このパター
ン発生器７１からのパターンデータに、円形基板１の半
径に応じて所定の遅延量を付加する遅延付加手段４５と
を具備して構成され、円形基板１の径方向に対して円弧
状にデータパターンを形成することができるようにした
ものである。
【００５２】パターン発生器７１は、図６に示すよう
に、ＰＬＬ１０からのクロックパルスＳｃに基づいて円
形基板１のレーザカッティング装置におけるカッティン
グヘッドとの相対位置（回転角θ）を検出する相対位置
検出回路２１と、この相対位置検出回路２１からの検出
データに基づいて座標データを出力する座標データ生成
回路２２と、この座標データ生成回路２２からの座標デ
ータに基づいたデータ列をシリーズに出力するデータ列
発生回路２３とから構成されている。この例でのＰＬＬ
１０は、ロータリーエンコーダ１１からの回転タイミン
グパルスＳｔをＡ逓倍してデータ記録再生におけるビッ
ト間隔と同じパルス周期のクロックパルスＳｃを発生す
る。
【００５３】上記パターン発生器７１の具体的な構成の
一例を図７に基づいて説明する。まず、各回路の具体的
構成の説明に入る前に、この実施例におけるセグメント
の概念を説明すると、図８において、円形基板１上を円
周方向に等角度ピッチでＮｓ個の部分に分割したとき、
それらの１つ１つをセグメントと呼ぶことにする。
【００５４】まず、図７に示すように、上記相対位置検
出回路２１は、バイトカウンタ３１とセグメントカウン
タ３２にて構成されている。バイトカウンタ３１は、Ｐ
ＬＬ１０から出力されるクロックパルスＳｃを計数して
８クロックで１と数える出力５ビットのカウンタであ
り、クロックパルスＳｃが何バイト出力されたかを計数
し、カウント値がディスクにおける記録フォーマットの
１セグメント当りのバイト数に等しくなったとき、桁上
がり用の出力端子ＲＣＯから桁上がりパルスが出力され
て、カウント値が０（零）にリセットされる。
【００５５】セグメントカウンタ３２は、上記バイトカ
ウンタ３１からの桁上がりパルスを計数する出力１０ビ
ットのカウンタであり、セグメント数を数える働きをす
る。カウント値がディスク一周当りのセグメント数に等
しくなったとき、桁上がり用の出力端子ＲＣＯから桁上
がりパルスが出力されて、カウント値が０（零）にリセ
ットされる。
【００５６】座標データ生成回路２２は、ＲＡＭにて構
成され、その配列変数領域に、例えば以下の表１に示す
ように、アドレス順次に例えば８ビット構成の座標デー
タがそれぞれ格納されている。そして、１０ビット配列
の入力端子に供給されるセグメントカウンタ３２からの
カウント値を読み出しアドレスＳとして上記配列変数領
域から座標データを読み出し、８ビット配列の出力端子
から上記読み出した座標データを出力する。
【００５７】
【表１】
【００５８】データ列発生回路２３は、ＲＡＭにて構成
され、その配列変数領域に、例えば以下の表２に示すよ
うに、セグメント単位に割り付けられたデータ列ファイ
ルが登録されている。各データ列ファイルには、それぞ
れ３２個分の８ビット構成のデータ（データ列）が格納
されている。なお、表２においては、ファイルの概念は
示さず、アドレスのみの概念でデータ列の配列を示す。
また、表２のデータ列において、レーザビームＬを照射
する場所を「１」、その他の部分を「０」とする。
【００５９】
【表２】
【００６０】そして、８ビット配列の入力端子に供給さ
れる座標データ生成回路２２からの座標データに基づい
て対応するデータ列ファイルを選択し、更に５ビット配
列の入力端子に供給されるバイトカウンタ３１からのカ
ウント値を読出しアドレス（読出し順序を示すデータ）
として、上記選択されたデータ列ファイルからデータを
読み出し、８ビット配列の出力端子から上記読み出した
データを出力する。
【００６１】そして、バイトカウンタ３１のカウント値
が順次更新されるごとに上記選択されたデータ列ファイ
ルに対する読出しアドレスが更新され、出力端子から
は、上記選択されたデータ列ファイルの先頭アドレスに
関するデータから最終アドレスに関するデータまでの３
２個分のデータがアドレス順次に出力されることにな
る。この出力されたデータは、次段のパラレル／シリア
ル変換器（以下、単にＰ／Ｓ変換器と記す）３３に供給
される。
【００６２】このＰ／Ｓ変換器３３は、８ビット配列の
入力端子に供給されたデータをＰＬＬ１０から出力され
るクロックパルスＳｃの出力タイミングに合わせてシリ
ーズな二値化データに変換する回路である。そして、こ
のＰ／Ｓ変換器３３から出力されたシリーズな二値化デ
ータは、ディスクのプリフォーマットデータとして上記
レーザカッティング装置における超音波発生器８に供給
されることになる。
【００６３】なお、上記データ列発生回路２３を構成す
るＲＡＭに登録されるデータ列ファイルの数は、座標デ
ータが８ビット構成であることから最大で２５６とな
る。即ち、３２個分の８ビットデータを有するデータ列
が最大で２５６種類格納可能となっている。
【００６４】次に、図７で示す円形基板１へのレーザ描
画パターン（ディスクパターン）、並びに上記表１及び
表２を参照しながら上記パターン発生器７１の動作を説
明する。なお、各セグメントのバイト長は、上記バイト
カウンタ３１の出力ビット数で決まり、この例では３２
バイトである。
【００６５】まず、セグメントカウンタ３２から出力さ
れるカウント値が例えば“００００００００００”（セ
グメントアドレスＳ＝０）である場合、表１に示すよう
に、座標データ生成回路２２において座標データ“００
００００００”が選択され、この座標データが後段のデ
ータ列発生回路２３に供給される。データ列発生回路２
３においては、供給された座標データ生成回路２２から
の座標データに基づいてその座標データの内容（この場
合“００００００００”）に対応するデータ列ファイル
を選択する。
【００６６】即ち、上記表２において、セグメント番号
１に対応するデータ列が選択される。そして、５ビット
入力端子に供給されるバイトカウンタ３１からのカウン
ト値が順次更新されるごとに上記選択されたデータ列フ
ァイル（データ列０）からアドレス順次にデータを読み
出して後段のＰ／Ｓ変換器３３に出力する。そして、こ
のＰ／Ｓ変換器３３から上記データ列のデータが順次シ
リーズに出力され、円形基板１の上記セグメント番号Ｓ
に対応する部分（フォトレジスト膜７）に上記データ列
で示すデータパターンがレーザ描画される。
【００６７】そして、ロータリーエンコーダ１１からの
回転タイミングパルスＳｔの個数が円形基板１回転につ
きＢ個である場合、円形基板１が（８×３２）／（Ａ・
Ｂ）回転ごとにセグメントカウンタ３２から出力される
カウント値（即ち、表１におけるセグメントアドレス番
号Ｓ）が順次更新されるため、上記データ列発生回路２
３からは、セグメント番号０，２，２，１，１・・・に
対応するデータ列が順次出力され、円形基板１のフォト
レジスト膜７には、円形基板１の回転角θに応じた一意
のデータパターンがレーザ描画される。
【００６８】従って、円形基板１上のＳ番目のセグメン
トに上記表２のセグメント番号０（カウント値＝“００
００００００”）で示したデータパターン（データ列０
で示すパターン）が形成され、Ｓ＋１番目のセグメント
に同じくセグメント番号０で示したデータパターンが形
成され、Ｓ＋２番目のセグメントにセグメント番号２
（カウント値＝“００００００１０”）で示したデータ
パターン（データ列２で示すパターン）が形成される。
【００６９】また、Ｓ＋３番目のセグメントに同じくセ
グメント番号２で示したデータパターンが形成され、Ｓ
＋４番目のセグメントにセグメント番号１（カウント値
＝“０００００００１”）で示したデータパターン（デ
ータ列１で示すパターン）が形成される。ここで、図４
においては、Ｓ番目及びＳ＋４番目のセグメントに形成
されるディスクパターンのみを示し、斜線で示したとこ
ろが、例えばレーザカッティング装置によってレーザビ
ームを照射する場所に相当する。
【００７０】そして、図５で示す遅延付加手段４５は、
カッティングヘッドの半径方向の相対位置を検出するヘ
ッド位置検出回路４６からの検出信号に基づく遅延量を
生成装置からのフォーマットデータに付加するものであ
る。
【００７１】次に、上記パターンデータ生成装置９の具
体的な構成の一例を図９に基づいて説明する。
【００７２】このパターンデータ生成装置９は、上記パ
ターン発生器７１の後段に多段の遅延線Ｃ1，Ｃ2，Ｃ
3，Ｃ4・・・Ｃnがそれぞれ直列に接続された遅延回路
４５を接続して構成されている。そして、パターン発生
器からの出力並びに各遅延線Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4・・・
Ｃnからの出力が多入力１出力のセレクタ４７に供給さ
れるように配線されている。セレクタ４７は、その多数
の入力端子のうち、後述する遅延量設定メモリを有する
制御回路４８からの出力に応じて選択された１つの入力
端子と出力端子とが接続されて、その選択された入力端
子に供給された出力が出力端子を介してフォーマットデ
ータとして出力されるようになっている。
【００７３】上記制御回路４８は、その前段にヘッド位
置検出回路４６が接続されている。このヘッド位置検出
回路４６は、カッティングヘッドを円形基板１の径方向
に移動させるためのスライド機構に取り付けられたスラ
イド式のエンコーダもしくはこのスライド機構の駆動源
となる例えばステッピングモータに取り付けられたロー
タリーエンコーダ等で構成される。
【００７４】また、上記制御回路４８内に組み込まれた
遅延量設定メモリは、例えばＲＡＭにて構成され、その
配列変数領域に遅延量テーブルが登録されている。この
遅延量テーブルは、上記ヘッド位置検出回路４６からの
位置検出データ（半径データ）に対応した遅延量データ
（この場合、選択する入力端子に関するデータ）が登録
されている。即ち、この遅延量設定メモリにおいては、
例えばヘッド位置検出回路４６からの位置検出データ
（半径データ）を読出しアドレスとして、遅延量テーブ
ルから対応する遅延量データが取り出せるようになって
いる。
【００７５】そして、制御回路４８は、取り出した遅延
量データをセレクタ４７に出力する。セレクタ４７は、
供給された遅延量データに応じた入力端子を選択して、
その入力端子に供給されているパターンデータを出力端
子を介してフォーマットデータとして出力する。
【００７６】即ち、上記遅延回路４５は、カッティング
ヘッドの半径方向の相対位置に応じて遅延線の段数が変
化することと等価となる。このことから、例えばカッテ
ィングヘッドによるレーザ描画を円形基板１の内周側か
らはじめたとすると、図１０に示すように、その最内周
におけるレーザ描画の開始点を通る径方向の線を基準線
としたとき、外周側に向かって徐々に遅延線の段数を増
加するように遅延量データを設定すれば、その基準線を
通るタイミングで発生する基準パルス（例えばロータリ
ーエンコーダ１１からの回転タイミングパルス）の出力
タイミングを始点として、外周側に向かうほどそのフォ
ーマットデータの出力タイミングが徐々に遅延されるこ
ととなる。図示の例では、最内周のフォーマットデータ
は、その遅延量が０で上記基準パルスと同時に出力され
るが、１周目、２周目、３周目・・・ｎ周目となるに従
って、遅延量がＤ(r1)、Ｄ(r2)、Ｄ(r3)、Ｄ(rn)（Ｄ(r
1)＜Ｄ(r2)＜Ｄ(r3)＜Ｄ(rn)）というように順次付加さ
れた例を示す。
【００７７】このように、フォーマットデータに付加す
る遅延量を外周側に向かって徐々に増大するように設定
することにより、図１１に示すように、各周のフォーマ
ットデータの基点（例えばクロックマークＭｃ）を結ぶ
線がディスクＤの半径方向に対して円弧を描くかたちと
なり、自由度の高いフォーマットパターンが実現され
る。特に、１つの遅延線での遅延量をＰＬＬ１０のクロ
ック周期よりも十分小さくなるように設定すると、上記
基点（クロックマークＭｃ）を結ぶ線が滑らかな円弧を
描くかたちにフォーマットパターンを形成することがで
きる。
【００７８】次に、上記パターンデータ生成装置９の他
の例を図１２を参照しながら説明する。この生成装置９
は、図示するように、図７で示すパターンデータ生成装
置９において、バイトカウンタ３１のリセットタイミン
グを可変にする第１の遅延回路４５ＡとＰ／Ｓ変換器３
３からのパターンデータに遅延をかける第２の遅延回路
４５Ｂを接続して構成されるものである。
【００７９】第１の遅延回路４５Ａは、バイトカウンタ
３１のリセット端子に接続されるリセットタイミング生
成回路にて構成され、第２の遅延回路４５Ｂは、Ｐ／Ｓ
変換器３３の後段に接続されたｎクロック遅延回路５１
と、上記ＰＬＬ１０とこのｎクロック遅延回路５１間に
接続されたＰＬＬ５２とから構成されている。そして、
上記リセットタイミング生成回路４５Ａとｎクロック遅
延回路５１には、後述するディレイコントローラ５３か
らの遅延データ（整数データ）がそれぞれ入力されるよ
うになっている。
【００８０】ディレイコントローラ５３は、１０ビット
配列の入力端子と９ビット配列の出力端子を有し、上記
入力端子には、ヘッド位置検出回路４６からの１０ビッ
トデータが供給されるようになっている。そして、ディ
レイコントローラ５３の出力端子から出力されるデータ
中、上位の４ビットデータがｎクロック遅延回路５１に
入力され、下位の５ビットデータがリセットタイミング
生成回路４５Ａに入力されるようになっている。
【００８１】このディレイコントローラ５３には、上記
図９で示した制御回路４８内の遅延量設定メモリに登録
されている遅延量テーブルとほぼ同じようなデータテー
ブルが登録されており、ヘッド位置検出回路４６からの
位置検出データに応じた４ビット整数データ及び５ビッ
ト整数データがアドレス順次に登録されている。各整数
データを読み出す場合は、例えばヘッド位置検出回路４
６からの位置検出データを読出しアドレスとしてデータ
テーブルから各整数データを読み出すようになってい
る。
【００８２】ここで、ＰＬＬ１０から出力されるクロッ
クパルスＳｃの周期（即ち、ビット周期）をＭ、ＰＬＬ
５２から出力されるクロックパルスの周期をｍとする
と、その周期の大小関係はＭ＞ｍとなる。従って、この
実施例では、リセットタイミング生成回路４５Ａによっ
て、バイトカウンタ３１のリセットタイミングが正規の
タイミングよりＭ×Ｎ遅れて出され、更にＰ／Ｓ変換器
３３の出力がｍ×ｎだけ遅れて出される。その結果、ト
ータルの遅延量Ｄ(r) は、以下の数１で表される。
【００８３】
【数１】Ｄ(r) ＝ Ｍ×Ｎ＋ｍ×ｎ
【００８４】このようにして、カッティングヘッドの位
置に応じて呼び出された遅延量がフォーマットデータに
付加されて出力されることになり、図１１に示すよう
に、各周のフォーマットデータの基点（例えばクロック
マークＭｃ）を結ぶ線がディスクＤの半径方向に対して
円弧を描くかたちとなり、自由度の高いフォーマットパ
ターンが実現される。
【００８５】このように、上記実施例に係るパターンデ
ータ生成装置９においては、円形基板１（又はディスク
Ｄ）の半径データに応じてデータ列が遅延されて出力さ
れるため、フォーマットデータの基点（例えばクロック
マークＭｃ）の径方向の配列が円形基板１（又はディス
クＤ）の半径方向に対して円弧を描くこととなる。この
ことから、遅延付加手段４５におけるデータ列に対する
遅延量を回動型ヘッドアクチュエータ６４の回動軌跡に
沿うように設定することが可能となり、上記基点（例え
ばクロックマークＭｃ）の配列を回動型ヘッドアクチュ
エータ６４の回動軌跡に沿わせることができる。従っ
て、記録再生ヘッド６３の位置決め駆動系として、外乱
に強い回動型ヘッドアクチュエータを用いることがで
き、ディスクＤに対する情報信号の記録再生を良好に行
うことが可能となる。
【００８６】なお、上記実施例においては、座標データ
生成回路２２、データ列発生回路２３をＲＡＭにて構成
したが、その他、ＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ等）で構
成することも可能である。また、図９で示した制御回路
４８内の遅延量設定メモリをＲＡＭにて構成する例を示
したが、この場合もＲＯＭ（例えばＥＥＰＲＯＭ等）で
構成することも可能である。
【００８７】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る円盤状記録
媒体によれば、予めクロック情報、サーボ情報又は読出
し専用情報等のプリフォーマットデータが形成された円
盤状記録媒体において、上記プリフォーマットデータを
円盤状記録媒体上の情報を読み取る回動型ヘッドアクチ
ュエータの回動軌跡に沿って形成するようにしたので、
回動型ヘッドアクチュエータにより高速にアクセスした
場合においても、正確なクロックパルスを得ることがで
き、回動型ヘッドアクチュエータによるデータの記録再
生及びアクセス後の記録再生をすぐに行うことができ、
特に円盤状記録媒体を磁気ディスクに適用した場合にお
いて、回動型ヘッドアクチュエータの回転角に応じて生
じるアジマスロスをなくすことができる。
【００８８】また、本発明に係る円盤状記録媒体の製造
装置によれば、円盤状記録媒体に予めクロック情報、サ
ーボ情報又は読出し専用情報等のプリフォーマットデー
タを形成する円盤状記録媒体の製造装置において、円盤
状記録媒体の半径に応じて、データ列に所定の遅延量を
付加して出力する遅延手段を具備し、円盤状記録媒体上
の情報を読み取る回動型ヘッドアクチュエータの回動軌
跡に沿って、円盤状記録媒体上にプリフォーマットデー
タを形成するようにしたので、回動型ヘッドアクチュエ
ータにより高速にアクセスした場合においても、正確な
クロックパルスを得ることができ、回動型ヘッドアクチ
ュエータによるデータの記録再生及びアクセス後の記録
再生をすぐに行うことができる円盤状記録媒体を容易に
製造することができる。また、円盤状記録媒体を磁気デ
ィスクに適用した場合において、回動型ヘッドアクチュ
エータの回転角に応じて生じるアジマスロスをなくすこ
とができる円盤状記録媒体を容易に製造することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る円盤状記録媒体をサンプルサーボ
方式の光磁気ディスクや磁気ディスクに適用した実施例
（以下、単に実施例に係るディスクと記す）を回動型ヘ
ッドアクチュエータと共に示す平面図であり、拡大図Ａ
は実施例に係るディスクを光磁気ディスクに適用した場
合の記録フォーマットパターンを示し、拡大図Ｂは実施
例に係るディスクを磁気ディスクに適用した場合の記録
フォーマットパターンを示す。
【図２】本実施例に係るディスクに対して回動型ヘッド
アクチュエータにてアクセスした状態を示す説明図であ
る。
【図３】本実施例に係るディスクを磁気ディスクに適用
した場合の利点（アジマス角によるロスの低減）を示す
説明図である。
【図４】本実施例に係るディスクを作製する際に用いら
れるレーザカッティング装置を示す構成図である。
【図５】本実施例に係るパターンデータ生成装置の概略
構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例に係るパターンデータ生成装置を構成
するパターン発生器の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図７】上記パターン発生器の具体的な構成の一例を示
すブロック図である。
【図８】上記パターン発生器において、円形基板（又は
ディスク）に形成されるフォーマットデータのパターン
データの一例を示す説明図である。
【図９】本実施例に係るパターンデータ生成装置の具体
的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】本実施例に係るパターンデータ生成装置にお
いて、フォーマットデータに付加する遅延量の概念を示
す説明図である。
【図１１】本実施例に係るパターンデータ生成装置にて
形成されるフォーマットデータの形成パターンを示す概
念図である。
【図１２】本実施例に係るパターンデータ生成装置の具
体的な構成の他の例を示すブロック図である。
【図１３】サンプルサーボ方式の光磁気ディスクにおけ
る記録フォーマットの一例を示す説明図である。
【図１４】サンプルサーボ方式の磁気ディスクにおける
記録フォーマットの一例を示す説明図である。
【図１５】図１３ＡにおけるＡ−Ａ線上の断面図であ
る。
【図１６】図１４ＡにおけるＢ−Ｂ線上の断面図であ
り、同図Ａはディスク基板に凹部を形成したものを示
し、同図Ｂはディスク基板に凹部は設けず、磁性膜をパ
ターニングした例を示す。
【図１７】逓倍手段であるＰＬＬの一般的な回路構成を
示すブロック図である。
【図１８】回動型ヘッドアクチュエータにおける記録再
生ヘッドの速度ベクトルを示す説明図である。
【図１９】従来例に係るディスクに対してリニア型ヘッ
ドアクチュエータにてアクセスした状態を示す説明図で
ある。
【図２０】従来例に係るディスクに対して回動型ヘッド
アクチュエータにてアクセスした状態を示す説明図であ
る。
【図２１】従来例に係るディスクに対して回動型ヘッド
アクチュエータにてアクセスしたときのＰＬＬ位相偏差
を示す特性図である。
【図２２】従来例に係る磁気ディスクの不都合点（アジ
マス角の発生）を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｄ ディスク Ｍｃ クロックマーク Ｍｓ サーボマーク １ 円形基板 ２ ターンテーブル ３ ガスレーザ光源 ４ ＡＯＭ ５ 対物レンズ ７ フォトレジスト膜 ８ 超音波発生器 ９ パターンデータ生成装置 １０ ＰＬＬ １１ ロータリーエンコーダ ２１ 相対位置検出回路（回転角θ） ２２ 座標データ生成回路 ２３ データ列発生回路 ３１ バイトカウンタ ３２ セグメントカウンタ ３３ Ｐ／Ｓ変換器 ４５ 遅延付加手段（遅延回路） ４５Ａ 第１の遅延回路 ４５Ｂ 第２の遅延回路 ４６ ヘッド位置検出回路 ４７ セレクタ ４８ 制御回路 ５１ ｎクロック遅延回路 ５２ ＰＬＬ ５３ ディレイコントローラ ６１ 支軸 ６２ アーム ６３ 記録再生ヘッド ６４ 回動型ヘッドアクチュエータ ７１ パターン発生器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予めクロック情報、サーボ情報又は読出
    し専用情報等のプリフォーマットデータが形成された円
    盤状記録媒体において、 上記プリフォーマットデータが、上記円盤状記録媒体上
    の情報を読み取る回動型ヘッドアクチュエータの回動軌
    跡に沿って形成されていることを特徴とする円盤状記録
    媒体。
  2. 【請求項２】 円盤状記録媒体に予めクロック情報、サ
    ーボ情報又は読出し専用情報等のプリフォーマットデー
    タを形成する円盤状記録媒体の製造装置において、 上記円盤状記録媒体の半径に応じて、データ列に所定の
    遅延量を付加して出力する遅延手段を備え、上記円盤状
    記録媒体上の情報を読み取る回動型ヘッドアクチュエー
    タの回動軌跡に沿って、上記円盤状記録媒体上に上記プ
    リフォーマットデータを形成することを特徴とする円盤
    状記録媒体の製造装置。
  3. 【請求項３】 上記遅延手段が、遅延量をビット単位に
    設定する手段と、上記遅延量を１ビット以下の単位に設
    定する手段の二段階の遅延手段から構成されていること
    を特徴とする請求項２記載の円盤状記録媒体の製造装
    置。
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