JPH06205409A - 電子機器及びその制御方法 - Google Patents
電子機器及びその制御方法Info
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Abstract
当該カメラを制御するカメラ表示・制御ウインドウ10
を設定する。そのカメラ表示・制御ウインドウ10に、
カメラ撮影画像を表示するカメラ画像表示エリア12を
設定する。カメラ画像表示エリア12の下側にパン制御
カーソル14を、右側にチルト制御カーソル16を設定
する。パン制御カーソル14はカメラ画像表示エリア1
2の左右幅の範囲で移動自在であり、チルト制御カーソ
ル16はカメラ画像表示エリア12の上下幅の範囲で移
動自在である。チルト制御カーソル16の更に右側に絞
り制御カーソル18、更に右側にズーム制御カーソル2
0を設定する。
Description
方法に関し、より具体的には、例えばテレビ会議システ
ムにおける自局及び/又は相手局の撮像手段の制御に適
した電子機器及びその制御方法に関する。
により、動画像と音声を同時に伝送するテレビ会議シス
テム及びテレビ電話システムが利用可能な状況になって
きた。
では、会議参加者や通話者を撮影するカメラを雲台に設
置し、自局の操作パネルの専用操作ノブ等によりパンニ
ング、チルト、ズーム、絞りなどを制御できるようにな
っている。また、相手局からも通信回線を介して遠隔制
御できるようになっている。
は、上述の操作ノブなどの操作方法が直感的なものでな
く、分かりにくい点があった。
その制御方法を提示することを目的とする。
は、撮像手段の各制御因子を制御する電子機器であっ
て、当該撮像手段からの画像信号を画像表示エリアに表
示すると共に、当該各制御因子の制御アイコンを合わせ
て表示する表示手段と、各制御アイコンを操作するポイ
ンティング手段と、当該ポインティング手段による当該
制御アイコンの操作に応じて当該撮像手段を制御する制
御手段とからなる。
各制御因子を制御するに際し、当該撮像手段からの画像
信号を表示すると共に、当該各制御因子に対応する制御
アイコンを表示し、表示された制御アイコンを操作する
ことにより当該撮像手段を制御することを特徴とする。
ィカル・ユーザ・インターフェースにより撮像手段を操
作できる。
する。
ムの1ウインドウとして、カメラの撮影画像を表示し、
当該カメラを制御する専用ウインドウ(カメラ表示・制
御ウインドウ)を表示させる。そのカメラ表示・制御ウ
インドウに、パン、チルト、ズーム及び絞りなどのカメ
ラ制御カーソルを表示させ、それらを、各種のポインテ
ィング・デバイスやポイント入力装置(マウスやトラッ
ク・ボールなど、ディジタイザ・タブレットやタッチ・
パネルなど)で指定し、画面上で移動させる。本体CP
Uが、各カメラ制御カーソルの移動に応じて、パン、チ
ルト、ズーム及び絞りなどを制御する。
制御ウインドウを示す。10はカメラ表示・制御ウイン
ドウであり、内部に、カメラ撮影画像を表示するカメラ
画像表示エリア12を設定し、カメラ画像表示エリア1
2の下側にパン制御カーソル14を、右側にチルト制御
カーソル16を設定する。パン制御カーソル14はカメ
ラ画像表示エリア12の左右幅の範囲で移動自在であ
り、チルト制御カーソル16はカメラ画像表示エリア1
2の上下幅の範囲で移動自在である。
オ・カメラのパン範囲を、パン制御カーソル14の可動
範囲に割り付け、現在のパン角度に対応する位置に表示
されるようにする。チルト制御カーソル16についても
同様である。
り制御カーソル18、更に右側にズーム制御カーソル2
0を設定する。絞り制御カーソル18及びズーム制御カ
ーソル20が上下方向に移動自在であり、絞り制御カー
ソル18が上に位置するほど絞りが開放され、ズーム制
御カーソル20が上に位置するほど、ズーム倍率が高く
なる。
20を所定方向に移動させることにより、それぞれ、パ
ン、チルト、絞り及びズームの制御量を本体CPUに入
力する。なお、カメラ画像表示エリア12に自局の画像
を表示するときには、鏡像回路により左右反転して表示
し、パンの制御方向にそれに応じて相手局の画像を表示
する場合とは逆に設定される。
体30には、CPUボード、メモリ・ボード、フロッピ
ー・ディスク駆動装置及びハード・ディスク装置等の周
知の回路装置が組み込まれている。モニタ32のフル画
面34内に、図1で説明したカメラ表示・制御ウインド
ウ36が表示される。カメラ表示・制御ウインドウ36
内のカメラ画像表示エリア及び各制御カーソルには、図
1と同じ符号を付してある。カメラ表示・制御ウインド
ウ36は、ビデオ・カメラ・ビュー・アイコン38を選
択することにより、当該カメラ表示・制御ウインドウ3
6が、オープンされ、図2に示すように表示される。図
示を省略したが、その他に、テレビ会議用アイコンや文
書アイコンなどが映像表示される。
が設置されている。ビデオ・カメラ40の内部には、パ
ン・チルト台が組み込まれており、ビデオ回路とビデオ
・インターフェースが内蔵されている。
方向とパン制御カーソル14の対応関係を示し、これら
の(a)は図2に示す端末装置の平面図を、(b)は、
カメラ表示・制御ウインドウ36のパン制御カーソル1
4の位置を図示する。
メラ・ビュー・アイコンから開いたカメラ表示・制御ウ
インドウにより、自局のビデオ・カメラを制御し、相手
局カメラのビデオ・カメラ・ビュー・アイコンから開い
たカメラ表示・制御ウインドウにより、相手局のビデオ
・カメラを制御する。
内のCPUは所定フォーマットでカメラ制御情報を相手
局に送信し、相手局のCPUが、受信したカメラ制御情
報に従い自局のカメラをパン等する。図6は、制御情報
の伝送フォーマットを示す。制御情報であることを示す
識別子(ここでは、”:”)、制御対象装置の情報(3
バイト)、動作命令種類(2バイト)、拡張フラグ及び
拡張子からなる。
力#1に対して”V11”、カメラ入力#2に対して”
V12”とする。また、動作命令としては、以下のよう
にする。
成を示す。撮像素子50は、クロック発生回路52の発
生するクロックにより駆動され、撮影レンズ54及び絞
り56を通過した光学像を電気信号に変換する。プロセ
ス回路57は撮像素子50の出力にγ変換、色バランス
調節等のカメラ信号処理を施し、ビデオ・エンコーダ5
8はプロセス回路57の出力を所定ビデオ形式、例えば
NTSC形式に変換する。ビデオ・エンコーダ58の出
力はビデオ出力端子60から本体30に供給される。
62及びインターフェース64を介して制御回路(CP
U)66に印加される。制御回路66はパン制御モータ
68及びチルト制御モータ70を制御し、、ズーム制御
回路72を介して撮影レンズ54のズーム・レンズ54
aを制御し、絞り制御回路74を介して絞り56を制御
する。
電源端子76を介してDC−DCコンバータ78に供給
され、DC−DCコンバータ78が、各部に必要な電源
電圧を生成して、供給する。
生回路52、撮影レンズ54、絞り56、制御回路7
2,74は可動台に設置され、パン制御モータ68が当
該可動台をパンし、チルト制御モータ70が当該可動台
をチルトする。
画像に、ビデオ・カメラの出力信号やテレビジョン信号
のようなノンインターレース信号の画像を合成する回路
は周知であるが、その一例を説明する。
画像信号に、ビデオ・カメラ40からのビデオ信号を重
畳する回路の概略構成ブロック図を示す。入力端子10
0には、ビデオ・カメラ40からNTSC/PAL/S
ECAM方式に準拠したアナログ・ビデオ信号が入力す
る。A/D変換器102は入力端子100からのアナロ
グ・ビデオ信号をディジタル信号に変換し、ビデオ・デ
コーダ104はA/D変換器102の出力をRGB形式
に変換し、その出力を合成制御回路106に供給する。
PLL回路108は、A/D変換器102、ビデオ・デ
コーダ104、及び合成制御回路110に所定周波数の
クロックを供給する。
ァ112を介して合成制御回路106に印加され、アド
レス/制御信号は直接合成制御回路106に印加され
る。また、本体30のバス110上のデータ、アドレス
及び制御信号はバス・インターフェース114を介して
VGA表示信号発生回路116に印加される。VGA表
示信号発生回路116は、タイミング発生回路118か
らのタイミング信号に従い、メモリ120に記憶される
画像のVGA形式の画像データを生成する。生成された
画像データは合成制御回路106及びカラー・パレット
122に印加される。カラー・パレット122は回路1
16からのデータに従ってRGB画像データを出力す
る。
04からのRGBデータをビデオ・メモリ124に書き
込むと共に、バス110からのアドレス/制御信号に従
い、スイッチ回路126の切換え制御信号を発生する。
スイッチ回路126は、当該切換え制御信号に従い、カ
ラー・パレット122のRGB出力又はビデオ・メモリ
124からのRGBデータを選択して、D/A変換器1
28に出力する。D/A変換器128はディジタル・デ
ータをアナログ信号に変換する。このようにして合成さ
れた画像信号は出力端子130からモニタ32に印加さ
れ、画面34に映像表示される。
に、ビデオ・カメラ40からのビデオ信号を重畳する別
の回路例を示す。入力端子140には、ビデオ・カメラ
40からのアナログ・ビデオ信号が入力し、入力端子1
42,144,146にはそれぞれ、本体30のシステ
ム・バスの制御信号、アドレス及びデータが入力する。
ビデオ・ディジタイザ回路148は、入力端子140か
らのアナログ・ビデオ信号をディジタル化し、演算回路
154に供給する。入力端子150には本体30が発生
する画像信号が入力し、同期信号発生回路152はこの
画像信号に応じて同期信号を発生する。
44,146からの制御信号、アドレス及びデータと、
同期信号発生回路152からの同期信号に入力してお
り、演算回路154は回路152からの同期信号に従っ
て以下の演算を実行する。即ち、演算回路154は、本
体30からの制御信号、アドレス及びデータに従い、図
1で説明したカメラ表示・制御ウインドウの画像を生成
し、そのエリア12に、回路148の出力をスキャン・
レート変換した画像をはめ込む。演算回路154は更
に、コンピュータ画面とビデオ信号の切換え信号を生成
する。演算回路154は、ウインドウ制御により生成し
た画像データをビデオ・メモリ156に書き込む。ビデ
オ・メモリ156の記憶データは所定速度で読み出さ
れ、D/A変換器158によりアナログ信号に変換され
る。
0からのコンピュータ画面の画像信号が入力し、b接点
にはD/A変換器158の出力が入力する。スイッチ1
60は演算回路154が出力する切換え制御信号により
切り換えられ、その出力は出力端子162を介してモニ
タ32に印加される。
を反転して表示するのが人間の感覚に合致する。そのた
めには、ビデオ・カメラ40によるビデオ信号の画像を
鏡像回路により左右反転すればよい。図8に示す回路に
鏡像回路を設けた回路を図10に示す。鏡像回路164
をビデオ・デコーダ104と合成制御回路106の間に
挿入し、バス60のデータ、アドレス及び制御信号によ
り、鏡像回路164のオン/オフを制御する。即ち、鏡
像回路164はオン時には、ビデオ・デコーダ104の
RGB出力画像を左右反転して出力し、オフ時にはビデ
オ・デコーダ104のRGB出力画像をそのまま出力す
る。いうまでもないが、鏡像回路164を作動させてい
るときには、パン制御カーソル14の左右移動と、自局
のビデオ・カメラ40のパン方向との関係を逆にする。
マイクが必須である。例えば、図11に示すように、ビ
デオ・カメラ40に指向性マイク170を組み込み、ビ
デオ・カメラ40のパン及びチルトに応じて向きが変わ
るようにするのが便利である。このときには、図11に
示したように、カメラ表示・制御ウインドウ内に音量制
御アイコン172を表示する。カメラ・ビュー・アイコ
ンも、符号174で示すようにマイク表示を有するもの
を使用する。
手局のビデオ・カメラを遠隔制御する本実施例の動作を
説明する。電源オンのあと(S1)、初期化コマンドI
0により相手局のビデオ・カメラの初期位置への設定を
要求する(S2)。ステータス返送要求コマンドS0に
より、相手局のビデオ・カメラの初期化完了を確認する
(S3)。初期化完了まで、S2及びS3をループする
(S4)。
・カメラ・ビュー・アイコン38(又は174)を自局
のモニタに表示する(S5)。当該アイコン38(又は
174)のオープン操作に応じて(S6)、カメラ表示
・制御ウインドウ10(又は36)を設定する(S
7)。これにより、モニタ画面に、図2に示すようにカ
メラ表示・制御ウインドウ36が表示される(S8)。
操作で(S9)、それがカメラ表示・制御ウインドウ3
6をクローズする操作のとき(S10)、カメラ表示・
制御ウインドウ36を閉じてS6に戻る。
2)、パン制御カーソル14の新しい位置に合わせて、
相手局ビデオ・カメラのパン角度を計算し、コマンドU
5によりパンの絶対角度を指示する(S13)。
4)、チルト制御カーソル16の新しい位置に合わせ
て、相手局ビデオ・カメラのチルト角度を計算し、コマ
ンドU6によりチルトの絶対角度を指示する(S1
5)。
6)、絞り制御カーソル18の新しい位置に合わせて、
相手局ビデオ・カメラの絞り値を計算し、コマンドE5
により絞りの絶対値を指示する(S17)。
8)、ズーム制御カーソル20の新しい位置に合わせ
て、相手局ビデオ・カメラのズーム位置を計算し、コマ
ンドZ5によりズームの絶対位置を指示する(S1
9)。
ス信号返送要求コマンドにより、相手局ビデオ・カメラ
の制御状態を要求し(S20)、所望の制御状態になる
のを待つ(S21)。
22)、接続していなければS9に戻り、接続していれ
ば、呼出し(コーリング)中か否かを確認する(S2
3)。呼出し発呼中であれば、S9に戻り、使用者の操
作に対する処理を行なう(S9〜21)。
との回線を接続できているか否かを確認する(S2
4)。回線接続できていなければ(S24)、再度、相
手を呼出し(S25)、S9以降を繰り返す。
相互交換する(S26)。データ交換が完了すると(S
26)、相手カメラの機能に合わせたカメラ・ビュー・
アイコン38(又は174)をモニタ画面に表示する
(S27)。
理を実行する。即ち、回線を切断したいときには(S3
0)、回線切断処理として、ユーザは、相手カメラのカ
メラ・ビュー・アイコン38(又は174)をごみ箱ア
イコンに重ねるなどしてモニタ画面からの削除を指示す
る(S31)。これにより、本体CPUは回線切断の指
示と判断し、内蔵する又は外部の通信制御回路に回線切
断を指示する。回線の切断が完了したら、本体CPU
は、相手カメラのカメラ・ビュー・アイコンを所定時間
点滅させた後、モニタ画面から消去する。S9に戻り、
次の通信開始を待つ。
カメラの操作を、グラフィカル・ユーザ・インターフェ
ースにより直感的に分かりやすいものにすることができ
る。従って、操作性が向上する。また、相手カメラから
の表示画像の周囲に制御アイコンを配置するので、相手
を見ながら相手局のカメラを操作できる。
選択し、その点が中心になるように、制御対象のビデオ
・カメラをパン及びチルトさせるようにしてもよい。こ
れは、カメラ画像表示エリア12内外における指定点の
相対座標を計算し、計算座標値からパン角及びチルト角
を計算し、可動範囲内であることを確認した上で、計算
した角度を絶対値指定として制御対象のビデオ・カメラ
を回転駆動する。
内であってカメラ画像表示エリア12内外の任意の範囲
を選択し、その選択範囲の画像がカメラ画像表示エリア
12にフル表示されるように、制御対象のビデオ・カメ
ラのパン、チルト及びズームを一体に制御してもよい。
これは、カメラ画像表示エリア12内外における選択範
囲の中心点の相対座標の計算し、上述のようにパン及び
チルトの制御値を算出し、更に、選択範囲がカメラ画像
表示エリア12にフル表示されるズーム値を計算し、こ
れらの計算値に従い制御対象のビデオ・カメラのパン、
チルト及びズームを制御する。
トを図15に示す。このルーチンは、例えば、図13の
S12からS23までの間、好ましくは、S22とS2
3の間に入れればよい。
クリック(S41,43)、又はカメラ画像表示エリア
12外であるがカメラ表示・制御ウインドウ10内で、
シフト・キーを押下した状態でのクリックし(S41,
42,43)、クリックした状態でのドラッグにより
(S50)、選択範囲の指定と理解する(S51)。指
定された範囲は、枠線、反転表示などにより画面上で区
分表示される。既に選択された範囲の左上をダブル・ク
リックする場合には(S52)、選択解除と理解し、選
択範囲の区分表示を消去する(S53)。
(S54)、シフト・キーが押し下げられているとき
(S55)、制御対象のカメラをズーム・アウトし(S
57)、シフト・キーが押し下げられていないとき(S
55)、制御対象のカメラをズーム・アップする(S5
6)。即ち、マウスを一定時間ホールドすることによ
り、必要なパン及びチルトの後にズーム・アウト又はズ
ーム・アップさせることができる。
ウスのダブル・クリック(S41,43)、又はカメラ
画像表示エリア12外であるがカメラ表示・制御ウイン
ドウ10内で、シフト・キーを押下した状態でのダブル
・クリックしたとき(S41,42,43)、ダブル・
クリックの位置を撮影中心とするパン角度α及びチルト
角度βを計算する(S44)。計算値が可動範囲外であ
れば(S45)、その旨を映像及び/又は音声で表示警
告する(S46)。
ダブル・クリックが選択範囲内であれば(S47)、選
択範囲内の画像をフル画面にズームアップし(S4
8)、ダブル・クリックが選択範囲外であれば(S4
7)、計算角度だけ、制御対象のカメラをパン及びチル
トする(S49)。
のレンズ焦点距離、画角W及び回転角θの関係を簡単に
説明する。なお、ここではパンを例にとる。撮像素子の
横サイズをY、撮影レンズの焦点距離をfとすると、 tanW=Y/2f である。
示エリア12の横幅をA、カメラ画像表示エリア12か
ら、マウス操作により指定された点又は選択範囲の中心
までの距離をaとしたとき、必要なパン角度をαとする
と、 tanα=(Y/2f)×(a/A) の関係が成立する。この式からαを求めることができ
る。
発明がテレビ電話や、静止画像の通信又は伝送システム
にも適用できることはいうまでもない。
に、本発明によれば、ビデオ・カメラを非常に簡単な直
感的な操作で制御することができるようになる。
る。
る。
る。
ある。
概略ブロック図である。
別の例の概略ブロック図である。
の第3の例の概略ブロック図である。
施例の外観図である。
る。
る。
る。
ーチンのフローチャートである。
角の関係説明図。
ある。
表示エリア 14:パン制御カーソル 16:チルト制
御カーソル 18:絞り制御カーソル 20:ズーム制
御カーソル 30:本体 32:モニタ 34:モニタ
画面 36:カメラ表示・制御ウインドウ 38:ビデ
オ・カメラ・ビュー・アイコン 40:ビデオ・カメラ
50:撮像素子 52:クロック発生回路 54:撮
影レンズ 56:絞り 57:プロセス回路 58:ビデオ・エン
コーダ 60:ビデオ出力端子 62:制御端子 6
4:インターフェース 66:制御回路(CPU) 68:パン制御モータ 70:チルト制御モータ 7
2:ズーム制御回路 54a:ズーム・レンズ 74:
絞り制御回路 76:電源端子 78:DC−DCコン
バータ 100:入力端子 102:A/D変換器 1
04:ビデオ・デコーダ 106:合成制御回路 10
8:PLL回路 110:バス 112:バッファ 1
14:バス・インターフェース 116:VGA表示信
号発生回路118:タイミング発生回路 120:メモ
リ 122:カラー・パレット 124:ビデオ・メモリ 126:スイッチ回路 12
8:D/A変換器 130:出力端子 140,14
2,144,146:入力端子 148:ビデオ・ディ
ジタイザ回路 150:入力端子 152:同期信号発
生回路 154:演算回路 156:ビデオ・メモリ
158:D/A変換器 160:スイッチ 162:出力端子 164:鏡像回路 170:指向性
マイク 172:音量制御アイコン 174:ビデオ・
カメラ・ビュー・アイコン
Claims (10)
- 【請求項1】 撮像手段の各制御因子を制御する電子機
器であって、当該撮像手段からの画像信号を画像表示エ
リアに表示すると共に、当該各制御因子の制御アイコン
を合わせて表示する表示手段と、各制御アイコンを操作
するポインティング手段と、当該ポインティング手段に
よる当該制御アイコンの操作に応じて当該撮像手段を制
御する制御手段とからなることを特徴とする電子機器。 - 【請求項2】 上記制御手段が更に、上記画像表示エリ
ア内外の、上記ポインティング手段の所定操作に応じ
て、上記撮像手段を制御する請求項1に記載の電子機
器。 - 【請求項3】 上記撮像手段の水平方向動作に水平方向
に移動する水平用グラフィック・メニュー・バーを対応
付け、垂直方向動作に垂直方向に移動する垂直用グラフ
ィック・メニュー・バーを対応付けたことを特徴とする
請求項1又は2に記載の電子機器。 - 【請求項4】 更に、入力画像信号の画像を左右反転す
る鏡像変換手段を具備し、上記水平用グラフィック・メ
ニュー・バーの移動による上記撮像手段の水平動作方向
を、当該鏡像変換手段の作動及び非作動に関連させたこ
とを特徴とする請求項3に記載の電子機器。 - 【請求項5】 上記撮像手段の有する制御要素に応じた
制御カーソルのみを表示する請求項1乃至4の何れか1
項に記載の電子機器。 - 【請求項6】 上記撮像手段が通信回線で接続する相手
局に所属し、更に、ステータス要求及びその返答によ
り、相手局の撮像手段の機能を確認する手段を具備する
請求項1乃至5の何れか1項に記載の電子機器。 - 【請求項7】 相手局の撮像手段が有しない制御因子の
制御カーソルを表示しない請求項6に記載の電子機器。 - 【請求項8】 制御対象の撮像手段の各制御因子の可動
範囲とその制御カーソルの可動範囲が、相互に対応して
いる請求項1乃至7の何れか1項に記載の電子機器。 - 【請求項9】 撮像手段の各制御因子を制御するに際
し、当該撮像手段からの画像信号を表示すると共に、当
該各制御因子に対応する制御アイコンを表示し、表示さ
れた制御アイコンを操作することにより当該撮像手段を
制御することを特徴とする電子機器の制御方法。 - 【請求項10】 表示画面上でのポインティング手段に
より指定された対象物に対するエリア・カーソルを指定
する手段と、当該エリア・カーソル内の画像を表示画面
全体にズームするための撮像手段の回転角及びズーム量
を計算する計算手段と、その計算値に応じて撮像手段の
回転駆動部及びズーム駆動部を制御する制御手段とから
なることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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