JPH06205596A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH06205596A JPH06205596A JP43A JP34745192A JPH06205596A JP H06205596 A JPH06205596 A JP H06205596A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 34745192 A JP34745192 A JP 34745192A JP H06205596 A JPH06205596 A JP H06205596A
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- JP
- Japan
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- control signal
- signal
- transistors
- motor
- bridge circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブリッジ回路を構成するトランジスタの内部
抵抗を可変することによりモータの回転数を変化させ
る。 【構成】 電源５からの電圧が供給され、ホール素子４
が図示しないロータの回転位置を検出しているとき、セ
レクターＳ１はその検出信号に応答して信号送出部６か
らのコントロール信号か反転増幅器によって極性反転さ
れたコントロール信号を選択して、その選択された信号
をブリッジ回路を構成するトランジスタＱ１，Ｑ３のベ
ースに入力させると共に、その信号を反転増幅器によっ
て極性反転させた後トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに
入力させる。従って、ブリッジ回路を構成するトランジ
スタの内部抵抗がコントロール信号に応答して可変する
ため、モータコイルに印加される電圧が変化し、モータ
の回転数が変化する。
抵抗を可変することによりモータの回転数を変化させ
る。 【構成】 電源５からの電圧が供給され、ホール素子４
が図示しないロータの回転位置を検出しているとき、セ
レクターＳ１はその検出信号に応答して信号送出部６か
らのコントロール信号か反転増幅器によって極性反転さ
れたコントロール信号を選択して、その選択された信号
をブリッジ回路を構成するトランジスタＱ１，Ｑ３のベ
ースに入力させると共に、その信号を反転増幅器によっ
て極性反転させた後トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに
入力させる。従って、ブリッジ回路を構成するトランジ
スタの内部抵抗がコントロール信号に応答して可変する
ため、モータコイルに印加される電圧が変化し、モータ
の回転数が変化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ制御装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電源からの電圧をトランジスタに
よって制御し、モータコイルに印加する電圧の値を調整
するものがあり、図３乃至図５において説明する。
よって制御し、モータコイルに印加する電圧の値を調整
するものがあり、図３乃至図５において説明する。
【０００３】図３及び図４において、１は永久磁石によ
って成形された回転子であるロータ、２はモータコイル
３に電流が流れることによって生じる磁界をロータ１に
かける固定式電機子、４はロータ１の回転位置を磁気的
に検出し、例えば、Ｎ極であれば＋（プラス）をＳ極で
あれば−（マイナス）を出力するホール素子、５はモー
タを駆動させるための電源、６はモータの回転数を変化
させるコントロール信号を送出する信号送出部、７は回
路のグランドである。
って成形された回転子であるロータ、２はモータコイル
３に電流が流れることによって生じる磁界をロータ１に
かける固定式電機子、４はロータ１の回転位置を磁気的
に検出し、例えば、Ｎ極であれば＋（プラス）をＳ極で
あれば−（マイナス）を出力するホール素子、５はモー
タを駆動させるための電源、６はモータの回転数を変化
させるコントロール信号を送出する信号送出部、７は回
路のグランドである。
【０００４】Ｑ１及びＱ２はＮＰＮ型のトランジスタ，
Ｑ３及びＱ４はＰＮＰ型のトランジスタでありブリッジ
回路を構成するものである。Ｑ５はＯＰ２を介して入力
されたコントロール信号に応答して内部抵抗を可変させ
ブリッジ回路に印加する電圧の値を調整するＮＰＮ型の
トランジスタである。
Ｑ３及びＱ４はＰＮＰ型のトランジスタでありブリッジ
回路を構成するものである。Ｑ５はＯＰ２を介して入力
されたコントロール信号に応答して内部抵抗を可変させ
ブリッジ回路に印加する電圧の値を調整するＮＰＮ型の
トランジスタである。
【０００５】ＯＰ１はホール素子４の出力を増幅・波形
整形するオペアンプ、ＯＰ２はＱ５をドライブするため
のオペアンプでありバッファとして動作する。
整形するオペアンプ、ＯＰ２はＱ５をドライブするため
のオペアンプでありバッファとして動作する。
【０００６】Ｒ１はホール素子４に一定電圧を印加する
ための抵抗、Ｒ２及びＲ３はブリッジ回路にＯＰ１から
の出力を印加するための抵抗である。ＩＮＶ１は入力さ
れた信号の極性を反転する反転回路である。
ための抵抗、Ｒ２及びＲ３はブリッジ回路にＯＰ１から
の出力を印加するための抵抗である。ＩＮＶ１は入力さ
れた信号の極性を反転する反転回路である。
【０００７】電源５からの電圧はトランジスタＱ５のコ
レクタに印加されると共に抵抗Ｒ１を介してホール素子
４に印加される。このときモータを回転させるよう信号
送出部６からコントロール信号が送出されると、そのコ
ントロール信号はオペアンプＯＰ２を介してトランジス
タＱ５のベースに入力され、トランジスタＱ５はそのコ
ントロール信号に応答してコレクタ−エミッタ間の内部
抵抗を可変する。そのためトランジスタＱ５のコレクタ
に印加された電圧はコレクタ−エミッタ間の内部抵抗に
よって調整された後出力される。
レクタに印加されると共に抵抗Ｒ１を介してホール素子
４に印加される。このときモータを回転させるよう信号
送出部６からコントロール信号が送出されると、そのコ
ントロール信号はオペアンプＯＰ２を介してトランジス
タＱ５のベースに入力され、トランジスタＱ５はそのコ
ントロール信号に応答してコレクタ−エミッタ間の内部
抵抗を可変する。そのためトランジスタＱ５のコレクタ
に印加された電圧はコレクタ−エミッタ間の内部抵抗に
よって調整された後出力される。
【０００８】一方、ホール素子４はロータ１の回転位置
を常時検出し、Ｎ極であれば＋がＳ極であれば−が出力
される。そして、オペアンプＯＰ１で波形整形された
後、抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１，Ｑ３のベース
に印加されると共に、反転回路ＩＮＶ１によって極性反
転された後、抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ２，Ｑ４
のベースに印加される。
を常時検出し、Ｎ極であれば＋がＳ極であれば−が出力
される。そして、オペアンプＯＰ１で波形整形された
後、抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１，Ｑ３のベース
に印加されると共に、反転回路ＩＮＶ１によって極性反
転された後、抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ２，Ｑ４
のベースに印加される。
【０００９】このとき、ホール素子４がＮ極を検出し、
＋の出力が送出されるとトランジスタＱ１，Ｑ３のベー
スに＋、トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに−の電圧が
加わる。それに伴いトランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ
−エミッタ間がＯＮ状態となりトランジスタＱ５からの
電圧がトランジスタＱ１，モータコイル３，トランジス
タＱ４に印加される。
＋の出力が送出されるとトランジスタＱ１，Ｑ３のベー
スに＋、トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに−の電圧が
加わる。それに伴いトランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ
−エミッタ間がＯＮ状態となりトランジスタＱ５からの
電圧がトランジスタＱ１，モータコイル３，トランジス
タＱ４に印加される。
【００１０】又、ホール素子４がＳ極を検出し、−の出
力が送出されるとトランジスタＱ１，Ｑ３のベースに
−、トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに＋の電圧が加わ
る。それに伴いトランジスタＱ２，Ｑ３のコレクタ−エ
ミッタ間がＯＮ状態となりトランジスタＱ５からの電圧
がトランジスタＱ２，モータコイル３，トランジスタＱ
３に印加される。
力が送出されるとトランジスタＱ１，Ｑ３のベースに
−、トランジスタＱ２，Ｑ４のベースに＋の電圧が加わ
る。それに伴いトランジスタＱ２，Ｑ３のコレクタ−エ
ミッタ間がＯＮ状態となりトランジスタＱ５からの電圧
がトランジスタＱ２，モータコイル３，トランジスタＱ
３に印加される。
【００１１】そのため、図５（ａ）に示す様な信号がＯ
Ｐ１から出力されると図５（ｂ）に示す様な電圧がモー
タコイル３の端子間（ａ−ｂ間）に印加される。すなわ
ち、ホール素子４がＮ極を検出すると電流はモータコイ
ルを介してａ点からｂ点に、Ｓ極を検出するとｂ点から
ａ点に流れる。従って、モータコイル３に流れる電流の
向きがロータ１の回転位置によって切換わるためロータ
１は同一方向（矢印Ａ方向）に連続回転する。
Ｐ１から出力されると図５（ｂ）に示す様な電圧がモー
タコイル３の端子間（ａ−ｂ間）に印加される。すなわ
ち、ホール素子４がＮ極を検出すると電流はモータコイ
ルを介してａ点からｂ点に、Ｓ極を検出するとｂ点から
ａ点に流れる。従って、モータコイル３に流れる電流の
向きがロータ１の回転位置によって切換わるためロータ
１は同一方向（矢印Ａ方向）に連続回転する。
【００１２】そのことにより、コントロール信号が図５
（ｃ）に示す様な信号であるとき、モータコイル３の端
子間（ａ−ｂ間）に印加される電圧は図５（ｃ）に示す
様な電圧となる。すなわちロータ１の回転数はコントロ
ール信号によって調整される。
（ｃ）に示す様な信号であるとき、モータコイル３の端
子間（ａ−ｂ間）に印加される電圧は図５（ｃ）に示す
様な電圧となる。すなわちロータ１の回転数はコントロ
ール信号によって調整される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、ブ
リッジ回路で用いるトランジスタの他にモータの回転数
を制御するためのトランジスタＱ５が必要となり、トラ
ンジスタの数が多くなると共に、トランジスタの飽和電
圧によって生じるパワーロスが増大していた。
リッジ回路で用いるトランジスタの他にモータの回転数
を制御するためのトランジスタＱ５が必要となり、トラ
ンジスタの数が多くなると共に、トランジスタの飽和電
圧によって生じるパワーロスが増大していた。
【００１４】本発明はブリッジ回路で用いるトランジス
タによってモータの回路数を制御するモータ制御装置を
提供することにある。
タによってモータの回路数を制御するモータ制御装置を
提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、トランジスタ
によって構成されたブリッジ回路によってモータコイル
に流す電流を回転子の回転位置に応答して正逆切換える
ことにより回転子を同一方向に連続回転させるものにお
いて、回転子の回転位置を検出する検出手段と、上記ブ
リッジ回路のトランジスタの内部抵抗をコントロール信
号に応答して可変させることにより、モータコイルに印
加する電圧の値を制御する制御手段とを設けたものであ
る。
によって構成されたブリッジ回路によってモータコイル
に流す電流を回転子の回転位置に応答して正逆切換える
ことにより回転子を同一方向に連続回転させるものにお
いて、回転子の回転位置を検出する検出手段と、上記ブ
リッジ回路のトランジスタの内部抵抗をコントロール信
号に応答して可変させることにより、モータコイルに印
加する電圧の値を制御する制御手段とを設けたものであ
る。
【００１６】
【作用】検出手段によって回転子の位置を検出し、その
検出信号に応答してブリッジ回路がコントロール信号の
極性を切換えモータコイルに流す電流を正逆切換える。
このとき制御手段がコントロール信号に応答してブリッ
ジ回路のトランジスタの内部抵抗を可変させモータコン
トロールに印加する電圧の値を制御することによりモー
タの回転数を変化させる。
検出信号に応答してブリッジ回路がコントロール信号の
極性を切換えモータコイルに流す電流を正逆切換える。
このとき制御手段がコントロール信号に応答してブリッ
ジ回路のトランジスタの内部抵抗を可変させモータコン
トロールに印加する電圧の値を制御することによりモー
タの回転数を変化させる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例であるモータ制御
装置の電気的構成を示す説明図、図２は本発明の一実施
例であるモータ制御装置の各動作を示す波形図であり、
（ａ）はコントロール信号、（ｂ）はオペアンプＯＰ３
の出力信号、（ｃ）はオペアンプＯＰ１の出力信号、
（ｄ）はセレクターＳ１の出力信号、（ｅ）はオペアン
プＯＰ４の出力信号、（ｆ）はモータコイル３の端子間
（ａ−ｂ間）に印加される端子間電圧を示す。尚、図１
において、図３及び図４と共通する部分には共通の符号
を付してある。
装置の電気的構成を示す説明図、図２は本発明の一実施
例であるモータ制御装置の各動作を示す波形図であり、
（ａ）はコントロール信号、（ｂ）はオペアンプＯＰ３
の出力信号、（ｃ）はオペアンプＯＰ１の出力信号、
（ｄ）はセレクターＳ１の出力信号、（ｅ）はオペアン
プＯＰ４の出力信号、（ｆ）はモータコイル３の端子間
（ａ−ｂ間）に印加される端子間電圧を示す。尚、図１
において、図３及び図４と共通する部分には共通の符号
を付してある。
【００１９】図１において、オペアンプＯＰ３及び抵抗
Ｒ４，Ｒ５は信号送出部６からのコントロール信号の極
性を反転する反転増幅器を構成するものであり、オペア
ンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７はセレクターＳ１からの
コントロール信号の極性を反転する反転増幅器を構成す
るものである。セレクターＳ１はアナログスイッチによ
って構成され、２つの入力信号をオペアンプＯＰ１から
の出力信号に応答して選択するものである。抵抗Ｒ８，
Ｒ９はブリッジ回路にコントロール信号を印加するため
のものであり、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１は電源５からの電圧
を分割してコントロール信号の極性を反転させるための
基準電圧を発生させるものである。
Ｒ４，Ｒ５は信号送出部６からのコントロール信号の極
性を反転する反転増幅器を構成するものであり、オペア
ンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７はセレクターＳ１からの
コントロール信号の極性を反転する反転増幅器を構成す
るものである。セレクターＳ１はアナログスイッチによ
って構成され、２つの入力信号をオペアンプＯＰ１から
の出力信号に応答して選択するものである。抵抗Ｒ８，
Ｒ９はブリッジ回路にコントロール信号を印加するため
のものであり、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１は電源５からの電圧
を分割してコントロール信号の極性を反転させるための
基準電圧を発生させるものである。
【００２０】尚、制御手段はブリッジ回路を構成するト
ランジスタによって構成されている。
ランジスタによって構成されている。
【００２１】電源５からの電圧はトランジスタＱ１，Ｑ
２のコレクタに入力されると共に抵抗Ｒ１を介してホー
ル素子４に入力される。このときモータを回転させるよ
う信号送出部６から図２（ａ）に示す様なコントロール
信号が送出されると、そのコントロール信号はセレクタ
ーＳ１の一方の入力端子に入力されると共に、オペアン
プＯＰ３及び抵抗Ｒ４，Ｒ５からなる反転増幅器によっ
て図２（ｂ）に示す様な信号に極性反転された後、他方
の入力端子に入力される。一方、ホール素子４はロータ
１の回転位置を常時検出し、Ｎ極であれば＋が、Ｓ極で
あれば−が出力され、オペアンプＯＰ１で図２（ｃ）に
示す様な信号に波形整形された後、セレクターＳ１に入
力される。
２のコレクタに入力されると共に抵抗Ｒ１を介してホー
ル素子４に入力される。このときモータを回転させるよ
う信号送出部６から図２（ａ）に示す様なコントロール
信号が送出されると、そのコントロール信号はセレクタ
ーＳ１の一方の入力端子に入力されると共に、オペアン
プＯＰ３及び抵抗Ｒ４，Ｒ５からなる反転増幅器によっ
て図２（ｂ）に示す様な信号に極性反転された後、他方
の入力端子に入力される。一方、ホール素子４はロータ
１の回転位置を常時検出し、Ｎ極であれば＋が、Ｓ極で
あれば−が出力され、オペアンプＯＰ１で図２（ｃ）に
示す様な信号に波形整形された後、セレクターＳ１に入
力される。
【００２２】このときホール素子４がＮ極を検出し、＋
の出力が送出されるとセレクターＳ１は一方の入力端子
に入力されたコントロール信号を抵抗Ｒ５を介してトラ
ンジスタＱ１，Ｑ３のベースに入力させると共に、オペ
アンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７からなる反転増幅器に
よって図２（ｅ）に示す様な信号に極性反転させた後、
抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ２，Ｑ４のベースに入
力させる。すなわち、トランジスタＱ１，Ｑ３のベース
には正極のコントロール信号が、トランジスタＱ２，Ｑ
４のベースには負極のコントロール信号が入力される。
そのため、トランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ−エミッ
タ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して変化し、
電源５からの電圧はトランジスタＱ１，Ｑ４で調整され
モータコイル３に印加される。
の出力が送出されるとセレクターＳ１は一方の入力端子
に入力されたコントロール信号を抵抗Ｒ５を介してトラ
ンジスタＱ１，Ｑ３のベースに入力させると共に、オペ
アンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７からなる反転増幅器に
よって図２（ｅ）に示す様な信号に極性反転させた後、
抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ２，Ｑ４のベースに入
力させる。すなわち、トランジスタＱ１，Ｑ３のベース
には正極のコントロール信号が、トランジスタＱ２，Ｑ
４のベースには負極のコントロール信号が入力される。
そのため、トランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ−エミッ
タ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して変化し、
電源５からの電圧はトランジスタＱ１，Ｑ４で調整され
モータコイル３に印加される。
【００２３】又、ホール素子４がＳ極を検出し、−の出
力が送出されるとセレクターＳ１は他方の入力端子に入
力された極性反転後のコントロール信号を抵抗Ｒ５を介
してトランジスタＱ１，Ｑ３のベースに入力させると共
に、オペアンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７からなる反転
増幅器によって図２（ｅ）に示す様な信号に極性反転さ
せた後、抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ２，Ｑ４のベ
ースに入力させる。すなわち、トランジスタＱ１，Ｑ３
のベースには負極のコントロール信号が、トランジスタ
Ｑ２，Ｑ４のベースには正極のコントロール信号が入力
される。そのためトランジスタＱ２，Ｑ３のコレクタ−
エミッタ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して変
化し、電源５からの電圧はトランジスタＱ２，Ｑ３で調
整されモータコイル３に印加される。
力が送出されるとセレクターＳ１は他方の入力端子に入
力された極性反転後のコントロール信号を抵抗Ｒ５を介
してトランジスタＱ１，Ｑ３のベースに入力させると共
に、オペアンプＯＰ４及び抵抗Ｒ６，Ｒ７からなる反転
増幅器によって図２（ｅ）に示す様な信号に極性反転さ
せた後、抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ２，Ｑ４のベ
ースに入力させる。すなわち、トランジスタＱ１，Ｑ３
のベースには負極のコントロール信号が、トランジスタ
Ｑ２，Ｑ４のベースには正極のコントロール信号が入力
される。そのためトランジスタＱ２，Ｑ３のコレクタ−
エミッタ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して変
化し、電源５からの電圧はトランジスタＱ２，Ｑ３で調
整されモータコイル３に印加される。
【００２４】すなわち、ホール素子４がＮ極を検出する
と電流はモータコイルを介してａ点からｂ点に、Ｓ極を
検出するとｂ点からａ点に流れる。
と電流はモータコイルを介してａ点からｂ点に、Ｓ極を
検出するとｂ点からａ点に流れる。
【００２５】従って、モータコイルに流れる電流の向き
がロータ１の回転位置によって切換わるためロータ１は
同一方向に連続回転し、又ブリッジ回路の内部抵抗がコ
ントロール信号に応答して可変するためモータの回転数
をコントロール信号によって制御することができる。
がロータ１の回転位置によって切換わるためロータ１は
同一方向に連続回転し、又ブリッジ回路の内部抵抗がコ
ントロール信号に応答して可変するためモータの回転数
をコントロール信号によって制御することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明はホール素子によ
ってロータの回転位置を検出し、その検出信号に応答し
てモータコイルに流す電流をブリッジ回路によって正逆
切換えると共に、コントロール信号に応答してブリッジ
回路を構成するトランジスタの内部抵抗を可変させるこ
とによりモータコイルに印加する電圧が制御されるた
め、電圧制御のためのトランジスタが必要でなくなりト
ランジスタの飽和電圧によって生じるパワーロスが減少
できる。
ってロータの回転位置を検出し、その検出信号に応答し
てモータコイルに流す電流をブリッジ回路によって正逆
切換えると共に、コントロール信号に応答してブリッジ
回路を構成するトランジスタの内部抵抗を可変させるこ
とによりモータコイルに印加する電圧が制御されるた
め、電圧制御のためのトランジスタが必要でなくなりト
ランジスタの飽和電圧によって生じるパワーロスが減少
できる。
【図１】本発明の一実施例であるモータ制御装置の電気
的構成を示す説明図。
的構成を示す説明図。
【図２】本発明の一実施例であるモータ制御装置の各動
作を示す波形図。
作を示す波形図。
【図３】モータの内部構成を示す説明図。
【図４】従来例であるモータ制御装置の電気的構成を示
す説明図。
す説明図。
【図５】従来例であるモータ制御装置の各動作を示す波
形図。
形図。
【符号の説明】 １ ロータ ２ 固定式電気子 ３ モータコイル ４ ホール素子 ５ 電源 ６ 信号送出部 ７ ブランド
Claims (1)
- 【請求項１】 トランジスタによって構成されたブリッ
ジ回路によってモータコイルに流す電流を回転子の回転
位置に応答して正逆切換えることにより回転子を同一方
向に連続回転させるものにおいて、 回転子の回転位置を検出する検出手段と、 上記ブリッジ回路を構成するトランジスタの内部抵抗を
コントロール信号に応答して可変させることによりモー
タコイルに印加する電圧の値を制御する制御手段とを設
けたことを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34745192A JP3172610B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34745192A JP3172610B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205596A true JPH06205596A (ja) | 1994-07-22 |
| JP3172610B2 JP3172610B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=18390328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34745192A Expired - Fee Related JP3172610B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172610B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002079A3 (en) * | 2003-06-26 | 2005-03-31 | Abet Technologies Llc | A method and system for bidirectional data and power transmission |
| US7405652B2 (en) | 2004-09-21 | 2008-07-29 | Abet Technologies, Llc | Communication and AC power system |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34745192A patent/JP3172610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002079A3 (en) * | 2003-06-26 | 2005-03-31 | Abet Technologies Llc | A method and system for bidirectional data and power transmission |
| US6906618B2 (en) | 2003-06-26 | 2005-06-14 | Abet Technologies, Llc | Method and system for bidirectional data and power transmission |
| US7015798B2 (en) | 2003-06-26 | 2006-03-21 | Abet Technologies, Llc | Method and system for bidirectional data and power transmission |
| US7405652B2 (en) | 2004-09-21 | 2008-07-29 | Abet Technologies, Llc | Communication and AC power system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3172610B2 (ja) | 2001-06-04 |
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