JPH06205809A

JPH06205809A - 検査台

Info

Publication number: JPH06205809A
Application number: JP5302775A
Authority: JP
Inventors: Sigvard Barud; バルドシグヴァード
Original assignee: Siemens Elema AB
Current assignee: Siemens Elema AB
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1994-07-26
Also published as: EP0600199A1; US5410767A; DE59306259D1; SE9203643D0; ES2101189T3; EP0600199B1

Abstract

(57)【要約】【目的】検査台の構造を比較的単純にしＸ線検査架台
に対するアクセスを著しく良好にする。【構成】シフト機構が、架台５と寝板１との間に配置
されたジョイントブラケット２から成り、該ジョイント
ブラケットが２つの腕３，４を有し、両腕の夫々一方の
端部が第１連結軸６を中心として回動可能に互いに連結
されており、かつ、前記両腕のうち第１腕３の他方の端
部が第２連結軸７を中心として回動可能に寝板１と連結
され、また第２腕４の他方の端部が第３連結軸８を中心
として回動可能に架台５と連結されており、第１、第２
及び第３連結軸は、第１腕３と第２腕４を常に寝板１の
水平平面に平行に運動させるように、前記水平平面に対
して鉛直に配置されており、かつ、前記ジョイントブラ
ケット２は、寝板１の縦辺と第１腕３との成す角度αが
すべての位置において、寝板１の縦辺と第２腕４との成
す角度βに等しくなるように制御可能に構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、寝板と、架台と、該架
台に対して前記寝板を寝板長手方向にシフトさせるため
のシフト機構とを備えた患者用の検査台に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えばカテーテル挿入法に関連したＸ線
検査においては、Ｘ線管とＸ線検査架台の結像層担体を
患者に対して良好にアクセスできるようにすることが肝
要である。このような検査では大抵は検査台とＸ線検査
架台とが互いに平行にシフト可能であるので、例えばＸ
線管及び結像層担体は検査台の頭部寄り端部から足部寄
り端部までシフトすることができ、その場合、正面投影
の場合には結像層担体は全長にわたって寝板の下位に自
由空間を有していなければならない。

【０００３】この検査に適した冒頭で述べた形式の検査
台は、ジーメンス社刊パンフレット：” KOORDINAT AN
GIO ”に基づいて公知になっている。寝板は固定的な架
台上にに載設されておりかつ架台に装着されたテレスコ
ープ状のレール系によってシフトされるので、寝板の全
長は架台から張出している。前記架台は、部分的にはフ
ィルム交換器を、また部分的には寝板傾動ユニットを収
容するために設けられており、従って概して比較的大き
く、構造も複雑で、これによって製造コストも高くな
る。

【０００４】Ｘ線検査架台のために自由空間を提供する
別の検査台が米国特許第５０１３０１８号明細書に基づ
いて公知になっている。寝板は一方の縦辺側でコラム状
の架台と固定的に結合されている。寝板の長手方向シフ
トは床レールによって行なわれる。該床レールは検査室
では常に障害物と見做される。更にまた該床レールは臨
床的に見て常に清潔に維持することは困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の検査台を改良して、構造を比較的単純に
しＸ線検査架台に対する極めて良好なアクセスを可能に
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、シフト機構が、架台と寝板との
間に配置されたジョイントブラケットから成り、該ジョ
イントブラケットが少なくとも２つの腕を有し、両腕の
夫々一方の端部が第１連結軸を中心として回動可能に互
いに連結されており、かつ、前記両腕のうち第１腕の他
方の端部が第２連結軸を中心として回動可能に寝板と連
結され、また第２腕の他方の端部が第３連結軸を中心と
して回動可能に架台と連結されており、しかも前記第
１、第２及び第３連結軸は、第１腕と第２腕とを常に寝
板の水平平面に平行に運動させるように、各連結部位に
おいて前記水平平面に対して鉛直に配置されており、か
つ、前記ジョイントブラケットは、前記寝板の縦辺と前
記第１腕との成す角度がすべての位置において、該寝板
の縦辺と前記第２腕との成す角度に等しくなるように制
御可能に構成されている点にある。

【０００７】

【作用】寝板が架台上に直接に載設されていないことに
よって、架台をかなり小さくすることが可能であるばか
りでなく、ジョイントブラケットによって寝板は、他の
公知の検査台に対比して著しく長い並進運動を行なうこ
とができる。

【０００８】本発明の有利な実施態様では、ジョイント
ブラケットの第１腕と第２腕は異なった平面内に配置さ
れている。このように構成すればジョイントブラケット
は、該ジョイントブラケット固定点を起点として、すべ
ての方向に等しく伸長することができる。

【０００９】本発明の実施態様では、第１腕の他方の端
部は、寝板の一方の端部と連結されており、殊に足部寄
り端部と連結されているのが有利である。これによっ
て、寝板の下位には、Ｘ線検査の妨げになる構成部分が
配置されることがなくなる一方、寝板を架台から最大限
に張出させることが可能になる。

【００１０】本発明の有利な実施態様では、第１腕及び
第２腕の長さが、寝板の最大幅を超えないようにする。
これによって寝板のシフト時に寝板の縦辺を超えて両腕
を張出させないようにすることが保証される。

【００１１】本発明の有利な実施態様では、ジョイント
ブラケットを制御するために、第３連結軸を中心として
第２腕を回動させる第１モータと、第１連結軸を中心と
して第１腕を回動させる第２モータと、第２連結軸を中
心として寝板を回動させる第３モータが設けられてい
る。これによって寝板は所望の位置へ自動的にシフト可
能になる。この場合前記モータは、寝板をその長手方向
にステップ・バイ・ステップ式にシフトするステップモ
ータであるのが有利である。このようなシフト運動は、
特に股静脈カテーテル挿入法（ Beinkatheterisierung
）に関連して診断上のＸ線検査を行なう場合に有利で
ある。本発明の実施態様では、ジョイントブラケット
が、第２腕の内部で第３連結軸の周りに配置されて架台
に固着結合された第１歯車と、前記第２腕の内部で第１
連結軸を中心として回動可能に配置されて第１腕と固着
結合された第２歯車と、前記の第１歯車と第２歯車との
間に配置された伝動節と、第１腕の内部で前記第１連結
軸の周りに配置されて前記第２腕と固着結合された第３
歯車と、前記第１腕の内部で第２連結軸を中心として回
動可能に配置されて寝板と固着結合された第４歯車とを
有し、前記の第１歯車と第２歯車とは、２：１の変速比
を得るように構成されており、また前記の第３歯車と第
４歯車との間に配置された伝動節の変速比が１：２にな
るように設定されているのが殊に有利である。ジョイン
トブラケットをこのように構成すれば、寝板のシフト時
に該寝板は、その長手方向に並進運動を行なうように強
制される。但しこのようなシフトは手動操作によって行
なうこともできる。また第２腕をモータ、例えばステッ
プモータによって回動させることも可能であるので、こ
のジョイントブラケットの実施態様でも寝板の自動的な
シフトが可能になる。

【００１２】その他の利点並びに詳細は実施態様として
記載したその他の請求項から明らかである。

【００１３】

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。

【００１４】図１には寝板１を有する検査台が示されて
おり、前記寝板は、第１腕３と第２腕４とから成るジョ
イントブラケット２を介して、高さ調整可能な架台５と
連結されている。第１腕３の一方の端部と第２腕４の一
方の端部とは、第１連結軸６を中心として回動可能に互
いに連結されており、この場合第１腕３の他方の端部
は、第２連結軸７を中心として回動可能に寝板１の足部
寄り端部と連結されており、また第２腕４の他方の端部
は、第３連結軸８を中心として回動可能に架台５と連結
されている。第２連結軸７に連結される第１腕３の端部
は、上向きに突出した軸受１２を有し、該軸受は、寝板
１の足部寄り端部に固着されたレール１３と連結されて
おり、該レールは前記軸受１２上を摺動可能である。第
１連結軸６、第２連結軸７及び第３連結軸８は寝板１の
水平平面に対して鉛直に配置されているので、第１腕３
及び第２腕４は常に前記水平平面に対して平行に運動す
る。

【００１５】ジョイントブラケット２の制御、ひいては
寝板１の制御は本実施例では３つのモータすなわち第１
モータ９、第２モータ１０及び第３モータ１１によって
行なわれる。架台５内に装備された第１モータ９は第３
連結軸８を中心として第２腕４を回動させることができ
る。第２モータ１０は第２腕４内に配置されておりかつ
第１連結軸６を中心として第１腕３を回動させることが
でき、この場合、第１腕３内に配置された第３モータ１
１は第２連結軸７を中心として寝板１を回動させること
ができる。こうして第１モータ９、第２モータ１０及び
第３モータ１１は、寝板１の縦辺と第１腕３との成す角
度αがいかなる位置においても寝板１の縦辺と第２腕４
との成す角度βに等しくなるようにジョイントブラケッ
ト２を制御することができる（図２）。これによって
又、第１モータ９が第３連結軸８を中心として第２腕４
を回動させる場合に寝板１をその長手方向にシフトさせ
ることが保証される。本実施例において説明したように
モータを制御するための装置はロボット技術によって公
知であり、それゆえに本明細書ではその詳説は省く。図
２に鎖線で示したジョイントブラケット２及び寝板１
は、寝板１がシフトできる最外位の位置を表すものであ
る。また図２から判るように、レール１３は寝板１の狭
幅辺（横辺）全体にわたって延びている。このように構
成すれば寝板１は、該寝板１の長手方向に対して直角方
向に、寝板１の幅にほぼ等しい区間にわたって軸受１２
上を摺動することができる。このような摺動は手動操作
で行なうことができ、この場合摺動後に寝板１は、公知
の（図示を省いた）手段によって所望の横方向位置にお
いてロックされる。

【００１６】図３に示したように寝板１は第３連結軸８
を中心として、架台５に対して所望の位置へ回動するこ
とができる。この新たに調整された回動位置を起点とし
て寝板１は、すでに述べたようにその長手方向にシフト
することができる。第１腕３及び第２腕４の長さは寝板
１の最大幅を超えないので、第１腕３及び第２腕４は、
該腕が寝板１の縦辺に対して直角な位置を占める場合に
も、寝板１を超えて突出することもない。図３に鎖線で
示したジョイントブラケット２及び寝板１は、寝板１の
縦辺に対して前記のように第１腕３及び第２腕４がほぼ
直角な位置を占める位置へシフトされた状態にある。

【００１７】図４に示した実施例ではジョイントブラケ
ット２は、第１モータ９、第２モータ１０及び第３モー
タ１１に代えて採用されたベルト式又はチェーン式伝動
機構によって制御される。ジョイントブラケット２は、
架台５に固着された第１歯車１４を有し、該第１歯車は
第３連結軸８の周りに配置されかつ第２腕４内に位置し
ている。第２腕４内には第２歯車１５が配置されてお
り、該第２歯車は、第１連結軸６を中心として回動可能
に第１腕３と固着結合されている。第１歯車１４と第２
歯車１５との間にはベルト又はチェーンのような伝動節
１６が配置されている。第１歯車１４と第２歯車１５と
は、変速比２：１が得られるように設計されている。ま
たジョイントブラケット２は第３歯車１７を有し、該第
３歯車は、第１腕３内に位置していて第３連結軸８の周
りに配置されておりかつ第２腕４と固着結合されてい
る。また第４歯車１８が第１腕３内に配置されている。
該第１腕３は第２連結軸７を中心として回動可能にかつ
軸受１２を介して寝板１と固着結合されており、しかも
１：２の変速比を有する第３歯車１７と第４歯車１８と
の間にベルト又はチェーンのような伝動節１９が設けら
れている。

【００１８】前記構成部材における第１歯車１４、第２
歯車１５、第３歯車１６及び第４歯車１７の固定手段は
図４では夫々２本のねじによって表されている。従って
第１歯車１４はねじ２０，３４によって架台５に固着さ
れており、また第２歯車１５はねじ２１，２２によって
第１腕３に固定されている。第４歯車１７はねじ２３，
２４によって第２腕４と固着結合されており、また第４
歯車１８はねじ２５，２６によって軸受１２又は寝板１
に固定されている。第１腕３と第２腕４は玉軸受２７を
介して第１連結軸６を中心として回動可能に互いに連結
されている。第１腕３の他端部は玉軸受２８を介して第
２連結軸７を中心として回動可能に軸受１２に装着され
ており、また第２腕４の他端部は玉軸受２９を介して第
３連結軸８を中心として回動可能に架台５と連結されて
いる。

【００１９】次に図４に示したジョイントブラケット２
を略示した図４に基づいて、ジョイントブラケット２又
は寝板１の制御動作を説明する。第２腕４が第３連結軸
８を中心として矢印３０の方向に回動されると、第２歯
車１５はベルト又はチェーンのような伝動節１６沿っ
て、いわば攀じ登るように強制転動させられるので、前
記第２歯車１５は矢印３１の方向に回動される。すでに
述べた第１歯車１４と第２歯車１５との間の変速比２：
１に基づいて第１腕３は、第２歯車１５との固着結合に
よって、第２腕４の２倍分だけ、しかも逆方向に旋回さ
せられる。第１腕３内の第３歯車１７は、第２腕４と固
着結合されており、従って第２腕４の運動に従動するの
で、今度は第３歯車１７は第４歯車１８をベルト又はチ
ェーンのような伝動節１９に沿って同じく強制転動させ
られるので、第４歯車１８は矢印３２の方向に回動され
る。この回動に続く第１腕３の運動に比例した第４歯車
１８の回動によって寝板１は各位置に整合されるので、
寝板１は矢印３３の方向に並進運動を描く。この場合、
寝板１の縦辺と第２腕４との成す角度は常に、寝板１の
縦辺と第１腕３との成す角度に等しい。

【００２０】ベルト伝動式又はチェーン伝動式に駆動さ
れるジョイントブラケット２の運動を、第３連結軸８を
中心として第２腕４を駆動するモータによっても制御で
きるのは勿論のことである。また寝板１は、手動操作に
よって、つまり該寝板を使用者が所望の位置にシフトす
ることによって調整することもできる。この場合、寝板
１は次いで各調整位置において、図示を省いた公知の手
段によってロックされる。また寝板１は、長手方向にも
横方向にも同時に移動できるように連結を解除すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による検査台の側面図である。

【図２】図１に示した検査台の平面図である。

【図３】図２とは異なった位置にある検査台の平面図で
ある。

【図４】ジョイントブラケットを断面して示した本発明
による検査台の側面図である。

【図５】図４に示したジョイントブラケットの概略平面
図である。

【符号の説明】

１寝板、２ジョイントブラケット、３
第１腕、４第２腕、５架台、６第１
連結軸、７第２連結軸、８第３連結軸、
９第１モータ、１０第２モータ、１１
第３モータ、１２軸受、１３レール、１４
第１歯車、１５第２歯車、１６ベルト又
はチェーンのような伝動節、１７第３歯車、１
８第４歯車、１９ベルト又はチェーンのような伝
動節、２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６
ねじ、２７，２８，２９玉軸受、３０，３
１，３２回動方向を示す矢印、３３並進運動
方向を示す矢印、３４ねじ、 α 寝板の縦辺と
第１腕との成す角度、 β 寝板の縦辺と第２腕との
成す角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】寝板と、架台と、該架台に対して前記寝
板を寝板長手方向にシフトさせるためのシフト機構とを
備えた患者用の検査台において、シフト機構が、架台
（５）と寝板（１）との間に配置されたジョイントブラ
ケット（２）から成り、該ジョイントブラケットが少な
くとも２つの腕（３，４）を有し、両腕の夫々一方の端
部が第１連結軸（６）を中心として回動可能に互いに連
結されており、かつ、前記両腕（３，４）のうち第１腕
（３）の他方の端部が第２連結軸（７）を中心として回
動可能に寝板（１）と連結され、また第２腕（４）の他
方の端部が第３連結軸（８）を中心として回動可能に架
台（５）と連結されており、しかも前記第１、第２及び
第３連結軸（６，７，８）は、第１腕（３）と第２腕
（４）とを常に寝板（１）の水平平面に平行に運動させ
るように、各連結部位において前記水平平面に対して鉛
直に配置されており、かつ、前記ジョイントブラケット
（２）は、前記寝板（１）の縦辺と前記第１腕（３）と
の成す角度（α）がすべての位置において、該寝板
（１）の縦辺と前記第２腕（４）との成す角度（β）に
等しくなるように、制御可能に構成されていることを特
徴とする、検査台。
【請求項２】ジョイントブラケット（２）の第１腕
（３）と第２腕（４）が異なった平面内に配置されてい
る、請求項１記載の検査台。
【請求項３】第１腕（３）の他方の端部が、寝板
（１）の一方の端部と連結されている、請求項１又は２
記載の検査台。
【請求項４】寝板（１）の一方の端部が、寝板（１）
を第２連結軸（７）に対して寝板長手方向に対して直角
方向に摺動可能に第１腕（３）と連結されている、請求
項１から３までのいずれか１項記載の検査台。
【請求項５】第１腕（３）及び第２腕（４）の長さ
が、寝板（１）の最大幅を超えない、請求項１から４ま
でのいずれか１項記載の検査台。
【請求項６】寝板（１）が第３連結軸（８）を中心と
して回動可能に架台（５）に配置されている、請求項１
から５までのいずれか１項記載の検査台。
【請求項７】ジョイントブラケット（２）を制御する
ために、第３連結軸（８）を中心として第２腕（４）を
回動させる第１モータ（９）と、第１連結軸（６）を中
心として第１腕（３）を回動させる第２モータ（１０）
と、第２連結軸（７）を中心として寝板（１）を回動さ
せる第３モータ（１１）が設けられている、請求項１か
ら６までのいずれか１項記載の検査台。
【請求項８】ジョイントブラケット（２）が、第２腕
（４）の内部で第３連結軸（８）の周りに配置されて架
台（５）に固着結合された第１歯車（１４）と、前記第
２腕（４）の内部で第１連結軸（６）を中心として回動
可能に配置されて第１腕（３）と固着結合された第２歯
車（１５）と、前記の第１歯車（１４）と第２歯車（１
５）との間に配置された伝動節（１６）と、第１腕
（３）の内部で前記第１連結軸（６）の周りに配置され
て前記第２腕（４）と固着結合された第３歯車（１７）
と、前記第１腕（３）内部で第２連結軸（７）を中心と
して回動可能に配置されて寝板（１）と固着結合された
第４歯車（１８）とを有し、前記の第１歯車（１４）と
第２歯車（１５）とは、２：１の変速比を得るように構
成されており、また前記の第３歯車（１７）と第４歯車
（１８）との間に配置された伝動節（１９）の変速比が
１：２になるように設定されている、請求項１から６ま
でのいずれか１項記載の検査台。