JPH0620701B2 - ロ−ルオ−バ装置 - Google Patents
ロ−ルオ−バ装置Info
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- JPH0620701B2 JPH0620701B2 JP60190338A JP19033885A JPH0620701B2 JP H0620701 B2 JPH0620701 B2 JP H0620701B2 JP 60190338 A JP60190338 A JP 60190338A JP 19033885 A JP19033885 A JP 19033885A JP H0620701 B2 JPH0620701 B2 JP H0620701B2
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- phase
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Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスファ装置のラインの途中等に設けて
工作物の姿勢を変換するロールオーバ装置、特にリフト
アンドキャリー方式等のトランスファ装置に用いられ
る、工作物を支持して長手方向に移動するトランスファ
バーと平行な軸線回りに工作物を回動して姿勢を変換す
るロールオーバ装置に関する。
工作物の姿勢を変換するロールオーバ装置、特にリフト
アンドキャリー方式等のトランスファ装置に用いられ
る、工作物を支持して長手方向に移動するトランスファ
バーと平行な軸線回りに工作物を回動して姿勢を変換す
るロールオーバ装置に関する。
この種のロールオーバ装置においては、先ずトランスフ
ァバー上の工作物を把持して持ち上げ、その状態におい
て工作物を所定の角度に回動し、しかる後にトランスフ
ァバー上におろすことにより工作物の姿勢を変換してい
る。
ァバー上の工作物を把持して持ち上げ、その状態におい
て工作物を所定の角度に回動し、しかる後にトランスフ
ァバー上におろすことにより工作物の姿勢を変換してい
る。
しかしながら、かかるロールオーバ装置においては、把
持された工作物を上下する装置と回動する装置を必要と
するので装置が全体として複雑になり、製造コストが上
昇するという問題があった。本発明は送り経路上に工作
物を受け入れて姿勢を変換する回動体を設けることによ
りこのような問題点を解決し、しかも作動が確実で構造
も簡単なロールオーバ装置を提供しようとするものであ
る。
持された工作物を上下する装置と回動する装置を必要と
するので装置が全体として複雑になり、製造コストが上
昇するという問題があった。本発明は送り経路上に工作
物を受け入れて姿勢を変換する回動体を設けることによ
りこのような問題点を解決し、しかも作動が確実で構造
も簡単なロールオーバ装置を提供しようとするものであ
る。
このために、本発明によるロールオーバ装置は、添付図
面に示す如く、工作物Ｗを持ち上げ支持して長手方向に
移動するトランスファバー７１を有するトランスファ装
置７０に供給する工作物Ｗの姿勢を変換するロールオー
バ装置において、前記トランスファバー７１の長手方向
と平行な軸線Ｏ回りに旋回可能に機枠１０に支持され第
１の位相において同トランスファバーを通過可能とする
半径方向一側が解放された切欠き２４を有する回動体２
０と、この回動体に設けられ前記工作物Ｗを前記長手方
向に移動可能に案内支持する案内レール２５と、前記回
動体２０の第２の位相において前記工作物Ｗを前記案内
レール２５内に挿入する挿入装置４０と、前記回動体２
０を前記軸線Ｏ回りに旋回して前記第１及び第２の位相
に位置めする駆動装置５０と、前記回動体２０の軸線Ｏ
と平行な軸線回りに揺動可能に前記回動体２０に支持さ
れた一対の保持レバー６１と、この保持レバーと前記回
動体２０の間に介装されこの一対の保持レバーの各先端
部６１ａが前記案内レール２５に案内支持される前記工
作物Ｗに係合して同工作物の移動を阻止する位置に向け
て同保持レバーを一方向に付勢するスプリング６５と、
前記機枠１０に設けられ前記回動体２０が前記第２の位
相に位置めされたときに前記保持レバー６１と共に移動
する部分に当接し同保持レバーを前記スプリング６５に
抗して揺動させて前記先端部６１ａを前記工作物Ｗと係
合しない位置に後退させるストッパ６８を備えたことを
特徴とするものである。
面に示す如く、工作物Ｗを持ち上げ支持して長手方向に
移動するトランスファバー７１を有するトランスファ装
置７０に供給する工作物Ｗの姿勢を変換するロールオー
バ装置において、前記トランスファバー７１の長手方向
と平行な軸線Ｏ回りに旋回可能に機枠１０に支持され第
１の位相において同トランスファバーを通過可能とする
半径方向一側が解放された切欠き２４を有する回動体２
０と、この回動体に設けられ前記工作物Ｗを前記長手方
向に移動可能に案内支持する案内レール２５と、前記回
動体２０の第２の位相において前記工作物Ｗを前記案内
レール２５内に挿入する挿入装置４０と、前記回動体２
０を前記軸線Ｏ回りに旋回して前記第１及び第２の位相
に位置めする駆動装置５０と、前記回動体２０の軸線Ｏ
と平行な軸線回りに揺動可能に前記回動体２０に支持さ
れた一対の保持レバー６１と、この保持レバーと前記回
動体２０の間に介装されこの一対の保持レバーの各先端
部６１ａが前記案内レール２５に案内支持される前記工
作物Ｗに係合して同工作物の移動を阻止する位置に向け
て同保持レバーを一方向に付勢するスプリング６５と、
前記機枠１０に設けられ前記回動体２０が前記第２の位
相に位置めされたときに前記保持レバー６１と共に移動
する部分に当接し同保持レバーを前記スプリング６５に
抗して揺動させて前記先端部６１ａを前記工作物Ｗと係
合しない位置に後退させるストッパ６８を備えたことを
特徴とするものである。
前工程からトランスファ装置等により搬送されてきた工
作物Ｗは、先ず挿入装置４０により、第２の位相に位置
決めされて保持レバー６１の先端部６１ａが後退された
回動体２０の案内レール２５内に、トランスファバー７
１による移動方向と反対方向から挿入される。次いで駆
動装置５０が作動して、回動体２０が旋回を開始すれ
ば、保持レバー６１と共に移動する部分とストッパ６８
の当接が解除されるので、スプリング６５により付勢さ
れた保持レバー６１の先端部６１ａは工作物Ｗと係合し
てその長手方向移動を阻止する。この状態で回動体２０
は旋回を続け、第１の位相に位置決めされて工作物Ｗの
姿勢を変換する。回動体２０が第１の位相に位置決めさ
れた後に、トランスファバー７１が工作物Ｗを保持レバ
ー６１に係合しない位置まで持ち上げ支持し、切欠き２
４内を通って長手方向に移動して工作物Ｗを案内レール
２５内より抜き出し、所定の位置に送り出す。
作物Ｗは、先ず挿入装置４０により、第２の位相に位置
決めされて保持レバー６１の先端部６１ａが後退された
回動体２０の案内レール２５内に、トランスファバー７
１による移動方向と反対方向から挿入される。次いで駆
動装置５０が作動して、回動体２０が旋回を開始すれ
ば、保持レバー６１と共に移動する部分とストッパ６８
の当接が解除されるので、スプリング６５により付勢さ
れた保持レバー６１の先端部６１ａは工作物Ｗと係合し
てその長手方向移動を阻止する。この状態で回動体２０
は旋回を続け、第１の位相に位置決めされて工作物Ｗの
姿勢を変換する。回動体２０が第１の位相に位置決めさ
れた後に、トランスファバー７１が工作物Ｗを保持レバ
ー６１に係合しない位置まで持ち上げ支持し、切欠き２
４内を通って長手方向に移動して工作物Ｗを案内レール
２５内より抜き出し、所定の位置に送り出す。
上述の如く、本発明によれば、工作物は回動体内に挿入
され、旋回されて姿勢を変換された後、トランスファバ
ーにより支持されて抜き出されるので、工作物の姿勢を
変換する回動体は単に旋回するのみで足り、従ってロー
ルオーバ装置が全体として簡単となり、製造コストを低
下させることができる。
され、旋回されて姿勢を変換された後、トランスファバ
ーにより支持されて抜き出されるので、工作物の姿勢を
変換する回動体は単に旋回するのみで足り、従ってロー
ルオーバ装置が全体として簡単となり、製造コストを低
下させることができる。
しかも回動体の旋回は工作物の長手方向移動が阻止され
た状態でなされるので、第１の位相に位置決めされた後
に、工作物をトランスファバーの所定位置に確実に載せ
て案内レール内より抜き出し、所定の位置に送り出すこ
とができ、また工作物に対する保持レバーの先端部の係
合及び解除は回動体の旋回を利用して行っているので保
持レバーの作動のために特別な駆動源を必要とせず、こ
のため製造コストが増大することはない。
た状態でなされるので、第１の位相に位置決めされた後
に、工作物をトランスファバーの所定位置に確実に載せ
て案内レール内より抜き出し、所定の位置に送り出すこ
とができ、また工作物に対する保持レバーの先端部の係
合及び解除は回動体の旋回を利用して行っているので保
持レバーの作動のために特別な駆動源を必要とせず、こ
のため製造コストが増大することはない。
以下、添付図面により本発明の一実施例の説明をする。
第１図、第３図、第６図及び第７図に示す如く、回動体
２０は軸線Ｏ回りに旋回可能に機枠１０に支持されて駆
動装置５０により旋回駆動されるものであり、工作物Ｗ
は挿入装置４０により第２図において右方（第８図にお
いて左方）から回動体２０内に挿入され、回動体２０の
旋回により姿勢が変換された後、トランスファ装置７０
により軸線Ｏと平行方向に抜き出されるものである。
２０は軸線Ｏ回りに旋回可能に機枠１０に支持されて駆
動装置５０により旋回駆動されるものであり、工作物Ｗ
は挿入装置４０により第２図において右方（第８図にお
いて左方）から回動体２０内に挿入され、回動体２０の
旋回により姿勢が変換された後、トランスファ装置７０
により軸線Ｏと平行方向に抜き出されるものである。
第１図〜第３図及び第６図〜第８図に示す如く、機枠１
０上に立設された各一対の第１支持板１１，１１ａと第
２支持板１２，１２ａの間には各２本の支持軸３０が支
持され、各支持軸３０の両端部には回動体２０を支持す
るガイドローラ３１及び支持ローラ３２が軸支されてい
る。
０上に立設された各一対の第１支持板１１，１１ａと第
２支持板１２，１２ａの間には各２本の支持軸３０が支
持され、各支持軸３０の両端部には回動体２０を支持す
るガイドローラ３１及び支持ローラ３２が軸支されてい
る。
回動体２０は、第１図〜第４図及び第６図〜第８図に示
す如く同径の円形の第１及び第２側板２１，２２並びに
この両者２１，２２を溶接連結する３本の連結材２３よ
り一体に形成されるもので、各側板２１，２２には半径
方向一側が解放された深い切き２４，２４ａが設けられ
ている。各側板２１，２２の外周はそれぞれ前記ガイド
ローラ３１及び支持ローラ３２により支持され、これに
より回動体２０はトランスファ装置７０のトランスファ
バー７１の長手方向と平行な軸線Ｏ回りに旋回可能に、
かつ軸線方向移動が拘束されて支持されるものである。
回動体２０には工作物Ｗを軸線Ｏと平行方向に移動可能
に案内支持する案内レール２５が設けられている。第１
図〜第４図及び第６図〜第８図に示す如く、案内レール
２５はそれぞれ両端部が各側板２１，２２の切り欠き２
４，２４ａ内縁に固定された３対のレール部材２６，２
６ａ，２７，２７ａ，２８，２８ａよりなり、切欠き２
４，２４ａの開放側に位置する一対のレール部材２６，
２６ａはＬ状断面形状をなしている。
す如く同径の円形の第１及び第２側板２１，２２並びに
この両者２１，２２を溶接連結する３本の連結材２３よ
り一体に形成されるもので、各側板２１，２２には半径
方向一側が解放された深い切き２４，２４ａが設けられ
ている。各側板２１，２２の外周はそれぞれ前記ガイド
ローラ３１及び支持ローラ３２により支持され、これに
より回動体２０はトランスファ装置７０のトランスファ
バー７１の長手方向と平行な軸線Ｏ回りに旋回可能に、
かつ軸線方向移動が拘束されて支持されるものである。
回動体２０には工作物Ｗを軸線Ｏと平行方向に移動可能
に案内支持する案内レール２５が設けられている。第１
図〜第４図及び第６図〜第８図に示す如く、案内レール
２５はそれぞれ両端部が各側板２１，２２の切り欠き２
４，２４ａ内縁に固定された３対のレール部材２６，２
６ａ，２７，２７ａ，２８，２８ａよりなり、切欠き２
４，２４ａの開放側に位置する一対のレール部材２６，
２６ａはＬ状断面形状をなしている。
回動体２０は駆動装置５０により旋回駆動されて、第１
図、第２図、第６図及び第８図に示す第１の位相と、第
３図、第４図及び第７図に示す第２の位相に位置決めさ
れるものである。駆動装置５０は、第１図及び第２図に
示す如く、機枠１０上に支持された駆動モータ５１，駆
動スプロケット５２，アイドルスプロケット５３，回動
体２０の第１側板２１に固定された一部切り欠かれた従
動環５５及び両スプケット５２，５３と従動環５５の間
に張設された駆動チェーン５４を主要部材としている。
駆動チェーン５４の一部はブラケット５６により従動環
５５の一部に固定されており、駆動モータ５１は摩擦ク
ラッチ５２ａ，駆動スプロケット５２，駆動チェーン５
４及び従動環５６を介して回動体２０を旋回駆動するも
のである。駆動装置５０が回動体２０を、第１図に示す
第１の位相に向けて駆動する場合は、第１側板２１に固
定されたストッパ３４に設けた調節ねじ３５の先端が第
１支持板１１に固定された当接部材３３に当接して回動
体２０を第１の位相に位置決め停止すると同時に従動環
５５の切欠部によりマイクロスイッチ３６を作動させて
駆動モータ５１への通電を停止し、慣性による駆動モー
タ５１のオーバランは摩擦クラッチ５２ａにより吸収す
るようになっている。第１の位相においては、トランス
ファバー７１及びその一部をなす支持治具７１ａは第１
側板２１の切欠き２４内を長手方向方向に移動可能であ
り、また支持治具７１ａは各レール部材２６，２６ａ，
２７，２７ａ，２８，２８ａの間を長手方向に移動可能
である。支持治具７１ａを含むトランスファバー７１の
形状によっては、第２側板２２の切欠き２４ａの径方向
一側を開放することは必ずしも必要ではない。回動体２
０を、第３図に示す第２の位相に向けて駆動する場合
も、同様に、ストッパ３４ａに設けた調節ねじ３５ａの
先端が当接部材３３ａに当接して回動体２０を第２の位
相に位置決め停止し、マイクロスイッチ３６ａにより駆
動モータ５１への通電を停止し、オーバランは摩擦クラ
ッチ５２ａにより吸収するようになっている。
図、第２図、第６図及び第８図に示す第１の位相と、第
３図、第４図及び第７図に示す第２の位相に位置決めさ
れるものである。駆動装置５０は、第１図及び第２図に
示す如く、機枠１０上に支持された駆動モータ５１，駆
動スプロケット５２，アイドルスプロケット５３，回動
体２０の第１側板２１に固定された一部切り欠かれた従
動環５５及び両スプケット５２，５３と従動環５５の間
に張設された駆動チェーン５４を主要部材としている。
駆動チェーン５４の一部はブラケット５６により従動環
５５の一部に固定されており、駆動モータ５１は摩擦ク
ラッチ５２ａ，駆動スプロケット５２，駆動チェーン５
４及び従動環５６を介して回動体２０を旋回駆動するも
のである。駆動装置５０が回動体２０を、第１図に示す
第１の位相に向けて駆動する場合は、第１側板２１に固
定されたストッパ３４に設けた調節ねじ３５の先端が第
１支持板１１に固定された当接部材３３に当接して回動
体２０を第１の位相に位置決め停止すると同時に従動環
５５の切欠部によりマイクロスイッチ３６を作動させて
駆動モータ５１への通電を停止し、慣性による駆動モー
タ５１のオーバランは摩擦クラッチ５２ａにより吸収す
るようになっている。第１の位相においては、トランス
ファバー７１及びその一部をなす支持治具７１ａは第１
側板２１の切欠き２４内を長手方向方向に移動可能であ
り、また支持治具７１ａは各レール部材２６，２６ａ，
２７，２７ａ，２８，２８ａの間を長手方向に移動可能
である。支持治具７１ａを含むトランスファバー７１の
形状によっては、第２側板２２の切欠き２４ａの径方向
一側を開放することは必ずしも必要ではない。回動体２
０を、第３図に示す第２の位相に向けて駆動する場合
も、同様に、ストッパ３４ａに設けた調節ねじ３５ａの
先端が当接部材３３ａに当接して回動体２０を第２の位
相に位置決め停止し、マイクロスイッチ３６ａにより駆
動モータ５１への通電を停止し、オーバランは摩擦クラ
ッチ５２ａにより吸収するようになっている。
第２図及び第４図に示す如く、第２支持体１２，１２ａ
の右方には一対の第３支持板１４，１４ａが機枠１０上
に立設され、各第２支持板１２，１２ａと第３支持板１
４，１４ａの上端の内側は、前半部が部分的に逆Ｌ状を
なす連結部材４７，４７により溶接連結されている。ま
た各第２及び第３支持板１２，１２ａ及び１４，１４ａ
の間には、後述する挿入装置４０の摺動体４３を案内支
持する各一対のパイロットバー４６，４６及び補助バー
４６ａ，４６ａが、回動体２０の軸線Ｏと平行に支持さ
れている。
の右方には一対の第３支持板１４，１４ａが機枠１０上
に立設され、各第２支持板１２，１２ａと第３支持板１
４，１４ａの上端の内側は、前半部が部分的に逆Ｌ状を
なす連結部材４７，４７により溶接連結されている。ま
た各第２及び第３支持板１２，１２ａ及び１４，１４ａ
の間には、後述する挿入装置４０の摺動体４３を案内支
持する各一対のパイロットバー４６，４６及び補助バー
４６ａ，４６ａが、回動体２０の軸線Ｏと平行に支持さ
れている。
第２の位相においては、切欠き２４ａ及び案内レール２
５は、挿入装置４０により挿入される工作物Ｗを受け入
れる位置をとるものとする。第２図，第４図、第５図及
び第８図に示す如く、挿入装置４０はブラケット４９に
より機枠１０に枢支されたシリンダ装置４１，枢軸４２
ａにより機枠１０に枢支された一対の揺動アーム４２及
び回動体２０の軸線Ｏと平行な各一対のパイロットバ４
６，４６及び補助バー４６ａ，４６ａにより案内支持さ
れた各一対の摺動体４３，４３並びに先端に爪４４ａ，
４４ａを有する挿入アーム４４，４４を主要構成部材と
している。シリンダ装置４１が縮み方向に作動すれば揺
動アーム４２は枢軸４２ａの回りに回動し、摺動体４３
に枢支された係合ローラ４５及び揺動アーム４２に設け
られた案内溝４５ａを介して摺動体４３，挿入アーム４
４および爪４４ａは第２図及び第４図において左方向
（第８図において右方向）に移動する。送入側のトラン
スファ装置（図示せず）等により、第４図の位置Ａに置
かれた工作物Ｗは、一対の爪４４ａ，４４ａの前記移動
により左方に押され、前述の連結部材４７，４７上に固
定された一対の案内部材４８，４８ａに案内されて、第
２の位相に位置決めされた回動体２０の第２側板２２に
形成された切欠き２４ａを通って案内レール２５内に挿
入される。第４図の位置Ｂまで工作物Ｗが挿入されゝ
ば、シリンダ装置４１は伸び方向に作動して、摺動体４
３，挿入アーム４４及び爪４４ａは第２図、第４図及び
第８図の状態に戻される。送入側のトランスファ装置等
は送出側のトランスファ装置７０と一体又は別体のトラ
ンスファ装置でもよいし、工作物Ｗの供給装置でもよ
い。
５は、挿入装置４０により挿入される工作物Ｗを受け入
れる位置をとるものとする。第２図，第４図、第５図及
び第８図に示す如く、挿入装置４０はブラケット４９に
より機枠１０に枢支されたシリンダ装置４１，枢軸４２
ａにより機枠１０に枢支された一対の揺動アーム４２及
び回動体２０の軸線Ｏと平行な各一対のパイロットバ４
６，４６及び補助バー４６ａ，４６ａにより案内支持さ
れた各一対の摺動体４３，４３並びに先端に爪４４ａ，
４４ａを有する挿入アーム４４，４４を主要構成部材と
している。シリンダ装置４１が縮み方向に作動すれば揺
動アーム４２は枢軸４２ａの回りに回動し、摺動体４３
に枢支された係合ローラ４５及び揺動アーム４２に設け
られた案内溝４５ａを介して摺動体４３，挿入アーム４
４および爪４４ａは第２図及び第４図において左方向
（第８図において右方向）に移動する。送入側のトラン
スファ装置（図示せず）等により、第４図の位置Ａに置
かれた工作物Ｗは、一対の爪４４ａ，４４ａの前記移動
により左方に押され、前述の連結部材４７，４７上に固
定された一対の案内部材４８，４８ａに案内されて、第
２の位相に位置決めされた回動体２０の第２側板２２に
形成された切欠き２４ａを通って案内レール２５内に挿
入される。第４図の位置Ｂまで工作物Ｗが挿入されゝ
ば、シリンダ装置４１は伸び方向に作動して、摺動体４
３，挿入アーム４４及び爪４４ａは第２図、第４図及び
第８図の状態に戻される。送入側のトランスファ装置等
は送出側のトランスファ装置７０と一体又は別体のトラ
ンスファ装置でもよいし、工作物Ｗの供給装置でもよ
い。
回動体２０には工作物Ｗを位置Ｂに保持する保持装置６
０が設けられている。保持装置６０は、第１図〜第３図
及び第６図〜第８図に示す如く、枢軸６３，６３ａによ
り両側板２１，２２に揺動可能に枢支された保持レバー
６１及び作動レバー６２を主要構成部材としている。両
レバー６１，６２は係合ピン６１ｂ及び係合溝により互
に係合されており、第１図、第２図、第６図及び第８図
に示す第１の位相においては、保持レバー６１は連結材
２３に固定されたブラケット６４との間に介装されたス
プリング６５により付勢され、他の連結材２３に固定さ
れたブラケット６６に設けた調節ねじ６７に当接して位
置決めされ、保持レバー６１の先端部６１ａ，６１ａは
位置Ｂにある工作物Ｗに係合して、案内レール２５内に
支持された工作物Ｗの軸線方向移動を阻止している。第
２の位相においては、第３図及び第７図に示す如く、作
動レバー６２の当接部６２ａが機枠１０に立設した支柱
１３に設けたストッパねじ６８と当接し、係合ピン６１
ｂ及び係合溝を介して保持レバー６１をスプリング６５
に抗して回動させ、先端部６１ａ，６１ａを工作物Ｗと
係合しない位置に後退させて挿入装置４０による工作物
Ｗの案内レール２５内への挿入を可能としている。
０が設けられている。保持装置６０は、第１図〜第３図
及び第６図〜第８図に示す如く、枢軸６３，６３ａによ
り両側板２１，２２に揺動可能に枢支された保持レバー
６１及び作動レバー６２を主要構成部材としている。両
レバー６１，６２は係合ピン６１ｂ及び係合溝により互
に係合されており、第１図、第２図、第６図及び第８図
に示す第１の位相においては、保持レバー６１は連結材
２３に固定されたブラケット６４との間に介装されたス
プリング６５により付勢され、他の連結材２３に固定さ
れたブラケット６６に設けた調節ねじ６７に当接して位
置決めされ、保持レバー６１の先端部６１ａ，６１ａは
位置Ｂにある工作物Ｗに係合して、案内レール２５内に
支持された工作物Ｗの軸線方向移動を阻止している。第
２の位相においては、第３図及び第７図に示す如く、作
動レバー６２の当接部６２ａが機枠１０に立設した支柱
１３に設けたストッパねじ６８と当接し、係合ピン６１
ｂ及び係合溝を介して保持レバー６１をスプリング６５
に抗して回動させ、先端部６１ａ，６１ａを工作物Ｗと
係合しない位置に後退させて挿入装置４０による工作物
Ｗの案内レール２５内への挿入を可能としている。
次に本実施例によるロールオーバ装置の全体の作動につ
き説明する。
き説明する。
先ず駆動装置５０により回動体２０を旋回駆動して、第
３図及び第７図に示す第２の位相に位置決めし、作動レ
バー６２の当接部６２ａを支柱１３に設けたストッパね
じ６８に当接させて保持レバー６１の先端部６１ａ，６
１ａを後退せしめておく。この状態において挿入装置４
０を作動させ、予め送入側のトランスファ装置（図示せ
ず）等により第２図及び第４図の位置Ａに置かれた工作
物Ｗを左方（第８図において右方）に押して回動体２０
に設けられた案内レール２５内の位置Ｂまで挿入した
後、挿入装置４０を第２図、第４図及び第８図の状態に
戻す。次いで駆動装置５０により回動体２０を旋回駆動
して第１図及び第６図に示す第１の位相に位置決めし、
工作物Ｗの姿勢を変換する。回動体２０が第２の位相か
ら多少旋回すれば作動レバー６２の当接部６２ａはスト
ッパねじ６８から離脱するので保持レバー６１はスプリ
ング６５により揺動して、第１図及び第６図に示す如
く、調節ねじ６７に当接する位置となり、その先端部６
１ａ，６１ａは位置Ｂにある工作物Ｗに係合して軸線Ｏ
方向の移動を阻止し、また工作物Ｗの重畳による下方へ
の移動をレール部材２６，２６ａの内向の突起により阻
止する。このように工作物Ｗの移動が阻止された状態
で、回動体２０は第１の位相まで旋回される。
３図及び第７図に示す第２の位相に位置決めし、作動レ
バー６２の当接部６２ａを支柱１３に設けたストッパね
じ６８に当接させて保持レバー６１の先端部６１ａ，６
１ａを後退せしめておく。この状態において挿入装置４
０を作動させ、予め送入側のトランスファ装置（図示せ
ず）等により第２図及び第４図の位置Ａに置かれた工作
物Ｗを左方（第８図において右方）に押して回動体２０
に設けられた案内レール２５内の位置Ｂまで挿入した
後、挿入装置４０を第２図、第４図及び第８図の状態に
戻す。次いで駆動装置５０により回動体２０を旋回駆動
して第１図及び第６図に示す第１の位相に位置決めし、
工作物Ｗの姿勢を変換する。回動体２０が第２の位相か
ら多少旋回すれば作動レバー６２の当接部６２ａはスト
ッパねじ６８から離脱するので保持レバー６１はスプリ
ング６５により揺動して、第１図及び第６図に示す如
く、調節ねじ６７に当接する位置となり、その先端部６
１ａ，６１ａは位置Ｂにある工作物Ｗに係合して軸線Ｏ
方向の移動を阻止し、また工作物Ｗの重畳による下方へ
の移動をレール部材２６，２６ａの内向の突起により阻
止する。このように工作物Ｗの移動が阻止された状態
で、回動体２０は第１の位相まで旋回される。
回動体２０が第１の位相に位置決めされた後、第１図、
第２図、第６図及び第８図に示す如く、下方の位置Ｘに
あったトランスファバー７１は上昇し、切欠き２４及び
案内レール２５の間に入って上方の位置Ｙに移り、位置
Ｂに保持されていた工作物Ｗを支持治具７１ａにより支
持して位置Ｃに持ち上げる。位置Ｃにおいては工作物Ｗ
の下端は保持レバー６１の先端部６１ａ，６１ａより上
方に位置しているので、上方の位置Ｙにあるトランスフ
ァバー７１を第２図において左方へ移動させれば、姿勢
が変換された工作物Ｗは支持治具７１ａに支持され切欠
き２４を通って回動体２０から抜き出され、次の加工ス
テーション等に送られる。次いでトランスファバー７１
が切欠き２４を通って位置Ｘに戻された後、駆動装置５
０が作動して回動体２０を第２の位相に戻せば１サイク
ルの作動が完了する。本実施例のロールオーバ装置は所
定の時間をおいて同様のサイクルを繰り返し、位置Ａに
置かれた工作物Ｗを回動体２０内に挿入して姿勢を変換
し、トランスファ装置７０は姿勢が変換された工作物Ｗ
を次の加工ステーションに送り出す。
第２図、第６図及び第８図に示す如く、下方の位置Ｘに
あったトランスファバー７１は上昇し、切欠き２４及び
案内レール２５の間に入って上方の位置Ｙに移り、位置
Ｂに保持されていた工作物Ｗを支持治具７１ａにより支
持して位置Ｃに持ち上げる。位置Ｃにおいては工作物Ｗ
の下端は保持レバー６１の先端部６１ａ，６１ａより上
方に位置しているので、上方の位置Ｙにあるトランスフ
ァバー７１を第２図において左方へ移動させれば、姿勢
が変換された工作物Ｗは支持治具７１ａに支持され切欠
き２４を通って回動体２０から抜き出され、次の加工ス
テーション等に送られる。次いでトランスファバー７１
が切欠き２４を通って位置Ｘに戻された後、駆動装置５
０が作動して回動体２０を第２の位相に戻せば１サイク
ルの作動が完了する。本実施例のロールオーバ装置は所
定の時間をおいて同様のサイクルを繰り返し、位置Ａに
置かれた工作物Ｗを回動体２０内に挿入して姿勢を変換
し、トランスファ装置７０は姿勢が変換された工作物Ｗ
を次の加工ステーションに送り出す。
上述の如く、本実施例のロールオーバ装置においては、
工作物Ｗの姿勢を変換する回動体２０は単に旋回するの
みで足り、上下動を必要としないので全体の構造が簡単
となり、製造コストを低下させることができる。
工作物Ｗの姿勢を変換する回動体２０は単に旋回するの
みで足り、上下動を必要としないので全体の構造が簡単
となり、製造コストを低下させることができる。
しかも回動体２０の旋回は工作物Ｗの長手方向移動が阻
止された状態でなされるので、この旋回の際の工作物Ｗ
の位置が狂うことはなく、従って第１の位相に位置決め
されて姿勢が変換された工作物Ｗをトランスファバー７
１の所定位置に確実に載せて次の加工ステーションに送
ることができる。また工作物Ｗに対する保持レバー６１
の先端部６１ａの係合及び解除は、回動体２０の旋回に
伴う作動レバー６２の当接部６２ａとストッパねじ６８
の当接及び離脱により行っているので特別な駆動源を必
要とせず、このため製造コストが増大することはない。
なお、回動体による工作物の姿勢の変換角度も、実施例
の如く９０度には限らず、任意の角度の姿勢変換が可能
である。
止された状態でなされるので、この旋回の際の工作物Ｗ
の位置が狂うことはなく、従って第１の位相に位置決め
されて姿勢が変換された工作物Ｗをトランスファバー７
１の所定位置に確実に載せて次の加工ステーションに送
ることができる。また工作物Ｗに対する保持レバー６１
の先端部６１ａの係合及び解除は、回動体２０の旋回に
伴う作動レバー６２の当接部６２ａとストッパねじ６８
の当接及び離脱により行っているので特別な駆動源を必
要とせず、このため製造コストが増大することはない。
なお、回動体による工作物の姿勢の変換角度も、実施例
の如く９０度には限らず、任意の角度の姿勢変換が可能
である。
図面は本発明によるロールオーバ装置の一実施例を示
し、第１図は第１の位相における送出側から見た正面
図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図は第２の位
相における第２図のIII−III断面図、第４図は同じく第
２の位相における第２図のIV−IV断面図、第５図は第２
図のＶ−Ｖ断面図、第６図は第２図のVI−VI断面図、第
７図は第２の位相における第６図と同様の断面図、第８
図は第１図のVIII−VIII断面図である。 符号の説明 １０……機枠、２０……回動体、２４……切欠き、２５
……案内レール、４０……挿入装置、５０……駆動装
置、６１……保持レバー、６１ａ……先端部、６５……
スプリング、６８……ストッパ（ストッパねじ）、７０
……トランスファ装置、７１……トランスファバー、Ｏ
……軸線、Ｗ……工作物。
し、第１図は第１の位相における送出側から見た正面
図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図は第２の位
相における第２図のIII−III断面図、第４図は同じく第
２の位相における第２図のIV−IV断面図、第５図は第２
図のＶ−Ｖ断面図、第６図は第２図のVI−VI断面図、第
７図は第２の位相における第６図と同様の断面図、第８
図は第１図のVIII−VIII断面図である。 符号の説明 １０……機枠、２０……回動体、２４……切欠き、２５
……案内レール、４０……挿入装置、５０……駆動装
置、６１……保持レバー、６１ａ……先端部、６５……
スプリング、６８……ストッパ（ストッパねじ）、７０
……トランスファ装置、７１……トランスファバー、Ｏ
……軸線、Ｗ……工作物。
Claims (1)
- 【請求項１】工作物を持ち上げ支持して長手方向に移動
するトランスファバーを有するトランスファ装置に供給
する工作物の姿勢を変換するロールオーバ装置におい
て、前記トランスファバーの長手方向と平行な軸線回り
に旋回可能に機枠に支持され第１の位相において同トラ
ンスファバーを通過可能とする半径方向一側が解放され
た切欠きを有する回動体と、この回動体に設けられ前記
工作物を前記長手方向に移動可能に案内支持する案内レ
ールと、前記回動体の第２の位相において前記工作物を
前記案内レール内に挿入する挿入装置と、前記回動体を
前記軸線回りに旋回して前記第１及び第２の位相に位置
決めする駆動装置と、前記回動体の軸線と平行な軸線回
りに揺動可能に前記回動体に支持された一対の保持レバ
ーと、この保持レバーと前記回動体の間に介装されこの
一対の保持レバーの各先端部が前記案内レールに案内支
持される前記工作物に係合して同工作物の移動を阻止す
る位置に向けて同保持レバーを一方向に付勢するスプリ
ングと、前記機枠に設けられ前記回動体が前記第２の位
相に位置決めされたときに前記保持レバーと共に移動す
る部分に当接し同保持レバーを前記スプリングに抗して
揺動させて前記先端部を前記工作物と係合しない位置に
後退させるストッパを備えたことを特徴とするロールオ
ーバ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190338A JPH0620701B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | ロ−ルオ−バ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190338A JPH0620701B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | ロ−ルオ−バ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248441A JPS6248441A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0620701B2 true JPH0620701B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16256531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190338A Expired - Lifetime JPH0620701B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | ロ−ルオ−バ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620701B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295705A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-29 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | チャック |
| CN104999249A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-10-28 | 杜德机械科技(上海)有限公司 | 一种硅钢片自动翻转机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4217643A (en) * | 1978-06-28 | 1980-08-12 | Westinghouse Electric Corp. | Speed maintaining control of train vehicles |
| JPS5931846Y2 (ja) * | 1978-09-11 | 1984-09-07 | 朋治 新田 | 鉄筋結束線具 |
| JPS56146649A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-14 | Nippei Toyama Corp | Rotary device for indexing workpiece |
| JPS58166520U (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-07 | マツダ株式会社 | 物品の搬送装置 |
| JPS6146140U (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-27 | 株式会社日平トヤマ | 被搬送物姿勢変更機構 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60190338A patent/JPH0620701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248441A (ja) | 1987-03-03 |
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