JPH06207372A - 靴下の増装着装置 - Google Patents
靴下の増装着装置Info
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- JPH06207372A JPH06207372A JP1965793A JP1965793A JPH06207372A JP H06207372 A JPH06207372 A JP H06207372A JP 1965793 A JP1965793 A JP 1965793A JP 1965793 A JP1965793 A JP 1965793A JP H06207372 A JPH06207372 A JP H06207372A
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Links
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Landscapes
- Socks And Pantyhose (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 靴下仕上機の軌道3上を搬送中の足型1に仮
装着された靴下2の足型先端部1aを開きながらその股
部に手を差し入れ降ろし靴下2を増し装着する、一日1
2000〜15000足の靴下2を増し装着する重労働
の作業を自動化すると共に靴下を捩らせず無理なく靴下
を増し装着する。 【構成】 靴下仕上機の軌道3上を搬送中の足型1と同
期して移動する足型同期移動手段Aを用いて、軌道3上
を搬送中のヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下
2の一対の足型間に足型間隔開き手段Iの足型開き部材
66を挿入し足型先端部1aを開き、その開かれた足型
1の靴下股部2bに足型同期移動手段Aと同期させた靴
下増装着手段Dの引下げ部材63を略90度回転させて
靴下股部2bに挿入し、該引下げ部材を下降させて押下
げ靴下2を増し装着し、引下げ部材63を逆回転させて
靴下股部2b上方足型外部へと脱出するよう構成してい
る。
装着された靴下2の足型先端部1aを開きながらその股
部に手を差し入れ降ろし靴下2を増し装着する、一日1
2000〜15000足の靴下2を増し装着する重労働
の作業を自動化すると共に靴下を捩らせず無理なく靴下
を増し装着する。 【構成】 靴下仕上機の軌道3上を搬送中の足型1と同
期して移動する足型同期移動手段Aを用いて、軌道3上
を搬送中のヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下
2の一対の足型間に足型間隔開き手段Iの足型開き部材
66を挿入し足型先端部1aを開き、その開かれた足型
1の靴下股部2bに足型同期移動手段Aと同期させた靴
下増装着手段Dの引下げ部材63を略90度回転させて
靴下股部2bに挿入し、該引下げ部材を下降させて押下
げ靴下2を増し装着し、引下げ部材63を逆回転させて
靴下股部2b上方足型外部へと脱出するよう構成してい
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、靴下仕上機における軌
道上を走行するヒール付合わせ型足型に仮装着された靴
下を増装着する装置に関するものである。
道上を走行するヒール付合わせ型足型に仮装着された靴
下を増装着する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、靴下仕上機における軌道上を走行
する足型に仮装着された靴下を増装着する技術として、
例えば、特公平2ー13063号公報記載のものが知ら
れている。
する足型に仮装着された靴下を増装着する技術として、
例えば、特公平2ー13063号公報記載のものが知ら
れている。
【0003】この技術は、垂直に支持した多数の倒立足
型を所定の経路に沿って移動させつつ、足型に装着した
靴下の加工等を行なう靴下仕上機の靴下装着装置であっ
て、足型の移動経路に沿って設けられ、足型の移動速度
と同じ速度で所定区間内を移動するとともに該区間の終
端位置に達した後は、再度元の始端位置に復帰する前後
スライドヘッドと、該前後スライドヘッドに取り付けら
れ、該前後スライドヘッドとは独立に駆動されて上下方
向に移動する上下スライドヘッドと、該上下スライドヘ
ッドに取り付けられ前後に並んで移動する一対の足型の
両足間の溝部にそれぞれ上下自在に嵌合する前後一対の
引下げ棒とを備え、前記上下スライドヘッドは前後スラ
イドヘッドが終端位置に到着し再度元の始端位置に復帰
する前に上下移動の1サイクルを終了するようにしたも
のである。
型を所定の経路に沿って移動させつつ、足型に装着した
靴下の加工等を行なう靴下仕上機の靴下装着装置であっ
て、足型の移動経路に沿って設けられ、足型の移動速度
と同じ速度で所定区間内を移動するとともに該区間の終
端位置に達した後は、再度元の始端位置に復帰する前後
スライドヘッドと、該前後スライドヘッドに取り付けら
れ、該前後スライドヘッドとは独立に駆動されて上下方
向に移動する上下スライドヘッドと、該上下スライドヘ
ッドに取り付けられ前後に並んで移動する一対の足型の
両足間の溝部にそれぞれ上下自在に嵌合する前後一対の
引下げ棒とを備え、前記上下スライドヘッドは前後スラ
イドヘッドが終端位置に到着し再度元の始端位置に復帰
する前に上下移動の1サイクルを終了するようにしたも
のである。
【0004】しかしながら、近年、高級品指向などでヒ
ール付靴下、更に、女性の足の線を細く見せるため、俗
にゾッキと称する非常に伸縮性があり、しかも、弾力性
のある靴下の要求が高まっている。そこで、これら両者
の要求を満足させるような足型が造られ、従来の靴下仕
上機にて製造されているが、作業者は靴下仕上機の軌道
上を搬送されてくるヒール付合わせ型足型の2枚の足型
に1足の靴下を股部を分岐させて仮装着(仮装着とは、
図7の点線で示すように、靴下を足型のヒールをやや超
えた位置まで挿入した状態をいう)し、次の作業位置で
別の作業者が仮装着された靴下の足型先端部を開きなが
らその股部に手を差し入れ降ろし靴下を増し装着してい
る。
ール付靴下、更に、女性の足の線を細く見せるため、俗
にゾッキと称する非常に伸縮性があり、しかも、弾力性
のある靴下の要求が高まっている。そこで、これら両者
の要求を満足させるような足型が造られ、従来の靴下仕
上機にて製造されているが、作業者は靴下仕上機の軌道
上を搬送されてくるヒール付合わせ型足型の2枚の足型
に1足の靴下を股部を分岐させて仮装着(仮装着とは、
図7の点線で示すように、靴下を足型のヒールをやや超
えた位置まで挿入した状態をいう)し、次の作業位置で
別の作業者が仮装着された靴下の足型先端部を開きなが
らその股部に手を差し入れ降ろし靴下を増し装着してい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この足
型先端部を開きながらその股部に手を差し入れ降ろす作
業は、一般の靴下の場合、未装着部が足型のヒール(か
かと)部を超える時に抵抗となって力が要り、更に、靴
下がゾッキの場合、その弾力性が抵抗となって益々力を
要し、しかも、一日12000〜15000足もの増し
装着を行なうと重労働で、作業者の疲労は大変なもので
あり、自動化が切望されている。しかし、特公平2ー1
3063号公報記載の技術では、同公報の7枚目、8枚
目の第7図ないし第9図に示すように、ヒール無しで且
つ一枚物の足型であるため、前述の要求に対応できる装
置とはなっていない。
型先端部を開きながらその股部に手を差し入れ降ろす作
業は、一般の靴下の場合、未装着部が足型のヒール(か
かと)部を超える時に抵抗となって力が要り、更に、靴
下がゾッキの場合、その弾力性が抵抗となって益々力を
要し、しかも、一日12000〜15000足もの増し
装着を行なうと重労働で、作業者の疲労は大変なもので
あり、自動化が切望されている。しかし、特公平2ー1
3063号公報記載の技術では、同公報の7枚目、8枚
目の第7図ないし第9図に示すように、ヒール無しで且
つ一枚物の足型であるため、前述の要求に対応できる装
置とはなっていない。
【0006】本発明は、前述の課題を解決することを目
的として開発したものである。
的として開発したものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、図1ないし図
9に示すように、靴下仕上機における軌道3上を走行す
るヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下2を増装
着するにおいて、軌道3上を走行する足型1の移動と同
期させて所定距離移動し元位置に復帰するよう設けた足
型同期移動手段Aを、靴下仮装着部8位置の次工程位置
で且つ軌道3に沿って並列して設け、靴下の引下げ部材
63を所要の角度回動させ足型の靴下股部2bに挿入離
脱可能に設けた靴下股部挿入機構Eと、前記靴下股部挿
入機構Eを支持すると共に引下げ部材63を上下動させ
る昇降機構Fとを備え、引下げ部材63を足型同期始点
位置にて足型の靴下股部2bに挿入し下降させ引下げ部
材63が所定距離移動する前に引下げ部材63を脱出さ
せ上昇させる靴下増装着手段Dを、前記足型同期移動手
段Aの台車32の移動に同期させ且つ足型1の進行方向
に並列して配設し、前記足型同期始点位置に搬送される
靴下2が仮装着された一対の足型1間で且つ足型1に仮
装着された靴下穿口部2aから足型1の長さ方向略中間
部に至る位置に足型開き部材66を挿入して足型先端部
1aを開き足型1に仮装着された靴下股部2bに引下げ
部材63を挿入容易に設けた足型間隔開き手段Iを、前
記足型同期移動手段Aの台車32の移動に同期させ且つ
足型1の進行方向に並列して配設し、軌道3上を走行す
るヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下2を増装
着するよう構成したものである。
9に示すように、靴下仕上機における軌道3上を走行す
るヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下2を増装
着するにおいて、軌道3上を走行する足型1の移動と同
期させて所定距離移動し元位置に復帰するよう設けた足
型同期移動手段Aを、靴下仮装着部8位置の次工程位置
で且つ軌道3に沿って並列して設け、靴下の引下げ部材
63を所要の角度回動させ足型の靴下股部2bに挿入離
脱可能に設けた靴下股部挿入機構Eと、前記靴下股部挿
入機構Eを支持すると共に引下げ部材63を上下動させ
る昇降機構Fとを備え、引下げ部材63を足型同期始点
位置にて足型の靴下股部2bに挿入し下降させ引下げ部
材63が所定距離移動する前に引下げ部材63を脱出さ
せ上昇させる靴下増装着手段Dを、前記足型同期移動手
段Aの台車32の移動に同期させ且つ足型1の進行方向
に並列して配設し、前記足型同期始点位置に搬送される
靴下2が仮装着された一対の足型1間で且つ足型1に仮
装着された靴下穿口部2aから足型1の長さ方向略中間
部に至る位置に足型開き部材66を挿入して足型先端部
1aを開き足型1に仮装着された靴下股部2bに引下げ
部材63を挿入容易に設けた足型間隔開き手段Iを、前
記足型同期移動手段Aの台車32の移動に同期させ且つ
足型1の進行方向に並列して配設し、軌道3上を走行す
るヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下2を増装
着するよう構成したものである。
【0008】
【実施例】以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明
する。最初に、理解を深めるため本発明の装置を用いる
靴下仕上機の一実施例について概略を説明する。靴下仕
上機は、図9に示すように、一部直線部を有する楕円軌
道3に沿って足型1に装着された靴下2を蒸熱セットす
るセット室5、セットされた靴下2を乾燥させる乾燥室
6、乾燥された靴下2を抜き取る靴下抜取り部7、靴下
2が抜き取られた足型1に処理前の靴下2を仮装着する
靴下仮装着部8、靴下仮装着された靴下を増し装着する
靴下増装着部9とを順次一巡するよう配設し、前記軌道
3上には一群の足型1を立設支持せしめたキャリッジ4
を、セット室5、乾燥室6、靴下抜取り部7位置では集
合状態で静止せしめ、靴下仮装着部8、靴下増装着部9
位置では拡散状態で搬送され、セット室5の手前位置で
は集合されながら、セット処理毎にそれぞれ次の工程位
置に搬送できるよう構成したものである。
する。最初に、理解を深めるため本発明の装置を用いる
靴下仕上機の一実施例について概略を説明する。靴下仕
上機は、図9に示すように、一部直線部を有する楕円軌
道3に沿って足型1に装着された靴下2を蒸熱セットす
るセット室5、セットされた靴下2を乾燥させる乾燥室
6、乾燥された靴下2を抜き取る靴下抜取り部7、靴下
2が抜き取られた足型1に処理前の靴下2を仮装着する
靴下仮装着部8、靴下仮装着された靴下を増し装着する
靴下増装着部9とを順次一巡するよう配設し、前記軌道
3上には一群の足型1を立設支持せしめたキャリッジ4
を、セット室5、乾燥室6、靴下抜取り部7位置では集
合状態で静止せしめ、靴下仮装着部8、靴下増装着部9
位置では拡散状態で搬送され、セット室5の手前位置で
は集合されながら、セット処理毎にそれぞれ次の工程位
置に搬送できるよう構成したものである。
【0009】そして、本発明を実施する装置は、図9に
示す靴下増装着部9位置に設置したもので、図1、図2
に示すように、足型1の移動と同期させて所定距離移動
し元位置に復帰するよう設けた足型同期移動手段Aと、
足型1に仮装着された靴下股部2bに挿入する引下げ部
材63を足型同期始点位置にて足型1の靴下股部2bに
挿入し下降させ足型同期移動手段Aが所定距離移動する
前に引下げ部材63を脱出させ上昇するよう設けた靴下
増装着手段Dと、前記足型同期始点位置に搬送される靴
下2が仮装着された一対の足型1間で且つ足型1に仮装
着された靴下穿口部2aから足型1の長さ方向略中間部
に至る位置に足型開き部材66を挿入して足型先端部1
aを開き足型1に仮装着された靴下股部2bに引下げ部
材63を挿入容易に設けた足型間隔開き手段Iと、足型
1に仮装着された靴下2の未装着部分を爪先方向へと保
持し靴下の増装着を容易にする靴下保持手段Jとより構
成したものである。
示す靴下増装着部9位置に設置したもので、図1、図2
に示すように、足型1の移動と同期させて所定距離移動
し元位置に復帰するよう設けた足型同期移動手段Aと、
足型1に仮装着された靴下股部2bに挿入する引下げ部
材63を足型同期始点位置にて足型1の靴下股部2bに
挿入し下降させ足型同期移動手段Aが所定距離移動する
前に引下げ部材63を脱出させ上昇するよう設けた靴下
増装着手段Dと、前記足型同期始点位置に搬送される靴
下2が仮装着された一対の足型1間で且つ足型1に仮装
着された靴下穿口部2aから足型1の長さ方向略中間部
に至る位置に足型開き部材66を挿入して足型先端部1
aを開き足型1に仮装着された靴下股部2bに引下げ部
材63を挿入容易に設けた足型間隔開き手段Iと、足型
1に仮装着された靴下2の未装着部分を爪先方向へと保
持し靴下の増装着を容易にする靴下保持手段Jとより構
成したものである。
【0010】次に、各手段の詳細を説明する。足型同期
移動手段Aは、靴下仮装着部8位置の次工程位置で且つ
軌道3に沿って並列して敷設したレール34aに沿って
設けたもので、図3、図4に示すように、足型1の搬送
駆動源より固定側伝導部まで動力を伝達する第1伝導機
構Bと、該第1伝導機構から同期動力の伝導を受け台車
32を往復移動させる第1往復移動機構Cとより成り、
台車32を足型1の搬送速度と同期して往復移動させる
よう構成したものである。
移動手段Aは、靴下仮装着部8位置の次工程位置で且つ
軌道3に沿って並列して敷設したレール34aに沿って
設けたもので、図3、図4に示すように、足型1の搬送
駆動源より固定側伝導部まで動力を伝達する第1伝導機
構Bと、該第1伝導機構から同期動力の伝導を受け台車
32を往復移動させる第1往復移動機構Cとより成り、
台車32を足型1の搬送速度と同期して往復移動させる
よう構成したものである。
【0011】第1伝導機構Bは、図3に示すように、固
定枠体11に軸受12にて回動自在に支持された軸13
に嵌合い固着された歯付プーリ14を足型1の搬送駆動
源より歯付ベルト(図示していない)を介して伝達し、
該歯付プーリの動力は軸先端に嵌合い固着された歯付プ
ーリ15を介して〜歯付ベルト16〜歯付プーリ17〜
減速機18を介して、図4に示すように、カップリング
19〜軸受20により支持された軸21〜該軸21に嵌
合い固着されたスプロケット22へと伝達されるよう構
成したものである。
定枠体11に軸受12にて回動自在に支持された軸13
に嵌合い固着された歯付プーリ14を足型1の搬送駆動
源より歯付ベルト(図示していない)を介して伝達し、
該歯付プーリの動力は軸先端に嵌合い固着された歯付プ
ーリ15を介して〜歯付ベルト16〜歯付プーリ17〜
減速機18を介して、図4に示すように、カップリング
19〜軸受20により支持された軸21〜該軸21に嵌
合い固着されたスプロケット22へと伝達されるよう構
成したものである。
【0012】第1往復移動機構Cは、図3、図4に示す
ように、固定枠体11上には2枚のホイル支持プレート
24を適宜な間隔を持たせて平行且つ水平状態にして支
持せしめ、該2枚のホイル支持プレート24と24と間
の一方にはスプロケットを2枚組み合わせて一体化せし
めた二重のスプロケット25を2組対向させて適宜な間
隔をもたせて回動自在に支持せしめ、他方には、スプロ
ケット26を2組対向させて適宜な間隔をもたせて回動
自在に支持せしめている。そして、この二重のスプロケ
ット25とスプロケット26はチェーン27にて掛け渡
されており、該チェーンのリンク部には、図5に示すよ
うに、対向したチェーン27間にローラ28をピン28
aにて連結せしめ、該ローラには別のローラ29を嵌合
わせている。更に、ローラ29は図3、図6に示すロー
ラガイド30に遊合させ、該ローラガイドはスライドア
ーム31を介して、図1、図3に示すように、レール3
4a上を走行する台車32と一体化せしめた移動フレー
ム48に連結され、チェーン27の動きによりローラガ
イド30が左右に移動し台車32を往復移動させるよう
構成したものである。そして、第1伝導機構Bのスプロ
ケット22と、第1往復移動機構の二重のスプロケット
25の一方とをチェーン33にて掛け渡すことによっ
て、足型の搬送駆動源の動力が第1往復移動機構Cに伝
達される。即ち、台車32を足型1の搬送速度と同期し
て移動させることができる。
ように、固定枠体11上には2枚のホイル支持プレート
24を適宜な間隔を持たせて平行且つ水平状態にして支
持せしめ、該2枚のホイル支持プレート24と24と間
の一方にはスプロケットを2枚組み合わせて一体化せし
めた二重のスプロケット25を2組対向させて適宜な間
隔をもたせて回動自在に支持せしめ、他方には、スプロ
ケット26を2組対向させて適宜な間隔をもたせて回動
自在に支持せしめている。そして、この二重のスプロケ
ット25とスプロケット26はチェーン27にて掛け渡
されており、該チェーンのリンク部には、図5に示すよ
うに、対向したチェーン27間にローラ28をピン28
aにて連結せしめ、該ローラには別のローラ29を嵌合
わせている。更に、ローラ29は図3、図6に示すロー
ラガイド30に遊合させ、該ローラガイドはスライドア
ーム31を介して、図1、図3に示すように、レール3
4a上を走行する台車32と一体化せしめた移動フレー
ム48に連結され、チェーン27の動きによりローラガ
イド30が左右に移動し台車32を往復移動させるよう
構成したものである。そして、第1伝導機構Bのスプロ
ケット22と、第1往復移動機構の二重のスプロケット
25の一方とをチェーン33にて掛け渡すことによっ
て、足型の搬送駆動源の動力が第1往復移動機構Cに伝
達される。即ち、台車32を足型1の搬送速度と同期し
て移動させることができる。
【0013】靴下増装着手段Dは、図1、図2に示すよ
うに、足型1に仮装着された靴下股部2bに挿入する引
下げ部材63を足型同期始点位置にて足型1の靴下股部
に挿入する靴下股部挿入機構Eと、該靴下股部挿入機構
の引下げ部材63を足型同期移動手段Aに同期させて上
下移動させる引下げ部材昇降機構Fとより成り、前記引
下げ部材63を下降させ引下げ部材63が所定距離移動
する前に該引下げ部材63を脱出させ上昇するよう構成
したものである。
うに、足型1に仮装着された靴下股部2bに挿入する引
下げ部材63を足型同期始点位置にて足型1の靴下股部
に挿入する靴下股部挿入機構Eと、該靴下股部挿入機構
の引下げ部材63を足型同期移動手段Aに同期させて上
下移動させる引下げ部材昇降機構Fとより成り、前記引
下げ部材63を下降させ引下げ部材63が所定距離移動
する前に該引下げ部材63を脱出させ上昇するよう構成
したものである。
【0014】引下げ部材昇降機構Fは、図1に示すよう
に、足型同期移動手段Aと同じ足型1の搬送駆動源より
固定側伝導まで動力を伝達する第2伝導機構Gと、該第
2伝導機構から同期動力の伝導を受け台車32上の引下
げ部材63を上下移動させる第2往復移動機構Hとより
構成したものである。
に、足型同期移動手段Aと同じ足型1の搬送駆動源より
固定側伝導まで動力を伝達する第2伝導機構Gと、該第
2伝導機構から同期動力の伝導を受け台車32上の引下
げ部材63を上下移動させる第2往復移動機構Hとより
構成したものである。
【0015】第2伝導機構Gは、図1に示すように、固
定枠体11に軸受12にて回動自在に支持された軸13
に嵌合い固着されたもう一方の歯付プーリ36より歯付
ベルト37を介して〜歯付プーリ38〜軸受ボックス3
9〜歯付プーリ40〜歯付ベルト41〜スプライン軸4
2へと伝達される。更に、前記スプライン軸42は、図
5、図6に示すように、軸受43と軸受ブラケット44
により固定枠体11上に取り付け、該スプライン軸42
を回動自在に支持せしめている。また、該スプライン軸
にはスプラインホルダ45aを摺動可能に嵌合わせ、該
スプラインホルダには適宜な間隔をもたせて2枚のスプ
ロケット45bを固着して一体化した移動スプロケット
45を構成すると共に、軸受ホルダ46にて回動自在に
支持せしめ、該軸受ホルダ46は前述の足型同期移動手
段の台車32に取り付けている。そして、足型同期移動
手段Aによる台車32の移動とともに軸受ホルダ46、
移動スプロケット45が一体となって二点鎖線で示すよ
うに往復移動できるよう構成したものである。
定枠体11に軸受12にて回動自在に支持された軸13
に嵌合い固着されたもう一方の歯付プーリ36より歯付
ベルト37を介して〜歯付プーリ38〜軸受ボックス3
9〜歯付プーリ40〜歯付ベルト41〜スプライン軸4
2へと伝達される。更に、前記スプライン軸42は、図
5、図6に示すように、軸受43と軸受ブラケット44
により固定枠体11上に取り付け、該スプライン軸42
を回動自在に支持せしめている。また、該スプライン軸
にはスプラインホルダ45aを摺動可能に嵌合わせ、該
スプラインホルダには適宜な間隔をもたせて2枚のスプ
ロケット45bを固着して一体化した移動スプロケット
45を構成すると共に、軸受ホルダ46にて回動自在に
支持せしめ、該軸受ホルダ46は前述の足型同期移動手
段の台車32に取り付けている。そして、足型同期移動
手段Aによる台車32の移動とともに軸受ホルダ46、
移動スプロケット45が一体となって二点鎖線で示すよ
うに往復移動できるよう構成したものである。
【0016】第2往復移動機構Hは、図1、図5に示す
ように、台車32上に移動フレーム48を垂直状に取り
付け、該移動フレームの略中央位置にはスプロケット支
持枠49を垂直状に取り付けると共にその側部にガイド
レール50を垂直状に取り付けている。更に、前記スプ
ロケット支持枠49には、図3、図4に示すように、足
型同期移動手段Aで用いた第1往復移動機構Cと略同じ
機構を垂直状に設けて、ローラガイド30は図7に示す
昇降フレーム51に取り付けているが、該昇降フレーム
51は、図6に示すように、その両端部を突出させて取
り付けたローラ52を、移動フレーム48のコーナの柱
に取り付けたガイド板53に沿わせると共に、その略中
央部にはスライド軸受54を前述のガイドレール50に
嵌合わせて上下移動自在に取り付けている。そして、第
2伝導機構の移動スプロケット45と、第2往復移動機
構の二重のスプロケット55の一方とをチェーン57に
て掛け渡すことによって、足型の搬送駆動源の動力が第
2往復移動機構Hに伝達され、前記昇降フレーム51は
前記台車32の移動と同じく足型の搬送速度と同期して
昇降させるよう構成したものである。なお、第2往復移
動機構Hは、図5に示すように、二重のスプロケット5
5とスプロケット56とはチェーン58にて掛け渡され
ており、前述した第1往復移動機構Cと同じ機能を果た
すことができる。
ように、台車32上に移動フレーム48を垂直状に取り
付け、該移動フレームの略中央位置にはスプロケット支
持枠49を垂直状に取り付けると共にその側部にガイド
レール50を垂直状に取り付けている。更に、前記スプ
ロケット支持枠49には、図3、図4に示すように、足
型同期移動手段Aで用いた第1往復移動機構Cと略同じ
機構を垂直状に設けて、ローラガイド30は図7に示す
昇降フレーム51に取り付けているが、該昇降フレーム
51は、図6に示すように、その両端部を突出させて取
り付けたローラ52を、移動フレーム48のコーナの柱
に取り付けたガイド板53に沿わせると共に、その略中
央部にはスライド軸受54を前述のガイドレール50に
嵌合わせて上下移動自在に取り付けている。そして、第
2伝導機構の移動スプロケット45と、第2往復移動機
構の二重のスプロケット55の一方とをチェーン57に
て掛け渡すことによって、足型の搬送駆動源の動力が第
2往復移動機構Hに伝達され、前記昇降フレーム51は
前記台車32の移動と同じく足型の搬送速度と同期して
昇降させるよう構成したものである。なお、第2往復移
動機構Hは、図5に示すように、二重のスプロケット5
5とスプロケット56とはチェーン58にて掛け渡され
ており、前述した第1往復移動機構Cと同じ機能を果た
すことができる。
【0017】靴下股部挿入機構Eは、図7、図8に示す
ように、昇降フレーム51上にシリンダ取付部材59を
図2に示す足型1の角度に合わせて取り付け、該シリン
ダ取付部材にはシリンダ60をピストンロッド部60a
を下向きにしてクレビス部60bをピンにて取り付ける
と共に、該ピストンロッド部にはジョイント61を取り
付け、該ジョイントはピン61aにてレバー62の一端
部を取り付け、該レバーは昇降フレーム51に固着した
支点取付台64にレバー支点ピン62aにて回動自在に
取り付け、レバー62には引下げ部材63を固着せしめ
ている。そして、図7に示すように、最初はシリンダ6
0のピストンロッド部60aが伸長して待機しているシ
リンダ60を作動させることにより、ピストンロッド部
61aが収縮しレバー62は、図8に示すように、レバ
ー支点ピン62aを支点として或る角度回転して引下げ
部材63を水平状態に位置せしめる。そして、図に示す
ように、2枚の足型1間に挿入される。即ち、足型1に
靴下2が仮装着されていると、引下げ部材63は靴下股
部2aに上方より挿入されることになり、前記前記引下
げ部材昇降機構Fの作動によりこの引下げ部材63は靴
下股部2bに挿入された状態を保ちながら下降し、靴下
2は足型1に増し装着できるよう構成したものである。
そして、引下げ部材63は増し装着が終わると、シリン
ダ62を逆作動させ引下げ部材63を靴下股部2b上方
へと回転して引下げ部材63を脱出させ、垂直状態に位
置せしめる。
ように、昇降フレーム51上にシリンダ取付部材59を
図2に示す足型1の角度に合わせて取り付け、該シリン
ダ取付部材にはシリンダ60をピストンロッド部60a
を下向きにしてクレビス部60bをピンにて取り付ける
と共に、該ピストンロッド部にはジョイント61を取り
付け、該ジョイントはピン61aにてレバー62の一端
部を取り付け、該レバーは昇降フレーム51に固着した
支点取付台64にレバー支点ピン62aにて回動自在に
取り付け、レバー62には引下げ部材63を固着せしめ
ている。そして、図7に示すように、最初はシリンダ6
0のピストンロッド部60aが伸長して待機しているシ
リンダ60を作動させることにより、ピストンロッド部
61aが収縮しレバー62は、図8に示すように、レバ
ー支点ピン62aを支点として或る角度回転して引下げ
部材63を水平状態に位置せしめる。そして、図に示す
ように、2枚の足型1間に挿入される。即ち、足型1に
靴下2が仮装着されていると、引下げ部材63は靴下股
部2aに上方より挿入されることになり、前記前記引下
げ部材昇降機構Fの作動によりこの引下げ部材63は靴
下股部2bに挿入された状態を保ちながら下降し、靴下
2は足型1に増し装着できるよう構成したものである。
そして、引下げ部材63は増し装着が終わると、シリン
ダ62を逆作動させ引下げ部材63を靴下股部2b上方
へと回転して引下げ部材63を脱出させ、垂直状態に位
置せしめる。
【0018】足型間隔開き手段Iは、図2、図8に示す
ように、前記足型同期移動手段Aの台車32の移動に同
期させ且つ足型1の進行方向に並列して配設したもの
で、移動枠体65を足型同期移動手段Aの台車32また
は移動フレーム48と連結部材74a、74bにて連結
すると共に移動枠体65よりローラ72を軸支し、該ロ
ーラを軌道3側面に付設して足型1と同期して往復移動
可能に設けている。更に、該移動枠体には足型1の進行
方向に並列して、先端部を足型間に挿入する足型開き部
材66を、軸67を固着し、該軸を支点としてブラケッ
ト70に回動可能に支持せしめ、軸67にはアーム68
を介してシリンダ69のピストンロッド部69aを連結
し、該シリンダのクレビス部69bは移動枠体65の支
持板71に取り付けている。そして、足型1が前記足型
同期始点位置に搬送されると、シリンダ69を作動さ
せ、ピストンロッド部69aが伸長してアーム68を介
して軸67を適宜な角度回転させ、足型開き部材66を
一対の足型間に挿入して、足型1の間隔を足型略中間部
位置から足型先端部1aへと開く。また、シリンダ69
を逆作動させることにより、ピストンロッド部69aが
収縮して足型開き部材66が一対の足型1より脱出でき
るよう構成したものである。
ように、前記足型同期移動手段Aの台車32の移動に同
期させ且つ足型1の進行方向に並列して配設したもの
で、移動枠体65を足型同期移動手段Aの台車32また
は移動フレーム48と連結部材74a、74bにて連結
すると共に移動枠体65よりローラ72を軸支し、該ロ
ーラを軌道3側面に付設して足型1と同期して往復移動
可能に設けている。更に、該移動枠体には足型1の進行
方向に並列して、先端部を足型間に挿入する足型開き部
材66を、軸67を固着し、該軸を支点としてブラケッ
ト70に回動可能に支持せしめ、軸67にはアーム68
を介してシリンダ69のピストンロッド部69aを連結
し、該シリンダのクレビス部69bは移動枠体65の支
持板71に取り付けている。そして、足型1が前記足型
同期始点位置に搬送されると、シリンダ69を作動さ
せ、ピストンロッド部69aが伸長してアーム68を介
して軸67を適宜な角度回転させ、足型開き部材66を
一対の足型間に挿入して、足型1の間隔を足型略中間部
位置から足型先端部1aへと開く。また、シリンダ69
を逆作動させることにより、ピストンロッド部69aが
収縮して足型開き部材66が一対の足型1より脱出でき
るよう構成したものである。
【0019】足型開き部材66は、図2、図8に示すよ
うに、先端部を一対の足型間に挿入容易なように適宜な
円錐状に形成したもので、その後端部には軸67固着
し、該軸は移動枠体65の足型長さ方向の略中間部位置
から上方へと足型1の進行方向に並列して回動可能に支
持せしめたものである。
うに、先端部を一対の足型間に挿入容易なように適宜な
円錐状に形成したもので、その後端部には軸67固着
し、該軸は移動枠体65の足型長さ方向の略中間部位置
から上方へと足型1の進行方向に並列して回動可能に支
持せしめたものである。
【0020】なお、足型間隔開き手段Iは、本実施例で
は移動フレーム48の足型を介して前方に設けている
が、例えば、移動フレーム48位置で且つ引下げ部材6
3の挿入引下げに支障なく設けてもよく、また、足型開
き部材66の挿入位置も足型長さ方向の略中間位置にし
ているが、この位置も、例えば、一対の足型の間隔や長
さにより、足型1に仮装着された靴下穿口部2aから足
型1の長さ方向略中間部に至る位置の適宜な位置でよ
く、本発明は本実施例には限定されない。
は移動フレーム48の足型を介して前方に設けている
が、例えば、移動フレーム48位置で且つ引下げ部材6
3の挿入引下げに支障なく設けてもよく、また、足型開
き部材66の挿入位置も足型長さ方向の略中間位置にし
ているが、この位置も、例えば、一対の足型の間隔や長
さにより、足型1に仮装着された靴下穿口部2aから足
型1の長さ方向略中間部に至る位置の適宜な位置でよ
く、本発明は本実施例には限定されない。
【0021】また、足型間隔開き手段Iは、本実施例で
は一対の足型間に下方より回動して足型開き部材66の
先端部から挿入するようにしているが、例えば、足型開
き部材66が一対の足型間に直進、後退するように設け
てもよく、要は、足型開き部材66が先端部より一対の
足型間に挿入できるよう構成しておればよく、本発明実
施例には限定されない。
は一対の足型間に下方より回動して足型開き部材66の
先端部から挿入するようにしているが、例えば、足型開
き部材66が一対の足型間に直進、後退するように設け
てもよく、要は、足型開き部材66が先端部より一対の
足型間に挿入できるよう構成しておればよく、本発明実
施例には限定されない。
【0022】靴下保持手段Jは、図1、図2に示すよう
に、靴下2が仮装着された足型1の搬送速度と同期して
移動する移動フレーム48の上部後方位置に送風機75
を配設し、足型1に仮装着された靴下2の未装着部分が
垂れ下がらないように吹き上げ足型1のかかと部から爪
先方向へその状態が保持できるよう構成したものであ
る。
に、靴下2が仮装着された足型1の搬送速度と同期して
移動する移動フレーム48の上部後方位置に送風機75
を配設し、足型1に仮装着された靴下2の未装着部分が
垂れ下がらないように吹き上げ足型1のかかと部から爪
先方向へその状態が保持できるよう構成したものであ
る。
【0023】次に、その作用を説明する。先ず、足型同
期移動手段Aにより、靴下の増装着部9位置に搬送され
る足型1の搬送速度と台車32および移動フレーム48
は同期して移動している。そして、靴下2に仮装着され
た足型1が拡散状態で靴下の増装着部9位置に搬送され
てくると、足型1の進行と同期せしめている本発明装置
の戻り運動(即ち、足型同期移動手段Aの復運動)で足
型先端開き手段Iの足型開き部材66定位置(開き部材
定位置とは足型同期移動手段Aにより台車32および移
動フレーム48が完全に戻った位置、足型1の進行と同
期して移動する足型同期始点位置ともいう)近くで、足
型間隔開き手段Iのシリンダ69が作動して足型開き部
材66を、図2、図7に示すように、先端部を一対の足
型間に挿入し、足型1の先端部を開き、その間に靴下股
部挿入機構Eのシリンダ60が作動して引下げ部材63
を略90度回転させて水平状態にすると共に、引下げ部
材昇降機構Fの下降運動により引下げ部材63を下降さ
せて仮装着された靴下股部2bに挿入し上から押え、更
に、その下降によって靴下2を足型1下方部まで引下げ
靴下2を増し装着する。一方、足型開き部材66は引下
げ部材63の靴下股部2bの挿入後、直ちにシリンダ6
9が逆作動して足型開き部材66を足型1間より脱出さ
せ元位置に復帰させる。次いで、引下げ部材63が規定
の位置(仮装着された靴下が足型に略装着された位置)
まで下降すると、センサの信号により靴下股部挿入機構
Eのシリンダ60を逆作動させて引下げ部材63を逆回
転させ、引下げ部材を垂直状態にし足型上方外部へと離
脱し、靴下股部上からの押えを解除すると共に引下げ部
材63は足型より脱出する。そして、足型同期移動手段
Aは復運動へと切り替わり、引下げ部材63は垂直状態
で上昇し、次に搬送されてくる足型1に対応すべく準備
し、順次足型1に仮装着された靴下2を増し装着する。
期移動手段Aにより、靴下の増装着部9位置に搬送され
る足型1の搬送速度と台車32および移動フレーム48
は同期して移動している。そして、靴下2に仮装着され
た足型1が拡散状態で靴下の増装着部9位置に搬送され
てくると、足型1の進行と同期せしめている本発明装置
の戻り運動(即ち、足型同期移動手段Aの復運動)で足
型先端開き手段Iの足型開き部材66定位置(開き部材
定位置とは足型同期移動手段Aにより台車32および移
動フレーム48が完全に戻った位置、足型1の進行と同
期して移動する足型同期始点位置ともいう)近くで、足
型間隔開き手段Iのシリンダ69が作動して足型開き部
材66を、図2、図7に示すように、先端部を一対の足
型間に挿入し、足型1の先端部を開き、その間に靴下股
部挿入機構Eのシリンダ60が作動して引下げ部材63
を略90度回転させて水平状態にすると共に、引下げ部
材昇降機構Fの下降運動により引下げ部材63を下降さ
せて仮装着された靴下股部2bに挿入し上から押え、更
に、その下降によって靴下2を足型1下方部まで引下げ
靴下2を増し装着する。一方、足型開き部材66は引下
げ部材63の靴下股部2bの挿入後、直ちにシリンダ6
9が逆作動して足型開き部材66を足型1間より脱出さ
せ元位置に復帰させる。次いで、引下げ部材63が規定
の位置(仮装着された靴下が足型に略装着された位置)
まで下降すると、センサの信号により靴下股部挿入機構
Eのシリンダ60を逆作動させて引下げ部材63を逆回
転させ、引下げ部材を垂直状態にし足型上方外部へと離
脱し、靴下股部上からの押えを解除すると共に引下げ部
材63は足型より脱出する。そして、足型同期移動手段
Aは復運動へと切り替わり、引下げ部材63は垂直状態
で上昇し、次に搬送されてくる足型1に対応すべく準備
し、順次足型1に仮装着された靴下2を増し装着する。
【0024】なお、本発明実施例では、2枚の足型を一
対として1足の靴下を仮装着し、二対の足型1に仮装着
された靴下2を同時に増し装着するようにしているが、
例えば、時間的に余裕があれば1組の靴下股部挿入機構
Eと足型間隔開き手段Iで行なうこともでき、また、時
間的に余裕がなければ、3組以上の靴下股部挿入機構E
と足型間隔開き手段Iを用いてもよく、本発明は本実施
例には限定されない。
対として1足の靴下を仮装着し、二対の足型1に仮装着
された靴下2を同時に増し装着するようにしているが、
例えば、時間的に余裕があれば1組の靴下股部挿入機構
Eと足型間隔開き手段Iで行なうこともでき、また、時
間的に余裕がなければ、3組以上の靴下股部挿入機構E
と足型間隔開き手段Iを用いてもよく、本発明は本実施
例には限定されない。
【0025】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているか
ら、仮装着された靴下の足型先端部を開きながらその股
部に手を差し入れ降ろし靴下を増し装着する作業を自動
化することができるため、この足型先端部を開きながら
その股部に手を差し入れ降ろす際、靴下の未装着部が足
型のヒール(かかと)部を超える時に抵抗となって力が
要り、更に、靴下がゾッキであるとその弾力性が抵抗と
なって益々力を要し、しかも、一日12000〜150
00足もの増し装着を行なうと重労働で、作業者の疲労
が大変なものであった作業が全く無くなり、ヒール付合
わせ型足型を用いた靴下の仕上げ作業の自動化が促進で
きる。また、引下げ部材を所要の角度回転させて足型に
仮装着された靴下股部に挿入し靴下股部を上から押え、
引下げ部材の下降により靴下を装着した後、引下げ部材
を所要の角度逆回転させて靴下股部上からの押えを解除
し足型上方外部へと離脱するようにした靴下股部挿入機
構を備えているため、靴下を捩らせたり、靴下に引傷や
ひっぱり傷を付けることもなく、無理なく靴下を増し装
着することができ高品質な靴下が期待できる。
ら、仮装着された靴下の足型先端部を開きながらその股
部に手を差し入れ降ろし靴下を増し装着する作業を自動
化することができるため、この足型先端部を開きながら
その股部に手を差し入れ降ろす際、靴下の未装着部が足
型のヒール(かかと)部を超える時に抵抗となって力が
要り、更に、靴下がゾッキであるとその弾力性が抵抗と
なって益々力を要し、しかも、一日12000〜150
00足もの増し装着を行なうと重労働で、作業者の疲労
が大変なものであった作業が全く無くなり、ヒール付合
わせ型足型を用いた靴下の仕上げ作業の自動化が促進で
きる。また、引下げ部材を所要の角度回転させて足型に
仮装着された靴下股部に挿入し靴下股部を上から押え、
引下げ部材の下降により靴下を装着した後、引下げ部材
を所要の角度逆回転させて靴下股部上からの押えを解除
し足型上方外部へと離脱するようにした靴下股部挿入機
構を備えているため、靴下を捩らせたり、靴下に引傷や
ひっぱり傷を付けることもなく、無理なく靴下を増し装
着することができ高品質な靴下が期待できる。
【図1】本発明を実施する装置の一実施例の全体の構成
を示す一部破断した概略正面図。
を示す一部破断した概略正面図。
【図2】本発明を実施する装置の一実施例の全体の構成
を示す概略上面図。
を示す概略上面図。
【図3】本発明実施例の足型同期移動手段を示す一部破
断した概略正面図。
断した概略正面図。
【図4】本発明実施例の足型同期移動手段を示す概略上
面図。
面図。
【図5】本発明実施例の靴下増装着手段の一部破断した
概略正面図。
概略正面図。
【図6】本発明実施例の靴下増装着手段の一部破断した
概略上面図。
概略上面図。
【図7】本発明実施例の靴下股部挿入機構の概略側面
図。
図。
【図8】本発明実施例の足型間隔開き手段と靴下増装着
手段の靴下股部挿入機構の概略側面図。
手段の靴下股部挿入機構の概略側面図。
【図9】本発明を実施する装置を用いる靴下仕上機の一
実施例を示す簡略上面図。
実施例を示す簡略上面図。
A 足型同期移動手段 B 第1伝導機構 C 第1往復移動機構 D 靴下増装着手段 E 靴下股部挿入機構 F 引下げ部材昇降機構 G 第2伝導機構 H 第2往復移動機構 I 足型間隔開き手段 J 靴下保持手段 1 足型 1a 足型先端部 2 靴下 2a 靴下穿口部 2b 靴下股部 3 軌道 4 キャリッジ 5 セット室 6 乾燥室 7 靴下抜取り部 8 靴下仮装着部 9 靴下増装着部 11 固定枠体 12 軸受 13 軸 14 歯付プーリ 15 歯付プーリ 16 歯付ベルト 17 歯付プーリ 18 減速機 19 カップリング 20 軸受 21 軸 22 スプロケット 24 ホイル支持プレート 25 二重のスプロケット 26 スプロケット 27 チェーン 28 ローラ 28a ピン 29 ローラ 30 ローラガイド 31 スライドアーム 32 台車 33 チェーン 34a レール 36 歯付プーリ 37 歯付ベルト 38 歯付プーリ 39 軸受ボックス 40 歯付プーリ 41 歯付ベルト 42 スプライン軸 43 軸受 44 軸受ブラケット 45 移動スプロケット 45a スプラインホルダ 45b スプロケット 46 軸受ホルダ 47 歯付プーリ 48 移動フレーム 49 スプロケット支持枠 50 ガイドレール 51 昇降フレーム 52 ローラ 53 ガイド板 54 スライド軸受 55 二重のスプロケット 56 スプロケット 57 チェーン 58 チェーン 59 シリンダ取付部材 60 シリンダ 60a ピストンロッド部 60b クレビス部 61 ジョイント 61a ピン 62 レバー 62a レバー支点ピン 63 引下げ部材 64 支点取付台 65 移動枠体 66 足型開き部材 67 軸 68 アーム 69 シリンダ 69a ピストンロッド部 69b クレビス部 70 ブラケット 71 支持板 72 ローラ 73 レール 74a 連結部材 74b 連結部材 75 送風機
Claims (1)
- 【請求項1】 靴下仕上機における軌道3上を走行する
ヒール付合わせ型足型1に仮装着された靴下2を増装着
するにおいて、 軌道3上を走行する足型1の移動と同期させて所定距離
移動し元位置に復帰するよう設けた足型同期移動手段A
を、靴下仮装着部8位置の次工程位置で且つ軌道3に沿
って並列して設け、 靴下の引下げ部材63を所要の角度回動させ足型の靴下
股部2bに挿入離脱可能に設けた靴下股部挿入機構E
と、前記靴下股部挿入機構Eを支持すると共に引下げ部
材63を上下動させる引下げ部材昇降機構Fとを備え、
引下げ部材63を足型同期始点位置にて足型の靴下股部
2bに挿入し下降させ引下げ部材63が所定距離移動す
る前に引下げ部材63を脱出させ上昇させる靴下増装着
手段Dを、前記足型同期移動手段Aの台車32の移動に
同期させ且つ足型1の進行方向に並列して配設し、 前記足型同期始点位置に搬送される靴下2が仮装着され
た一対の足型1間で且つ足型1に仮装着された靴下穿口
部2aから足型1の長さ方向略中間部に至る位置に足型
開き部材66を挿入して足型先端部1aを開き足型1に
仮装着された靴下股部2bに引下げ部材63を挿入容易
に設けた足型間隔開き手段Iを、前記足型同期移動手段
Aの台車32の移動に同期させ且つ足型1の進行方向に
並列して配設し、 軌道3上を走行するヒール付合わせ型足型1に仮装着さ
れた靴下2を増装着するよう構成した靴下の増装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1965793A JPH06207372A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 靴下の増装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1965793A JPH06207372A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 靴下の増装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207372A true JPH06207372A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=12005325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1965793A Pending JPH06207372A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 靴下の増装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06207372A (ja) |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP1965793A patent/JPH06207372A/ja active Pending
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