JPH06208678A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストの安い商品コラムを備えた自動販売機
を提供する。 【構成】 垂設した２本の独立した商品払出用の駆動軸
２Ａ，２Ｂに沿ってそれぞれ形成された商品コラム１の
商品通路２ａ，２ｂに箱状の商品３を積み上げ収納する
一方、各駆動軸２Ａ，２Ｂを回転させて商品通路２ａ，
２ｂの下端の払出部材９ａ，９ｂに商品払出動作をさせ
ることにより、商品３ａを搬出する。また、動力伝達手
段１１，１２，１３，１４ａ，１４ｂにより、商品コラ
ム１の上方に設けられた１個の正逆転するモータ４の正
逆転に応じて選択的に各駆動軸２Ａ，２Ｂを回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱状の商品を積み上げ
収納した商品コラムから商品を順次搬出する自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機においては、特開昭６
３−３８７５２号公報に示されるもののように、商品収
納コラム内に垂設した駆動軸の両側に箱状の商品を積み
上げ収納する商品通路を形成する一方、販売指令に応じ
てモータにより駆動軸を回転させることにより、商品通
路の下端に設けられた払出部材に商品払出動作をさせて
いずれか一方の商品通路の最下位商品を搬出するように
したものがある。

【０００３】そして、このような自動販売機では、図７
に示すように前面が開口された複数の商品コラム１を本
体内に並設し、商品収納時には商品コラム１内に垂設さ
れた駆動軸２の両側に形成された２つの商品通路２ａ，
２ｂに箱状の商品３を積み上げて収納するようにしてい
る。

【０００４】また、商品販売時には販売指令に応じて商
品コラム１の上方に設けられたモータ４を駆動して駆動
軸２を回転させ、この駆動軸５の下部及び下端部にそれ
ぞれ偏心して取り付けられている係止用カム６及びフラ
ッパ制御板７を回転させるようにしている。

【０００５】ここで、係止用カム６が回転すると、補助
ストッパ８が係止用カム６の偏心運動により押圧され、
図８に示すように一方の商品通路２ａ内に突出回動し、
この商品通路２ａの最下位商品３ａに直接載置されてい
る次販商品３ｂを係止するようになっている。

【０００６】また、フラッパ制御板７が回転すると、図
９に示すように商品通路２ａ，２ｂの商品搬出口である
下部開口１ａ，１ｂの縁部に回動自在に軸支され、通常
フラッパ制御板７により係止されて商品３を積み上げて
収納保持している払出部材であるフラッパ９ａ，９ｂの
うち、この商品通路２ａ側のフラッパ９ａの係止が解除
されるようになっている。

【０００７】これにより、図８に示すようにフラッパ９
ａは、最下位商品３ａの荷重により下方に回動する商品
払出動作を行ない、これにより最下位商品３ａが搬出さ
れるようになっている。なお、この際、次販商品３ｂは
補助ストッパ８により既に係止されているので、最下位
商品３ａのみが搬出されるようになっている。

【０００８】ところで、このような駆動軸２の回転、言
い替えればモータ４の駆動の制御は、図１０に示すよう
に駆動軸２に軸着された駆動制御カム１０ａに対向して
設置した制御スイッチ１０ｂを、例えば１８０度毎に動
作させることにより行なうようにしている。これによ
り、モータ４は、販売指令に応じて駆動軸２を１８０度
回転させて商品３を搬出した後、停止するようになって
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においては、各商品コラム毎にこのよ
うなモータ及び制御スイッチを備える必要があり、商品
コラムのコストが高くなるという問題点があった。

【００１０】また、本体内の空間の関係で駆動軸の一側
にだけ商品通路を形成した商品コラムを配するようにし
た場合があるが、このような商品コラムでも商品を搬出
するためにはモータ及び制御スイッチを備える必要があ
り、収納される商品の数が約半分となっても商品コラム
のコストは変わらないという問題点があった。

【００１１】本発明は、コストの安い商品コラムを備え
た自動販売機を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、２本の独立し
た商品払出用の駆動軸を垂設し、この各駆動軸に沿って
それぞれ形成された商品通路に箱状の商品を積み上げ収
納すると共に、前記各駆動軸を回転させることにより前
記商品通路の下端の払出部材に商品払出動作をさせるよ
うにした商品コラムと、前記各駆動軸を回転させるため
に設けられた正逆転可能な１個のモータと、前記モータ
の正逆転に応じて選択的に前記各駆動軸を回転させる動
力伝達手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】この構成により、垂設した２本の独立した商品
払出用の駆動軸に沿ってそれぞれ形成された商品コラム
の商品通路に箱状の商品を積み上げ収納する一方、各駆
動軸を回転させて商品通路の下端の払出部材に商品払出
動作をさせることにより、商品を搬出することができ
る。また、動力伝達手段により、商品コラムの上方に設
けられた１個の正逆転するモータの正逆転に応じて選択
的に各駆動軸を回転させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１は本発明の第１の実施例に係る自動販
売機に備えられた商品コラムの正面図、図２はその要部
拡大正面断面図である。同図において、図７と同一符号
は同一又は相当部分を示している。

【００１６】図１，２において、１１は独立した第１駆
動軸２Ａ及び第２駆動軸２Ｂを備えた商品コラム１の上
方に配された１個の正逆転可能なモータ４の回転軸４ａ
に軸着された駆動ギア、１２はこの駆動ギア１１に噛合
して回転する第１従動ギア、１３は第１従動ギア１２の
対称位置に配され、駆動ギア１１に噛合して回転する第
２従動ギアである。

【００１７】そして、このように駆動ギア１１を中央に
して第１従動ギア１２及び第２従動ギア１３を対称的に
配することにより、駆動ギア１１に連動して回転する２
つの従動ギア１２，１３の回転方向を駆動ギア１１の回
転方向と逆方向とするようにしている。なお、これら駆
動ギア１１及び従動ギア１２，１３のギア比は１：１で
ある。

【００１８】ここで、この第１従動ギア１２は第１ワン
ウェイクラッチ１４ａを内装すると共に第１駆動軸２Ａ
に回転自在に設けられたものであり、また第２従動ギア
１３は第２ワンウェイクラッチ１４ｂを内装すると共に
第２駆動軸２Ｂに回転自在に設けられたものである。

【００１９】なお、この第１ワンウェイクラッチ１４ａ
は第１従動ギア１２が、例えば反時計回りの方向に回転
した場合にのみ、第１駆動軸２Ａと嵌合して第１従動ギ
ア１２の回転を第１駆動軸２Ａに伝えるためのものであ
る。

【００２０】また、第２ワンウェイクラッチ１４ｂは第
２従動ギア１３が、例えば時計回りの方向に回転した場
合にのみ、第２駆動軸２Ｂと嵌合して第２従動ギア１３
の回転を第２駆動軸２Ｂに伝えるためのものである。

【００２１】そして、これらの駆動ギア１１と、２つの
従動ギア１２，１３と、これら従動ギア１２，１３に内
装されたワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂとにより動
力伝達手段が構成されている。

【００２２】これにより、販売指令に応じて、例えばモ
ータ４が正転して駆動ギア１１が時計回りの方向に回転
すると、第１、第２従動ギア１２，１３は反時計回りに
回転するが、このとき第１従動ギア１２の回転は第１ワ
ンウェイクラッチ１４ａを介して第１駆動軸２Ａに伝わ
るようになっている。

【００２３】そして、第１駆動軸２Ａが回転するとフラ
ッパ制御板７が回転し、この第１駆動軸２Ａの両側の商
品通路２ａ，２ｂの一方のフラッパ９ａ，９ｂが最下位
商品３ａの荷重により下方に回転して最下位商品３ａが
搬出されるようになっている（図８，図９参照）。

【００２４】なお、この際、第２従動ギア１３の回転は
第２駆動軸２Ｂに伝わらず、第２従動ギア１３は空転し
た状態となっている。そして、駆動ギア１１が１８０度
時計回りの方向に回転すると、制御スイッチ１０ｂによ
りモータ４の回転は停止し、次の販売指令に備えるよう
になっている。

【００２５】また逆に、モータ４が逆転して駆動ギア１
１が反時計回りの方向に回転すると、第１、第２従動ギ
ア１２，１３は時計回りに回転するが、このとき第２従
動ギア１３の回転は、第２ワンウェイクラッチ１４ｂを
介して第２駆動軸２Ｂに伝わり、第２駆動軸２Ｂの両側
の商品通路２ａ，２ｂの一方に収納された商品３が搬出
されるようになっている。

【００２６】なお、このとき第１従動ギア１２の回転は
第１駆動軸２Ａに伝わらず、第１従動ギア１２は空転し
た状態となっている。そして、駆動ギア１１が１８０度
反時計回りの方向に回転すると、制御スイッチ１０ｂに
よりモータ４の回転は停止、次の販売指令に備えるよう
になっている。

【００２７】そして、このように構成された商品コラム
を備えた自動販売機において商品を搬出する場合、例え
ば第１駆動軸２Ａの両側の商品通路２ａ，２ｂに収納さ
れている商品３が選択された場合には、販売指令に応じ
てモータ４が正転し、駆動ギア１１が時計回りの方向に
回転する。

【００２８】これにより、第１、第２従動ギア１２，１
３は反時計回りに回転し、第１従動ギア１２の回転は第
１ワンウェイクラッチ１４ａを介して第１駆動軸２Ａに
伝わり、この第１駆動軸２Ａの両側の商品通路２ａ，２
ｂの一方に収納された商品３を搬出することができる。

【００２９】また、第２駆動軸２Ｂの両側の商品通路２
ａ，２ｂに収納されている商品３が選択された場合、販
売指令に応じてモータ４が逆転し、駆動ギア１１が反時
計回りの方向に回転する。

【００３０】これにより、第１、第２従動ギア１２，１
３は時計回りに回転し、第２従動ギア１３の回転は第２
ワンウェイクラッチ１４ｂを介して第２駆動軸２Ｂに伝
わり、第２駆動軸２Ｂの両側の商品通路２ａ，２ｂの一
方に収納された商品３を搬出することができる。

【００３１】このように、１個のモータ４の正逆転に応
じて第１、第２従動ギア１２，１３を時計回り又は反時
計回りの方向に回転させることができる。そして、この
ように第１、第２従動ギア１２，１３を時計回り又は反
時計回りの方向に回転させることにより、ワンウェイク
ラッチ１４ａ，１４ｂを介して第１、第２駆動軸２Ａ，
２Ｂを選択的に回転させ、選択された商品３を搬出する
ことができる。

【００３２】ところで、これまでの説明においては、商
品通路が第１、第２駆動軸の両側に形成されたものにつ
いて述べてきたが、本発明はこれに限らず一方の駆動軸
には一側にだけ商品通路を形成するようにしてもよい。

【００３３】図３は、このような本発明の第２の実施例
にかかる自動販売機に備えられた商品コラムの正面図、
図４はその要部拡大正面断面図である。図３，４におい
て、２Ｃは一方の側部にのみ商品通路２ｂを形成してい
る第１駆動軸であり、１２ａは第２従動ギア１３とのギ
ア比が１：２となっている第１従動ギアである。

【００３４】ここで、第１従動ギア１２ａと第２従動ギ
ア１３とのギア比を１：２とすることにより、第１駆動
軸２Ｃと第２駆動軸２Ｂとの回転数の比を２：１となる
ようにしている。これにより、駆動ギア１１が１８０度
回転すると、第２駆動軸２Ｂは１８０度回転し、第１駆
動軸２Ｃは３６０度回転するようになっている。

【００３５】そして、これらの第１駆動軸２Ｃ及び第２
駆動軸２Ｂの回転に伴い、第２駆動軸２Ｂのフラッパ制
御板７が１８０度回転した場合は、例えば図５に示すよ
うに第２駆動軸２Ｂの一方の商品通路２ｂに収納された
商品３が搬出される。また、第１駆動軸２Ｃのフラッパ
制御板７が３６０度回転した場合は、第１駆動軸２Ｃの
商品通路２ａに収納された商品３が搬出されるようにな
っている。

【００３６】なお、このように構成された商品コラムを
備えた自動販売機において商品を搬出する場合、例えば
第１駆動軸２Ｃの一方の商品通路２ｂに収納されている
商品３が選択された場合、販売指令に応じてモータ４が
正転し、駆動ギア１１が時計回りの方向に回転させる。

【００３７】これにより、第１、第２従動ギア１２ａ，
１３は反時計回りに回転し、第１従動ギア１２ａの回転
は第１ワンウェイクラッチ１４ａを介して第１駆動軸２
Ｃに伝わり、駆動ギア１１が１８０度回転する間に第１
駆動軸２Ｃが３６０度回転して商品３が搬出される。

【００３８】また、第２駆動軸２Ｂの商品通路２ａ，２
ｂに収納されている商品３が選択された場合、モータ４
が逆転し、駆動ギア１１を反時計回りの方向に回転させ
る。これにより、第１、第２従動ギア１２ａ，１３は時
計回りに回転し、第２従動ギア１３の回転は第２ワンウ
ェイクラッチ１４ｂを介して第２駆動軸２Ｂに伝わり、
駆動ギア１１が１８０度回転する間に第２駆動軸２Ｂが
１８０度回転して商品３が搬出される。

【００３９】このように、第１従動ギア１２ａと第２従
動ギア１３とのギア比を１：２とすることにより、一側
にしか商品通路２ｂが形成されていない駆動軸２Ｃを選
択的に回転させた場合でも、この商品通路２ｂに収納さ
れた商品３を搬出することができる。そして、このよう
にすることにより商品コラム１の横幅を狭くすることが
できるので、自動販売機の幅を狭くすることができるよ
うになる。

【００４０】なお、これまでの説明においては、駆動制
御カム１０ａを回転軸４ａに軸着してモータ４の回転を
制御するようにしていたが、ワンウェイクラッチ１４
ａ，１４ｂにおける駆動軸２Ｂ，２Ｃの滑りを考慮し
て、図６に示すように各駆動軸２Ｂ，２Ｃに駆動制御カ
ム１０ａを軸着すると共にこの駆動制御カム１０ａに対
向して制御スイッチ１０ｂを配設するようにしてもよ
い。

【００４１】これにより、モータ４の回転の制御を駆動
軸２Ｂ，２Ｃの実際の回転に応じて行うことができるの
で、駆動軸２Ｂ，２Ｃに滑りが生じても商品３の搬出を
確実に行なうことができる。

【００４２】また、これまでの説明においては、モータ
４の回転を駆動ギア１１及び従動ギア１２，１２ａ，１
３により駆動軸２Ａ，２Ｂ，２Ｃに伝えるようにしてい
たが本発明はこれに限らず、駆動ギア１１の代わりに駆
動スプロケットを用いると共に、従動ギア１２，１２
ａ，１３の代わりに従動スプロケットを用い、さらにこ
れらの駆動スプロケットと従動スプロケットとの間をチ
ェーンやベルトで連結するようにしてモータ４の回転を
駆動軸２Ａ，２Ｂ，２Ｃに伝えるようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、１個のモ
ータを正逆転させて２本の独立した駆動軸を選択的に回
転させることができるので、１個のモータと制御スイッ
チにより３〜４列の商品通路に収納された商品を販売す
ることができる。これにより、商品コラムのコストを下
げることができる。また、内蔵するモータ等の数が減る
ので自動販売機の故障発生も少なくなり、自動販売機の
信頼性も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る商品コラムの正面
図。

【図２】上記商品コラムの要部拡大正面断面図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る商品コラムの正面
図。

【図４】上記商品コラムの要部拡大正面断面図。

【図５】上記商品コラムの商品搬出時の様子を示す底面
図。

【図６】本発明の第３の実施例に係る商品コラムの要部
拡大正面断面図。

【図７】従来の商品コラムの正面図。

【図８】上記商品コラムの最下位商品のみが搬出される
様子を示す図。

【図９】上記商品コラムの底面図。

【図１０】制御スイッチ部の平面図。

【符号の説明】

１ 商品コラム ２Ａ，２Ｂ．２Ｃ 駆動軸 ４ モータ １１ 駆動ギア １２ 第１従動ギア １３ 第２従動ギア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の独立した商品払出用の駆動軸を垂
   設し、この各駆動軸に沿ってそれぞれ形成された商品通
   路に箱状の商品を積み上げ収納すると共に、前記各駆動
   軸を回転させることにより前記商品通路の下端の払出部
   材に商品払出動作をさせるようにした商品コラムと、 前記各駆動軸を回転させるために設けられた正逆転可能
   な１個のモータと、 前記モータの正逆転に応じて選択的に前記各駆動軸を回
   転させる動力伝達手段とを備えたことを特徴とする自動
   販売機。