JPH06208703A - データレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テープ巻き戻し中においても記録されるデータ
の欠落が生じないデータレコーダを提供する。 【構成】入力データ速度が記録・再生装置の記録速度よ
りも遅いことを利用用して、バッファメモリへの書き込
みは継続しているが、記録・再生装置のテープ動作は停
止している期間中にテープ巻き戻しを許容することによ
り、テープ巻き戻し時の記録データの欠落をなくしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータレコーダに関し、
特に磁気テープ等のテープにデータを記録するデータレ
コーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】火山活動の観測、脳波等の人体の特定パ
ラメータの計測等、種々パラメータの計測（観測）は長
時間に及ぶものが多い。かかる計測データは、一般に、
デジタルデータに変換され、磁気テープ等の記録媒体に
記録される。このような記録、再生を行う装置としては
ＤＡＴやＶＴＲが採用されている。ところで、上記のよ
うな観測や計測は、一般に実時間で行われるため長時間
に及ぶが、テープへの実際の記録は短時間で行え、逆に
テープからの再生時間は短くて済み、再生時は実時間デ
ータとして得られるようにする時間軸変換は有用であ
る。この時間軸変換を行う方式としては、一定のサンプ
リング周波数でデジタル信号に変換された計測データを
該サンプリング周波数の記録速度でバッファメモリに書
き込み、このバッファメモリから読み出した計測データ
を該サンプリング周波数よりも高い周波数の記録速度で
テープに書き込むようにした方式が採用されている。か
かる時間軸変換方式を採用したデジタルデータレコーダ
は、本発明者により既に提案されている（特開平1ー149
263号参照）。

【０００３】上記の如く、観測や計測は一般に実時間で
行われ、特定の現象の発生を観測、計測する場合には、
その発生が予測できないことが多く、１本のテープにエ
ンドレスで長期に渡って記録し続ける必要がある。この
場合、最終的に必要なデータは、目的とする特定現象発
生の近辺部だけで良いので、１本のテープでエンドレス
記録させている。すなわち、記録中にテープが終点に近
付いたら、記録を一旦停止させ、テープを先頭部まで巻
き戻す、巻き戻し終了後、テープの先頭から再び記録を
開始させるような動作を自動的に繰り返させている。こ
うすることによって、最終的に記録を停止させる時点ま
での、略テープ１本分の時間に渡る記録が、記録を停止
させたテープ上位置の前方と後方に残ることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のデ
ータレコーダでは、テープの巻き戻しが必要となった時
点で、データレコーダの動作を一旦停止させて、テープ
を巻き戻した後、記録動作を再開するようにしていた。
したがって、テープ巻き戻し中の時間は、得られた計測
データは全く無視されることになり、テープへの記録は
行われておらず、計測データの時間的不連続、すなわ
ち、データの欠落が生じてしまうという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、テープ巻き戻し
中においても記録されるデータの欠落が生じないデータ
レコーダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明によるデータレコーダは、入力データを第１
の記録速度でバッファメモリに書き込み、該バッファメ
モリから読み出したデータを前記第１の記録速度よりも
速い第２の記録速度でテープに記録する記録機能を有す
るデータレコーダにおいて、前記テープへの記録中にテ
ープの末尾近傍または所定のテープ巻き戻し開始位置を
検出する第１の手段と、前記バッファメモリに前記入力
データを書き込んでいる期間内で前記テープへの記録動
作が停止している期間を検出し、前記テープの巻き戻し
処理を許容する第２の手段と、を備えて構成される。

【０００７】

【作用】本発明では、入力データ速度がテープへの記録
装置の記録速度よりも遅いことを利用して、バッファメ
モリへの書き込みは継続しているが、テープへの記録装
置のテープ動作は停止している期間中にテープ巻き戻し
を許容することにより、テープ巻き戻し時の記録データ
に欠落のないデータ記録を可能とする。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。先ず、図５を参照して上記時間軸交換
機能を有するデータレコーダの構成、動作について説明
する。本例は、記録されるデータ（計測データ）Ｄｉ及
び再生されたデータＤｏを入出力するセレクタ１、バッ
ファメモリ２Ａと２Ｂ、バッファメモリ２Ａと２Ｂのい
ずれかを選択するセレクタ３、記録・再生装置４及びバ
ッファメモリ２Ａと２Ｂの書き込み、読み出しを制御す
る書込・読出制御部５を備える。

【０００９】セレクタ１の実線経路を介して入力データ
Ｄｉは、そのデータ速度（サンプリング速度）で、先
ず、バッファメモリ２Ａに順次書き込まれる。入力デー
タが更に書き込まれて行き、バッファメモリ２Ａが満杯
になると（記憶領域がなくなると）、セレクタ１は、破
線経路側に切り換わる。この切り換わりが行われた後
に、セレクタ３は破線経路を形成し、バッファメモリ２
Ａに書き込まれた入力データを読み出して、記録・再生
装置４のテープに記録する。この記録動作は、バッファ
メモリ２Ｂが満杯になるまでに終了させる。

【００１０】テープへの記録は、一般に短時間で終了す
るので、記録・再生装置４はバッファメモリ２Ｂが満杯
になり、このバッファメモリ２Ｂから読み出したデータ
の記録動作開始時点まで待機する。セレクタ３を介して
バッファメモリ２Ａから読み出したデータをテープに記
録する期間には、引き続く入力データは、セレクタ１の
破線経路を介してバッファメモリ２Ｂに順次書き込まれ
て行く。バッファメモリ２Ｂが満杯になると、セレクタ
１は再び実線経路を設定し、データはバッファメモリ２
Ａに書き込まれるようになる。その後、セレクタ３は実
線経路を設定しバッファメモリ２Ｂに書き込まれている
データが読み出されて記録・再生装置４のテープに記録
される。このテープへの記録も、前述と同様に、バッフ
ァメモリ２Ａが満杯になるまでに終了すれば良い。

【００１１】以上のように、各バッファメモリへの入力
データの書き込みが終了する毎に、記録・再生装置４
は、終了したバッファメモリからデータを読み出してテ
ープに記録する動作が繰り返される。その結果、テープ
上には、バッファメモリひとつ分のデータが１ブロック
分のデータとして記録されることになる。通常、テープ
へのデータの記録速度は、記録・再生装置４に固有のも
ので、入力データ速度より速い。

【００１２】再生時には、記録・再生装置４が動作を開
始し、テープから１ブロック分のデータが再生され、セ
レクタ３の破線経由でバッファメモリ２Ａに書き込まれ
て行く。バッファメモリ２Ａが満杯になると、セレクタ
３は、切り換わり、実線経路を経て次のブロックデータ
がテープから再生されてバッファメモリ２Ｂに書き込ま
れる。このセレクタ３の切り換わり後に、バッファメモ
リ２Ａからデータが該入力データ対応の速度で読み出さ
れ、セレクタ１の実線経由で出力される。バッファメモ
リ２Ｂへの次のブロックデータの書き込みが終了すると
（満杯になると）、テープから読み出されたデータは再
びセレクタ３の破線経路を経てバッファメモリ２Ａに書
き込まれる。このような再生動作が繰り返される。この
とき、テープからデータを再生し、バッファメモリに書
き込む際のデータ速度は記録・再生装置４に固有のもの
で、出力されるデータ速度よりも速い。

【００１３】尚、以上の説明では、２個のバッファメモ
リ２Ａと２Ｂを用いているが、バッファメモリの数は任
意である。また、理解を容易にするため、上記ブロック
データを各バッファメモリ対応としているが、記憶容量
さえ大きければバッファメモリは１個とし、その記憶領
域を複数に分割し、各分割記憶領域毎に上記の如く書き
込み、読み出し制御を行えば良いことは勿論である。

【００１４】バッファメモリひとつ分のデータは、テー
プ上に例えば図６に示すようなフォーマットで記録され
る。図６は、記録・再生装置にＲーＤＡＴ（回転ヘッド
式デジタルオーディオテープレコーダ）を用いた場合の
例を示す。テープが矢印方向に走行されるとき、ひとつ
分のブロックは、プリマージン領域４０５、データ領域
４０６、ポストマージン領域４０７から構成される。プ
リマージン領域４０５は、再生時のトラッキングを安定
させる領域である。この領域を走行し、トラッキングを
充分安定させてからデータ領域４０６の再生が始まる。
データ領域４０６には、実際のデータが記録される。ポ
ストマージン領域４０７は、記録時のデータ領域を保護
する領域である。次のブロックの記録開始時に、前のデ
ータ領域４０６を破壊することがないように設けてあ
る。

【００１５】記録・再生装置４は、実際のデータの他
に、上記のような領域識別のための信号を同時に記録・
再生できる必要がある。記録・再生にＲーＤＡＴを用い
た場合、サブコード領域と称される領域に、領域識別の
ための信号を記録すると都合がよい。

【００１６】通常、入力データの速度は、テープへのデ
ータ記録の記録速度よりも非常に遅い。つまり、記録・
再生装置４のテープへの記録は、高速で行われ、他の時
間はバッファメモリが満杯になるまで停止し、待機して
いる。したがって、記録時において、入力データ速度が
遅いほど、記録・再生装置４が待機、すなわち、テープ
が走行せずに停止している時間は長くなる。本発明は、
このテープの停止時間を利用してテープ巻き戻しを可能
とするもので、停止時間が一定時間以上にあるときにテ
ープ巻き戻しを許容し、一定時間以上ないときには次の
テープ停止まで待ってテープ巻き戻しを許容する。勿
論、この場合、テープ巻き戻し中であってもバッファメ
モリへのデータ書き込みは継続している。

【００１７】図１には、バッファメモリ２Ａと２Ｂへの
入力データの書き込み動作と、記録・再生装置４のテー
プへの記録動作のタイミング関係が示されている。入力
データ速度をＦｓｉ（サンプル／秒）、バッファメモリ
の容量をＮ（サンプル）とおくと、バッファメモリに入
力データを書き込むのに要する時間Ｔ0（秒）は、 Ｔ0 = Ｎ／Ｆsi となる。記録・再生装置４が、Ｎサンプルのデータ及び
プリマージン領域、ポストマージン領域を記録するのに
要する時間をＴ1(秒）とおくと、待機時間2（秒）は、 Ｔ2 = Ｔ0−Ｔ1 とする。つまり、記録・再生装置４は、時間Ｔ2の間、
待機し、時間Ｔ1の間、テープに記録するという動作を
Ｔ0間毎に繰り返すことになる。この待機時間Ｔ2を利用
してテープの巻き戻しを許容する。

【００１８】上記テープ巻き戻しの時間は更に拡大する
こともできる。図２を参照すると、上述のように、テー
プ巻き戻しが開始できるのは、前のブロックの記録終了
後ｔ1から次に書き込み用バッファメモリ２Ａに切り換
わる時点ｔ2までの時間Ｔ2の間である。前述の如く、バ
ッファメモリ２Ａの記録内容のテープへの記録は、バッ
ファメモリ２Ｂが満杯になる迄に終了すれば良いので、
その記録タイミングを図２のようにｔ3までずらせば、
テープ巻き戻し許容時間は、時間点ｔ2からｔ3まで拡大
されることになる。したがって、テープ巻き戻し許容時
間で最も時間的に余裕のある場合は、時点ｔ1直後にテ
ープ巻き戻し動作を開始した場合で、略Ｔ2×２の時間
内にテープ巻き戻し動作を終了すれば良く、また、最も
時間的制約が厳しい場合は、時間点ｔ2直前にテープ巻
き戻し動作を開始した場合で、略Ｔ2の時間内にテープ
巻き戻し動作を終了することになる。

【００１９】図３には、本発明の実施例におけるデータ
欠落がなくテープ巻き戻しを可能とするデータ記録シー
ケンス（タイミング関係）が示されている。このシーケ
ンスによれば、テープ巻き戻し開始以前にバッファメモ
リから記録したデータとテープ巻き戻し後にバッファメ
モリから記録したデータの間に時間的連続性が維持され
た記録が可能となる。また、図４には、図３に示す実施
例における動作、処理手順のフローチャートが示されて
いる。図３と図４を参照すると、先ず、テープが末尾に
近付くか、あるいは所定の巻き戻し開始位置に至ったか
否かを判定する（ステップＳ１）。テープが末尾に近付
いたことを検出する場合、テープ終端に寄り過ぎた位置
ではなく、末尾のブロックが余裕をもって記録できる、
テープ終端より充分手前の位置を検出しなければならな
い。このようなテープの残量検出をリールの回転数など
から行えることは、当業者には明らかである。所定の巻
き戻し開始位置を検出する方法は、例えばエンドセン
サ、あるいはテープカウンタの検出による方法がある。

【００２０】テープへの記録中、テープが末尾に近付い
たかあるいは所定の巻き戻し開始位置にきたとき、次に
テープに記録するブロックすなわちバッファメモリのデ
ータは末尾のブロックであるという標識を付けて記録し
て、再生時の制御を容易とする（ステップＳ２）。すな
わち、テープが末尾に近付いたかあるいは所定の巻き戻
し開始位置にきたことを検出するテープ位置には、一般
にばらつきが生じる。そのため、以前に記録した部分が
今回の末尾のブロック以降に残り、再生時に誤検出する
恐れがある。これを防ぐために、末尾のブロックである
という標識を付けて記録する。再生の制御シーケンスに
おいて、末尾のブロックであることを検出したら、再生
を終わるようにすれば良い。

【００２１】バッファメモリ２Ａへの書き込みが満杯に
なったこと（時間点ｔ10)を判定し（ステップＳ３）、
末尾のブロックをテープに記録する（ステップＳ４）。
そして、末尾のブロックのテープへの記録終了後、テー
プを先頭あるいは所定の巻き戻し終了位置まで巻き戻す
（ステップＳ５）。この間もバッファメモリ２Ｂへの入
力データの書き込みは連続的に続けられている。当該ブ
ロックデータの記録中に、テープが末尾に近付いたか、
あるいは所定の巻き戻し開始位置にきたことを検出し、
そのブロックの記録が終了後、巻き戻しを開始させるこ
ともできる。この場合は、テープへの記録が終了後、巻
き戻しを開始することになる。テープの先頭あるいは所
定の巻き戻し終了位置の検出は、エンドセンサ、リール
回転数、テープカウンタ等によって行うことができる。

【００２２】テープを先頭あるいは所定の巻き戻し終了
位置まで巻き戻した後、停止する。その後、好ましく
は、再生時の制御を容易にするため次の３つの処理のい
ずれか、またはいくつかを行う。

【００２３】第１の処理では、巻き戻し終了後、適当な
時間あるいはテープ長に渡り、順方向にテープを走行さ
せ以前の記録の消去を行って、停止する。ただし、記録
・再生装置は消去ヘッドをもっている必要がある。

【００２４】第２の処理では、巻き戻し終了後、適当な
時間あるいはテープ長に渡り、順方向にテープを走行さ
せ、再生時に空送りすべき領域であることを示す識別信
号を記録して停止する。この方法は、消去ヘッドをもた
ずに、上書きにより新たな記録を行う記録・再生装置に
適する。再生時に空送りすべき領域であることを示す識
別信号とは、この領域を再生したときあたかも何も記録
されていない領域であるかのように記録・再生装置に振
舞わせる信号である。例えば、領域を示すコードをプリ
マージン領域、データ領域、ポストマージン領域以外の
コードで記録し、再生時それを検出したらテープを空送
りするように記録・再生装置の制御シーケンスを作って
おけば良い。

【００２５】第３の処理では、巻き戻し終了後、以前に
記録された先頭位置を探し、その直前で停止させる。た
だし、以前に記録された先頭位置を探すために予想外に
長い時間がかかる恐れがあったり、以前に記録された先
頭位置がテープ先頭に寄り過ぎた位置にあったりする場
合は適さない。

【００２６】上記の処理は次の理由により行う。一般に
巻き戻し終了時のテープ巻き取り位置にはばらつきがあ
る。そのため、巻き戻し終了後直ちに記録を開始する
と、テープ先頭に寄り過ぎた所から記録が始まったり、
以前の記録が手前に残っていたりして、新たに記録した
先頭付近を正しく再生することができない恐れがあるか
らである。

【００２７】次に記録すべきバッファメモリ２Ｂへの入
力データの書き込みが終了する時間点ｔ20まで待機し
（ステップＳ６）、終了したら、バッファメモリ２Ｂの
データの記録を開始する（ステップＳ７）。もし、既に
該当バッファメモリの書き込みが終了している場合は、
直ちにそのバッファメモリのデータの記録を開始する。
この記録動作は、次にバッファメモリ２Ｂへの書き込み
が終了する時間点ｔ30前までに終了しなければならな
い。その後は、通常通り、バッファメモリへの入力デー
タの書き込みが終了する度に、そのバッファメモリのデ
ータをテープに記録していく。この動作を繰り返し行
う。

【００２８】以上の実施例によれば、巻き戻し中のデー
タを欠落させることなく、すなわち巻き戻し開始以前に
バッファメモリから記録したデータと、巻き戻し後にバ
ッファメモリから記録したデータの間に時間的連続性が
維持された繰り返し記録を行うことができる。このよう
にすると、最終的に記録を停止させる時点までの、ほぼ
テープ１本分の時間に渡る記録が、記録を停止させたテ
ープ上位置の前方と後方に残ることになる。

【００２９】再生時には、この後方の部分から再生を開
始し、末尾のブロックまで達した後、記録時と同様な方
法で巻き戻しを行い、末尾のブロックと先頭のブロック
のデータ出力を連続的に行うことができることは明らか
である。ただし、これは再生時の出力データ速度が、記
録時の入力データ速度と同様に巻き戻しを行うのに充分
な程、遅い必要がある。再生時のデータは、デジタルの
まま、別の記録媒体、例えば半導体メモリ、フロッピー
ディスク等に書き込む際に、末尾のブロックと先頭のブ
ロックのデータが連続しているものとして書き込むこと
ができる。１ブロックずつバッファメモリに書き込み、
それを読み出し、別の記録媒体に転送あるいは書き込み
を行えば良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるデー
タレコーダは、入力データ速度が記録・再生装置の記録
速度よりも遅いことを利用して、バッファメモリへの書
き込みは継続しているが、記録・再生装置のテープ動作
は停止している期間中にテープ巻き戻しを許容している
ので、テープ巻き戻し時の記録データに欠落のないデー
タ記録が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデータレコーダにおけるテープ巻
き戻しタイミングを示すタイムシーケンス図である。

【図２】本発明によるデータレコーダにおけるテープ巻
き戻し許容時間を拡大した例を示すタイムシーケンス図
である。

【図３】本発明によるデータレコーダにおける具体的な
テープ巻き戻しタイミングを示すタイムシーケンス図で
ある。

【図４】本発明によるデータレコーダにおける動作処理
手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明によるデータレコーダの一構成例を示す
ブロック図である。

【図６】本発明によるデータレコーダで記録したテープ
上のフォーマットを示す図である。

【符号の説明】

１，３ セレクタ ２Ａ，２Ｂ
バッファメモリ ４ 記録・再生装置 ５
書込・読出制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力データを第１の記録速度でバッファメ
   モリに書き込み、該バッファメモリから読み出したデー
   タを前記第１の記録速度よりも速い第２の記録速度でテ
   ープに記録する記録機能を有するデータレコーダにおい
   て、 前記テープへの記録中にテープの末尾近傍または所定の
   テープ巻き戻し開始位置を検出する第１の手段と、 前記バッファメモリに前記入力データを書き込んでいる
   期間内で前記テープへの記録動作が停止している期間に
   前記テープの巻き戻し処理を許容する第２の手段と、を
   備えて成ることを特徴とするデータレコーダ。
2. 【請求項２】前記テープ巻き戻し開始以前及び巻き戻し
   後に前記バッファメモリから読み出したデータを、前記
   テープにデータの時間的連続性を維持して記録する第３
   の手段を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の
   データレコーダ。
3. 【請求項３】前記テープの巻き戻し開始位置での記録終
   了後、該テープ位置に記録の末尾または所定の巻き戻し
   開始位置であることを示す特定の識別信号を記録する第
   ４の手段を備えてなることを特徴とする請求項１に記載
   のデータレコーダ。
4. 【請求項４】前記テープ巻き戻し終了後、予め定めた時
   間またはテープ長に渡り、順方向に前記テープを走行さ
   せ、既記録部を消去した後に前記テープの走行を停止さ
   せて、次の記録まで待機させる第５の手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のデータレコーダ。
5. 【請求項５】前記テープ巻き戻し終了後、予め定めた時
   間またはテープ長に渡り、順方向に前記テープを走行さ
   せ、再生時に空送りすべき領域であることを示す特定の
   識別信号を記録した後、停止させて、次の記録まで待機
   させる第６の手段を有することを特徴とする請求項１に
   記載のデータレコーダ。