JPH0671924B2 - 搬送装置使用の棚設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される棚設備に関するもの
である。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実開平１−96
404号に見られるローラ使用の棚設備が提供されてい
る。この従来構成は、棚枠に、多数のローラを有するロ
ーラコンベヤを、その搬送方向を水平状として上下複数
段に配設している。そしてローラコンベヤの本体フレー
ムを、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結す
るベース枠とにより構成するとともに、両側枠の上部間
に搬送用ローラを配設している。さらに一方の側枠に、
チェーンと、このチェーンに連動しかつ搬送用ローラに
接続分離自在な駆動装置とを配設している。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、搬送用ローラを支持す
る左右一対の側枠、すなわちコンベヤフレームは、引き
抜き（押し出し）成形からなる型材であって、構造が複
雑でかつ高価となり、また重量が大となる。

本発明の目的とするところは、コンベヤフレームは、軽
量にして簡単かつ安価に得られ、しかも荷重の掛かる板
部を容易に補強し得る搬送装置使用の棚設備を提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における搬送装置使用
の棚設備は、棚枠に、上下方向に複数段の区画収納空間
を形成し、各区画収納空間内に、左右一対のコンベヤか
らなる搬送装置を、搬送方向を奥行方向として水平状に
配設し、両コンベヤは、左右一対の側板と底板とにより
形成された断面形状のコンベヤフレームと、このコン
ベヤフレームの上部に回転自在に配設されかつ搬送方向
に複数のローラとから構成し、一方のコンベヤフレーム
内に、駆動体と、この駆動体に連動しかつローラに接続
分離自在な伝動装置とを配設し、この伝動装置は、一方
の側板側に支持されて上下動することでローラに接続分
離自在に構成し、一方のコンベヤフレーム内でかつ一方
の角部に、駆動体を支持案内するガイドレールを搬送方
向の全長に亘って配設し、このガイドレールを一方の側
板に固定するとともに、底板上に当接させている。

作 用 かかる本発明の構成によると、両コンベヤフレームは、
たとえばプレス成形により帯板を断面形状に折り曲げ
ることで簡単に得られる。このようなコンベヤフレーム
を使用した両コンベヤは、それぞれコンベヤフレーム単
位でユニット化された状態で据え付け現場まで運ばれ、
棚枠に組み込まれる。使用時において、伝動装置を上下
動させてローラに接続分離させることで、駆動体の駆動
力を、この伝動装置を介してローラに伝達または分断し
得る。そして伝動装置の接続分離動により、その支持を
行っている一方の側板に偏荷重が繰り返して掛かって、
この一方の側板を変形させようとするが、これは角部に
位置したガイドレールにより受け止め得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱2,3や各材４〜６間
に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段の
区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ10,11からな
る搬送装置12が、その搬送方向13を奥行方向として水平
状に配設されている。

すならち第３図〜第６図に示すように、一方のコンベヤ
10におけるコンベヤフレーム14は、左右一対の側板15,1
6と、両側板15,16の上端から外方へ折曲した上板17,18
と、両側板17,18の下端間を連結する底板19とにより断
面形状に形成され、そして底板19の幅方向中間には、
上方への立上り板19A,19Bと上位板19Cとにより上方への
凹部20が全長に亘って形成されている。

前記側板15,16の上部には、ローラ（後述する）を取付
けるための軸孔21,22が、また中間部には伝動装置（後
述する）を固定するためのボルト孔23,24が、それぞれ
長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成され、そし
て一方の側板15の下部にはガイドレール（図示せず）を
固定するためのボルト孔25が形成されている。

このように形成されたコンベヤフレーム14は棚枠１に対
して着脱自在に固定される。そのために底板19にはボル
ト孔26が形成されるとともに、このボルト孔26に合致す
るナット27がコンベヤフレーム14内で底板19上に固定さ
れ、そして横材4,5に形成した貫通孔28に下方から通し
たボルト29を、ボルト孔26を介してナット27にら合自在
としている。なお上位板19Cには、作動装置（後述す
る）へ配管するための貫通部30が形成されている。樹脂
製のローラ31は、そのローラ軸32を軸孔21,22に通すこ
とでコンベヤフレーム14に取付けられ、ローラ軸心33の
周りで遊転自在となる。

前記コンベヤフレーム14内の底部でかつ一方の角部に
は、ガイドレール35が搬送方向の全長に亘って配設さ
れ、このガイドレール35は外側に蟻溝部36を有するとと
もに、内側に上下一対のガイド部37,38を有する。前記
蟻溝部36内には板状のナット体39が摺動自在に嵌入さ
れ、前記ボルト孔25に外側から通したボルト40をナット
体39にら合し、締め付けることで、コンベヤフレーム14
の一方の側板15に対してガイドレール35を固定するとと
もに、底板19上に対してガイドレール35の底面を当接さ
せている。

駆動体の一例であるチエン41は、その上位経路が上位の
ガイド部37に、また下位経路が下位のガイド部38に支持
案内される。そしてチエン41は、駆動スプロケット42と
従動スプロケット43との間にガイドスプロケット44など
を介して張設され、さらに駆動スプロケット42をモータ
45に連動連結している（第10図参照）。46は搬送経路を
示す。47は荷で、パレット48を介して取り扱われる。

前記ローラ31とガイドレール35の間においてコンベヤフ
レーム14内には、前記チエン41に連動しかつローラ31に
接続分離自在な伝動装置50が設けられる。すなわち樹脂
製の支持枠51は、一方の側板15の内面に当て付け自在で
かつガイドレール35の上部に嵌め込み自在な一方支持板
52と、この一方支持板52の前後端から他方に向けて連設
した一対のカバー板53と、これらカバー板53の下端間を
連結しかつ他方に向けて伸びる受け板54と、この受け板
54の他端に一体化されかつ他方の側板16の内面に当て付
け自在な他方支持板55とにより形成される。

ここで受け板54は上記上位板19C上に載置自在であり、
そして受け板54の上部には流体利用の作動装置であるシ
リンダ装置56の本体57が一体形成されるとともに、下部
からは、貫通部30を通って凹部20内に突入する配管保持
部58が垂設されている。

前記一方支持板52の中央部には軸受孔部59が形成され、
これに対向して他方支持板55には遊嵌孔部60が形成され
ている。前記軸受孔部59の上方において一方支持板52に
はナット61が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔23に
外方から通したボルト62をナット61にら合し締め付ける
ことで、一方支持板52が一方の側板15に固定される。ま
た遊嵌孔部60の下方において他方支持板55にもナット63
が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔24に外方から通
したボルト64をナット63にら合し締め付けることで、他
方支持板55が他方の側板16に固定される。前記シリンダ
装置56は、膨縮自在なゴム体65を前記本体57に上方から
外嵌したのち、バンド66などで固定することにより構成
される。

前記ローラ軸心33に沿った支軸70は、一端を軸受孔部59
に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部60に突入させるこ
とで、軸受孔部59の部分を支点として、一定範囲内で上
下揺動自在となる。この支軸70には、受動輪体の一例で
あるスプロケット71が遊転自在に取付けられ、このスプ
ロケット71のボス部に伝動ローラ72を外嵌して、両者7
1,72を一体回転自在としている。この伝動ローラ72はウ
レタンゴム製で、その外周を前記ローラ31の外周下部に
当接離間自在としている。そして支軸70の他端側に取付
けたシリンダゴム受け73をゴム体65に上方から当接させ
ることで、シリンダ装置56の作動によって伝動ローラ72
を当接離間動すべく構成している。

前記他方支持板55の上端から、ボルトなどの固定具74を
介して押え板75が一方側へ連設され、この押え板75の下
面と前記シリンダゴム受け73の上面との間に、支軸70を
押下げ付勢する付勢具の一例である圧縮ばね76が介装さ
れている。なおスプロケット71はチエン41に常時噛合状
態にある。以上により、チエン（駆動体）41に連動しか
つ一方の側板15側に支持されて上下動することでローラ
31に接続分離自在な伝動装置50を構成する。

上記したローラ31と伝動装置50との対は一つ置きに配設
され、各ローラ31間には、それぞれ左右一対の遊転ロー
ラ78がローラ軸79を介して配設されている。

他方のコンベヤ11におけるコンベヤフレーム80は、第１
図、第３図に示すように左右一対の側板81,82と、両側
板81,82の上端から外方へ折曲した上板83,84と、両側板
81,82の下端間を連結する底板85とにより断面形状に
形成される。前記側板81,82の上部には軸孔86,87が形成
され、左右一対の遊転ローラ88を取付けたローラ軸89が
両軸孔86,87に通される。

このように形成されたコンベヤフレーム80は棚枠１に対
して着脱自在に固定される。そのために底板85にはボル
ト孔90が形成されるとともに、このボルト孔90に合致す
るナット91がコンベヤフレーム80内で底板85上に固定さ
れ、そして横材4,5に形成した貫通孔92に下方から通し
たボルト93を、ボルト孔90を介してナット91にら合自在
としている。

前述したように一対のコンベヤ10,11からなる搬送装置1
2は、たとえば第10図に示すように、所定の配列とした
６個（複数個）を１グループとして搬送方向13に複数グ
ループ、実施例では８グループA,B,C,D,E,F,G,Hが配置
され、各グループＡ〜Ｈごとに伝動装置50を接続分離自
在としている。

すなわち各グループ単位で、シリンダ装置56を直列に接
続した給排ホース95を設け、これら給排ホース95を、そ
れぞれ電磁弁96を介して、給気装置97からの共通の給気
ホース98に連通・遮断自在としている。99はレギュレー
タ、100はサイレンサーを示す。各グループＡ〜Ｈの下
流端には、それぞれ在荷検出器の一例である光電子スイ
ッチ101が設けられる。

ここで搬送方向13において隣接する２つのグループは、
上流側グループの光電子スイッチ101が検出動し、かつ
下流側グループの光電子スイッチ101が非検出のとき、
両グループの伝動装置50が同時に接続動（給気ホース98
と給排ホース95との連通）すべく構成している。

そして両グループの光電子スイッチ101が同時に検出動
または同時に非検出のとき、両グループの伝動装置50が
同時に分離動（給気ホース98と給排ホース95との遮断）
すべく構成している。そのため各電磁弁96はそれぞれの
制御ユニット102内に組み込まれている。また最下流の
グループＡのみは、その光電子スイッチ101が検出動し
たときに伝動装置50が分離動すべく構成してある。そし
て前記給排ホース95や給気ホース98などを前記凹部20内
に配管している。103はストッパを示す。

上記実施例において両コンベヤフレーム14,80は、たと
えばプレス成形により帯板を断面形状に折り曲げるこ
とで簡単に得られる。このようなコンベヤフレーム14,8
0に、ローラ31、ガイドレール35、伝動装置50、遊転ロ
ーラ78,88などが組み込まれるとともに、凹部20にホー
ス95,98が配管されることで、それぞれコンベヤ10,11が
形成される。両コンベヤ10,11は、コンベヤフレーム単
位でユニット化されて、棚設備の据え付け現場まで運ば
れる。

そして棚枠１の組み立て中、あるいは組み立て後に各コ
ンベヤ10,11が取付けられる。これはボルト孔26,90を貫
通孔28,92に合致させ、そして貫通孔28,92に下方から通
したボルト29,93をナット27,91にら合して締め付けるこ
とで行える。その際に搬送経路46が長いときには、各コ
ンベヤ10,11は長さ方向で継ぎ足される。しかしチエン4
1などは共有される。

次に上記実施例において荷47の格納、搬送作業を説明す
る。

第４図、第５図は、給気ホース98を給排ホース95に接続
すべく電磁弁96を切り換え、エア圧力によるシリンダ装
置56の膨脹で支軸70を上方へ揺動させ、伝動ローラ72を
対応するローラ31に下方から圧接させた状態を示してい
る。このとき前記モータ45によりチエン41は常時駆動さ
れており、したがってチエン41に係合しているスプロケ
ット71は支軸70の周りで回転している。さらに伝動ロー
ラ72は、ローラ31の外周下部に当接していることで、ロ
ーラ31群を強制回転させる。

これにより搬送経路46上のパレット48は、両コンベヤ1
0,11のローラ31ならびに遊転ローラ78,88間で支持さ
れ、そしてローラ31群の強制回転による搬送力を受けた
状態で、この搬送経路46上で搬送されることになる。こ
のとき非駆動の遊転ローラ78,88群は追従回転を行う。

このように使用時においては、伝動装置50を上下動させ
てローラ31に接続分離させることで、チエン41の駆動力
を、この伝動装置50を介してローラ31に伝達または分断
し得る。そして伝動装置50の接続分離動により、その支
持を行っている一方の側板15に偏荷重が繰り返して掛か
って、この一方の側板15を変形させようとするが、これ
はコンベヤフレーム14内の角部に位置したガイドレール
35により受け止め得、以って変形を防止し得る。

一対のコンベヤ10,11からなる搬送装置12は、基本的に
は上述したようにしてパレット48（荷47）の搬送を行う
のであるが、実際には光電子スイッチ101がパレット48
を検出、非検出することに基づいて搬送制御がなされ
る。すなわち搬送経路46上な空の状態において、フォー
クリフト車８により上流端のグルーフＨ上にパレット48
を卸すと、グループＨの光電子スイッチ101は検出動す
るがグループＧの光電子スイッチ101は非検出であるこ
とから、制御ユニット102ならびに電磁弁96の作動によ
り伝動装置50が接続動してグループH,Gのローラ31が強
制回転され、以ってパレット48をグループＨからグルー
プＧへと搬送する。

パレット48がグループＧに入ると、このグループＧの光
電子スイッチ101は検出動するがグループＦは非検出で
あることから、グループG,Fの伝動装置50が接続動し、
パレット48をグループＧからグループＦへと搬送する。
このようにして順次下流側へと搬送されたパレット48は
ストッパ103に当接して停止し、グループＡにてストレ
ージされる。そして、このパレット48を光電子スイッチ
101が検出することで、グループＡの伝動装置50は分離
動することになる。

２個目のパレット48も同様にして搬送され、グループＡ
のパレット48に当接してグループＢでストレージされ
る。このときグループＢでは検出動されるが、グループ
Ａも検出動していることから、このグループＢの伝動装
置50も分離動することになる。

このような作業で、たとえば第７図に示すように全ての
グループＡ〜Ｈにパレット48をストレージし、全ての伝
動装置50を分離動させたとする。この状態でフォークリ
フト車８により第８図で示すようにグループＡのパレッ
ト48を取出すと、グループＡの光電子スイッチ101が非
検出となることからグループA,Bの伝動装置50が接続動
し、以って第９図に示すようにグループＢのパレット48
をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの光電
子スイッチ101が非検出になることからグループB,Cの伝
動装置50が接続動し、以って第10図に示すようにグルー
プＣのパレット48をグループＢへと搬送する。このよう
な作用の繰り返しによってパレット48の順送りを行え
る。

なお、たとえば第11図に示すようにグループＥからグル
ープＤへパレット48を順送りしているときにグループＡ
のパレット48を取出すことで、搬送経路46の方向におけ
る２箇所で順送りを行え、同様にして３箇所以上の順送
りを行える。

上記実施例では駆動のローラ31と非駆動の遊転ローラ78
とを１つおきに配設したが、これはローラ31を２つおき
に配設した構成などであってもよい。また一方のコンベ
ヤ10を全て駆動のローラ31にしたときには、特に樹脂製
のパレット48に好適である。

発明の効果 上記構成の本発明によると、両コンベヤフレームは、た
とえばプレス成形により帯板を断面形状に折り曲げる
ことで簡単に得ることができるとともに、軽量かつ安価
にして提供できる。このようなコンベヤフレームを使用
した両コンベヤは、それぞれコンベヤフレーム単位でユ
ニット化した状態で、据え付け現場まで運ぶことがで
き、そして棚枠に組み込むことができる。したがって棚
設備の組立てや両コンベヤの補修は容易に行うことがで
きる。

また使用時においては、伝動装置を上下動させてローラ
に接続分離させることで、駆動体の駆動力を、この伝動
装置を介してローラに伝達または分断でき、そして伝動
装置の接続分離動の際に、その支持を行っている一方の
側板に偏荷重が繰り返して掛かって、この一方の側板を
変形させようとする力を、コンベヤフレーム内の角部に
位置したガイドレールにより受け止めることができ、以
って容易な補強構造により変形を防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は側面図、第３図は要部の一部切欠き正面
図、第４図はコンベヤ駆動部の縦断正面図、第５図は同
一部切欠き側面図、第６図は同一部切欠き平面図、第７
図〜第11図は使用状態を示す概略側面図である。 １……棚枠、７……区画収納空間、10,11……コンベ
ヤ、12……搬送装置、13……搬送方向、14……コンベヤ
フレーム、15……側板、16……側板、19……底板、20…
…凹部、26……ボルト孔、27……ナット、28……貫通
孔、29……ボルト、31……ローラ、35……ガイドレー
ル、37,38……ガイド部、41……チエン（駆動体）、42
……駆動スプロケット、43……従動スプロケット、46…
…搬送経路、47……荷、48……パレット、50……伝動装
置、51……支持枠、52……一方支持板、54……受け板、
55……他方支持板、56……シリンダ装置（作動装置）、
57……本体、59……軸受孔部、65……ゴム体、70……支
軸、71……スプロケット、72……伝動ローラ、78……遊
転ローラ、80……コンベヤフレーム、81……側板、82…
…側板、85……底板、88……遊転ローラ、90……ボルト
孔、91……ナット、92……貫通孔、93……ボルト、95…
…給排ホース、96……電磁弁、98……給気ホース、101
……光電子スイッチ（在荷検出装置）、102……制御ユ
ニット、Ａ〜Ｈ……グループ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−154505（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−96404（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−173613（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−131208（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−140014（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−53709（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−169515（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−169512（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−20723（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許4108303（ＵＳ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚枠に、上下方向に複数段の区画収納空間
   を形成し、各区画収納空間内に、左右一対のコンベヤか
   らなる搬送装置を、搬送方向を奥行方向として水平状に
   配設し、両コンベヤは、左右一対の側板と底板とにより
   形成された断面形状のコンベヤフレームと、このコン
   ベヤフレームの上部に回転自在に配設されかつ搬送方向
   に複数のローラとから構成し、一方のコンベヤフレーム
   内に、駆動体と、この駆動体に連動しかつローラに接続
   分離自在な伝動装置とを配設し、この伝動装置は一方の
   側板側に支持されて上下動することでローラに接続分離
   自在に構成し、一方のコンベヤフレーム内でかつ一方の
   角部に、駆動体を支持案内するガイドレールを搬送方向
   の全長に亘って配設し、このガイドレールを一方の側板
   に固定するとともに、底板上に当接させたことを特徴と
   する搬送装置使用の棚設備。