JPH0620964B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
- Publication number
- JPH0620964B2 JPH0620964B2 JP59099283A JP9928384A JPH0620964B2 JP H0620964 B2 JPH0620964 B2 JP H0620964B2 JP 59099283 A JP59099283 A JP 59099283A JP 9928384 A JP9928384 A JP 9928384A JP H0620964 B2 JPH0620964 B2 JP H0620964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- endless belt
- guides
- belt
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/52—Stationary guides or smoothers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、エンドレスベルトとガイドとによつて紙葉類
を挟持する形態で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
を挟持する形態で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
「従来技術」 例えば、自動券売機、両替機、自動入出金機などにおい
ては、それらに使用される紙幣や券紙等の紙葉類を収納
位置や放出位置あるいは計数位置などに搬送するための
紙葉類搬送装置が組み込まれている。
ては、それらに使用される紙幣や券紙等の紙葉類を収納
位置や放出位置あるいは計数位置などに搬送するための
紙葉類搬送装置が組み込まれている。
この種の従来の紙葉類搬送装置として、一対または複数
対のエンドレスベルトどうしで紙葉類を挟持して目的と
する位置に搬送する構成としたものの他に、第9図ない
し第13図に示すように、エンドレスベルトとこのエン
ドレスベルトに沿つて配設したガイドとによつて紙葉類
を挟持する形態で搬送する構成のものが知られている。
対のエンドレスベルトどうしで紙葉類を挟持して目的と
する位置に搬送する構成としたものの他に、第9図ない
し第13図に示すように、エンドレスベルトとこのエン
ドレスベルトに沿つて配設したガイドとによつて紙葉類
を挟持する形態で搬送する構成のものが知られている。
これらのうち、第9図および第10図に示すものは、プ
ーリ1,2間に張架されて駆動される平ベルトタイプの
エンドレスベルト3と、このベルト3の両側位置に、つ
まりベルト3を中心としてプーリの軸方向に互いに離間
した位置にベルト3の往動部3aに沿つて並行に延びる
如く配設した一対のガイド4,4とを備え、かつ、この
ガイド4,4を往動部3aの上面よりもわずかに下方に
位置させた構成である。そしてこれにより、紙葉類(以
下紙葉と呼ぶ)5の片面を、紙葉自体のもついわゆる腰
(弾力性)を利用してベルトに圧接させて摩擦を生じさ
せ、この摩擦力とベルトの走行駆動とによつてその紙葉
5を搬送するようにしたものである。
ーリ1,2間に張架されて駆動される平ベルトタイプの
エンドレスベルト3と、このベルト3の両側位置に、つ
まりベルト3を中心としてプーリの軸方向に互いに離間
した位置にベルト3の往動部3aに沿つて並行に延びる
如く配設した一対のガイド4,4とを備え、かつ、この
ガイド4,4を往動部3aの上面よりもわずかに下方に
位置させた構成である。そしてこれにより、紙葉類(以
下紙葉と呼ぶ)5の片面を、紙葉自体のもついわゆる腰
(弾力性)を利用してベルトに圧接させて摩擦を生じさ
せ、この摩擦力とベルトの走行駆動とによつてその紙葉
5を搬送するようにしたものである。
なお、第11図および第12図に示す例では、エンドレ
スベルト3として断面円形のいわゆる丸ベルトを使用し
ている点で、また、第13図に示す例では、エンドレス
ベルト3の上下から、すなわち往動部3aおよび復動部
3bの両方から紙葉5を供給するためのガイド6…を配
設した点で、先の第9図および第10図に示す例と異な
るが、紙葉5の搬送原理は何れの例も基本的に同様であ
る。
スベルト3として断面円形のいわゆる丸ベルトを使用し
ている点で、また、第13図に示す例では、エンドレス
ベルト3の上下から、すなわち往動部3aおよび復動部
3bの両方から紙葉5を供給するためのガイド6…を配
設した点で、先の第9図および第10図に示す例と異な
るが、紙葉5の搬送原理は何れの例も基本的に同様であ
る。
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の紙葉類搬送装置にあつ
ては、図示の如くベルト3を中心としてプーリの軸方向
に互いに離間した位置にガイドを配した構成とすること
によつてベルト3の外周面に紙葉5を圧接させて搬送す
るようにしている関係上、例えば第10図および第12
図中仮想線で示すように搬送に必要な占有断面積も大き
くなり、この結果、紙葉自体の寸法に比べて大きな搬送
スペースが必要となる欠点があつた。
ては、図示の如くベルト3を中心としてプーリの軸方向
に互いに離間した位置にガイドを配した構成とすること
によつてベルト3の外周面に紙葉5を圧接させて搬送す
るようにしている関係上、例えば第10図および第12
図中仮想線で示すように搬送に必要な占有断面積も大き
くなり、この結果、紙葉自体の寸法に比べて大きな搬送
スペースが必要となる欠点があつた。
また、第13図に示すように相対向する2方向から、最
終的に一方向へ搬送すべき紙葉を供給する構成のもので
は、特に復動部3bへ供給される紙葉の搬送に時間がか
かる欠点もあつた。
終的に一方向へ搬送すべき紙葉を供給する構成のもので
は、特に復動部3bへ供給される紙葉の搬送に時間がか
かる欠点もあつた。
「問題を解決するための手段」 本発明では、プーリ間に張架されて駆動されるエンドレ
スベルトと、このエンドレスベルトに沿うように配設さ
れるガイド部との間に紙葉類を挟持して、前記エンドレ
スベルトの駆動力により紙葉類をガイド部に摺動させつ
つ進行させる紙葉類搬送装置であって、 前記ガイド部は前記プーリの回転軸と直交する一つの面
に複数配設されて一組のガイドを形成し、 該一組のガイドと前記エンドレスベルトとにより一枚の
紙葉類を挟持搬送するとともに、 前記一組のガイドと前記エンドレスベルトとの間に形成
される紙葉類挟持領域を、ほぼ平面状に形成するように
している。
スベルトと、このエンドレスベルトに沿うように配設さ
れるガイド部との間に紙葉類を挟持して、前記エンドレ
スベルトの駆動力により紙葉類をガイド部に摺動させつ
つ進行させる紙葉類搬送装置であって、 前記ガイド部は前記プーリの回転軸と直交する一つの面
に複数配設されて一組のガイドを形成し、 該一組のガイドと前記エンドレスベルトとにより一枚の
紙葉類を挟持搬送するとともに、 前記一組のガイドと前記エンドレスベルトとの間に形成
される紙葉類挟持領域を、ほぼ平面状に形成するように
している。
「作用」 この発明によれば、ガイド部がプーリの回転軸と直交す
る一つの面に複数配設されて一組のガイドを形成し、
該、一組のガイドとエンドレスベルトとにより一枚の紙
葉類を挟持搬送するとともに、一組のガイドとエンドレ
スベルトとの間に形成される紙葉類挟持領域を、ほぼ平
面状に形成したことから、ガイド自体がプーリの軸方向
に広がった配置とならず、これにより紙葉類の搬送スペ
ースが必然的に小さくて済み、装置全体の省スペース化
が可能となる。
る一つの面に複数配設されて一組のガイドを形成し、
該、一組のガイドとエンドレスベルトとにより一枚の紙
葉類を挟持搬送するとともに、一組のガイドとエンドレ
スベルトとの間に形成される紙葉類挟持領域を、ほぼ平
面状に形成したことから、ガイド自体がプーリの軸方向
に広がった配置とならず、これにより紙葉類の搬送スペ
ースが必然的に小さくて済み、装置全体の省スペース化
が可能となる。
「実施例」 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の第1実施例を示すもので、プーリ1
1,12間に張架されて矢印方向に走行駆動される断面
円形の丸ベルトタイプよりなるエンドレスベルト13
と、このエンドレスベルト13に沿つて配設された線状
体よりなる一対のガイド部14,14とから構成され、
かつ、この両ガイド部14,14は、ベルト13の往動
部13aを中心とする線対称位置であつてかつプーリの
回転軸に直交する面に沿つて配設される。すなわち、こ
の両ガイド部14,14は図示例にあつては往動部13
aを中心とする上下の位置においてその往動部13aに
沿つて互いに平行に延在する如く配設される。ここで、
ガイド部14,14は、少なくとも紙葉15を搬送する
際に該紙葉15に接触して案内するだけの長さがあれば
よく、これらガイド部14,14のみで一組のガイドが
構成されている。さらに、この両ガイド部14,14
は、第2図に明示する如く、搬送すべき紙葉15の片面
中央部を往動部13aの側縁部に圧接させるため、その
往動部13aの側縁部よりもわずかに内側へ位置するよ
うに設定されるが、これらガイド14,14とエンドレ
スベルト13との間に形成される紙葉類挟持領域は、全
体としてみればほぼ平面状に形成されている。
1,12間に張架されて矢印方向に走行駆動される断面
円形の丸ベルトタイプよりなるエンドレスベルト13
と、このエンドレスベルト13に沿つて配設された線状
体よりなる一対のガイド部14,14とから構成され、
かつ、この両ガイド部14,14は、ベルト13の往動
部13aを中心とする線対称位置であつてかつプーリの
回転軸に直交する面に沿つて配設される。すなわち、こ
の両ガイド部14,14は図示例にあつては往動部13
aを中心とする上下の位置においてその往動部13aに
沿つて互いに平行に延在する如く配設される。ここで、
ガイド部14,14は、少なくとも紙葉15を搬送する
際に該紙葉15に接触して案内するだけの長さがあれば
よく、これらガイド部14,14のみで一組のガイドが
構成されている。さらに、この両ガイド部14,14
は、第2図に明示する如く、搬送すべき紙葉15の片面
中央部を往動部13aの側縁部に圧接させるため、その
往動部13aの側縁部よりもわずかに内側へ位置するよ
うに設定されるが、これらガイド14,14とエンドレ
スベルト13との間に形成される紙葉類挟持領域は、全
体としてみればほぼ平面状に形成されている。
この第1実施例において、両ガイド部14,14は、ベ
ルト13の往動部13aの上下の位置においてその往動
部13aに沿つて延在する如く配され、かつベルト13
の往動部13aおよび復動部13bとともにほぼ上下に
1列になる如くベルト13に近接する配置構成であり、
これによつて紙葉15もベルト13の側面に沿う形態で
搬送されるから、紙葉類の搬送スペースは第2図中仮想
線で示すようにプーリの軸方向になる幅dがきわめて小
さくなる断面の搬送スペースで良く、したがつてその
分、全体の搬送スペースを小さくすることができる。特
に、必要とする搬送スペースの断面の幅dがこのように
小さくなるので、例えば搬送装置を組み込む機械の小型
化やスペースなどとの関係で全体的に薄くしたい場合に
好適である。
ルト13の往動部13aの上下の位置においてその往動
部13aに沿つて延在する如く配され、かつベルト13
の往動部13aおよび復動部13bとともにほぼ上下に
1列になる如くベルト13に近接する配置構成であり、
これによつて紙葉15もベルト13の側面に沿う形態で
搬送されるから、紙葉類の搬送スペースは第2図中仮想
線で示すようにプーリの軸方向になる幅dがきわめて小
さくなる断面の搬送スペースで良く、したがつてその
分、全体の搬送スペースを小さくすることができる。特
に、必要とする搬送スペースの断面の幅dがこのように
小さくなるので、例えば搬送装置を組み込む機械の小型
化やスペースなどとの関係で全体的に薄くしたい場合に
好適である。
第3図および第4図は、本発明の第2実施例を示すもの
で、この実施例では一対のエンドレスベルト23,23
を、それらの往動部23a,23aおよび復動部23b,
23bの何れもが第4図に明示する如く1列に並ぶよう
に上、下に配置すると共に、互いに近接する形態で同一
方向へ走行させる両往動部23a,23aの側縁部に紙
葉25の片面端部がそれぞれ圧接するようにガイド部2
4,24を配設し、さらにこのガイド部24,24の間
に紙葉25の中央部を押圧する中央ガイド部24′を配
設した構成としたものである。図において、21,22
はプーリを示している。
で、この実施例では一対のエンドレスベルト23,23
を、それらの往動部23a,23aおよび復動部23b,
23bの何れもが第4図に明示する如く1列に並ぶよう
に上、下に配置すると共に、互いに近接する形態で同一
方向へ走行させる両往動部23a,23aの側縁部に紙
葉25の片面端部がそれぞれ圧接するようにガイド部2
4,24を配設し、さらにこのガイド部24,24の間
に紙葉25の中央部を押圧する中央ガイド部24′を配
設した構成としたものである。図において、21,22
はプーリを示している。
この第2実施例における作用効果も基本的には第1実施
例とほぼ同様であるが、この実施例によれば、紙葉25
が紙幣のように比較的大きい場合に好適である。
例とほぼ同様であるが、この実施例によれば、紙葉25
が紙幣のように比較的大きい場合に好適である。
第5図および第6図は、本発明の第3実施例を示すもの
で、エンドレスベルト33の往動部33aに対して相対す
る2方向(図中矢印(イ)、(ロ)で示す)から、搬送すべき
紙葉35を供給するためのガイド部34,34を往動部
33aに沿つて間欠的に複数配設した構成としたもので
ある。図において、31はプーリを、33bは復動部を
それぞれ示している。
で、エンドレスベルト33の往動部33aに対して相対す
る2方向(図中矢印(イ)、(ロ)で示す)から、搬送すべき
紙葉35を供給するためのガイド部34,34を往動部
33aに沿つて間欠的に複数配設した構成としたもので
ある。図において、31はプーリを、33bは復動部を
それぞれ示している。
この実施例によれば、第6図に示す如く往動部33aの
両側縁に対してそれぞれ紙葉35,35の片面を圧接さ
せて搬送する形態であるから、このように相対する2方
向から紙葉35を供給可能な構成としてもベルト33の
復動部33b部分を使用する必要がなく、したがつて目
的位置までの紙葉35の搬送時間を短縮することができ
る。
両側縁に対してそれぞれ紙葉35,35の片面を圧接さ
せて搬送する形態であるから、このように相対する2方
向から紙葉35を供給可能な構成としてもベルト33の
復動部33b部分を使用する必要がなく、したがつて目
的位置までの紙葉35の搬送時間を短縮することができ
る。
第7図および第8図は、本発明の第4実施例を示すもの
で、この実施例では、それぞれについて4つのプーリ4
1…、51…を使用して大小の矩形軌導を描くように配
した1対のエンドレスベルト43,53の往動部43
a,53a部分を互いに上下に近接させると共に、この
往動部43a,53aの両側縁に対して紙葉45,55
の片面端部をそれぞれ圧接させるためのガイド部44,
54および紙葉45,55の中央部をそれぞれ押圧する
中央ガイド部44′,55′を配設した構成としたもの
である。この実施例によれば、復動部43b,53b部
分も互いに上下に近接して共に同一方向へ走行する形態
となるから、必要ならばこの部分にも往動部43a,5
3aの部分と同様にガイド部(図示せず)を設けて逆方
向へも紙葉の搬送を行なえるようにすることができる。
もちろん、この実施例にあつても全体的に薄く構成され
ることは先の各実施例と同様である。
で、この実施例では、それぞれについて4つのプーリ4
1…、51…を使用して大小の矩形軌導を描くように配
した1対のエンドレスベルト43,53の往動部43
a,53a部分を互いに上下に近接させると共に、この
往動部43a,53aの両側縁に対して紙葉45,55
の片面端部をそれぞれ圧接させるためのガイド部44,
54および紙葉45,55の中央部をそれぞれ押圧する
中央ガイド部44′,55′を配設した構成としたもの
である。この実施例によれば、復動部43b,53b部
分も互いに上下に近接して共に同一方向へ走行する形態
となるから、必要ならばこの部分にも往動部43a,5
3aの部分と同様にガイド部(図示せず)を設けて逆方
向へも紙葉の搬送を行なえるようにすることができる。
もちろん、この実施例にあつても全体的に薄く構成され
ることは先の各実施例と同様である。
なお、以上の実施例においては、エンドレスベルトとし
て断面円形の丸ベルトを使用した例を示したが、基本的
にはベルトの側縁部に紙葉類の片面が適宜の摩擦力で圧
接可能な紙面形状であれば良く、実施例のベルトに限定
されるものではない。
て断面円形の丸ベルトを使用した例を示したが、基本的
にはベルトの側縁部に紙葉類の片面が適宜の摩擦力で圧
接可能な紙面形状であれば良く、実施例のベルトに限定
されるものではない。
「発明の効果」 以上詳細に説明したようにこの発明によれば、ガイド部
がプーリの回転軸と直交する一つの面に複数配設されて
一組のガイドを形成し、該一組のガイドとエンドレスベ
ルトとにより一枚の紙葉類を挟持搬送するとともに、一
組のガイドとエンドレスベルトとの間に形成される紙葉
類挟持領域を、ほぼ平面状に形成したことから、ガイド
自体がプーリの軸方向に広がった配置とならず、これに
より紙葉類の搬送スペースが必然的に小さくて済み、装
置全体の省スペース化を図ることができる。
がプーリの回転軸と直交する一つの面に複数配設されて
一組のガイドを形成し、該一組のガイドとエンドレスベ
ルトとにより一枚の紙葉類を挟持搬送するとともに、一
組のガイドとエンドレスベルトとの間に形成される紙葉
類挟持領域を、ほぼ平面状に形成したことから、ガイド
自体がプーリの軸方向に広がった配置とならず、これに
より紙葉類の搬送スペースが必然的に小さくて済み、装
置全体の省スペース化を図ることができる。
第1図ないし第8図はそれぞれ本発明の実施例を示すも
ので、第1図は第1実施例を示す斜視図、第2図は第1
図のA−A線断面図、第3図は第2実施例を示す斜視
図、第4図は第3図のB−B線断面図、第5図は第3実
施例を示す平面図、第6図は第5図のC−C線断面図、
第7図は第4実施例を示す側面図、第8図は第7図のD
−D線断面図、第9図〜第13図はそれぞれ従来例を示
すもので、第9図は斜視図、第10図は第9図の断面
図、第11図は従来例の斜視図、第12図は第11図の
断面図、第13図はさらに他の従来例の側面図である。 11,12,21,22,31,41,51……プー
リ、13,23,33,43,53……エンドレスベル
ト、13a,23a,33a,43a,53a……往動
部、13b,23b,33b,43b,53b……復動
部、14,24,34,44,54……ガイド、4
4′,54′……中央ガイド、15,25,35,4
5,55……紙葉類。
ので、第1図は第1実施例を示す斜視図、第2図は第1
図のA−A線断面図、第3図は第2実施例を示す斜視
図、第4図は第3図のB−B線断面図、第5図は第3実
施例を示す平面図、第6図は第5図のC−C線断面図、
第7図は第4実施例を示す側面図、第8図は第7図のD
−D線断面図、第9図〜第13図はそれぞれ従来例を示
すもので、第9図は斜視図、第10図は第9図の断面
図、第11図は従来例の斜視図、第12図は第11図の
断面図、第13図はさらに他の従来例の側面図である。 11,12,21,22,31,41,51……プー
リ、13,23,33,43,53……エンドレスベル
ト、13a,23a,33a,43a,53a……往動
部、13b,23b,33b,43b,53b……復動
部、14,24,34,44,54……ガイド、4
4′,54′……中央ガイド、15,25,35,4
5,55……紙葉類。
Claims (1)
- 【請求項1】プーリ間に張架されて駆動されるエンドレ
スベルトと、このエンドレスベルトに沿うように配設さ
れるガイド部との間に紙葉類を挟持して、前記エンドレ
スベルトの駆動力により紙葉類をガイド部に摺動させつ
つ進行させる紙葉類搬送装置であって、 前記ガイド部は前記プーリの回転軸と直交する一つの面
に複数配設されて一組のガイドを形成し、 該一組のガイドと前記エンドレスベルトとにより一枚の
紙葉類を挟持搬送するとともに、 前記一組のガイドと前記エンドレスベルトとの間に形成
される紙葉類挟持領域を、ほぼ平面状に形成したことを
特徴とする紙葉類搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099283A JPH0620964B2 (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099283A JPH0620964B2 (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244751A JPS60244751A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0620964B2 true JPH0620964B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14243324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099283A Expired - Lifetime JPH0620964B2 (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620964B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553957B2 (ja) * | 1990-09-08 | 1996-11-13 | 株式会社 エース電研 | 遊技島の紙幣回収装置 |
| JP4835468B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2011-12-14 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 紙葉類の搬送装置 |
| JP4835469B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2011-12-14 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 紙葉類の搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53150298U (ja) * | 1977-04-30 | 1978-11-27 |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP59099283A patent/JPH0620964B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60244751A (ja) | 1985-12-04 |
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