JPH06218634A - 複数部品の組合せ装置 - Google Patents
複数部品の組合せ装置Info
- Publication number
- JPH06218634A JPH06218634A JP2614593A JP2614593A JPH06218634A JP H06218634 A JPH06218634 A JP H06218634A JP 2614593 A JP2614593 A JP 2614593A JP 2614593 A JP2614593 A JP 2614593A JP H06218634 A JPH06218634 A JP H06218634A
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- Japan
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- phase
- synchronizer hub
- blocking ring
- motor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は例えば車両の変速機の構成部品であ
るシンクロナイザハブとブロッキングリングの位相を合
せて組み付ける組合せ装置に関する。 【構成】 シンクロナイザハブＨを載置せしめるワーク
載置台５を電磁ブレーキ付モータ７によって回転自在と
し、このシンクロナイザハブＨの位相を検出センサ１８
によって検知するとともに、この検知信号によって電磁
ブレーキ付モータ７を制御し位相を合せる。同様にブロ
ッキングリングＲを載置せしめるワーク載置台２５を電
磁ブレーキ付モータ２７によって回転自在とし、検出セ
ンサ３８によってモータ２７を制御し位相を合せる。そ
してロボットで両者の位相を保ったまま組合せる。
るシンクロナイザハブとブロッキングリングの位相を合
せて組み付ける組合せ装置に関する。 【構成】 シンクロナイザハブＨを載置せしめるワーク
載置台５を電磁ブレーキ付モータ７によって回転自在と
し、このシンクロナイザハブＨの位相を検出センサ１８
によって検知するとともに、この検知信号によって電磁
ブレーキ付モータ７を制御し位相を合せる。同様にブロ
ッキングリングＲを載置せしめるワーク載置台２５を電
磁ブレーキ付モータ２７によって回転自在とし、検出セ
ンサ３８によってモータ２７を制御し位相を合せる。そ
してロボットで両者の位相を保ったまま組合せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば車両の変速機の構
成部品であるシンクロナイザハブとブロッキングリング
の位相を合せて組み付ける組合せ装置に関する。
成部品であるシンクロナイザハブとブロッキングリング
の位相を合せて組み付ける組合せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば車両の変速機ではメインシ
ャフト又はカウンタシャフトに対してローギア、ブロッ
キングリング、シンクロナイザハブ等の複数の構成部品
が組み付けられる。そして、このような組付けは構成部
品毎単体でシャフトに組み付けてゆくのは作業効率が良
くないため例えばローギア、ブロッキングリング、シン
クロナイザハブ等を予め仮組みし、その後仮組みしたア
ッセンブリを一括してシャフトに挿入するような手順が
効率的である。
ャフト又はカウンタシャフトに対してローギア、ブロッ
キングリング、シンクロナイザハブ等の複数の構成部品
が組み付けられる。そして、このような組付けは構成部
品毎単体でシャフトに組み付けてゆくのは作業効率が良
くないため例えばローギア、ブロッキングリング、シン
クロナイザハブ等を予め仮組みし、その後仮組みしたア
ッセンブリを一括してシャフトに挿入するような手順が
効率的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
ブロッキングリングとシンクロナイザハブを仮組みする
ような場合、シンクロナイザハブの内周側に形成した例
えば３ヶ所の凹溝に対して、ブロッキングリングの外周
側に形成した３ヶ所の凸部を填め込んで組み付ける必要
があり、このような位相合せをしないで仮組みするとシ
ャフトの挿入する段階で位相合せするのが大変な労力に
なるという問題があった。
ブロッキングリングとシンクロナイザハブを仮組みする
ような場合、シンクロナイザハブの内周側に形成した例
えば３ヶ所の凹溝に対して、ブロッキングリングの外周
側に形成した３ヶ所の凸部を填め込んで組み付ける必要
があり、このような位相合せをしないで仮組みするとシ
ャフトの挿入する段階で位相合せするのが大変な労力に
なるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は複数の構成部品を組合せる組合せ装置にお
いて、夫々の構成部品を所定の姿勢にセットする夫々の
回転割出し機構を設け、所定の姿勢にセットした構成部
品同士をロボットで組み付けるようにした。そして各回
転割出し機構には、構成部品を軸廻りに回転させる駆動
源と、構成部品の位相を検知して前記駆動源に信号を出
力する検出センサを設けた。
め、本発明は複数の構成部品を組合せる組合せ装置にお
いて、夫々の構成部品を所定の姿勢にセットする夫々の
回転割出し機構を設け、所定の姿勢にセットした構成部
品同士をロボットで組み付けるようにした。そして各回
転割出し機構には、構成部品を軸廻りに回転させる駆動
源と、構成部品の位相を検知して前記駆動源に信号を出
力する検出センサを設けた。
【０００５】
【作用】各構成部品毎に夫々の回転割出し機構によって
所定の位相にセットする。つまり、構成部品を回転させ
て検出センサで位相を検知し、所定の位相に合ったとこ
ろで回転を停止させる。次いでこの構成部品をロボット
が位相を保ったまま把持して組み付けてゆけば、各構成
部品の位相合せが同時に並行して行われ、作業効率が高
まる。
所定の位相にセットする。つまり、構成部品を回転させ
て検出センサで位相を検知し、所定の位相に合ったとこ
ろで回転を停止させる。次いでこの構成部品をロボット
が位相を保ったまま把持して組み付けてゆけば、各構成
部品の位相合せが同時に並行して行われ、作業効率が高
まる。
【０００６】
【実施例】本発明の組合せ装置の実施例について添付し
た図面に基づき説明する。図１から図３は第１の回転割
出し機構を示し、図１は正面図、図２は平面図、図３は
側面図、図４から図６は第２の回転割出し機構である。
た図面に基づき説明する。図１から図３は第１の回転割
出し機構を示し、図１は正面図、図２は平面図、図３は
側面図、図４から図６は第２の回転割出し機構である。
【０００７】本発明の位相合せ装置は、車両の変速機の
構成部品であるシンクロナイザハブとブロッキングリン
グを組合せる装置であり、前記のようにシンクロナイザ
ハブには内周側には円周方向に３ヶ所の凹溝が形成さ
れ、ブロッキングリングの外周側には円周方向に３ヶ所
の凸部が形成されている、
構成部品であるシンクロナイザハブとブロッキングリン
グを組合せる装置であり、前記のようにシンクロナイザ
ハブには内周側には円周方向に３ヶ所の凹溝が形成さ
れ、ブロッキングリングの外周側には円周方向に３ヶ所
の凸部が形成されている、
【０００８】そして、このシンクロナイザハブの３ヶ所
の凹溝とブロッキングリングの３ヶ所の凸部は嵌合可能
となり、お互いの位相を合せて填め込んだ状態で組み付
ける必要がある。
の凹溝とブロッキングリングの３ヶ所の凸部は嵌合可能
となり、お互いの位相を合せて填め込んだ状態で組み付
ける必要がある。
【０００９】そこで、本案では図１から図３に示す第１
の回転割出し機構１によってシンクロナイザハブＨの位
相合せを行い、図４から図６に示す第２の回転割出し機
構２１によってブロッキングリングＲの位相合せを行
い、不図示のロボットで組合せるようにしている。
の回転割出し機構１によってシンクロナイザハブＨの位
相合せを行い、図４から図６に示す第２の回転割出し機
構２１によってブロッキングリングＲの位相合せを行
い、不図示のロボットで組合せるようにしている。
【００１０】第１の回転割出し機構１は、基台２に取り
付けられた軸受３とこの軸受３を回転自在に挿通するシ
ャフト４と、このシャフト４の上端に取り付けられたワ
ーク載置台５を備え、シャフト４の下端に取り付けられ
た被動ギア６が、電磁ブレーキ付モータ７からギアヘッ
ド８を介して延出する出力軸の駆動ギア９に噛合してい
る。
付けられた軸受３とこの軸受３を回転自在に挿通するシ
ャフト４と、このシャフト４の上端に取り付けられたワ
ーク載置台５を備え、シャフト４の下端に取り付けられ
た被動ギア６が、電磁ブレーキ付モータ７からギアヘッ
ド８を介して延出する出力軸の駆動ギア９に噛合してい
る。
【００１１】一方、基台２の上面には前記ワーク載置台
５の中心に向けて延出するガイドレール１１が設けら
れ、このガイドレール１１には摺動体１２のリニアガイ
ド１３が摺動自在に係合している。
５の中心に向けて延出するガイドレール１１が設けら
れ、このガイドレール１１には摺動体１２のリニアガイ
ド１３が摺動自在に係合している。
【００１２】そして、この摺動体１２の後部側には連結
板１４が取り付けられ、この連結板１４は基台２に取り
付けられるシリンダユニット１５のロッドに連結されて
いる。
板１４が取り付けられ、この連結板１４は基台２に取り
付けられるシリンダユニット１５のロッドに連結されて
いる。
【００１３】又、摺動体１２の前部側上部には張出しア
ーム１６が取り付けられ、この張出しアーム１６の先端
部には斜め方向に延出するセンサ支持板１７が取着自在
に設けられるとともに、このセンサ支持板１７の先端に
は検出センサ１８が取り付けられている。
ーム１６が取り付けられ、この張出しアーム１６の先端
部には斜め方向に延出するセンサ支持板１７が取着自在
に設けられるとともに、このセンサ支持板１７の先端に
は検出センサ１８が取り付けられている。
【００１４】そして、シリンダユニット１５が縮退する
と、検出センサ１８がワーク載置台５上に位置決めされ
るシンクロナイザハブＨの内周部上方に臨み、内周側に
形成した不図示の凹溝を検知し得るようにしている。
と、検出センサ１８がワーク載置台５上に位置決めされ
るシンクロナイザハブＨの内周部上方に臨み、内周側に
形成した不図示の凹溝を検知し得るようにしている。
【００１５】そして、この検出センサ１８からの信号は
前記電磁ブレーキ付モータ７に送られ、該モータ７の駆
動を制御する。
前記電磁ブレーキ付モータ７に送られ、該モータ７の駆
動を制御する。
【００１６】ところで、図４から図６に示す第２の回転
割出し機構２１も上記第１の回転割出し機構１と同様の
構成であり、つまり、基台２２に取り付けられた軸受２
３を回転自在に挿通するシャフト２４の上端にはワーク
載置台２５が、下端には被動ギア２６が取り付けられて
いる。そして、このワーク載置台２５はブロッキングリ
ングＲを載置せしめるものである。
割出し機構２１も上記第１の回転割出し機構１と同様の
構成であり、つまり、基台２２に取り付けられた軸受２
３を回転自在に挿通するシャフト２４の上端にはワーク
載置台２５が、下端には被動ギア２６が取り付けられて
いる。そして、このワーク載置台２５はブロッキングリ
ングＲを載置せしめるものである。
【００１７】又、前記被動ギア１６には電磁ブレーキ付
モータ２７からギアヘッド２８を介して延出する駆動ギ
ア２９が噛合し、電磁ブレーキ付モータ２７の作動によ
ってワーク載置台２５を回転させるようにしている。
モータ２７からギアヘッド２８を介して延出する駆動ギ
ア２９が噛合し、電磁ブレーキ付モータ２７の作動によ
ってワーク載置台２５を回転させるようにしている。
【００１８】そして、基台２２の上部に設けられたガイ
ドレール３１には、リニアガイド３３を介して摺動体３
２が摺動自在に係合しており、この摺動体３２の後部に
連結される連結板３４がシリンダユニット３５のロッド
に結合されている。
ドレール３１には、リニアガイド３３を介して摺動体３
２が摺動自在に係合しており、この摺動体３２の後部に
連結される連結板３４がシリンダユニット３５のロッド
に結合されている。
【００１９】一方、摺動体３２の先端側上部には張出し
アーム３６が取り付けられ、この張出しアーム３６の先
端には斜め方向に折曲するセンサ支持板３７が取着自在
に連結されるとともに、このセンサ支持板３７の先端に
は検出センサ３８が取り付けられている。
アーム３６が取り付けられ、この張出しアーム３６の先
端には斜め方向に折曲するセンサ支持板３７が取着自在
に連結されるとともに、このセンサ支持板３７の先端に
は検出センサ３８が取り付けられている。
【００２０】そして、この検出センサ３８はシリンダユ
ニット３５の縮退作動によってブロッキングリングＲの
外周部上方に臨み、外周部に形成した凸部を検知出来る
ようにしている。そしてこの信号を電磁ブレーキ付モー
タ２７に出力し、モータ２７の作動を制御する。
ニット３５の縮退作動によってブロッキングリングＲの
外周部上方に臨み、外周部に形成した凸部を検知出来る
ようにしている。そしてこの信号を電磁ブレーキ付モー
タ２７に出力し、モータ２７の作動を制御する。
【００２１】不図示のロボットは位相の合ったブロッキ
ングリングＲ又はシンクロナイザハブＨを把持すると、
所定の位相を保ったまま近傍の不図示の仮組部に移送出
来るようにされ、順番に１個づつ移送する。
ングリングＲ又はシンクロナイザハブＨを把持すると、
所定の位相を保ったまま近傍の不図示の仮組部に移送出
来るようにされ、順番に１個づつ移送する。
【００２２】以上のように構成した組合せ装置におい
て、シンクロナイザハブＨとブロッキングリングＲは夫
々別個にワーク載置台５、２５に位置決めされ、夫々の
回転割出し機構１、２１によって位相合せが行われる。
て、シンクロナイザハブＨとブロッキングリングＲは夫
々別個にワーク載置台５、２５に位置決めされ、夫々の
回転割出し機構１、２１によって位相合せが行われる。
【００２３】つまり、シンクロナイザハブＨの場合であ
れば、ワーク載置台５に載置された後、シリンダユニッ
ト１５が作動してそれまで退避していた検出センサ１８
をシンクロナイザハブＨの上方に臨ませ、電磁ブレーキ
付モータ７によってシンクロナイザハブＨを回転させ
る。そして例えば検出センサ１８が所定個の凹溝を検知
した時点で電磁ブレーキ付モータ７にブレーキをかけ回
転を停止させるとともに、シリンダユニット１５を作動
させて検出センサ１８を退避させる。
れば、ワーク載置台５に載置された後、シリンダユニッ
ト１５が作動してそれまで退避していた検出センサ１８
をシンクロナイザハブＨの上方に臨ませ、電磁ブレーキ
付モータ７によってシンクロナイザハブＨを回転させ
る。そして例えば検出センサ１８が所定個の凹溝を検知
した時点で電磁ブレーキ付モータ７にブレーキをかけ回
転を停止させるとともに、シリンダユニット１５を作動
させて検出センサ１８を退避させる。
【００２４】同様な手順でブロッキングリングＲの場合
も所定の位相に合せられると、不図示のロボットがまず
ブロッキングリングＲを把持して所定の位相を保持した
まま近傍の仮組部に移送し、次いでシンクロナイザハブ
Ｈを把持して所定の位相を保ったまま前記ブロッキング
リングＲ上から組み付ける。この際、シンクロナイザハ
ブＨの位相合せとブロッキングリングＲの位相合せを同
時並行して行うことが出来るため作業効率が高い。
も所定の位相に合せられると、不図示のロボットがまず
ブロッキングリングＲを把持して所定の位相を保持した
まま近傍の仮組部に移送し、次いでシンクロナイザハブ
Ｈを把持して所定の位相を保ったまま前記ブロッキング
リングＲ上から組み付ける。この際、シンクロナイザハ
ブＨの位相合せとブロッキングリングＲの位相合せを同
時並行して行うことが出来るため作業効率が高い。
【００２５】尚、第１の回転割出し機構と第２の回転割
出し機構の主要部の構成は同一であり、各センサ支持板
１７、３７は取着自在とされているため、例えば取り扱
う機種が変更になった時でも、このセンサ支持板１７、
３７を取替えることで容易に機種変更に対応出来る。
出し機構の主要部の構成は同一であり、各センサ支持板
１７、３７は取着自在とされているため、例えば取り扱
う機種が変更になった時でも、このセンサ支持板１７、
３７を取替えることで容易に機種変更に対応出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明の組合せ装置は第
１の回転割出し機構と第２の回転割出し機構によって夫
々の構成部品を位相合せし、この位相合せした構成部品
同士を組み付けるようにしたため、確実に位相合せした
状態で組合せることが出来る。又、これらの組合せ作業
が自動化させていることから作業効率が良く生産性が向
上する。
１の回転割出し機構と第２の回転割出し機構によって夫
々の構成部品を位相合せし、この位相合せした構成部品
同士を組み付けるようにしたため、確実に位相合せした
状態で組合せることが出来る。又、これらの組合せ作業
が自動化させていることから作業効率が良く生産性が向
上する。
【図１】第１の回転割出し機構の正面図
【図２】同平面図
【図３】同側面図
【図４】第２の回転割出し機構の正面図
【図５】同平面図
【図６】同側面図
１ 第１の回転割出し機構 ５、２５ ワーク載置台 ７、２７ 電磁ブレーキ付モータ １８、３８ 検出センサ ２１ 第２の回転割出し機構 Ｈ シンクロナイザハブ Ｒ ブロッキングリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木次 利弘 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 秋永 芳彦 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の構成部品を組合せる組合せ装置に
おいて、この装置は夫々の構成部品を所定の姿勢にセッ
トする夫々の回転割出し機構と、所定の姿勢にセットし
た構成部品同士を組み付けるロボットを備え、前記各回
転割出し機構は、構成部品を軸廻りに回転させる駆動源
と、構成部品の位相を検知して前記駆動源に信号を出力
する検出センサを備えたことを特徴とする複数部品の組
合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614593A JPH06218634A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 複数部品の組合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614593A JPH06218634A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 複数部品の組合せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218634A true JPH06218634A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12185381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2614593A Pending JPH06218634A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 複数部品の組合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218634A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6138340A (en) * | 1997-05-13 | 2000-10-31 | Hirata Corporation | Device for insertion and assembly of workpieces and the method thereof |
| CN103386605A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-13 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 钢球式同步器总成装配装置 |
| CN104476190A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种电动卡钳总成装配工装 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP2614593A patent/JPH06218634A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6138340A (en) * | 1997-05-13 | 2000-10-31 | Hirata Corporation | Device for insertion and assembly of workpieces and the method thereof |
| CN103386605A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-13 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 钢球式同步器总成装配装置 |
| CN104476190A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种电动卡钳总成装配工装 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020514 |