JPH0547836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、シールド工事におけるセグメント
組立装置に配装したセグメント把持装置に関す
る。

（従来技術） シールド掘進機により掘削されたトンネル周壁
には、掘削進行に合わせて複数個に分割されたセ
グメントをシールド掘進機後方に配備したセグメ
ント組立装置によつて組立てるようにしている。

第４図はこのセグメント組立装置の概略構成図
である。

図において、Ａはセグメント組立装置で、これ
はシールドフレームＢ内に配備され、その内周壁
に沿つて旋回する旋回輪Ｃと、この旋回輪Ｃにそ
の軸芯方向へ移動自在に設けた吊りビームＤに配
装したセグメント載置台Ｅを主要構成とし、セグ
メント載置台Ｅには把持装置Ｆが配装してある。

そして、セグメント組立装置Ａに対するセグメ
ントＳは、トンネル後方から図示しない台車に載
置してホイストの所まで搬送し、次いでホイスト
で吊り上げて搬送して、一旦、セグメント組立装
置近くに下ろした後、セグメント載置台Ｅ下方に
位置決めしながら搬入し、これを把持装置Ｆによ
り把持し、旋回輪Ｃと吊りビームＤとの連動操作
によつてトンネル内周壁所望の位置に移動させて
分割されたセグメントＳの一つ一つを組立てるも
のである。

上記するセグメント載置台に配装する従来の把
持装置は、把持装置側から垂下する把持具でセグ
メント側に突設した突起部を両側から挟むように
し、両者に跨つて穿設したピン孔に対してピンを
側方から挿入して結合するものや、実開昭60−
195400号に開示されているように、セグメントに
ハンガー用の箱体を設け、該箱体に形成した係合
孔に、把持装置側の係合フツクの先端に設けたＴ
字状のフツク部を挿入し、この係合フツクを90度
回転させて係合させる構成のもの等が提案されて
いる。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記するような従来の把持装置によ
るセグメントの把持では、セグメント載置台下方
に重量物とされるセグメントを搬入して把持装置
との位置合わせ、つまり、把持装置側の把持具と
セグメント側の把持部との相対位置関係を完全に
整えてからでないと両者間の結合が出来ないた
め、把持装置とセグメントの相対位置合わせに微
調整的な位置合わせ作業を必要とし、この作業
は、普通、人手に頼る作業となるため、重量物と
されるセグメントを取り扱う上からこの位置合わ
せ作業に手間が掛り、作業能率を低下させるもの
である。

この考案は上述の点に鑑みなされたものであつ
て、セグメント載置台下方に搬入されたセグメン
トと、セグメント載置台側の把持装置との相対位
置合わせ作業を簡略にして省力化を可能にしたセ
グメント把持装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの考案の要旨と
するところは、内周面中央部に頭付きピンを装備
した分割セグメントを把持する装置において、セ
グメント組立装置のセグメント載置台に取付け基
盤を設け、該基盤に、前記頭付きピンに対応して
その中央部に設定した把持点に向けて一斉に進退
動して頭付きピンの身部を側方から挟持する少な
くとも３個の挟持片を設け、該挟持片を進退駆動
機構に連結したことを特徴とするセグメント把持
装置にある。

（作用） 上記構成において、セグメント載置台下方にセ
グメントを搬入し、各挟持片が待機位置、つま
り、各挟持片を開放した位置にある状態で、セグ
メント載置台を下降させ、各挟持片間にセグメン
トに装備した頭付きピンを挿入し、次いで、進退
駆動機構の作動によつて各挟持片を一斉に前進動
させると、頭付きピンの頭部下方の身部に挟持片
先端部が当接して調心的な動きでセグメントの位
置ずれを調整して後、把持点において全挟持片に
より確実に把持される。

こうして把持されたセグメントは、常法によつ
てその組立て位置へ移動して組立てられる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの考案の実施例を示す要部平面図、
第２図は一部を欠除した側面図、第３図は底面図
である。

図において、１は把持装置Ｆを構成する取付け
基盤、２はこの基盤１に設けた取付座で、この取
付座２の下面中央部（基盤中央に位置する）に把
持点０を設定している。３は把持点０に向けて取
付座２に一体に設けた溝付きガイド、４はこのガ
イド３に係合し、把持点０に向けて一斉に進退動
する複数個の挟持片で、少なくとも３個が用いら
れ、各挟持片４の先端にはセグメントＳの内周面
中央部に装備した頭付きピンＰの身部Paを側方
から挟持する挟持用凹部５が設けてある。

６は各挟持片４に設けた長円状のカムスライド
部、７はこのカムスライド部６に係合させたカム
ピンで、各挟持片４に対応して取付け基盤１に支
持した軸８に対して偏心的に固着している。９は
軸８に連結した進退駆動機構で、各軸８に固着し
たアーム１０と、この隣接アーム１０間にピン結
合したロツド１１と、アーム１０、又はロツド１
１に連結したシリンダー１２からなり、シリンダ
ー１２を伸縮させると各軸８が一様に回動し、該
軸８に固着したカムピン７がカムスライド部６に
おいて円弧運動を行つて各挟持片４を一斉に進退
動させるようにしている。

尚、上記実施例では３個の挟持片４を120度間
隔で３方向に配置する構成を採つていて、３つの
軸８を同時回動させるため、各軸８にアーム１０
を固着し、この隣接アーム１０間をロツド１１で
連結した構成を採用しているが、これに代えて、
遊星歯車機構のように中央に共通の歯車を設け、
これに３つの軸８に取着した歯車を噛み合わせる
機構としてもよい。

また、上記実施例では、挟持片４は溝付きガイ
ド３に沿つて把持点０に向けて往復動する構成を
採用しているが、第６図に示すように、先端側面
に挟持用凹部５を有する挟持片４′を各軸８に固
着し、軸８と同体に挟持片４′を把持点０に向け
て回動させる構成にしてもよい。

上記構成において使用法を説明する。

シリンダー１２の縮小（第１図参照）により各
挟持片４を開放した待機位置に置き、取付け基盤
１中央部（取付座２中央部）に設定した把持点０
周りを大きく開放した状態（第３図参照）で、常
法によりセグメント載置台Ｅ下方に搬入されたセ
グメントＳに対して載置台Ｅ（把持装置Ｆ）を下
降させる。

こうして、把持点０周りの開放空間部にセグメ
ントＳの内周面中央部に装備した頭付きピンＰが
挿入されると、セグメント載置台Ｅの下降を停止
する。次いで、シリンダー１２を伸長動させる
と、各軸８が一様に回動して各カムピン７は同じ
タイミングでカムスライド部６において円弧運動
をなし、各挟持片４は把持点０に向けて一斉に移
動を開始する。

ここで把持点０に対する頭付きピンＰの位置ず
れがある時は、一部の挟持片４がその動きの途中
に頭付きピンＰの身部Paに当接して調心的に位
置ずれを修正し、最終的にシリンダー１２が最大
伸長（第５図参照）して把持点０において全部の
挟持片４による把持がなされる。

尚、上記するように、各挟持片４を作動させる
駆動力は、アーム１０を介してシリンダー１２か
ら伝達されるため、頭付きピンＰを把持するに当
たつて、該頭付きピンＰの位置ずれに対する調心
的な動きに対しても充分な駆動力が得られる。

（効果） 以上説明したように、この考案によれば、取付
け基盤中央部に位置して設定した把持点周りに一
斉に進退動する少なくとも３個の挟持片を設け、
該挟持片が待機位置にある時は、把持点周りを大
きく開放し、ここにセグメントに装備する頭付き
ピンを挿入し、各挟持片の動きで頭付きピンの位
置ずれを調心的に調整して後、把持するようにし
たから、セグメント把持装置とセグメントの搬入
位置関係において、多少の位置ずれがあつても、
これが自動的に調整される調心効果があり、従来
のような微調整的な位置合わせを必要とせず、機
械的にセグメントを搬入してこれを自動的に把持
させることが可能となり、省力化により作業能率
を格段に向上できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す要部の平面
図、第２図は一部を欠除した側面図、第３図は底
面図、第４図はこの考案が適用されるセグメント
組立装置の全体構成図、第５図は動作説明図、第
６図は他の実施例を示す底面図である。 １……取付け基盤、２……取付座、３……溝付
きガイド、４……挟持片、５……挟持用凹部、６
……カムスライド部、７……カムピン、８……
軸、９……進退駆動機構、１０……アーム、１１
……ロツド、１２……シリンダー、Ａ……セグメ
ント組立装置、Ｂ……シールドフレーム、Ｃ……
旋回輪、Ｄ……吊りビーム、Ｅ……セグメント載
置台、Ｆ……把持装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内周面中央部に頭付きピンを装備した分割セグ
   メントを把持する装置において、セグメント組立
   装置のセグメント載置台に取付け基盤を設け、該
   基盤に、前記頭付きピンに対応してその中央部に
   設定した把持点に向けて一斉に進退動して頭付き
   ピンの身部を側方から挟持する少なくとも３個の
   挟持片を設け、該挟持片を進退駆動機構に連結し
   たことを特徴とするセグメント把持装置。