JPH06219293A

JPH06219293A - 電動式後輪操舵装置

Info

Publication number: JPH06219293A
Application number: JP3140093A
Authority: JP
Inventors: Joji Otsuka; 譲治大塚
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1993-01-27
Filing date: 1993-01-27
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の小型化を図るとともに、構成の簡略化
を図ることが可能な電動式後輪操舵装置を提供すること
を目的とする。【構成】電動モータ３の回転を、オフセットにかみ合
っているハイポイドギヤで減速し、ハイポイドホィール
１３の回転を、ハイポイドホィール１３から突出させた
回転軸１３ｂと、この回転軸１３ｂに取付けた揺動プレ
ート２３とで、直線運動に変換、伝達し、ロッド３３を
動かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の電動式後輪操舵
装置に係り、特に、装置のコンパクト化を図って車両へ
の搭載性を向上させるとともに、伝達効率を向上させる
ことが可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】電動式後輪操舵装置としては、例えば、
実開平３−７５０７４号公報に示すものがあり、これを
図４に示す。まず、ハウジング１０１があり、このハウ
ジング１０１の図中左側には正逆転可能な直流モータ１
０３が固定されている。上記ハウジング１０１内にはシ
ャフト１０５が回転可能に配置されていて、上記直流モ
ータ１０３の回転軸に連結されている。上記シャフト１
０５はその両端を軸受部材１０７、１０９によって回転
可能に支持されている。上記シャフト１０５にはウォー
ムギヤ１１１が固着されている。

【０００３】上記ハウジング１０１内には、ウォームホ
イールシャフト１１３が、上記シャフト１０５に対して
直交する方向に延長された状態で配置されている。上記
ウォームホイールシャフト１１３には、ウォームホイー
ル部材１１５が固着されている。このウォームホイール
部材１１５は、ウォームホイールギヤ１１５ａと、一対
の爪１１５ｂ、１１５ｃとから構成されている。又、上
記ウォームホイールシャフト１１３には、揺動プレート
１１７が固着されていて、ウォームホイールシャフト１
１３が適宜の方向に回転することにより揺動するように
なっている。又、上記揺動プレート１１７には、左右の
タイロッド１１９ａ、１１９ｂが、ボールジョイント１
２１ａ、１２１ｂを介して連結されている。

【０００４】上記構成によると、直流モータ１０３が回
転することにより、シャフト１０５が回転し、それによ
って、ウォームギヤ１１１及びウォームホイールギヤ１
１５ａを介して、ウォームホイールシャフト１１３が回
転し、それによって、上記揺動プレート１１７が揺動す
る。この揺動プレート１１７の揺動により後輪が操舵さ
れることになる。又、これと同じような構成により後輪
を操舵するものとして、例えば、特開平３−１８９２６
９号公報に示すものがあり、その構成を図５及び図６に
示す。尚、図中同一部分には同一符号を付して示しその
説明は省略する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、直流モータ１０３か
らの回転を減速する構成として、ウォームギヤ１１１及
びウォームホイールギヤ１１５ａからなる機構を採用し
ており、この種のウォームギヤ・ウォームホイールギヤ
機構を採用した場合には、ウォームギヤ１１１とウォー
ムホイールギヤ１１５ａを直交するように配置させ、か
つ、直流モータ１０３がウォームギヤ１１１の軸線上に
突出した状態で配置されることになり、そのため、装置
をコンパクトにできないという問題があった。又、ウォ
ームギヤ・ウォームホイールギヤ機構の場合には一般に
伝達効率が低くなってしまい、そのため、所望の効率を
得るために大きな直流モータが必要になってしまうとい
う問題もあった。又、これも、装置を大型化させる要因
になっていた。

【０００６】このような問題に対しては、例えば、特開
平４−８６６８号公報に示すような構成の電動式後輪操
舵装置が考えられており、その構成を図７に示す。ま
ず、ハウジング２０１があり、このハウジング２０１の
図中左側には直流モータ２０３が固定されている。又、
ハウジング２０１内には、シャフト２０５が回転可能に
配置されていて、上記直流モータ２０３の回転軸に連結
されている。上記シャフト２０５にはハイポイドピニオ
ン２０７が設けられている。又、ハウジング２０１内に
はハイポイドギヤホイール２０９が収容されている。上
記ハイボイドピニオン２０７とハイポイドギヤホィール
２０９とは噛合する関係にある。上記ハイポイドギヤホ
イール２０９の図中下面側にはスタッドシャフト２１３
がボールベアリング２１５を介して偏心した位置に連結
されている。そして、このスタッドシャフト２１３にロ
ッド２１７が連結されている。

【０００７】そして、直流モータ２０３が回転するとシ
ャフト２０５が回転し、それによって、ハイポイドピニ
オン２０７及びハイポイドギヤホィール２０９が回転す
る。それによって、ハイポイドギヤホイール２０９に偏
心した状態で連結されたロッド２１７がスライドして後
輪を操舵することになる。

【０００８】しかしながら、この場合には、ロッド２１
７がボールベアリング２１５を介してハイポイドギヤホ
イール２０９に偏心した状態で連結された構成になって
いるために、伝達効率が悪いという問題があった。又、
部品点数が多くて組立が困難であるとともに、制御が難
しいという問題があった。

【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、装置のコンパクト化を
図って車両への搭載性を向上させるとともに、伝達効率
の向上を図ることが可能な電動式後輪操舵装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による電動式後輪操舵装置は、電動モータの出
力軸と一体回転するハイポイドピニオン軸と、上記ハイ
ポイドピニオン軸に形成したハイポイドピニオンと、こ
のハイポイドピニオンとかみ合うハイポイドホィール
と、上記ハイポイドホィールの回転力を出力側のロッド
に伝達する伝達機構とを備え、上記ハイポイドピニオン
とハイポイドホィールとで、ハイポイドギヤを構成する
とともに、上記伝達機構としては、上記ハイポイドホィ
ールの回転中心から回転軸を突出させ、この回転軸に、
回転軸の回転により揺動する揺動プレートを連結し、こ
の揺動プレートにロッドを連結する構成としている。

【００１１】

【作用】すなわち、本発明の場合には、ハイポイドピニ
オン・ハイポイドギヤホィールを採用することにより伝
達効率を向上させている。さらに、オプセット状態でか
み合っているハイポイドギヤにより、電動モータ等の位
置関係において、装置全体をコンパクト化することを可
能にしたものである。又、ハイポイドホィールの回転中
心から回転軸を突出させ、この回転軸に、回転軸の回転
により揺動する揺動プレートを連結し、この揺動プレー
トにロッドを連結することにより、少ない部品点数で高
い伝達効率を実現する伝達機構としている。

【００１２】

【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、ハウジング１があり、このハウ
ジング１には電動モータ３が取付けられている。上記ハ
ウジング１内には、ハイポイドピニオン軸５が回転可能
な状態で配置されていて、上記電動モータ３の回転軸に
連結されている。又、上記ハイポイドピニオン軸５は、
その両端を軸受部材７、９により回転可能に支持されて
いる。上記ハイポイドピニオン軸５にはハイポイドピニ
オン１１が形成してある。

【００１３】一方、ハウジング１内にはハイポイドホィ
ール１３が配置されていて、このハイポイドホィール１
３は軸受部材１５を介して回転可能に支持されている。
上記ハイポイドホィール１３の上面側にはハイポイドホ
ィールシャフト１６が連結さハている。このハイポイド
ホィールシャフト１６の図中下端部はハイポイドホィー
ル１３に連結されていて、上端部は軸受部材１７により
回転可能に支持されている。上記ハイポイドホィールシ
ャフト１６の図中上端にはレバー１９が連結されてい
て、このレバー１９がハウジング１の外側に取付けられ
たポテンショメータ２１に連結されている。

【００１４】上記ハイポイドホィール１３の図中下面中
心からは、回転軸１３ｂが突出されていて、この回転軸
１３ｂにはプレート２３が連結されている。尚、図中符
号２５はキーであり、符号２７はナット、符号２９はワ
ッシャである。又、上記プレート２３の先端にはボール
ジョイント３１、３１を介してロッド３３、３３が連結
されている。そして、電動モータ３が回転することによ
り、ハイポイドピニオン軸５が回転し、それによって、
ハイポイドピニオン１１及びハイポイドホィール１３が
回転する。ハイポイドホィール１３が回転すれば、その
中心に設けた回転軸１３ｂが回転し、それによって、揺
動プレート２３が揺動し、ロッド３３、３３を介して後
輪が操舵されることになる。このように、回転軸１３
ｂ、揺動プレート２３とで、ハイポイドホィール１３の
回転をロッド３３に伝達する伝達機構としている。

【００１５】ところで、既に説明したハイポイドピニオ
ン１１とハイポイドホィール１３からなるハイポイドギ
ヤは、オフセット状態でかみ合っている。すなわち、図
２及び図３に示すように、ハイポイドピニオン軸５の軸
心線ａがハイポイドホィール１３側の軸心線ｂに対して
所定量（図中符号ｄで示す量）ずれた状態になってい
る。これを、図３中仮想線で示すような構成（ハイポイ
ドピニオン軸５の軸心線ａがハイポイドホィール１３側
の軸心線ｂに対して一致した構成）と比べると、例え
ば、直流モータ３の突出量を少なくすることができる
等、装置のコンパクト化を図る上で好都合な構成になっ
ている。

【００１６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、揺動プレート２３を揺動させ
て、後輪を操舵する方式において、減速機構として、ハ
イポイドピニオン１１及びハイポイドホィール１３から
なるハイポイギヤを採用しているので、伝達効率を高く
することができる。又、ハイポイドホィール１３より突
設された回転軸１３ｂはハイポイドホィール１３に対し
て同軸に突設されているので、従来のように偏心して突
設された場合に比べて、上記伝達効率は高くなるもので
ある。又、ハイポイドギヤ１３は、所定量（ｄ）だけオ
フセットした位置関係で噛合させるようにしているの
で、例えば、電動モータ３の突出量を少なくすることが
できる等、装置全体をコンパクト化することができ、そ
れによって、車両への搭載性が向上するものである。
又、組立性も向上させることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による電動式
後輪操舵装置によると、まず、ハイポイドギヤの採用に
より伝達効率を向上させることができる。又、ハイポイ
ドギヤは、オフセットの状態でかみ合うので、電動モー
タ等の位置関係において、全体をコンパクト化すること
が可能になった。又、ハイポイドホイールに回転軸を突
出させて、この回転軸に揺動プレートを連結し、該揺動
プレートにロッドを連結するように構成することによ
り、少ない部品点数で高い伝達効率を実現することがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で電動式後輪操舵装
置の要部の断面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で電動式後輪操舵装
置の要部の平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図でハイポイドギヤの
位置関係を示す平面図である。

【図４】従来例を示す図で電動式後輪操舵装置の要部の
断面図である。

【図５】従来例を示す図で電動式後輪操舵装置の要部の
断面図である。

【図６】従来例を示す図で電動式後輪操舵装置の要部の
平面図である。

【図７】従来例を示す図で電動式後輪操舵装置の要部の
断面図である。

【符号の説明】

１ハウジング３電動モータ１１ハイポイドピニオン１３ハイポイドホイール１３回転軸２３揺動プレート３３ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータの出力軸と一体回転するハイ
ポイドピニオン軸と、上記ハイポイドピニオン軸に形成
したハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンと
かみ合うハイポイドホィールと、上記ハイポイドホィー
ルの回転力を出力側のロッドに伝達する伝達機構とを備
え、上記ハイポイドピニオンとハイポイドホィールと
で、ハイポイドギヤを構成するとともに、上記伝達機構
としては、上記ハイポイドホィールの回転中心から回転
軸を突出させ、この回転軸に、回転軸の回転により揺動
する揺動プレートを連結し、この揺動プレートにロッド
を連結する構成とした電動式後輪操舵装置。