JPH062194B2 - ミシンの布自動繰り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンにおける自動縫製技術に係り、更に詳し
くは、自動ヘム縫いミシンにおけるヘム縫い終了後の布
繰り出し工程時に、ミシンの縫製速度に関係なく設定針
数どおりの空環（縫い終り絡み糸部）を作るためのミシ
ンの布自動繰り出しに関する。

［従来の技術］ 自動ヘム縫いミシンでは、ヘム縫いの裾引き工程が設定
針数終了後その布に摺接する布送りローラを回転させて
針落ちから縫製方向に対して斜め方向に引き出し、針下
から布を排出する自動布繰り出し装置を構成したものが
使用されているが、この種の自動布繰り出し装置では、
シーケンス的に動作タイミングを設定しており、相互の
動作タイミングを予め設定したタイミングに固定すると
共に、動作速度は上記布送りローラを担持しているエア
シリンダのスピードコントローラによって調整するよう
になっている。

従って、この種のミシンの布自動繰り出し装置では、試
し縫いを行いながら所望の縫目形成ができるように、針
数設定や布送りローラのエアシリンダの速度を調整しな
がら縫製している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし上記布送りローラのエアシリンダは動作遅れを有
しており、この間にも縫目が形成されるため、ミシンの
縫製速度が変動すると針目数のバラツキと成って現れ、
縫製品に針数ムラを生じていた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、自動ヘム縫
いミシンにおけるヘム縫い終了後の布繰り出し工程時
に、布送りローラを被縫製布に対して出退するエアシリ
ンダの動作タイミングを自動調整し、ミシンの最高縫製
速度に関係なく一定の針数を維持することができるミシ
ンの布自動繰り出し装置を提唱することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るミシンの布自動繰り出し装置は、ヘム縫い
の裾引き工程が設定針数Ｎ終了後、その布に摺接する布
送りローラを回転させて針落ちから縫製方向に対して斜
め方向を引き出し、針下から布を排出する自動布繰り出
し装置において、上記布送りローラを被縫製布に離接駆
動するエアシリンダの作動遅れ時間ＴＤを計測する手段
と、上記計測したエアシリンダの作動遅れ時間ＴＤの間
に前記裾引き工程で縫製できる針数ＮＤを算出する手段
と、上記設定針数Ｎと上記針数ＮＤとの差からエアシリ
ンダＯＮ針数ＮＲを算出する手段と、上記エアシリンダ
を前記算出結果である針数ＮＲを用いて駆動する駆動手
段とを備えるものである。

［作用］ 上記構成によれば、前回縫製時のエアシリンダの作動速
度が計測されており、この測定値とミシンモータの駆動
による１針分の時間から、予め設定した針数に対応する
動作タイミングを算出することができる。

従って、この算出結果に従って該エアシリンダをＯＮ又
はＯＦＦすることにより、ミシンモータによる縫製速度
の変動又はエアシリンダの駆動速度の変化に関係なく
「縫製針数設定値」「布繰り出し針数設定値」「空環針
数設定値」に見合った確実な針数を縫製するようにな
る。

［実施例］ 以下、本発明に係る布繰り出し装置を図面に従って説明
する。

第１図は自動裾引きミシンの布繰り出し部略図を示すも
のであり、ミシン縫製部の針落ち位置に構成した布押え
１は、針棒（図示せず）の昇降駆動タイミングと機械的
に同期するようにミシンモータ２によって間歇駆動する
送り歯３に上側から対向すると共に、該布押え１は押え
棒（図示せず）によって昇降（矢印Ａ）変位せしめられ
る。

布繰り出し機構４は該針落ち位置に近接して構成される
ものであり、ミシンフレームに固着した軸受ブラケット
５には、その下端に布送りローラ７を回動自在に軸着し
た支持軸６を摺動自在（矢印Ｂ）に軸設すると共に、該
支持軸６の他端にパルスモータ８を固設し、該パネルモ
ータ８の駆動軸に軸着したプーリ９と布送りローラ７に
軸着したプーリ１０間に無端ベルト１１を懸架して回動
連結して成る。

また、符号１２は前記軸受ブラケット５に固設したエア
シリンダであり、該シリンダの一端から突出したピスト
ンロッド１２ａの先端を上記支持軸６の一部と連結し、
該エアシリンダ１２の駆動によって布送りローラ７をベ
ッド１３面に対して昇降駆動して成ると共に、該エアシ
リンダ１２に固設したセンサ１４から後述する中央制御
回路２０に常時エアシリンダ１２の作動速度情報を出力
するようになる。

上記布送りローラ７は送り歯３による縫製方向に対して
傾斜した布送りローラ７の排出方向を有する。

また、符号１５は「縫製針数」「布繰り出し針数」「空
環針数」を入力すると共に状態表示をするための操作・
表示パネルである。

次に、第３図のブロック図により布繰り出し動作タイミ
ングの予知制御部の構成を示す。

ミシンモータ２はミシンモータ駆動制御回路２１を介し
て該中央制御回路２０と速度情報を交換するようになっ
ており、ミシンモータ２に設けた回転検出器２２によっ
て検出した速度信号を該ミシンモータ駆動制御回路２１
に帰還入力して速度調整ボリューム２４によって設定し
たミシン速度を維持すると共に、その速度情報を中央制
御回路２０に設けた書替型記憶素子２５に常時記憶して
ある。

一方布繰り出し機構４のパネルモータ８は、中央制御回
路２０の制御信号によって作動する布送りモータ駆動回
路２６を介して駆動制御されるものであり、書替型記憶
素子２５に記憶してあるミシンモータ２の回転速度情報
に予め設定した演算処理を施した後、布送りモータ駆動
回路２６を制御駆動する構造になる。

又上記パネルモータ８によって回転駆動する布送りロー
ラ７を縫製布に向かって離接駆動するエアシリンダ１２
は、シリンダ駆動回路２７を介して中央制御回路２０と
接続され、ＯＮ又はＯＦＦ信号を受けて動作すると共
に、該エアシリンダ１２に設けた速度センサ１４からの
速度情報を常時中央制御回路２０に出力する。

また符号２８はこの同期制御系のスタートスイッチであ
る。

次に、第５図に示すフローチャートと第６図に示すタイ
ミングチャートに従って制御方法を説明する。

ここで記憶した記号の意味は次の通りである。

Ｎ：縫製針数設定値 ＮＣ：縫製針数 ＮＡ：ミシンスピード測定補正針数（固定） ＮＳ：ミシンスピード測定点針数 ＮＤ：布送りローラ用エアシリンダ動作遅れ針数 ＮＲ：エアシリンダＯＮ針数 ＮＯ：布繰り出し針数設定値 ＮＦ：エアシリンダＯＦＦ針数 ＮＥ：空環針数設定値 ＮＴ：完了針数 ＴＳ：１針分の測定時間 ＴＤ：布送りローラ用エアシリンダ動作遅れ時間（固定
または実測） （１）先ず操作パネル１５によって、予め縫製針数Ｎ、
布繰り出し針数ＮＯ及び空環針数ＮＥを設定した後、ス
タートスイッチ２８をＯＮする。

（２）ミシンを最高速（可変調節できるもの）で回転さ
せ、ミシンスピード測定針数ＮＳまで縫製する。

この間に毎針ミシンの１回転の時間ＴＳを測定してお
く。

（３）布送りローラ用エアシリンダ１２の動作遅れ時間
ＴＤからＴＤ／ＴＳを演算して遅れ針数ＮＤを演算す
る。

この値を前記設定針数Ｎから減算することによってエア
シリンダ１２のＯＮタイミングＮＲ ＮＲ＝Ｎ−ＮＤ を求める。

（４）この針数まで縫製して演算エアシリンダ１２と布
送りローラ７を回動させる布送りモータをＯＮすること
により所望の針数で布繰り出しが行われる。

（５）布繰り出し針数設定値ＮＯ後に布送りモータ８を
ＯＦＦして布を押えておき、更に空環針数設定値ＮＥを
動作してミシン停止及びエアシリンダ１２をＯＦＦして
工程を終了する。

従って、上記エアシリンダ１２の動作遅れ時間ＴＤをシ
リンダ速度センサ１４によって毎回測定し、この測定値
ＴＤを次回のタイミング設定データとすることにより、
エアシリンダ１２の動作補正が可能となり、更に縫製品
の縫いムラを解消することができる。

なお、上記実施例では毎回測定としたが、これを複数回
に１度とし、さらにその回数を選択可能としてもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明に係るミシンの布自動繰り出
し装置によれば、繰り出し機構に設けた布送りローラを
被縫製布に離接するためのエアシリンダの動作遅れ時間
を計測しておき、その測定値から次の縫製における針速
度と対応して該エアシリンダをＯＮ又はＯＦＦする構造
になるため、ミシンモータを交換したり又は調節した場
合でも、ミシンの縫製速度に関係なく、操作・表示パネ
ルから「縫製針数」「布繰り出し針数」「空環針数」を
設定するだけで自動的に「縫製針数設定値」「布繰り出
し針数設定値」及び「空環針数設定値」に見合った確実
な針数を維持することができるようになり、縫いムラが
なく美麗な仕上りになる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシンの布自動繰り出し装置の正
面図、第２図は同側面図、第３図はヘム縫いミシンの一
部切欠した要部斜視図、第４図は本発明の布繰り出し動
作タイミングの予知制御部の制御系を示すブロック図、
第５図は同制御系の作動を示すフローチャート、第６図
は同タイミングチャートである。 １〜布押え ２〜ミシンモータ ４〜布繰り出し機構 ６〜支持軸 ７〜布送りローラ ８〜布送りモータ 12〜エアシリンダ 14〜速度センサ 15〜操作・表示パネル 20〜中央制御回路 22〜回転検出器 25〜書替型記憶素子 26〜布送りモータ駆動回路 27〜シリンダ駆動回路 28〜スタートスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘム縫いの裾引き工程が設定針数Ｎ終了
   後、その布に摺接する布送りローラを回転させて針落ち
   から縫製方向に対して斜め方向に布を引き出し、針下か
   ら布を排出する自動布繰り出し装置において、上記布送
   りローラを被縫製布に離接駆動するエアシリンダの作動
   遅れ時間ＴＤを計測する手段と、上記計測したエアシリ
   ンダの作動遅れ時間ＴＤの間に前記裾引き工程で縫製で
   きる針数ＮＤを算出する手段と、上記設定針数Ｎと上記
   針数ＮＤとの差からエアシリンダＯＮ針数ＮＲを算出す
   る手段と、上記エアシリンダを前記算出結果である針数
   ＮＲを用いて駆動する駆動手段とからなることを特徴と
   するミシンの布自動繰り出し装置。