JPH06219656A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度指令算出用参照テーブルデータを追加し
たり、交換することなく、減速指令信号の加速度が容易
に変更でき、且つ、多数の加速度へ対応ができるエレベ
ータの速度制御装置を提供する。 【構成】 目的階の階床位置までの残距離と予め或決っ
た加速度（基準加速度）で演算されＲＯＭ内に記憶され
た速度指令算出用参照テーブルデータに基づいて、エレ
ベータかごを目的階に円滑に着床停止させるための滑ら
かに変化する減速指令信号を抽出するとともに、加速度
に応じて予め演算されＲＯＭ内に記憶された加速度補正
値を選出し、この加速度補正値により前記減速指令信号
の加速度を補正した正規減速指令信号に従ってエレベー
タ駆動用の電動機を速度制御し、エレベータかごを減速
着床させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの速度制御
装置に関するものであり、特に、エレベータかごを目的
階に円滑に減速停止させるエレベータの速度制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの速度制御装
置に関連するものとして、特開昭５７−９６７８号公報
に掲載の技術がある。図８は従来のエレベータの速度制
御装置の構成を示すブロック図である。図において、１
はエレベータかご、２は主索であり、この主索２の一方
の端にエレベータかご１が釣瓶状に吊されている。３は
主索２が巻掛けられている綱車、４は釣合錘であり、前
記主索２の他方の端に連結され釣瓶状に吊されている。
５は前記綱車３を駆動する電動機、６は前記電動機５の
回転数に応じたパルス６ａを発生するパルス発生器、７
は前記発生パルス６ａを計数し、その計数値をエレベー
タかご１のかご位置７ａとして出力するパルス計数器、
８は残距離算出器であり、パルス計数器７よりかご位置
７ａを取込む毎に目的階の階床位置までの残距離８ａを
算出し出力する。９Ａ，９Ｂは異なる加速度αＡ，αＢ
で予め演算されＲＯＭ内に記憶された速度指令算出用参
照テーブルデータである。１０は減速指令信号発生手段
であり、加速度により速度指令算出用参照テーブルデー
タを１つ（この場合、９Ａまたは９Ｂ）選択し、選択し
た速度指令算出用参照テーブルデータと前記残距離８ａ
から減速指令信号１０ａを抽出し出力する。１１は速度
制御部であり、減速指令信号１０ａに基づいて電動機５
を速度制御する速度制御信号１１ａを出力する。

【０００３】次に、上記構成のエレベータの速度制御装
置の動作について説明する。まず、エレベータかご１を
昇降動作させる電動機５が駆動を開始すると、電動機５
に係合したパルス発生器６も動作しパルス６ａを発生す
る。このパルス６ａはパルス計数器７によって計数され
ることで、計数値によって示されるかご位置７ａが残距
離算出器８に取込まれる。残距離算出器８は、エレベー
タかご１の昇降動作によって変化するかご位置７ａを取
込み、目的階の階床位置までの残距離８ａを演算し減速
指令信号発生手段１０へ出力する。減速指令信号発生手
段１０では、順次更新される残距離８ａを取込み、加速
度により速度指令算出用参照テーブルデータ９Ａ，９Ｂ
を選択し、選択した速度指令算出用参照テーブルデータ
から残距離８ａに対する減速指令信号１０ａを抽出し速
度制御部１１へ出力する。速度制御部１１は減速指令信
号１０ａに基づいて電動機５を速度制御する速度制御信
号１１ａを出力する。なお、このようなエレベータの速
度指令信号発生手段が、上記公報に掲載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの速度制御装置では、減速指令信号１０ａの加
速度を変えたい場合、速度指令算出用参照テーブルデー
タ数の加速度（この場合、αＡ，αＢ）しか選択できな
かった。また、加速度αＡ，αＢと値の異なる加速度を
選択したい場合、速度指令算出用参照テーブルデータを
追加したり、或いは、交換しなければならなかった。

【０００５】したがって、このような方法では限られた
加速度しか選択できず、テーブルデータを追加すると装
置全体が高価になり、また、テーブルデータの交換は面
倒であるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、速度指令算出用参照テ
ーブルデータを追加したり、交換することなく、減速指
令信号の加速度が容易に変更でき、且つ、多数の加速度
へ対応ができるエレベータの速度制御装置の提供を課題
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの速度制御装置は、エレベータかごの走行に
応じてパルスを発生するパルス発生手段と、前記発生パ
ルスを計数し、かご位置を求めるパルス計数手段と、前
記かご位置から目的階の階床位置までの残距離を求める
残距離算出手段と、前記残距離と所定の速度指令算出用
参照テーブルデータに基づいて、前記エレベータかごを
目的階に円滑に着床停止させるための減速指令信号を抽
出するとともに、加速度に応じた所定の加速度補正値を
選出して、この加速度補正値により前記減速指令信号の
加速度を補正し、正規減速指令信号を出力する正規減速
指令信号発生手段と、前記正規減速指令信号に従ってエ
レベータ駆動用の電動機を速度制御する速度制御手段と
を具備するものである。

【０００８】請求項２の発明にかかるエレベータの速度
制御装置は、上記請求項１と同様のパルス発生手段、パ
ルス計数手段、残距離算出手段、正規減速指令信号発生
手段に加えて、先行パターン発生用テーブルデータから
先行パターン発生用データを抽出し、この先行パターン
発生用データの加速度を所定の加速度補正値により補正
し、前記正規減速指令信号よりも制御系の遅れ時間分だ
け先行した先行パターンを発生する先行パターン発生手
段と、前記先行パターンに従ってエレベータ駆動用の電
動機を速度制御する速度制御手段とを具備するものであ
る。

【０００９】

【作用】請求項１の発明のエレベータの速度制御装置に
おいては、エレベータかごのかご位置から目的階の階床
位置までの残距離と所定の速度指令算出用参照テーブル
データに基づいて減速指令信号を抽出し、この減速指令
信号の加速度を所定の加速度補正値により補正した正規
減速指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動機を速度
制御し、エレベータかごを目的階へ円滑に着床停止させ
るものであるから、速度指令算出用参照テーブルデータ
を追加したり、交換しなくても、減速指令信号の加速度
を適正に変化させることができる。

【００１０】請求項２の発明のエレベータの速度制御装
置においては、上記請求項１と同様にして正規減速指令
信号を求めるとともに、先行パターン発生用テーブルデ
ータから抽出した先行パターン発生用データの加速度を
所定の加速度補正値により補正し、このデータを基に前
記正規減速指令信号よりも制御系の遅れ時間分だけ先行
した先行パターンを発生させ、この先行パターンに従っ
てエレベータ駆動用の電動機を速度制御し、エレベータ
かごを目的階に円滑に着床停止させるものであるから、
先行パターン発生用テーブルデータを加速度毎に設ける
必要がなく、精度の高い着床動作ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。図１は本発明の第一実施例であるエレベータの速度
制御装置の構成を示すブロック図である。図中、上記従
来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。図において、９は本実
施例による速度指令算出用参照テーブルデータであり、
残距離と速度との関係式でデータが作成されＲＯＭ内に
記憶されている。１２は正規減速指令信号１２ａを速度
制御部１１に出力する正規減速指令信号発生手段であ
り、マイクロコンピュータ等で構成されている。

【００１２】まず、本実施例の速度指令算出用参照テー
ブルデータ９について説明する。目的階までの残距離を
Ｓ、速度をｖ、加速度をα、着床時間をＴＬ、着床に必
要な距離（以下、着床距離という）をＳＬとすると、こ
れらの間には下記の式１，２，３の関係がある。但し、
式中の＾はべき乗を示す。 ＳＬ＝１／６・αＴＬ＾２ …（式１） Ｓ＞ＳＬにおいて ｖ（Ｓ）＝√｛２α（Ｓ−１／２４α・ＴＬ＾２）｝ …（式２） Ｓ≦ＳＬにおいて ｖ（Ｓ）＝（９／２・α／ＴＬ）＾（１／３）・Ｓ＾（２／３） …（式３） ここで、式２，３におけるαを基準加速度αＦ、得たい
加速度をαとし、式２，３を展開するとαにおける速度
ｖ’は、Ｓ＞ＳＬにおいて ｖ’（Ｓ） ＝√｛２αＦ・（Ｓ−１／２４α・ＴＬ＾２）｝×√｛α／αＦ｝ …（式４） Ｓ≦ＳＬにおいて ｖ’（Ｓ） ＝（９／２・αＦ／ＴＬ）＾（１／３）・Ｓ＾（２／３）×α／αＦ …（式５） となる。式４，５より速度指令算出用参照テーブルデー
タを式６，７の関係で作成し、式６，７で示される速度
指令算出用参照テーブルデータより残距離Ｓに対する減
速指令信号ｖ（Ｓ）を抽出し、加速度補正値√｛α／α
Ｆ｝、α／αＦを乗じて加速度αに対する正規減速指令
信号ｖ’が得られる。したがって、速度指令算出用参照
テーブルデータを基準加速度αＦで作成し、加速度毎の
定数として着床距離１／６・αＴＬ＾２、残距離補正量
１／２４α・ＴＬ＾２、加速度補正値√｛α／αＦ｝、
α／αＦを設けるだけでよい。図２は減速指令信号と正
規減速指令信号の加速度の違いを示す特性図であり、図
２は基準加速度での減速指令信号と加速度補正された正
規減速指令信号の違いを示す。 ｖ（Ｓ）＝√｛２αＦ・（Ｓ−１／２４α・ＴＬ＾２）｝ …（式６） ｖ（Ｓ）＝（９／２・αＦ／ＴＬ）＾（１／３）・Ｓ＾（２／３） …（式７）

【００１３】次に、図１に示した本実施例のエレベータ
の速度制御装置の動作を図３及び図４のフローチャート
について説明する。図３は本発明の第一実施例であるエ
レベータの速度制御装置の残距離算出器８の動作手順を
示すフローチャートである。図において、まず、ステッ
プＳ３１で、パルス計数器７で計数されたかご位置７ａ
を入力する。そして、ステップＳ３２でかご位置７ａか
ら目的階の階床位置までの残距離を算出し、ステップＳ
３３で残距離８ａを正規減速指令信号発生手段１２へ出
力する。

【００１４】図４は本発明の第一実施例であるエレベー
タの速度制御装置の正規減速指令信号発生手段１２の動
作手順を示すフローチャートである。図において、ま
ず、ステップＳ４１で残距離算出器８から残距離８ａを
入力する。ステップＳ４２では、入力した残距離８ａか
ら加速度毎に設けられた定数である着床距離ＳＬを参照
して着床距離内であるか否かを判断する。着床距離内
（残距離Ｓ≦着床距離ＳＬ）であれば、ステップＳ４６
で、式７で示される減速指令信号算出用参照テーブルデ
ータから残距離８ａに対する減速指令信号を抽出し、ス
テップＳ４７で加速度により加速度補正値α／αＦを選
出し、この加速度補正値を乗じて正規減速指令信号１２
ａを演算する。また、ステップＳ４２の判断において、
着床距離外（残距離Ｓ＞着床距離ＳＬ）であれば、ステ
ップＳ４３に進み、入力した残距離８ａから残距離補正
量を差引き補正残距離を求める。そして、ステップＳ４
４で上記補正残距離から式６で示される速度指令算出用
参照テーブルデータから残距離８ａに対する減速指令信
号を抽出し、ステップＳ４５で加速度補正値√｛α／α
Ｆ｝を乗じて正規減速指令信号１２ａを演算する。ステ
ップＳ４８では、ステップＳ４５またはステップＳ４７
で求めた正規減速指令信号１２ａを速度制御部１１へ出
力する。速度制御部１１は正規減速指令信号１２ａに基
づいて電動機５を速度制御する速度制御信号１１ａを出
力する。

【００１５】このように、本実施例のエレベータの速度
制御装置は、エレベータかご１の走行に応じてパルス６
ａを発生するパルス発生器６（パルス発生手段）と、前
記発生パルス６ａを計数し、エレベータかご１のかご位
置７ａを求めるパルス計数器７（パルス計数手段）と、
前記かご位置７ａから目的階の階床位置までの残距離８
ａを求める図３の動作を行なう残距離算出器８（残距離
算出手段）と、前記残距離８ａと予め或決った加速度
（基準加速度）で演算されＲＯＭ内に記憶された速度指
令算出用参照テーブルデータ９（式６，７参照）に基づ
いて、前記エレベータかご１を目的階に円滑に着床停止
させるための滑らかに変化する減速指令信号を抽出する
とともに、加速度に応じて予め演算されＲＯＭ内に記憶
された加速度補正値α／αＦ，√｛α／αＦ｝を選出
し、この加速度補正値により前記減速指令信号の加速度
を補正し、正規減速指令信号１２ａとして出力する図４
の動作を行なう正規減速指令信号発生手段１２と、前記
正規減速指令信号１２ａに従ってエレベータ駆動用の電
動機５を速度制御する速度制御部１１（速度制御手段）
とを備えている。

【００１６】即ち、本実施例のエレベータの速度制御装
置は、速度指令算出用参照テーブルデータ９を予め或決
った加速度（基準加速度）で作成しておき、この速度指
令算出用参照テーブルデータ９と目的階までの残距離８
ａから減速指令信号を抽出し、この減速指令信号の加速
度を加速度補正値により補正した正規減速指令信号１２
ａでエレベータかご１を減速着床させるものである。

【００１７】したがって、速度指令算出用参照テーブル
データを追加したり、交換しなくても、減速指令信号の
加速度を適正に変化させることができるので、エレベー
タかご１を目的階へ円滑に着床停止させることができ
る。この結果、従来は加速度毎に速度指令算出用参照テ
ーブルデータを作成していたため、テーブルデータの交
換や、テーブルデータの追加により、多大なデータ量に
なっていたのに対し、加速度毎の定数を設けるだけで、
速度指令算出用参照テーブルデータの追加、交換を必要
とせず、減速指令信号の加速度を容易に、しかも、多数
変更することができ、安価なエレベータの速度制御装置
が実現できる。

【００１８】〈第二実施例〉図５は本発明の第二実施例
であるエレベータの速度制御装置の構成を示すブロック
図であり、先行パターン発生手段を備えたものである。
図中、上記従来例及び第一実施例と同一符号及び記号
は、上記従来例及び第一実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す。図において、１３は先行パタ
ーン発生用テーブルデータであり、所定の関係式でデー
タが作成されＲＯＭ内に記憶されている。１４は先行パ
ターン１４ａを速度制御部１１に出力する先行パターン
発生手段であり、マイクロコンピュータ等で構成されて
いる。図６は正規減速指令信号と先行パターンの加速度
の違いを示す特性図である。

【００１９】まず、本実施例の先行パターン発生用テー
ブルデータ１３について説明する。加速度をα、着床時
間をＴＬ、時間をｔ、遅れ時間をτ、速度をｖ、先行パ
ターン発生用データをＶτとすると、時刻ｔにおける速
度ｖ（ｔ）は、ｔ＞ＴＬにおいて ｖ（ｔ）＝α（ｔ−ＴＬ）＋αＴＬ／２ …（式８） ｔ≦ＴＬにおいて ｖ（ｔ）＝α／（２ＴＬ）・ｔ＾２ …（式９） 先行パターンｖ（ｔ−τ）は、ｔ＞τ＋ＴＬにおいて ｖ（ｔ−τ）＝α（ｔ＋τ）−αＴＬ／２ …（式１０） ｔ≦τ＋ＴＬにおいて ｖ（ｔ−τ）＝α／（２ＴＬ）・（ｔ−τ）＾２ …（式１１） で表わされる。先行パターン発生用データＶτ（ｔ）は
ｖ（ｔ）−ｖ（ｔ−τ）であるから、ｔ＞τ＋ＴＬにお
いて Ｖτ（ｔ）＝ατ …（式１２） ＴＬ＜ｔ≦τ＋ＴＬにおいて Ｖτ（ｔ）＝｛−ｔ＾２／（２ＴＬ）＋ｔ＋ｔτ／ＴＬ −ＴＬ／２−τ＾２／（２ＴＬ）｝α …（式１３） ｔ≦ＴＬにおいて Ｖτ（ｔ）＝（２ｔτ−τ＾２）／（２ＴＬ）α …（式１４） である。基準加速度αＦ、得たい加速度αで式１２，１
３，１４を展開すると Ｖτ（ｔ）＝αＦ・τ×α／αＦ …（式１５） Ｖτ（ｔ）＝｛−ｔ＾２／（２ＴＬ）＋ｔ＋ｔτ／ＴＬ−ＴＬ／２ −τ＾２／（２ＴＬ）｝αＦ×α／αＦ …（式１６） Ｖτ（ｔ）＝（２ｔτ−τ＾２）／（２ＴＬ）αＦ×α／αＦ …（式１７） となる。式１５，１６，１７より、先行パターン発生用
テーブルデータを式１８，１９，２０で作成し、式１
８，１９，２０で示される先行パターン発生用テーブル
データから時間ｔに対する先行パターン発生用データを
抽出し、加速度補正値α／αＦを乗じて先行パターン発
生用データを得たい加速度αに補正し、正規減速指令信
号より先行パターン発生用データを引くことにより、先
行パターン１４ａが得られる。したがって、先行パター
ン発生用テーブルデータを基準加速度αＦで作成し、加
速度毎の定数として加速度補正値α／αＦを設けるだけ
でよい 。 Ｖτ（ｔ）＝αＦ・τ …（式１８） Ｖτ（ｔ）＝｛−ｔ＾２／（２ＴＬ）＋ｔ＋ｔτ／ＴＬ−ＴＬ／２ −τ＾２／（２ＴＬ）｝αＦ …（式１９） Ｖτ（ｔ）＝（２ｔτ−τ＾２）／（２ＴＬ）αＦ …（式２０）

【００２０】次に、図５に示した本実施例のエレベータ
の速度制御装置の動作を図３、図４、図７のフローチャ
ートについて説明する。なお、図３及び図４の動作は上
記第一実施例と同様であるので、ここでは説明を省略す
る。図７は本発明の第二実施例であるエレベータの速度
制御装置の先行パターン発生手段１４の動作手順を示す
フローチャートである。図において、まず、ステップＳ
７１で正規減速指令信号発生手段１２から正規減速指令
信号１２ａを入力する。次に、ステップＳ７２で時刻ｔ
により先行パターン発生用テーブルデータ１３を選択す
る。ｔ＞τ＋ＴＬのときはステップＳ７３に進み、式１
８で示される先行パターン発生用テーブルデータ１３か
ら先行パターン発生用データを抽出する。ＴＬ＜ｔ≦τ
＋ＴＬのときはステップＳ７４に進み、式１９で示され
る先行パターン発生用テーブルデータ１３から先行パタ
ーン発生用データを抽出する。ｔ≦ＴＬのときはステッ
プＳ７５に進み、式２０で示される先行パターン発生用
テーブルデータ１３から先行パターン発生用データを抽
出する。そして、ステップＳ７６で、時刻ｔにより抽出
された先行パターン発生用データに加速度補正値α／α
Ｆを乗じて加速度補正をする。ステップＳ７７では、正
規減速指令信号１２ａから先行パターン発生用データを
引き、先行パターン１４ａを算出する。ステップＳ７８
では、算出した先行パターン１４ａを速度制御部１１へ
出力する。速度制御部１１は先行パターン１４ａに基づ
いて電動機５を速度制御する速度制御信号１１ａを出力
する。

【００２１】このように、本実施例のエレベータの速度
制御装置は、上記第一実施例と同様のパルス発生器６
（パルス発生手段）、パルス計数器７（パルス計数手
段）、図３の動作を行なう残距離算出器８（残距離算出
手段）、図４の動作を行なう正規減速指令信号発生手段
１２に加えて、予め或決った加速度（基準加速度）で演
算されＲＯＭ内に記憶された先行パターン発生用テーブ
ルデータ１３から時間ｔにより先行パターン発生用デー
タ（式１８，１９，２０参照）を抽出し、この先行パタ
ーン発生用データの加速度αを予め演算されＲＯＭ内に
記憶された加速度補正値α／αＦにより補正し、このデ
ータを基に速度指令値に対してエレベータかご１が実際
に動くまでの制御系の応答の遅れ時間を考慮して正規減
速指令信号１２ａより遅れ時間分だけ先行させた先行パ
ターン１４ａを発生する図７の動作を行なう先行パター
ン発生手段１４と、前記先行パターン１４ａに従ってエ
レベータ駆動用の電動機５を速度制御する速度制御部１
１（速度制御手段）とを備えている。

【００２２】即ち、本実施例のエレベータの速度制御装
置は、上記第一実施例と同様にして正規減速指令信号１
２ａを生成するとともに、先行パターン発生手段１４に
おいて先行パターン発生用テーブルデータ１３を基準加
速度で作成し、加速度補正値により補正するようにし
て、前記正規減速指令信号１２ａよりも制御系の遅れ時
間分だけ先行した先行パターン１４ａを発生させ、この
先行パターン１４ａに従ってエレベータ駆動用の電動機
５を速度制御し、エレベータかご１を減速着床させるも
のである。

【００２３】したがって、本実施例においても、速度指
令算出用参照テーブルデータを追加したり、交換しなく
ても、減速指令信号の加速度を適正に変化させることが
できる。しかも、先行パターン発生用テーブルデータを
加速度毎に設けることなく、速度指令値に対してエレベ
ータかご１が実際に動くまでの制御系の応答の遅れ時間
を考慮でき、精度の高い着床動作ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの速度制御装置は、パルス発生手段と、パル
ス計数手段と、残距離算出手段と、正規減速指令信号発
生手段と、速度制御手段とを備え、エレベータかごのか
ご位置から目的階の階床位置までの残距離と所定の速度
指令算出用参照テーブルデータに基づいて減速指令信号
を抽出し、この減速指令信号の加速度を所定の加速度補
正値により補正した正規減速指令信号に従ってエレベー
タ駆動用の電動機を速度制御し、エレベータかごを目的
階へ円滑に着床停止させることにより、速度指令算出用
参照テーブルデータを追加したり、交換しなくても、減
速指令信号の加速度を適正に変化させることができるの
で、エレベータかごを目的階へ円滑に着床停止させるこ
とができるエレベータの速度制御装置を安価に実現でき
る。

【００２５】請求項２の発明のエレベータの速度制御装
置は、パルス発生手段と、パルス計数手段と、残距離算
出手段と、正規減速指令信号発生手段と、先行パターン
発生手段と、速度制御手段とを備え、上記請求項１と同
様にして正規減速指令信号を求めるとともに、先行パタ
ーン発生用テーブルデータから抽出した先行パターン発
生用データの加速度を所定の加速度補正値により補正
し、このデータを基に前記正規減速指令信号よりも制御
系の遅れ時間分だけ先行した先行パターンを発生させ、
この先行パターンに従ってエレベータ駆動用の電動機を
速度制御し、エレベータかごを目的階に円滑に着床停止
させることにより、先行パターン発生用テーブルデータ
を加速度毎に設ける必要がなく、速度指令値に対してエ
レベータかご１が実際に動くまでの制御系の応答の遅れ
時間を考慮できるので、精度の高い着床動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるエレベータの
速度制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は減速指令信号と正規減速指令信号の加速
度の違いを示す特性図である。

【図３】図３は本発明の第一実施例及び第二実施例であ
るエレベータの速度制御装置の残距離算出器の動作手順
を示すフローチャートである。

【図４】図４は本発明の第一実施例及び第二実施例であ
るエレベータの速度制御装置の正規減速指令信号発生手
段の動作手順を示すフローチャートである。

【図５】図５は本発明の第二実施例であるエレベータの
速度制御装置の構成を示すブロック図である。

【図６】図６は正規減速指令信号と先行パターンの加速
度の違いを示す特性図である。

【図７】図７は本発明の第二実施例であるエレベータの
速度制御装置の先行パターン発生手段の動作手順を示す
フローチャートである。

【図８】図８は従来のエレベータの速度制御装置の構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エレベータかご ２ 主索 ３ 綱車 ４ 釣合錘 ５ 電動機 ６ パルス発生器 ６ａ パルス ７ パルス計数器 ７ａ かご位置 ８ 残距離算出器 ８ａ 残距離 ９ 速度指令算出用参照テーブルデータ １１ 速度制御部 １１ａ 速度制御信号 １２ 正規減速指令信号発生手段 １２ａ 正規減速指令信号 １３ 先行パターン発生用テーブルデータ １４ 先行パターン発生手段 １４ａ 先行パターン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】〈第二実施例〉図５は本発明の第二実施例
であるエレベータの速度制御装置の構成を示すブロック
図であり、先行パターン発生手段を備えたものである。
図中、上記従来例及び第一実施例と同一符号及び記号
は、上記従来例及び第一実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す。図において、１３は先行パタ
ーン発生用テーブルデータであり、所定の関係式でデー
タが作成されＲＯＭ内に記憶されている。１４は先行パ
ターン１４ａを速度制御部１１に出力する先行パターン
発生手段であり、マイクロコンピュータ等で構成されて
いる。図６は正規減速指令信号と先行パターンの違いを
示す特性図である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】図６は正規減速指令信号と先行パターンの違い
を示す特性図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごの走行に応じてパルスを
   発生するパルス発生手段と、 前記発生パルスを計数し、かご位置を求めるパルス計数
   手段と、 前記かご位置から目的階の階床位置までの残距離を求め
   る残距離算出手段と、 前記残距離と所定の速度指令算出用参照テーブルデータ
   に基づいて、前記エレベータかごを目的階に円滑に着床
   停止させるための減速指令信号を抽出するとともに、加
   速度に応じた所定の加速度補正値を選出して、この加速
   度補正値により前記減速指令信号の加速度を補正し、正
   規減速指令信号を出力する正規減速指令信号発生手段
   と、 前記正規減速指令信号に従ってエレベータ駆動用の電動
   機を速度制御する速度制御手段とを具備することを特徴
   とするエレベータの速度制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータかごの走行に応じてパルスを
   発生するパルス発生手段と、 前記発生パルスを計数し、かご位置を求めるパルス計数
   手段と、 前記かご位置から目的階の階床位置までの残距離を求め
   る残距離算出手段と、 前記残距離と所定の速度指令算出用参照テーブルデータ
   に基づいて、前記エレベータかごを目的階に円滑に着床
   停止させるための減速指令信号を抽出するとともに、加
   速度に応じた所定の加速度補正値を選出して、この加速
   度補正値により前記減速指令信号の加速度を補正し、正
   規減速指令信号を出力する正規減速指令信号発生手段
   と、 先行パターン発生用テーブルデータから先行パターン発
   生用データを抽出し、この先行パターン発生用データの
   加速度を所定の加速度補正値により補正し、前記正規減
   速指令信号よりも制御系の遅れ時間分だけ先行した先行
   パターンを発生する先行パターン発生手段と、 前記先行パターンに従ってエレベータ駆動用の電動機を
   速度制御する速度制御手段とを具備することを特徴とす
   るエレベータの速度制御装置。