JPH0621A - 刈取収穫機の走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 第１ギヤ機構Ｃと、それより20〜30％減速比
の高い第２ギヤ機構Ｄとこれが選択されるように付勢す
る巻バネ２５とを副変速装置１４に備え、第１ギヤ機構
Ｃによる高速と第２ギヤ機構Ｄによる低速とのいずれか
を選択する操作ペダル３１を操縦部に設け、低速位置Ｌ
から巻バネ２５の付勢力に逆らっての踏み込み操作によ
って高速位置Ｆに係止維持可能であり、かつ、この高速
位置Ｆにある操作ペダル３１の低速位置Ｌに向けての踏
み込み操作によって高速位置Ｆでの操作具係止維持機能
が解除される状態に構成された係止機構Ｅを備える。 【効果】 操作ペダルの踏み込みだけのワンタッチ操作
によって迅速に若干の減速操作が可能になり、刈取作業
走行中に地面が泥濘になる等の負荷の増大にエンジン回
転の落とし過ぎなく対応でき、作業能率の向上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草ハーベスタやコン
バインといった刈取収穫機の走行変速装置に係り、詳し
くは、少しだけ減速比が大になる低速操作を迅速に行え
るようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機では、刈取作業中において部
分的に湿地になるとか穀稈群生密度が大になる等の原因
により、設定された一定速の刈取り走行速度ではエンジ
ンに対する負荷が大になり、そのため減速操作すること
がある。このような場合、従来では主変速装置等の走行
用変速装置を１段減速側に落とすようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような刈取り
作業中での負荷増大現象は唐突に生じるものであるた
め、実際では、操縦者にはエンストを回避するために素
早い減速操作が要求されるものであるが、従来の走行用
変速装置を用いての減速操作、すなわち、一般的な減速
操作では比較的時間がかかり気味となり、エンジンの回
転が下がり過ぎて回復するまでのタイムラグによる作業
能率の低下を招き易いものであるとともに、通常の減速
操作では上記負荷増大原因に対する減速率が大き過ぎる
ことが殆どであり、減速時の作業走行速度が下がりすぎ
るきらいもあった。本発明の目的は、刈取作業走行中に
少し負荷が増大することがあっても、極力走行速度を落
とさないように、かつ、素早く低速操作できるようにし
て、作業能率が低下し過ぎることを解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、第１変速機構と、これの変速比よりも若干減
速側に寄った変速比を有する第２変速機構とを走行用ミ
ッションに備え、この走行用ミッションを第２変速機構
による低速伝動状態が現出される状態に付勢する付勢機
構を設けるとともに、走行用ミッションを、第１変速機
構による高速伝動状態と低速伝動状態とのいずれかの伝
動状態に択一的に選択設定する操作具を設け、この操作
具を、これの低速伝動状態が現出される低速位置から付
勢機構の付勢力に逆らっての移動操作によって高速伝動
状態が現出される高速位置に係止維持可能であり、か
つ、この高速位置にある操作具の低速位置に向けての移
動操作によって高速位置での操作具係止維持機能が解除
される状態に構成された係止機構を備えてあることを特
徴とする。

【０００５】

【作用】つまり、作業走行中に湿地になる等により、走
行速度を少し落としたい場合には、第１変速機構による
高速伝動状態から第２変速機構による低速伝動状態に変
えることによって対処することができ、負荷増大に対応
しながら極端に減速することがないようにできる。高速
伝動状態に係止維持可能である走行用ミッションを低速
伝動状態に付勢してあり、かつ、操作具の低速側への移
動操作によって高速位置での操作具係止維持機能が解除
されるから、例えば、高速位置にあるペダルを少し踏み
込み操作すると、その後は低速側への付勢力によってペ
ダルが低速位置までひとりでに踏み込み移動して低速伝
動状態になるといった具合に、簡単かつ少量の操作によ
って迅速に高速伝動状態から低速伝動状態に変速するこ
とができるようになる。また、この低速付勢構成によ
り、高速伝動状態の維持を現出可能としながら突然に低
速から高速操作されることが生じ難くなる機能も備えら
れる。

【０００６】

【発明の効果】従って、設定された作業走行速度から少
しだけ減速された走行速度に素早く変速できるので、操
縦の熟練・未熟を問わずに刈取作業走行中における走行
負荷の若干の増大にエンジン回転の落とし過ぎなく走行
用ミッションを迅速に対応でき、作業能率の向上を図る
ことができた。また、意に反して高速伝動状態になる可
能性が減少する利点もある。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、刈取収穫機の一
例である藺草ハーベスタに適用した場合について図面に
基づいて説明する。図１、図２に走行機体Ｂの前に刈取
部Ａが配設された藺草ハーベスタが示され、刈取部Ａ
は、分草装置１、引起し装置２、刈取装置３、挟持搬送
装置４、結束装置５、横送り係止搬送装置６、選り装置
７等から構成され、走行機体Ｂは、操縦部８、クローラ
走行装置９、結束された茎稈束を積載する荷台１０等か
ら構成されている。１１はエンジン、１３は走行用ミッ
ションである。

【０００８】次に、走行用の伝動構造について説明す
る。図５に示すように、エンジン１１の動力は副変速装
置１４と主変速装置１２とで構成される走行用ミッショ
ン１３を介して左右のクローラ走行装置９，９に伝達さ
れるものであり、エンジン１１と副変速装置１４とはベ
ルト伝動機構１５によって連動してある。また、主変速
装置１２の入力軸１６は延長され、その先には刈取部Ａ
への伝動用プーリ１７が装着してある。図３に示すよう
に、副変速装置１４は、第１変速機構Ｃと、これの変速
比よりも若干減速側に寄った変速比を有する第２変速機
構Ｄとから成るギヤ式に構成されている。詳述すると、
副変速入力軸１８と主変速入力軸１６とは相対回転自在
に嵌合配設された状態で副変速ケース１４ｋ内に装備さ
れ、副変速入力軸１８に横スライド自在にスプライン外
嵌される第１シフトギヤ１９、中間軸２０にスプライン
外嵌される受動ギヤ２１、中間軸２０に横スライド自在
にスプライン外嵌される第２シフトギヤ２２、主変速入
力軸１６にスプライン外嵌される１速ギヤ２３と２速ギ
ヤ２４とから副変速装置１４が構成されている。第１シ
フトギヤ１９は、巻バネ（付勢機構に相当）２５で図３
中右方に向けて押圧付勢される第１シフト軸２６のスラ
イドによってシフト操作され、第２シフトギヤ２２は、
デテント機構２７付きの第２シフト軸２８をそのノブ２
８ａによる押引き操作によってシフト操作する構造であ
る。前記第１シフト軸２６は、操作クランク２９と融通
バネ３０とを介して操縦部８の操作ペダル（操作具に相
当）３１にワイヤ３２で連動連結してある。

【０００９】つまり、第１シフトギヤ１９を主変速装置
側にスライドしてその爪部１９ａを２速ギヤ２４の爪部
２４ａに咬合させると、第１シフトギヤ１９と受動ギヤ
２１との咬合が解除されて、副変速入力軸１８と主変速
入力軸１６とが直結される低速伝動状態が現出され、第
１シフトギヤ１９をベルト伝動機構側にスライドして両
爪部１９ａ，２４ａとの咬合を解くとともに第１シフト
ギヤ１９と受動ギヤ２１とを咬合させると高速伝動状態
になる（図３の状態）。高速伝動状態は、ノブ２８ａを
主変速装置側の１速位置に操作して第２シフトギヤ２２
の小径ギヤ部２２ａと１速ギヤ２３とが咬合する１速状
態と、ノブ２８ａをベルト伝動機構側の２速位置に操作
して第２シフトギヤ２２の大径ギヤ部２２ｂと２速ギヤ
２４とが咬合する２速状態との選択が可能であり、いず
れかを予め設定しておく（作業前にその日の圃場や天候
状態に合わせて選択設定する）。因みに、２速状態では
変速比が 0.751で増速されるとともに、１速状態では変
速比 0.826で増速され、変速比が１である低速伝動状態
ではいずれの高速伝動状態に対しても約20〜30％の減速
となるようにしてある。

【００１０】図３、図４に示すように、操作ペダル３１
は横支点Ｐ周りで揺動自在であり、上方によった低速位
置Ｌと下方に寄った高速位置Ｆとに切換自在である。前
述した巻バネ２５の付勢力で低速位置Ｌに付勢されてい
る操作ペダル３１を、その付勢力に逆らっての踏み込み
操作によって高速位置Ｆに係止維持可能な係止機構Ｅが
設けてある。係止機構Ｅは前後軸心Ｘ周りに揺動自在な
ロック片３３と、このロック片３３を図４中左方に付勢
する引っ張りバネ３４とから構成されている。つまり、
操作ペダル３１を踏み込んだ状態でロック片３３を引っ
張りバネ３４の付勢力に逆らって回動操作し、凹入部３
３ａに操作ペダル３１を入れ込むのである。すると、こ
の状態ではロック爪３３ｂと操作ペダル３１との引っ掛
かりによる食い込み作用により、引っ張りバネ３４に逆
らって操作ペダル３１を高速位置Ｆに係止維持できるの
である。この状態から低速位置Ｌにするには、操作ペダ
ル３１を少し踏み込み操作すると、ロック爪３３ｂとの
係合が解かれて引っ張りバネ３４によってロック片３３
が図４中左方に強制回動され、操作ペダル３１の高速位
置Ｆでの係止維持機能が解除されるとともに、巻バネ２
５の付勢力によって自動的に低速位置Ｌに復帰するので
ある。

【００１１】副変速装置１４の作用を説明すると、刈取
作業中は高速伝動状態が現出されるように、係止機構Ｅ
によって操作ペダル３１を高速位置Ｆに係止維持させて
おく。そして、走行中に地面が泥濘状態になったりして
走行負荷が増大したときには、操作ペダル３１を踏み込
み操作すると係止機構Ｅが解除されて自動的かつ迅速に
操作ペダル３１が低速位置Ｌに操作されての低速伝動状
態が現出されるのである。走行負荷の増大がなくなれ
ば、前述した要領によって操作ペダル３１を高速位置Ｆ
に係止維持させれば良い。

【００１２】図６、図７に示すように、クローラ走行装
置９における４個の接地転輪のうち、前から１及び３番
目の第１、第３転輪３５ａ，３５ｃは若干外側に、か
つ、２及び４番目の第２、第４転輪３５ｂ，３５ｄは若
干内側に夫々寄せて配置してある。これは、クローラベ
ルト９Ａの芯金９ａと接触する転輪側面３５ｓの位置を
左右に振り分けることで接触摩耗を半減させることに役
立っている。

【００１３】〔別実施例〕操作ペダル３１の代わりに係
止機構Ｅ付きの操作レバーを設け、この操作レバーの揺
動操作によって副変速装置１４を高速伝動状態から低速
伝動状態にワンタッチで変更できるようにしたものでも
良く、要するに、走行用ミッション１３を、第１変速機
構Ｃによる高速伝動状態と第２変速機構Ｄによる低速伝
動状態とのいずれかの伝動状態に択一的に選択設定する
操作具３１を設け、この操作具３１を、これの低速伝動
状態が現出される低速位置Ｌから付勢機構２５の付勢力
に逆らっての移動操作によって高速伝動状態が現出され
る高速位置Ｆに係止維持可能であり、かつ、この高速位
置Ｆにある操作具３１の低速位置Ｌに向けての移動操作
によって高速位置Ｆでの操作具係止維持機能が解除され
る状態に構成すれば良いのである。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草ハーベスタの側面図

【図２】藺草ハーベスタの平面図

【図３】副変速装置とその操作構造を示す系統図

【図４】係止機構の構造を示す正面図

【図５】走行用の伝動系を示す概略図

【図６】接地転輪の配列状態を示す平面図

【図７】クローラ走行装置の断面図

【符号の説明】

１３ 走行用ミッション ２５ 付勢機構 ３１ 操作具 Ｃ 第１変速機構 Ｄ 第２変速機構 Ｅ 係止機構 Ｆ 高速位置 Ｌ 低速位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１変速機構（Ｃ）と、これの変速比よ
   りも若干減速側に寄った変速比を有する第２変速機構
   （Ｄ）とを走行用ミッション（１３）に備え、この走行
   用ミッション（１３）を前記第２変速機構（Ｄ）による
   低速伝動状態が現出される状態に付勢する付勢機構（２
   ５）を設けるとともに、前記走行用ミッション（１３）
   を、前記第１変速機構（Ｃ）による高速伝動状態と前記
   低速伝動状態とのいずれかの伝動状態に択一的に選択設
   定する操作具（３１）を設け、この操作具（３１）を、
   これの前記低速伝動状態が現出される低速位置（Ｌ）か
   ら前記付勢機構（２５）の付勢力に逆らっての移動操作
   によって前記高速伝動状態が現出される高速位置（Ｆ）
   に係止維持可能であり、かつ、この高速位置（Ｆ）にあ
   る前記操作具（３１）の前記低速位置（Ｌ）に向けての
   移動操作によって前記高速位置（Ｆ）での操作具係止維
   持機能が解除される状態に構成された係止機構（Ｅ）を
   備えてある刈取収穫機の走行変速装置。