JPH06220986A - 板状表面仕上材張り付け装置における張り付け位置教示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の張り付け面に凹凸があっても、この張
り付け面と張り付けユニットとの間隔が変化しても問題
なく位置出しが行なえるようにする。 【構成】 板状表面仕上材張り付け装置において、板状
表面仕上材の張り付け位置を教示する装置を、上下の各
ガイドレールに摺動自在に係合されるブラケットに発振
口を壁面に向けてレーザ発振器を設け、このレーザ発振
器のレーザ光と壁面に引いた縦墨と一致した位置をガイ
ドレールにコピーする縦墨コピー装置と、板材保持装置
の側面に上下動可能に設けた摺動台にレーザ発振器を、
これの発振口を壁面と、板材保持器の側面とに向けて首
振り可能に設け、上記壁面に引かれた横墨と板板保持器
の側面に設けた合いアームとをレーザ光にて位置合わせ
を行なう横墨合わせ装置と、上記縦墨コピー装置にてコ
ピーされた縦墨コピー位置に板材保持装置を位置決め固
定する板材保持装置固定手段とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてビルディング
の外壁等にタイル等の板状表面仕上材を張り付ける板状
表面仕上材張り付け位置教示装置に関するもので、詳し
くは、この張り付け装置での板状表面仕上材の張り付け
施工時における張り付け装置の位置決めに対して、この
張り付け装置の位置出しを行なう位置教示装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の位置教示装置としては、
被張り付け面に対して横方向に移動可能に支持される板
材保持装置の上部と下部に教示棒を設け、この両教示棒
を被張り付け面に墨付けされた基準線に合わせて板材保
持装置の位置出しを行なうようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
被張り付け面の凹凸や、板材保持装置と被張り付け面の
間隔によっては、教示棒の先端が被張り付け面から離れ
てしまうことが多く、しかもこれの先端を真正面から見
ることができないため、壁面に引いた墨の位置と教示棒
の位置を正確に合わせることができず、作業員により合
わせた位置のバラツキが大きいという問題があった。ま
た板材保持装置を教示棒の位置に従って移動調整してこ
れの位置決めを行なう作業は姿勢修正ハンドルで行なわ
れるが、これの微妙な位置合わせはむずかしく、時間と
熟練を必要としていた。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、被張り付け面に凹凸があっても、あるいは板材保
持装置と被張り付け面との間隔が施工毎に変化しても、
何ら問題なく位置教示を行なうことができ、斜めから目
視しても上記位置がずれることがなく、さらに従来のよ
うに教示棒を着脱する必要がなくなって、これの抜き忘
れや脱落の心配がないようにした板状表面仕上材張り付
け装置における位置教示装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る板状表面仕上材張り付け位置教示装置
は、壁面に沿って設けられた足場に上下に離間して水平
に取り付けられたガイドレールと、このガイドレールに
沿って移動自在にしたフレームに無限軌道帯を巻掛け、
この無限軌道帯に多数個の板材保持器を取り付けてなる
板材保持装置と、この板材保持装置の壁面から離れた背
面側に設けられて、各板材保持器内の板材の裏足にモル
タルを塗布するモルタル塗布装置と、上記板材保持装置
のフレーム内に取り付けられて、壁面に対向する側の板
材保持器に裏足にモルタルを塗布した状態で挿入されて
いる板材を吸着し壁面へ押し付け、加振する板材張り付
け装置と、板材の張り付け位置を教示するための教示装
置と、上記板材保持装置を上記ガイドレールに対して姿
勢を調整するための姿勢調整手段と、板材保持装置の下
部に取り付けられて、この部分を通過する各板材保持器
を掃除する掃除装置とからなる板状表面仕上材張り付け
装置において、上記板材の張り付け位置を教示するため
の教示装置を、上下の各ガイドレールに摺動自在に係合
されるブラケットに発振口を壁面に向けてレーザ発振器
を設け、このレーザ発振器のレーザ光と壁面に引いた縦
墨と一致した位置をガイドレールにコピーする縦墨コピ
ー装置と、板材保持装置の側面に上下動可能に設けた摺
動台にレーザ発振器を、これの発振口を壁面と、板材保
持器の側面とに向けて首振り可能に設け、上記壁面に引
かれた横墨と板板保持器の側面に設けた合いマークとを
レーザ光にて位置合わせを行なう横墨合わせ装置と、上
記縦墨コピー装置にてコピーされた縦墨コピー位置に板
材保持装置を位置決め固定する板材保持装置固定手段と
からなっている。

【０００６】

【作 用】縦墨コピー装置をガイドレールに沿って移
動し、これのレーザ発振器からのレーザ光を壁面に引い
た縦墨に合わせ、このときの位置をガイドレールにコピ
ーし、板材保持装置をこの縦墨コピー位置に合わせ固定
する。横墨コピー装置を板材保持装置に沿って上下動し
てこれのレーザ発振器からのレーザ光を横墨に合わせ、
ついでこれを板材保持装置の板材保持器の側面に向け
て、このレーザ光に板材保持器の側面に設けた合いマー
クを合わせて板材保持器の位置を教示する。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。この実施例ではタイルを張り付け施工する例を示
す。図１において１，２はビルディングの壁面３から離
間し、かつ水平で互いに平行にして設けられた上下のガ
イドレールである。この上下のガイドレール１，２は壁
面３に沿って設けられた金属パイプ等からなる図示しな
い足場に付属して配設されている。このガイドレール
１，２の断面形状は矩形になっている。

【０００８】図１において４は上記上下のガイドレール
１，２に支持されたタイルの保持装置であり、５は上下
方向に長くしたこれのフレームである。そしてこのフレ
ーム５の上下には回転軸６，７が平行に設けてあり、こ
の各回転軸６，７に図示しない転輪（スプロケット）が
固着してあり、この両転輪に無限軌道帯８が巻掛けてあ
る。この無限軌道帯８は図２に示すようにフレーム５に
設けたガイド溝９に係合して案内されるようになってい
る。無限軌道帯８の外側に多数個のタイル保持器１０が
等ピッチ間隔で、かつ無限軌道帯８の全長にわたって取
付けてある。上側の回転軸６には従動スプロケット１１
が固着してあり、またフレーム５の上部に駆動モータ１
２が搭載してあり、この駆動モータ１２の駆動軸に固着
された駆動スプロケット１３がチエン１４を介して上記
従動スプロケット１１に連結されている。なお上記駆動
モータ１２は、チェンなどを介さず、直接回転軸６を駆
動してもよい。

【０００９】そして上記フレーム５の上部の左右両側に
は上記上側のガイドレール１に移動自在に係合支持され
る上側支持装置１５，１５が、また下部には下側のガイ
ドレール２に移動自在に係合支持される下側支持装置１
６，１６が設けてある。上側支持装置１５はガイドレー
ル１の上下で転動する２個の転輪１７，１８を有してい
る。この両転輪１７，１８を支持するブラケット１５ａ
はフレーム５に対して上下動可能になっており、ハンド
ル１９を回転することにより上記両転輪１７，１８の高
さが左右別々に調整できるようになっている。また下側
支持装置１６は下側のガイドレール２の上側で転動する
転輪２０と、この転輪２０を下方へばね付勢する付勢装
置２１とからなっている。

【００１０】上記無限軌道帯８に取付けられたタイル保
持器１０は図２，図３に示すようになっていて、無限軌
道帯８に取付けられる底板２２と、この底板２２の前
後、左右に固着した前後の側板２３ａ，２３ｂと、左右
の側板２４ａ，２４ｂにてタイルＡが嵌合する枠２５が
設けてある。また左右の側板２４ａ，２４ｂの内側と前
後の側板２３ａ，２３ｂの両端との間に溝２６，２６が
設けてある。上記枠２５の深さはタイルＡの厚さより深
くなっており、その深さの差分の厚さにモルタルが塗り
付けられるようになっている。またこの枠２５の左右両
側には枠２５に嵌入されたタイルＡを保持するばね２５
ａ，２５ｂが左右の側板２４ａ，２４ｂに取付けて設け
てある。また上記底板２２にはフレーム５の内側へ貫通
する穴２２ａが設けてある。

【００１１】フレーム５の背面には上記タイル保持器１
０内に嵌合したタイルＡにモルタルを塗布するモルタル
塗布装置２７が設けてある。このモルタル塗布装置２７
は、１個のタイル保持器１０の全体をカバーする大きさ
になっており、かつ内側に空間を設けたコテ部材２８
と、このコテ部材２８内にモルタルを供給するモルタル
貯蔵タンク２９と、モルタルのコテ部材２８への供給を
制御する制御弁（図示せず）とからなっている。上記コ
テ部材２８は図２，図４に示すようになっていて。その
内側にタイル保持器１０内に嵌合したタイルＡに塗布す
るモルタルの塗布厚さを規制すると共に、塗布面を平ら
にするためのコテ片３０ａ，３０ｂが設けてある。コテ
部材２８の側面にモルタル貯蔵タンク２９の供給パイプ
３１が接続してある。またコテ部材２８の左右の両側板
にはタイル保持器１０の枠２５の両側の溝２６，２６に
嵌合する仕切り片３２ａ，３２ｂが設けてある。上記モ
ルタル貯蔵タンク２９からコテ部材２８へのモルタルの
供給はエアー圧送にて行なわれる。

【００１２】フレーム５内にはタイル張り付け装置３３
が上下方向に移動自在に設けられている。このタイル張
り付け装置３３は図２及び図５，図６には示すようにな
っており、支持台３４がフレーム５内のガイドフレーム
５ａに上下方向に設けたガイドレール３５に摺動自在に
係合されている。そしてこの支持台３４の一側部がフレ
ーム５内に上下方向に張設した無限軌道帯３６に結合部
材３４ａを介して結合されており、無限軌道帯３６を駆
動モータ３７にて駆動することにより上記ガイドレール
３５に沿って上下動するようになっている。

【００１３】そして上記支持台３４上にタイル張り付け
器３８が前後方向に移動可能に、かつ壁面３側へ向けて
設けてある。このタイル張り付け器３８は支持台３４に
対して前後方向に移動自在に係合した基台３８ａと、こ
の基台３８ａを移動するためのシリンダ３９と、基台３
８ａに取付けた加振器４０と、基台３８ａの先端側に設
けた吸盤４１と支持棒４１ａとからなっている。このタ
イル張り付け器３８の吸盤４１と支持棒４１ａは上記タ
イル保持器１０の穴２２ａに貫通するようになってい
る。

【００１４】フレーム５の下部には図１に示すように、
タイル保持装置４の最下端部に位置するタイル保持器１
０を掃除する掃除装置４２が設けてある。この掃除装置
４２はタイル保持装置４の最下部を下側からカバーする
カバー部材４３と、このカバー部材４３内にタイル保持
器１０に接触するブラシ４４と、エアーノズル４５と、
ブラシ４４を駆動するモータ４６等からなっている。な
お上記ブラシ４４はタイル保持装置４の下側の回転軸７
にベルト等を介して連結してもよい。またカバー部材４
３内に水を溜めておいてもよい。

【００１５】フレーム５の外側には吸着装置４７，４７
が上下両側に設けてあり、この吸着装置４７，４７は、
フレーム５に設けたブラケット４８と、このブラケット
４８に前後方向に摺動可能にしたロッドと、このロッド
の先端に設けた吸盤５０とからなり、ロッドを手動ある
いはシリンダ等の手段で前進させて吸盤５０を壁面３に
当接させて図示しない真空装置にて吸引することにより
タイル保持装置４が壁面３に固定されるようになってい
る。

【００１６】図１において５１はフレーム５の側面に取
付けられた制御装置であり、この制御装置５１は図７に
示すように、操作部５２と制御部５３と表示部６１とか
らなっている。操作部５２は、１回の操作にて張り付け
るタイルの枚数、横目地幅、伸縮目地位置、伸縮目地
幅、目地割等のタイル張り付け条件をデジタルスイッ
チ、テンキーなどで入力する条件設定スイッチ５４と、
モルタル塗付、タイル張付などの各動作を操作する操作
スイッチ群５５とからなる。制御部５３はＲＯＭ５６、
ＲＡＭ５７、ＣＰＵ５８等からなっている。

【００１７】そして上記制御装置５１の制御部５３へセ
ンサ部５９から信号が入力され、この入力信号に基づい
て演算された出力信号が駆動部６０と表示部６１へ出力
されるようになっている。上記センサ部５９は、教示さ
れた基準位置からのタイル保持器１０の上下方向（Ｘ方
向）の距離を測定する第１回転距離センサ６２と、タイ
ル張り付け器３８の上下方向の移動距離を測定する第２
回転距離センサ６３と、タイル張り付け器３８のシリン
ダ３９によるタイル張り付け力を測定する圧力センサ６
４と、特定のタイル保持器１０の位置を検出する位置セ
ンサ６５ａと、特定のタイル張り付器の上下位置を検出
する位置センサ６５ｂ、タイル張り付け器３８のシリン
ダ３９によるタイル張り付け距離を検出する距離センサ
６９等からなっている。また駆動部６０としてはタイル
張り付け器３８の加振器４０、タイル保持装置４の無限
軌道帯８を駆動する駆動モータ１２と、タイル張付け器
３８を上下動する駆動モータ３７と、モルタルの供給を
制御する制御弁６６等がある。さらに表示部６１として
は警報器６７と表示器６８等がある。

【００１８】図１において７０ａ，７０ｂは上下の縦墨
コピー装置であり、これらは同一のものが用いられ、そ
の構成は図８，図９に示すようになっていて、上下のガ
イドレール１，２に摺動自在に係合するブラケット７１
と、このブラケット７１に固着されたレーザ発振器７２
とからなり、レーザ発振器７２を壁面３側へ垂直に向け
てセットされる。レーザ発振器７２の光軸がブラケット
７１の一端に合わせてある。この両縦墨コピー装置７０
ａ，７０ｂはそれぞれブラケット７１をガイドレール
１，２に沿って移動させ、壁面３に引かれた縦墨７３に
レーザ発振器７２の光軸を合わせる。この状態で、レー
ザ発振器７２の光軸と一致するブラケット７１の一端面
に沿ってガイドレール１，２上に線を引くことにより壁
面３の縦墨７３の位置がガイドレール１，２にコピーで
きる。上記縦墨コピー装置７０ａ，７０ｂのブラケット
７１の構造は図８（ｂ）に示すようにＬ字形にしてガイ
ドレール１，２に対して容易に取外せるようにしてもよ
く。図９（ｂ），（ｃ）に示すように、コ字形あるいは
Ｃ字形にしてもよい。

【００１９】図１及び図１０〜図１２において、７５
ａ，７５ｂは上下の固定用ブロックであり、これらは上
下のガイドレール１，２に摺動自在に、かつねじ７６に
て固定可能になっている。またこの固定用ブロック７５
ａ，７５ｂにブラケット７７が固着してあり、このブラ
ケット７７にタイル保持装置４の上下の支持装置１５，
１６の支持台１５ａ，１６ａの側面に対向当接する調整
ねじ７８が設けてある。さらにこのブラケット７７には
上記調整ねじ７８の先端に当接した支持装置１５，１６
の支持台１５ａ，１６ａに設けた係止片７９に係脱自在
に係止するフック８０が設けてある。

【００２０】図１において８１は横墨合わせ装置であ
り、これは図１３，図１４に示すように、タイル保持装
置４のフレーム５の一側面に設けたガイド部材８２に上
下方向に移動可能に係合した摺動台８３と、この摺動台
８３に上記タイル保持装置４の前方（壁面３側）へ張り
出し固着されたブラケット８３ａと、このブラケット８
３ａの先端にレーザ発振器８４が壁面３に垂直に対向す
る姿勢からタイル保持装置４のタイル保持器１０の側面
に垂直に対向する姿勢にわたって回動ブラケット８５を
介して回動可能にして設けてある。上記タイル保持器１
０の各の枠２５の上記レーザ発振器８４に対向する方の
側面に合いマーク８６が刻設してある。

【００２１】上記構成における作用を以下に説明する。
タイル張り付け作業に先立って壁面３には縦墨７３及び
横墨８７が縦横に引いてある。そこで、まず上下の縦墨
コピー装置７０ａ，７０ｂを用いて各縦墨７３を上下の
ガイドレール１，２上にコピーしておく。ついで上下の
固定ブロック７５ａ，７５ｂを移動して上下同一の縦墨
位置に合わせて固定する。この状態でタイル保持装置４
を作業員が移動してこれの支持装置１５，１６の支持台
１５ａ，１６ａの側面を固定ブロック７５ａ，７５ｂの
調整ねじ７８に当接して位置決めし、フック８０にて係
止する。

【００２２】上記操作に従ってタイル保持装置４は横方
向の所定の位置にセットされたことになる。このときの
微細な調整は調整ねじ７８にて行なう。なおこの調整ね
じ７８は縦目地幅にわたって調整できるようになってい
て、これを調整することにより縦目地幅が調整できる。
また図１０に示すように、上記固定ブロック７５ａ，７
５ｂの固定位置である縦墨位置からタイル保持装置４の
タイル保持器１０の端部までの距離Ｌは一例としてタイ
ルの幅Ｌ₁ に縦目地幅を加えた長さにしてある。

【００２３】上記タイル保持装置４の固定ブロック７５
ａ，７５ｂに沿わせての固定時において、支持装置１
５，１６の支持台１５ａ，１６ａと調整ねじ７８の先端
との間に隙間があくようなことになった場合、ハンドル
１９により上側の支持装置１５，１５のどちらかを上下
動させて、タイル保持装置４を固定ブロック７５ａ，７
５ｂに沿わせてから固定する。そしてその後吸着装置４
７を作動して張り付けユニットを壁面３に固定し、その
後支持装置１５，１６による固定を解除する。なお吸着
装置４７を使用せず支持装置１５，１６だけで固定する
ようにしてもよい。

【００２４】続いて、横墨合わせ装置８１をこれのレー
ザ発振器８４を壁面３へ向けた状態で上下動させて、こ
れのレーザ光を壁面３に引かれた横墨８７に合う位置に
固定する。ついで、レーザ発振器８４をタイル保持装置
４側へ向ける。

【００２５】次にモルタル貯蔵タンク２９にモルタルを
供給すると共に、壁面３に面していない方、すなわち背
面側に位置し、かつモルタル塗布装置２７より下側に位
置する各タイル保持器１０に作業者によりタイルＡを１
枚ずつ供給する。各タイルＡは枠２５内にばね２５ａ，
２５ｂにて保持される。

【００２６】この状態で、制御装置５１の操作スイッチ
群５５のスイッチ操作により無限軌道帯８を少しずつ回
転させていくと共に、制御弁６６を制御部５３にて制御
してモルタル塗布装置２７へモルタルを供給する。これ
により、モルタル塗布装置２７を通過したタイル保持器
１０内のタイルＡの裏足に所定厚さのモルタルが塗布さ
れていく。そして、モルタルが塗布されているタイルの
入っている先頭のタイル保持器１０が横墨合わせ装置８
１に対向する位置まで移動し、これの合いマーク８６と
レーザ光とが一致した位置で停止させる。

【００２７】この状態で操作スイッチ群５５の操作スイ
ッチを押すことによって制御装置５１の制御部５３にそ
の教示位置を記憶させる。

【００２８】上記状態で、制御装置５１の条件設定スイ
ッチ５４によるタイル張り付け条件（タイル枚数、横目
地幅、目地割等）も入力して記憶させる。上記記憶した
教示位置と上記タイル張り付け条件をＣＰＵ５８にて計
算し、タイル保持装置４による施工可能範囲から設定条
件がはずれた場合には警報器６７を通して異常を知らせ
る。このときには、教示位置や、タイル張り付け条件を
再度設定することによって操作を復帰させる。

【００２９】上記タイル張り付け条件の入力後、操作ス
イッチ群５５のスイッチ操作することにより、無限軌道
帯８が回転され、ＣＰＵ５８で計算したタイル張り付け
に必要な位置までモルタルを塗布したタイルＡが移動さ
れる。

【００３０】このとき、モルタル塗布装置２７より下側
のタイル保持器１０内にタイルＡを順次作業者によって
供給していく。またモルタルの圧送手段としてはエアー
が用いられる。モルタル塗布装置２７には、これのコテ
部材２８の両側に設けられた仕切り片３２ａ，３２ｂが
あり、これらが枠２５の両側の溝２６，２６を通ること
により、タイルＡの裏足の側方へモルタルがはみ出すの
が防止される。

【００３１】第１回転距離センサ６２によりモルタルが
塗布されたタイルＡが保持されているタイル保持器１０
の先頭のものがタイル張り付けに必要な位置にきたこと
を確認した後に、無限軌道帯８の回転、及びモルタルの
塗布動作が停止する。このモルタルを塗布している動作
の同時に駆動モータ３７が駆動されてタイル張り付け器
３８がフレーム５内で上下動し、これの位置を第２回転
距離センサ６３にて検出しながら、制御部５３での計算
結果位置にきたことを確認して停止する。このときタイ
ル張り付け器３８は最初に張り付けるタイルＡの後側に
位置される。

【００３２】この状態で、操作スイッチ群５５のタイル
張り付け用の操作スイッチを押すことにより、タイル張
り付け器３８はシリンダ３９により支持台３４に対して
前方へ移動してタイル保持器１０内のタイルＡを吸盤４
１にて吸着した状態で押出し、支持棒４１ａにて押付
け、加振器４０にて加振して壁面３に張り付ける。張り
付けを終了したタイル張り付け器３８はこれの吸着を解
除してから後退し、次に張り付けようとするタイルＡ、
例えばすぐ上側のタイルＡの後側に位置するように上方
へ移動した上記駆動モータ３７が駆動されてタイル張り
付け器３８がフレーム５内で上下動し、これの位置を第
２回転距離センサ６３にて検出しながら、制御部５３で
の計算結果位置にきたことを確認して停止する作動を繰
返す。このとき、タイル保持器１０相互間のピッチと、
張り付けるタイルＡのピッチとが異なる場合は無限軌道
帯８が回転してピッチ（横目地幅）を自動調整する。こ
の場合も、タイル張り付け器３８は張り付けようとする
タイルＡの後側にくるように位置が計算され自動調整さ
れる。

【００３３】設定された枚数分のタイルＡが壁面３に張
り付けられたのちは、吸着装置４７，４７による固定を
解除してタイル保持装置４を作業者が次の張り付け位置
まで横移動させる。そしてこの場合も上記の場合と同様
に、上下の固定ブロック７５ａ，７５ｂを次の縦墨コピ
ー位置まで移動固着し、これにタイル保持装置４を当接
固定することにより位置決めされる。そしてモルタルが
塗布されているタイルＡが入っている先頭のタイル保持
器１０を前回設定されたタイル張り付け教示位置まで移
動するよう無限軌道帯８を回転させて調整し、この状態
で上記モルタル塗布及びタイルの張り付け動作を同様に
行なう。

【００３４】上記作動時において、タイル保持装置４の
空になった各タイル保持器１０は掃除装置４２を通過す
る間に掃除される。

【００３５】上記操作手順をフローチャートに示すと図
１５に示すようになる。すなわち、制御装置５１の操作
部５２における条件設定スイッチ５４によりタイル張り
付け条件の設定を行ない（ステップ１）、その後タイル
保持装置４の無限軌道帯８を作動してタイル保持器１０
を移動し（ステップ２）、タイル保持器１０の合いマー
ク８６が横墨合わせ装置８１のレーザ光と合ったかを作
業者が目視にて判断し（ステップ３）、合ったら操作ス
イッチ群５５のタイル張り付け教示位置用の操作スイッ
チをＯＮにする（ステップ４）。これにより制御部５３
にてタイル張り付け条件が計算される（ステップ５）。
このとき、設定条件は施工可能範囲内か？を制御部５３
にて判断し（ステップ６）、ＮＯであれは警報され（ス
テップ７）、その再設定される（ステップ８）。

【００３６】一方施工可能範囲であれば操作スイッチ群
５５のモルタル塗布用の操作スイッチをＯＮにする（ス
テップ９）。これによりタイル保持装置４の無限軌道帯
８が回転作動されてタイル保持器１０内に入れたタイル
Ａの裏足にモルタルが塗布され（ステップ１０）、タイ
ル張り付けに必要な位置までタイルＡが移動する。つい
で操作スイッチ群５５のタイル張り付け用のスイッチを
ＯＮすると（ステップ１１）、タイル張り付け器３８が
作動されてタイル張り付けが行なわれ（ステップ１
２）、所定の枚数の張り付けが終了したら吸着装置４７
による固定を解除した後、タイル保持装置４を作業者に
より横方向へ移動し吸着装置４７による壁面３への固定
をおこない、（ステップ１３）、その後張り付け条件の
確認（ステップ１４）してこれが変ったらステップ１
へ、変らなければステップ２へそれぞれ移行する。また
上記ステップ１０のモルタル塗布のときに、モルタル塗
布装置２７より、下側のタイル保持器１０内に作業者が
タイルＡを順次挿入する（ステップ１０′）。

【００３７】上記実施例ではタイルＡを壁面３に張り付
ける側を示したが、本発明の被施工板状表面仕上げ材と
してはタイルＡに限られるものではなく、プラスチック
材、石材、コンクリート２次製品等、定形に成形した板
材を含むものである。また教示装置における固定ブロッ
ク７５ａ，７５ｂは必ずしも必要なく、縦墨コピー位置
にタイル保持装置４側の部材を合わせて横方向の位置決
めを行なうようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板状表面仕上材張り付け装置における教示装置はレーザ
光を使用することにより、壁面３に凹凸があったり、タ
イル保持装置４と壁面３との間隔が少し位変っても、縦
墨及び横墨に対して正確に位置出しを行なうことができ
る。また位置合わせ時に斜めから目視しても位置がずれ
ることがなく、さらに教示棒を用いた従来のように教示
棒を着脱する必要がなくなって、これの抜き忘れや脱落
の心配がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。

【図２】図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図３】タイル保持器を示す斜視図である。

【図４】モルタル塗布装置のコテ部材を示す断面図であ
る。

【図５】タイル保持装置の全体構成を示す側面図であ
る。

【図６】タイル張り付け器を斜視図である。

【図７】制御装置の関連構成を示すブロック図である。

【図８】（ａ）は縦墨コピー装置を示す正面図である。
（ｂ）は縦墨コピー装置を示す側面図である。

【図９】（ａ）は縦墨コピー装置を示す平面図である。
（ｂ），（ｃ）は縦墨コピー装置の他側を示す側面図で
ある。

【図１０】縦墨に沿う位置に位置決めされた状態を示す
背面図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）は縦墨に沿う位置に位置決め
された状態を示す平面図と側面図である。

【図１２】（ａ）は固定ブロックとタイル保持装置との
係合部材を示す平面図である。（ｂ）は固定ブロックを
示す側面図である。

【図１３】横墨合わせ装置を示す側面図である。

【図１４】横墨合わせを示す平面図である。

【図１５】本発明装置の作用を示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

１，２…ガイドレール、３…壁面、４…タイル保持装
置、５…フレーム、８…無限軌道帯、１０…タイル保持
器、１５，１６…支持装置、１９…ハンドル、２７…モ
ルタル塗布装置、３３…タイル張り付け装置、４２…掃
除装置、４７…吸着装置、７０ａ，７０ｂ…縦墨コピー
装置、７１…ブラケット、７２，８４…レーザ発振器、
７３…縦墨、７５ａ，７５ｂ…固定用ブロック、７８…
調整ねじ、７９…係止片、８０…フック、８１…横墨合
わせ装置、８２…ガイド部材、８３…摺動台、８５…回
動ブラケット、８６…合いマーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に沿って設けられた足場に上下に離
   間して水平に取り付けられたガイドレールと、このガイ
   ドレールに沿って移動自在にしたフレームに無限軌道帯
   を巻掛け、この無限軌道帯に多数個の板材保持器を取り
   付けてなる板材保持装置と、この板材保持装置の壁面か
   ら離れた背面側に設けられて、各板材保持器内の板材の
   裏足にモルタルを塗布するモルタル塗布装置と、上記板
   材保持装置のフレーム内に取り付けられて、壁面に対向
   する側の板材保持器に裏足にモルタルを塗布した状態で
   挿入されている板材を吸着し壁面へ押し付け、加振する
   板材張り付け装置と、板材の張り付け位置を教示するた
   めの教示装置と、上記板材保持装置を上記ガイドレール
   に対して姿勢を調整するための姿勢調整手段と、板材保
   持装置の下部に取り付けられて、この部分を通過する各
   板材保持器を掃除する掃除装置とからなる板状表面仕上
   材張り付け装置において、上記板状表面仕上材の張り付
   け位置を教示するための教示装置を、上下の各ガイドレ
   ールに摺動自在に係合されるブラケットに発振口を壁面
   に向けてレーザ発振器を設け、このレーザ発振器のレー
   ザ光と壁面に引いた縦墨と一致した位置をガイドレール
   にコピーする縦墨コピー装置と、板材保持装置の側面に
   上下動可能に設けた摺動台にレーザ発振器を、これの発
   振口を壁面と、板材保持器の側面とに向けて首振り可能
   に設け、上記壁面に引かれた横墨と板板保持器の側面に
   設けた合いマークとをレーザ光にて位置合わせを行なう
   横墨合わせ装置と、上記縦墨コピー装置にてコピーされ
   た縦墨コピー位置に板材保持装置を位置決め固定する板
   材保持装置固定手段とから構成したことを特徴とする板
   状表面仕上材張り付け装置における張り付け位置教示装
   置。