JPH06221835A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH06221835A JPH06221835A JP5012295A JP1229593A JPH06221835A JP H06221835 A JPH06221835 A JP H06221835A JP 5012295 A JP5012295 A JP 5012295A JP 1229593 A JP1229593 A JP 1229593A JP H06221835 A JPH06221835 A JP H06221835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- hole
- rotor
- rotating body
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリングの基準位置（Ｎ位置）を確実
に、直ちに、判断できる回転角度検出装置の提供を目的
とする。 【構成】 Ｎ位置検出用の第２の透孔１０ｂと第２のセ
ンサ１２の間に、ステアリングの回転とともに回動する
ロータ１５の１回転ごとに所定の角度だけ歩進回転する
複数の突起部を有する回転体１４を設け、回転体１４の
所定の突起部の第２の透孔１０ｂと第２のセンサ１２に
対応した位置に第３の透孔１３ａを設けた構成を設ける
ことによってＮ位置の検出の精度を向上するものであ
る。
に、直ちに、判断できる回転角度検出装置の提供を目的
とする。 【構成】 Ｎ位置検出用の第２の透孔１０ｂと第２のセ
ンサ１２の間に、ステアリングの回転とともに回動する
ロータ１５の１回転ごとに所定の角度だけ歩進回転する
複数の突起部を有する回転体１４を設け、回転体１４の
所定の突起部の第２の透孔１０ｂと第２のセンサ１２に
対応した位置に第３の透孔１３ａを設けた構成を設ける
ことによってＮ位置の検出の精度を向上するものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング蛇
角の基準位置の検出機能を有する回転角度検出装置に関
する。
角の基準位置の検出機能を有する回転角度検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転角度検出装置の構成を図３に
示す。同図において、１はディスクであり、所定のピッ
チで設けられた第１の透孔列１ａと、透孔列１ａと同心
円上に配置された円弧状の第２の透孔１ｂを備えてい
て、ロータ２に固定されている。３は第１の透孔列１ａ
に対応して設けられた、発光素子と受光素子を対向させ
た透過型フォトインタラプタでなる第１のセンサであ
り、４は第２の透孔１ｂに対応して設けられた第１のセ
ンサ３と同様の構造をもつ第２のセンサである。これら
のロータ２、第１のセンサ３、第２のセンサ４はケース
５に収納されており、ロータ２は車両等のステアリング
の回転に連動して自在に回転するように構成されてい
る。
示す。同図において、１はディスクであり、所定のピッ
チで設けられた第１の透孔列１ａと、透孔列１ａと同心
円上に配置された円弧状の第２の透孔１ｂを備えてい
て、ロータ２に固定されている。３は第１の透孔列１ａ
に対応して設けられた、発光素子と受光素子を対向させ
た透過型フォトインタラプタでなる第１のセンサであ
り、４は第２の透孔１ｂに対応して設けられた第１のセ
ンサ３と同様の構造をもつ第２のセンサである。これら
のロータ２、第１のセンサ３、第２のセンサ４はケース
５に収納されており、ロータ２は車両等のステアリング
の回転に連動して自在に回転するように構成されてい
る。
【０００３】次に上記従来例の各構成要素の相互の関係
と動作について説明する。上記従来例において、車両の
ステアリングが操作されると、それに連動してロータ２
が回転し、ロータ２に固定されたディスク１が回転し、
第１のセンサ３がディスク１の透孔１ａの数を検出す
る。透孔１ａはあらかじめ所定の角度ピッチをもって設
けられているので、透孔１ａの数を計数することによっ
て、ステアリングの回転角度が測定できる。
と動作について説明する。上記従来例において、車両の
ステアリングが操作されると、それに連動してロータ２
が回転し、ロータ２に固定されたディスク１が回転し、
第１のセンサ３がディスク１の透孔１ａの数を検出す
る。透孔１ａはあらかじめ所定の角度ピッチをもって設
けられているので、透孔１ａの数を計数することによっ
て、ステアリングの回転角度が測定できる。
【０００４】また、透孔１ｂはステアリングの基準位置
（ステアリングが真直な状態であり、Ｎ位置という）を
検出するものであり、透孔１ｂの開口角度の中心がＮ位
置と一致して構成されている。透孔１ｂの円弧状の開口
部の左端部または右端部を第２のセンサ４で検出し、そ
れを開口角度の半分の値で補正することによって、Ｎ位
置を判定する。
（ステアリングが真直な状態であり、Ｎ位置という）を
検出するものであり、透孔１ｂの開口角度の中心がＮ位
置と一致して構成されている。透孔１ｂの円弧状の開口
部の左端部または右端部を第２のセンサ４で検出し、そ
れを開口角度の半分の値で補正することによって、Ｎ位
置を判定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転角度検出装置においては、ステアリングが１回
転（３６０度）以上回転した場合にも、透孔１ｂと第２
のセンサ４の関係が正しいＮ位置と全く同一となる状態
が存在するため、通常、２．５回転程度左右に回転する
車両用ステアリングに使用したとき、真のＮ位置が即時
に判断できないという課題があった。
来の回転角度検出装置においては、ステアリングが１回
転（３６０度）以上回転した場合にも、透孔１ｂと第２
のセンサ４の関係が正しいＮ位置と全く同一となる状態
が存在するため、通常、２．５回転程度左右に回転する
車両用ステアリングに使用したとき、真のＮ位置が即時
に判断できないという課題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
もので、ステアリングのＮ位置を簡単な機構によって、
確実に直ちに判断できる回転角度検出装置の提供を目的
とする。
もので、ステアリングのＮ位置を簡単な機構によって、
確実に直ちに判断できる回転角度検出装置の提供を目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、Ｎ位置検出用の第２の透孔と第２のセンサ
の間に、ステアリングの回転によって回動するロータが
１回転するごとに、所定の角度だけ歩進回転する、複数
の突起部を有する回転体を設け、この回転体の所定の突
起部に、第２のセンサと第２の透孔に対応した位置に第
３の透孔を設けた構成を有する。
するために、Ｎ位置検出用の第２の透孔と第２のセンサ
の間に、ステアリングの回転によって回動するロータが
１回転するごとに、所定の角度だけ歩進回転する、複数
の突起部を有する回転体を設け、この回転体の所定の突
起部に、第２のセンサと第２の透孔に対応した位置に第
３の透孔を設けた構成を有する。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成によって、特定の突起部
にのみ第３の透孔を設けた回転体を第２のセンサとディ
スクの第２の透孔の間に配置することによって、ステア
リングがＮ位置から１回転以上すると、上記回転体がロ
ータによって歩進回動して、回転体の透孔のない突起部
が第２のセンサとディスクの第２の透孔の間に介在し、
第２のセンサの光路を遮蔽して誤ったＮ位置の検出を防
止するように作用する。
にのみ第３の透孔を設けた回転体を第２のセンサとディ
スクの第２の透孔の間に配置することによって、ステア
リングがＮ位置から１回転以上すると、上記回転体がロ
ータによって歩進回動して、回転体の透孔のない突起部
が第２のセンサとディスクの第２の透孔の間に介在し、
第２のセンサの光路を遮蔽して誤ったＮ位置の検出を防
止するように作用する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１０】図１は、本発明の実施例における回転角度
検出装置の主要部の構成を示す概略図である。図示のよ
うに本装置は、円周方向に所定の間隔で配列された複数
個の第１の透孔１０ａおよび第１の透孔と円心円上に円
弧状に設けられた第２の透孔１０ｂを有するディスク１
０と、相対向して配置された発光素子と受光素子を備
え、上記第１の透孔１０ａを検出するための透過型フォ
トインタラプタでなる第１のセンサ１１と、第２の透孔
１０ｂを検出するための第１のセンサと同様の構造をも
つ第２のセンサ１２と、第２のセンサ１２の発光素子と
受光素子の間に配置され、第２のセンサ１２による第２
の透孔１０ｂの検出を選択的に遮蔽する複数の突起部１
３を備え、かつ前記突起部１３の１つに第２のセンサ１
２および第２の透孔１０ｂに対応する位置に第３の透孔
１３ａを設けた回転体１４と、回転体１４をディスク１
０の１回転につき所定の角度だけ回転歩進させるための
突起部または凹部を備え、ディスク１０を回転自在に保
持するロータ１５とから構成されている。
検出装置の主要部の構成を示す概略図である。図示のよ
うに本装置は、円周方向に所定の間隔で配列された複数
個の第１の透孔１０ａおよび第１の透孔と円心円上に円
弧状に設けられた第２の透孔１０ｂを有するディスク１
０と、相対向して配置された発光素子と受光素子を備
え、上記第１の透孔１０ａを検出するための透過型フォ
トインタラプタでなる第１のセンサ１１と、第２の透孔
１０ｂを検出するための第１のセンサと同様の構造をも
つ第２のセンサ１２と、第２のセンサ１２の発光素子と
受光素子の間に配置され、第２のセンサ１２による第２
の透孔１０ｂの検出を選択的に遮蔽する複数の突起部１
３を備え、かつ前記突起部１３の１つに第２のセンサ１
２および第２の透孔１０ｂに対応する位置に第３の透孔
１３ａを設けた回転体１４と、回転体１４をディスク１
０の１回転につき所定の角度だけ回転歩進させるための
突起部または凹部を備え、ディスク１０を回転自在に保
持するロータ１５とから構成されている。
【００１１】次に上記実施例の各構成要素の相互の関係
と動作を図２によって説明する。図２（ａ）は車両の直
進状態、すなわちステアリングがきられていない基準状
態（Ｎ位置）での回転角度検出装置における各センサと
ディスクの各透孔の相対位置を示す。この状態では、デ
ィスク１０のＮ位置検出用の第２の透孔１０ｂの開口角
度の中心と、第２のセンサ１２と、回転体１４の突起１
３に設けられた第３の透孔１３ａとは紙面に対して垂直
方向に一致して配置されている。したがって、第２のセ
ンサ１２は第３の透孔１３ａを通してディスク１０の第
２の透孔１０ｂを検知できる。
と動作を図２によって説明する。図２（ａ）は車両の直
進状態、すなわちステアリングがきられていない基準状
態（Ｎ位置）での回転角度検出装置における各センサと
ディスクの各透孔の相対位置を示す。この状態では、デ
ィスク１０のＮ位置検出用の第２の透孔１０ｂの開口角
度の中心と、第２のセンサ１２と、回転体１４の突起１
３に設けられた第３の透孔１３ａとは紙面に対して垂直
方向に一致して配置されている。したがって、第２のセ
ンサ１２は第３の透孔１３ａを通してディスク１０の第
２の透孔１０ｂを検知できる。
【００１２】この状態からステアリングを図面上の反時
計方向に回転させると、回転対１４は、突起部１３の両
先端がロータ１５の外周部に接しているため回転せず、
ロータ１５およびディスク１０のみがステアリングと連
動して回転し、ディスク１０の第２の透孔１０ｂの右端
部を第２のセンサ１２が検出する。このときの第１の透
孔１０ａの第１のセンサ１１による検出角度を、第２の
透孔１０ｂの開口角度によって補正することによってＮ
位置が判別できる。さらに反時計方向にステアリングを
回すと、それに連動してロータ１５は回転し、図２
（ｂ）のようにロータ１５に設けられた壁部１５ａに回
転体１４の突起部１３が当接して、回転体１４が回転を
始める。
計方向に回転させると、回転対１４は、突起部１３の両
先端がロータ１５の外周部に接しているため回転せず、
ロータ１５およびディスク１０のみがステアリングと連
動して回転し、ディスク１０の第２の透孔１０ｂの右端
部を第２のセンサ１２が検出する。このときの第１の透
孔１０ａの第１のセンサ１１による検出角度を、第２の
透孔１０ｂの開口角度によって補正することによってＮ
位置が判別できる。さらに反時計方向にステアリングを
回すと、それに連動してロータ１５は回転し、図２
（ｂ）のようにロータ１５に設けられた壁部１５ａに回
転体１４の突起部１３が当接して、回転体１４が回転を
始める。
【００１３】この場合、ロータ１５の壁部１５ａに沿っ
て凹部１５ｂが設けられているため、回転体１４の突起
部１３はこの凹部１５ｂにかみ合いながら回転する（図
２（ｃ）参照）。さらにステアリングを回転させ、図２
（ａ）の基準状態から３６０度回転させると図２（ｄ）
の状態となる。この状態では、回転体１４は図２（ａ）
の状態から丁度９０度分だけ回転するため、回転体１４
の第３の透孔１３ａの設けられていない突起部１３が第
２のセンサ１２とディスク１０の間に介在するようにな
って、第２のセンサ１２はディスク１０の第２の透孔１
０ｂを検知できない。つまり、誤ったＮ位置の検出は防
止される。
て凹部１５ｂが設けられているため、回転体１４の突起
部１３はこの凹部１５ｂにかみ合いながら回転する（図
２（ｃ）参照）。さらにステアリングを回転させ、図２
（ａ）の基準状態から３６０度回転させると図２（ｄ）
の状態となる。この状態では、回転体１４は図２（ａ）
の状態から丁度９０度分だけ回転するため、回転体１４
の第３の透孔１３ａの設けられていない突起部１３が第
２のセンサ１２とディスク１０の間に介在するようにな
って、第２のセンサ１２はディスク１０の第２の透孔１
０ｂを検知できない。つまり、誤ったＮ位置の検出は防
止される。
【００１４】このように、本実施例によれば、Ｎ位置の
検出は、回転体１４が図２（ａ）の状態にある場合に限
り可能であり、この状態からステアリングが１〜３回転
した状態（タイヤが切れている状態）では、誤ってＮ位
置信号を検出することはない。したがって、ステアリン
グが切られた状態（例えば図２（ｄ）の状態）からセン
サを動作させ始めたとしても、第２のセンサ１２の発生
する最初の信号がＮ位置検出補正用の信号であると判断
してよいので、直ちにＮ位置を知ることができるという
効果を有する。
検出は、回転体１４が図２（ａ）の状態にある場合に限
り可能であり、この状態からステアリングが１〜３回転
した状態（タイヤが切れている状態）では、誤ってＮ位
置信号を検出することはない。したがって、ステアリン
グが切られた状態（例えば図２（ｄ）の状態）からセン
サを動作させ始めたとしても、第２のセンサ１２の発生
する最初の信号がＮ位置検出補正用の信号であると判断
してよいので、直ちにＮ位置を知ることができるという
効果を有する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、ロータの回転によって歩進回動する回転体を設け、
回転体に設けられた突起部に設けた透孔を通じて、選択
的にセンサを動作させるので、ステアリングが１回転以
上回転した場合にも、間違いなくＮ位置の検出を行い得
るという効果を有し、さらに、ロータに設けられた凹部
によって回転体を駆動しているので、動作が確実で、構
造が簡単な回転角度検出装置を提供できる。
に、ロータの回転によって歩進回動する回転体を設け、
回転体に設けられた突起部に設けた透孔を通じて、選択
的にセンサを動作させるので、ステアリングが１回転以
上回転した場合にも、間違いなくＮ位置の検出を行い得
るという効果を有し、さらに、ロータに設けられた凹部
によって回転体を駆動しているので、動作が確実で、構
造が簡単な回転角度検出装置を提供できる。
【図１】（ａ）本発明の一実施例における回転角度検出
装置の主要部の構成を示す側断面概略図 （ｂ）同構成を示す平面概略図
装置の主要部の構成を示す側断面概略図 （ｂ）同構成を示す平面概略図
【図２】（ａ）〜（ｄ）同装置におけるステアリング回
転にともなう主要部相対位置関係を説明するための平面
略図
転にともなう主要部相対位置関係を説明するための平面
略図
【図３】（ａ）従来の回転角度検出装置の主要部の構成
を示す側断面概略図 （ｂ）同構成を示す平面概略図
を示す側断面概略図 （ｂ）同構成を示す平面概略図
１０ ディスク １０ａ 第１の透孔 １０ｂ 第２の透孔 １１ 第１のセンサ １２ 第２のセンサ １３ 突起部 １３ａ 第３の透孔 １４ 回転体 １５ ロータ
Claims (1)
- 【請求項１】 円周方向に所定の間隔で複数個配列され
た第１の透孔および円弧状に配置された第２の透孔を有
するディスクと、発光素子と受光素子を含み前記第１の
透孔を検出するための第１のセンサと、前記第２の透孔
を検出するための第２のセンサと、前記第２のセンサの
発光素子と受光素子の間に配置され前記第２のセンサに
よる前記第２の透孔の検出を選択的に遮蔽する複数の突
起部を有しかつ前記突起部の１つに前記第２のセンサお
よび前記第２の透孔に対応する位置に第３の透孔を設け
た回転体と、前記回転体を前記ディスクの１回転につき
所定の角度だけ回転歩進させるための部材が設けられ前
記ディスクを回転自在に保持するロータとを備えた回転
角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012295A JPH06221835A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012295A JPH06221835A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221835A true JPH06221835A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11801344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5012295A Pending JPH06221835A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06221835A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362230A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-03 | 镇江市建科工程质量检测中心有限公司 | 一种用于混凝土试件的角度测量装置 |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP5012295A patent/JPH06221835A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362230A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-03 | 镇江市建科工程质量检测中心有限公司 | 一种用于混凝土试件的角度测量装置 |
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