JPH06222574A - プリントイメージの位置合わせ制御方法 - Google Patents
プリントイメージの位置合わせ制御方法Info
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- JPH06222574A JPH06222574A JP3216263A JP21626391A JPH06222574A JP H06222574 A JPH06222574 A JP H06222574A JP 3216263 A JP3216263 A JP 3216263A JP 21626391 A JP21626391 A JP 21626391A JP H06222574 A JPH06222574 A JP H06222574A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザープリンタ等の電子写真式カラープリン
ティングにおいて、用紙の縮小を含む原色イメージを連
続的にプリントするための正確な位置合わせをおこな
う。 【構成】本発明では、用紙移動の方向Ｙ、用紙幅方向
Ｘ、用紙角位置ｘ、ｙ、Ｙ方向に対する用紙の傾斜角度
Θで定義したプリント媒体上に基準領域にカラーイメー
ジをプリントし、固着させた後、これらのパラメータの
変化を測定及び計算し、このような変化を会わす信号を
フィードバックし、基準領域を補正する。よって、後続
のカラーイメージは補正した基準領域上にプリントされ
ることから、原色イメージの重ね合わせ等を正確なアラ
イメントでおこなうことができる。
ティングにおいて、用紙の縮小を含む原色イメージを連
続的にプリントするための正確な位置合わせをおこな
う。 【構成】本発明では、用紙移動の方向Ｙ、用紙幅方向
Ｘ、用紙角位置ｘ、ｙ、Ｙ方向に対する用紙の傾斜角度
Θで定義したプリント媒体上に基準領域にカラーイメー
ジをプリントし、固着させた後、これらのパラメータの
変化を測定及び計算し、このような変化を会わす信号を
フィードバックし、基準領域を補正する。よって、後続
のカラーイメージは補正した基準領域上にプリントされ
ることから、原色イメージの重ね合わせ等を正確なアラ
イメントでおこなうことができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に電子写真法（例え
ばレーザー）カラープリンタにおける用紙の縮小と用紙
の位置合わせ誤差（ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を補償
する位置決め補償方法に関し、特に閉ループ・フィード
バック制御を利用した前記の方法とこのような制御を実
行するための新規のシステムに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子写真法カラープリンティングの分野
では、カラーイメージを再構成する従来の方法は最初に
一連の単一のカラーイメージを先ず書き込み、光導電素
子上で順次現像し、次に転写ベルト、転写ドラム等の転
写部材を介して光導電素子から紙等のプリント媒体へ転
写するプロセスを利用している。レーザー・プリンタで
は、一般に、シアン（ｃｙａｎ）、イエロー、マゼンタ
（ｍａｇｅｎｔａ）及びブラック（Ｃ，Ｙ，Ｍ及びＫ）
の原色をこの目的のために用いており、Ｃ，Ｙ，Ｍ及び
Ｋのイメージは用紙上で互いに重ね合わされ、合成カラ
ーイメージを形成し、そして用紙に融合または固着す
る。 【０００３】単一の白色と黒色のイメージを最初に光導
電ドラム上に形成し、次に単一のパス・プロセスで転写
し、用紙に融合させる（ｆｕｓｅｄ）電子写真法の分野
において良好に開発されているモノクロ（ｍｏｎｏｃｈ
ｒｏｍａｔｉｃ）イメージ現像と転写プロセスと比較す
ると、多色及び多重パス電子写真法によるプリンティン
グ・プロセスは多くの、そして全く新規で異なる技術的
問題と挑戦をこの新しく急速に発展している分野の研究
者に提示している。特に、光導電ドラムから単色のイメ
ージを転写ドラムによって用紙に転写させ、かつそこに
融合させることのみに関するだけではなく、このような
複数の多色パス・プロセスにおいては、シアン、イエロ
ー、マゼンタ及びブラックの４色のイメージを光導電ド
ラムから転写媒体を経て用紙に転写させなければならな
い。このような要求により多色イメージの現像、カラー
混合及び前述のカラーイメージの重ね合わせプロセスに
含まれる４色（Ｃ，Ｙ，Ｍ及びＫ）の非融合ウェット・
トナーの処理を同時に行う結果として、カラープリンテ
ィングの全体のプロセスがさらに複雑化する。 【０００４】従来では、後続の原色イメージを重ね合わ
せる前に、前述の原色イメージをプリント媒体上に融合
または固着させる多色イメージの電子写真プロセスが開
発されている。このようなプロセス例として、米国特許
第４，７８３，６８１号及び米国特許第４，７９９，０
８６号等に開示されている。しかし、これらの従来のシ
ステムは機械的に相当複雑で、これらの従来技術は何れ
も媒体への融合プロセス中の用紙縮小を補償するもので
はない。更に、米国特許第４，７９９，０８６号に開示
されている用紙位置決め補償プロセスは後続のプリント
イメージのための電子的イメージ制御補償システムでは
なく機械的手段を使用しているので、その位置合わせ精
度はあらゆる場合に完全に信頼できるものではない。加
えて、ここに開示される装置の構造は以下に説明する本
願発明に係るイメージ制御補償システムよりもかなり高
価なものであった。 【０００５】 【発明の目的】本発明の目的は多色イメージ現像及びカ
ラー混合プロセスの全体的な複雑性を大幅に軽減し、そ
れによってプリントされたカラーイメージの合成プリン
トの品質と解像度を向上させ、同時にプロセスのコスト
を大幅に節減する新規かつ改良された電子写真法カラー
プリントプロセスを提供することにある。 【０００６】 【発明の概要】本発明では、シアン、イエロー、マゼン
タ及びブラックの各イメージを順次光導電ドラム上に現
像し、次に個別に用紙へ転写し、第２の（Ｙ）、第３の
（Ｍ）及び第４の（Ｋ）カラーイメージを同様に処理す
る新規かつ改良されたカラープリントプロセスである。
本プロセスでは、各連続するカラーイメージを先行のイ
メージ（単数又は複数）と精密に位置合わせすることが
できる。このようにして、ここに開示する新規の多重パ
スカラープリントプロセスはカラーイメージの現像とカ
ラー混合の複雑性を従来の単一イメージの電子写真法プ
リントプロセスと同程度まで軽減することができる。す
なわち、本発明に従って現像された連続カラーイメージ
は現像されたばかりの湿った用紙にではなく乾燥した用
紙にプリントされ、固着される。これにより本発明に係
るプロセスの全体的複雑性を大幅に軽減し、現在のモノ
クロのイメージ形成プロセスにより類似した特徴を付与
するものである。 【０００７】前述の各カラーイメージの用紙への連続的
固着又は融合によって、用紙は水平及び垂直の双方向に
縮小することがある。加えて、合成カラー画像形成プロ
セスにおいては用紙がイメージ転写ドラムを複数回通過
することによって、用紙移動の方向に対して水平、垂直
及び角度方向の全てに用紙の位置合わせ誤差が生じ、か
つずれることがある。このような位置合わせ誤差の補償
を本発明に係る新規の閉ループ誤差修正方法とシステム
により可能となり、実現される。このシステムと方法を
利用して、水平、垂直及び角度方向の全ての寸法と位置
での方向誤差は、イメージの連続的な融合後、用紙上に
イメージの上にイメージを重ね合わせる準備段階で修正
される。 【０００８】従って、本発明の別の課題は各連続的にプ
リントされたイメージと以前にプリントされ、融合され
たイメージとのほぼ完全な位置合わせ（ａｌｉｇｎｍｅ
ｎｔ）と位置決め（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）がなさ
れる、前述の新規かつ改良された多重パス電子写真法カ
ラープリントプロセスを得ることである。これは、他の
ステップと共に以下に述べるステップを含む新規かつ改
良された電子写真法カラーイメージの位置合わせ制御方
法によって達成される。 ａ．用紙等のプリント媒体の基準領域にそれぞれ基準寸
法Ｘ，Ｙ、位置ｘ，ｙ及び方向Θを与えるステップ、 ｂ．この基準領域内にカラーイメージをプリントするス
テップ、 ｃ．プリント媒体にカラーイメージを融合させ、元の基
準寸法ｘ，ｙ，位置ｘ，ｙ，及び方向Θの１又は複数を
変更して、１又は複数の新たな寸法ｘ’，ｙ’，位置
ｘ’，ｙ’，及び方向Θ’を得るステップ、 ｄ．元のＸ，Ｙ，ｘ，ｙ，Θの値とＸ’，Ｙ’，ｘ’，
ｙ’及びΘ’の値との差を測定することによって、対応
するＸ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’及びΘ’の誤差信号を生成
するステップ、 ｅ．Ｘ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’及びΘ’の誤差信号を閉ル
ープフィードバック機構で処理して、光導電ドラム上に
新たな寸法Ｘ’，Ｙ’、新たな位置ｘ’，ｙ’、新たな
方向Θ’を有する次の連続するカラーイメージを書き込
むステップである。このカラーイメージは次に以前に形
成されたカラーイメージとほぼ完全に位置合わせされて
ドラムから用紙に転写される。 【０００９】本発明の別の課題は確実かつ市販される既
製の（ｏｆｆ−ｔｈｅ−ｓｈｅｌｆ）電子素子によって
構成、実現することができ、添付図面に図示された好適
な実施例に示すように接続された新規かつ改良されたフ
ィードバック制御システムと方法を得ることにある。 【００１０】本発明の別の課題は比較的安価な構成で、
確実に動作する多様な多重パス電子写真法カラープリン
タに容易に適応可能な前述の新規かつ改良されたフィー
ドバック制御システムを得ることにある。 【００１１】本発明は、レーザーカラープリンタにおい
てレーザー光線を利用して連続的にプリントされたイメ
ージの重ね合わせを制御する新規の装置と方法を提供す
ることが一つの特徴である。ここでは、第１のイメージ
を用紙上にプリントし、次に第２のイメージのプリント
準備中に用紙へ融合する。前記の第１と第２のイメージ
との一致性及び連続的にプリントする付加的な単一のカ
ラーイメージとの一致性を得るためにビデオ周波数とレ
ーザー光線の走査速度を制御しながら変更することが可
能である。 【００１２】本発明の他の特徴はレーザープリンタ内で
の光導電ドラムの回転速度を付加的に制御しながら変化
させる。このような制御はレーザー光線走査速度とビデ
オ周波数の制御との組み合わせを利用する。これらの３
つのパラメータを個別に制御することで、本発明に従っ
たイメージ・オン・イメージ（ｉｍａｇｅ−ｏｎ−ｉｍ
ａｇｅ）の制御における全体的なフレキシビリティを良
好に与えることができる。本発明の別の特徴は互いに重
ね合わされる連続イメージの方向又は角度シフトΘ’の
対応する変化を調整するためにレーザー・スキャナの軸
を調整できることができる。本発明の別の特徴は互いに
重ね合わされる連続カラーイメージの直線的移動（Ｘ’
及びＹ’）を調整するため、ビデオ・データがレーザー
制御ユニットに送られるタイミングを制御することであ
る。本発明の前述の及びその他の目的、特徴及び利点は
以下の詳細な説明によって一層明らかになる。 【００１３】 【発明の実施例】図１では、電子写真法カラープリンタ
１０が示されている。これは、例えば複数個の原色現像
ユニット１４，１６，１８、２０を備える多色カルーセ
ル１２を含む。シアン，マゼンタ、ブラック、イエロー
の原色現像ユニット１４，１６，１８、２０は、光導電
ドラム３０の表面に示される異なる色のトナーを供給す
るために用いられるローラ２２，２４，２６、２８等を
夫々含む。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの異
なる色のイメージは周知の技術によってレーザー光源３
３から放射されるレーザー光線３２によって書き込まれ
ることにより光導電ドラム３０の表面上で順次現像され
る。用紙３４は各連続カラーイメージの形成において光
導電ドラム３０と転写カラー３５の間を右から左に水平
に通過する。 【００１４】光導電ドラム３０の表面及びプリント媒体
３４上で起きるカラーイメージ現像及び転写プロセスの
詳細な説明については、前述の引用文献を参照された
い。 【００１５】各個別のカラーイメージが光導電ドラム３
０上で現像され、続いて用紙３４等のプリント媒体に転
写された後、各イメージはローラ３６及び３８によって
示された融合素子により供給される熱又は圧力によって
用紙３４内に融合又は固着される。これらのローラ３
６、３８は矢印４０によって示される方向に進行する用
紙３４と直接接触する。各連続するイメージが融合素子
３６、３８によって用紙３４へ融合または固着された
後、用紙は矢印４２で示された経路を横断し続け、その
後、用紙位置センサ４４を通過して再度光導電ドラム３
０と直接接触する。ドラム３０は既にカルーセル１２内
の次の隣接する現像ユニット１６と接触しており、例え
ばローラ２４を光導電ドラム３０の表面に対して回転さ
せることによりマゼンタのカラー・トナーを供給する準
備が完了する。勿論、光導電ドラムは、それぞれ異なる
カラーのトナーを供給し、これらのトナーをプリント媒
体３４へ転写した後、従来の放電、洗浄及び充電プロセ
スを経ることは明らかである。 【００１６】以下にさらに詳細に説明するように、用紙
位置センサ４４は後述のＸ，Ｙ方向及びｘ，ｙ，Θのイ
メージ位置で重ね合わされたカラーイメージを受信する
予め決められたプリント領域での縮小変化及び位置合わ
せ誤差を検出する操作を行う。Ｙ方向は垂直寸法とも呼
ばれる元の、望まれる用紙の移動方向で、Ｘ方向はＹ方
向に対して垂直な用紙の幅方向で、これは水平寸法とも
呼ばれる。ｘ及びｙ位置は用紙の左隅の座標位置であ
り、ΘはＹ方向に対する用紙の斜め角度（ａｎｇｌｅ
ｏｆ ｓｋｅｗ）である。 【００１７】図２Ａでは、元の幅と長さの寸法と点線４
８で示した内部に縮小したページを囲む境界を有する基
準ページ、またはプリント領域４６が示されている。図
２Ａに示すように、縮小したページ４８のＸ、Ｙ寸法
と、左上位置の座標ｘ，ｙは図示した量だけ内側に移動
したおり、Ｘ方向への左境界寸法ＸL と水平に測定され
た右境界寸法ＸR を画定する。この図では、縮小したペ
ージ４８には傾斜はなく、従って角度Θの値は０として
示されている。 【００１８】一組の光学センサ５０と５２を図示のよう
に、用紙４８が近くに通過する左及び右側に配置させ
る。これらのセンサ５０、５２は図２Ｂに示すように、
用紙４８が２個のセンサ５０、５２の下またはその他の
隣接位置を通過すると、時間ｔ＝０で始まるＸL 及びＸ
R の電圧出力を生成するように動作する。ページ４８の
左隅はセンサ５２の能動検出領域とは異なるセンサ５０
の領域によって検出されるので、図２Ｂに示すように２
つの異なる電圧特性ＸL とＸR はページ４８のいずれか
の部分がセンサ５０及び５２の下にある時に生成され
る。このように、図２Ｂに示した出力電圧信号は以下の
図４及び図５に示す閉ループシステムで処理することが
でき、それにより次にプリントされるイメージが実際に
図２Ａの点線４８と確実に位置合わせ（ｌｉｎｅ−ｕ
ｐ）される。 【００１９】図３Ａと図３Ｂは、ページ４８が水平線に
対して角度Θだけ傾斜した状態を示す。図３Ａのページ
４８が２個のセンサ５０と５２の下を通過すると、２個
のセンサの能動（ａｃｔｉｖｅ）検出表面領域の直線的
な変化によって図３Ｂに示すようにＸL 及びＸR の出力
電圧特性及び信号が生成される。図３Ｂのこれらの信号
の直線的な時間変化は２個のセンサ５０と５２の光学的
検出視界に入る時間単位当たりの用紙４８の領域を表し
ている。このようにして、図３Ｂのこれらの電圧信号は
以下に説明する方法によって図３Ａに示した傾斜角度Θ
と寸法Ｘ、Ｙと位置ｘ、ｙの誤差補正を行うために用い
ることができる。 【００２０】図４には、本発明に従ったフィードバック
誤差補正技術及びアプローチを広義の機能用語で説明す
るための一般的機能のブロック図が示されている。図４
に示すように、用紙センサ５０及び５２はプリント媒体
５４の位置を検出し、そして比較器５６の入力に供給さ
れるＸL 及びＸR 信号を生成する。元の補正位置と寸法
の比較器ステップ５６上の情報が用紙センサ５０，５２
の出力情報の実際のＸL 及びＸR 情報と比較され、そし
て比較器５６は信号処理器６０に供給される出力誤差信
号Ｘ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’，Θ’を生成する。次に、信
号処理器６０は以下に詳細に説明するようにプリント媒
体５４上にプリントされる次のイメージに方向補正信号
を供給する機能を果たすイメージ位置／アライメント／
寸法補正ステップ６２に接続される。 【００２１】図５では用紙センサ５０と５２がＸL 及び
ＸR 方向、位置及び方位情報をＤＣコントローラ６４に
供給するために接続する。ＤＣコントローラ６４はビデ
オ速度制御出力ライン６６とデータ伝送信号出力ライン
６８を介してフォーマッタ７０と接続する。フォーマッ
タ７０は次に回帰ライン７２を介してＤＣコントローラ
６４へビデオ・データを送り返す。 【００２２】ＤＣコントローラ６４は更に図５に示すよ
うにレーザープリンタの光導電ドラム７４の速度を制御
するために接続される。光導電ドラム７４は、クロック
７８と周波数分割器８０と電源駆同器８２で制御される
ステップ・モータ７６によって駆動される。ＤＣコント
ローラ６４は更に出力ライン８４によってステップモー
タ駆動ユニット８６に接続される。このステップモータ
駆動ユニット８６は８８でモータ角度を調整するように
動作し、レーザースキャナユニット９０に機械的に連結
される。ＤＣコントローラ６４は更にソリッドステート
ダイオード等のレーザー光源９４のパルス出力するため
に動作するレーザー駆動器９２に接続される。レーザー
源９４は図示した経路で多角形ミラー９８にレーザー光
線が照射されるように集束される。そして、レーザー光
線はミラー９８からレンズ１００を介して走査し、反射
して、光導電ドラム７４の表面と衝突する。レーザース
キャナモータ１０２は図示するようにサーボコントロー
ラ１０４に接続する。ここでは更にＤＣコントローラ６
４からの出力を受信する。加えて、レーザー光線検出回
路１０８は後述するようにＤＣコントローラ６４のため
の入力制御信号を供給するように接続される。 【００２３】動作において、用紙センサ５０と５２が前
記の図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂに定義したＸL 及
びＸR 電圧信号情報をＤＣコントローラ６４に送り、Ｄ
Ｃコントローラ６４は多くのＸ，Ｙ，Θ，ｘ，ｙ誤差信
号を生成し、これらの信号を選択的に図５の前述の種々
なデバイスへと転送する。左隅のｘ及びｙ位置情報は
（時間の関数として）、データ伝送信号ライン６８を介
してフォーマッタ７０に伝送される。Ｘ及びＹ情報はビ
デオ速度制御データの形でフォーマッタ７０またはサー
ボコントローラ１０４へ送られ、レーザースキャナモー
タ１０２を動作し、そして調整し、または両方について
おこなう。ページ速度を表す垂直のＹ信号データはＤＣ
コントローラ６４を介して周波数分割器８０に送られ、
ステップモータ７６の速度を変化させ、よって光導電ド
ラム７４の回転速度を変化させるように動作する。 【００２４】図６Ａ及び図６Ｂについて説明する。図６
Ａは僅かな角度Θだけ傾斜した用紙１１０の左及び右隅
に対するＸL 及びＸR の距離を示している。このよう
に、用紙が左及び右側のセンサ５０及び５２の下を通過
すると、図６ＢのＸL 及びＸRの電圧特性を生成する。
図６Ａと図６Ｂでは、用紙送り速度すなわち時間で割っ
た用紙進行距離は以下の式（１）に従ってｔａｎΘと相
関することが分かる。 ｔ・速度÷（ＸL −ＸR ）＝ｔａｎΘ （１） この場合、角度が小さいとほぼΘとなる。 【００２５】用紙幅寸法Ｘは（ＸL −ＸR ）／ｃｏｓΘ
で定義され、用紙Ｙの長さは用紙幅の変化が定数・用紙
長さの変化と比例することを前仮定すると計算すること
ができる。代わりは、用紙長さを次の式（２）に従って
測定することができる。 Ｙ＝（τ長さ・用紙送り速度）／ｃｏｓΘ （２） ｘ変数はＸL と等しい。センサの位置がｙを決定し、タ
イミングプロセスを開始するので、ｙ変数は常に（ｙ＝
ｙ’）に等しい。 【００２６】図７では、レーザースキャナ１１６のヒン
ジ角度Θがステップモータ１２０によって駆動されるカ
ム１１８の動作によって変化する態様を示している。レ
ーザースキャナ１１６は典型的にはばね１２４等によっ
て支持部材１２６に固定されたハウジング１２２を含
む。レーザースキャナ１１６は一般にレーザー光線１２
８と、レンズ１３２を通してプリント媒体１３４へレー
ザー光線を偏光する多角形光学素子１３０を含む。この
ように、ステップモータ１２０を用いてカム１１８の位
置を変化させることによって、レーザースキャナの平面
角度Θを変化させ、前にプリントされたイメージのΘか
らΘ’への方位誤差を補償することができる。代表的な
誤差補正プロセスの例は以下に述べる。 【００２７】検出器５０と５２の出力がＸ’，Ｙ’
ｘ’，ｙ’、Θ’の新たな値を生じたものと仮定する。
以下は用紙の寸法と位置の変化を補償するためになされ
なければならない補正の例を示すものである。（図７に
示すスキャナは図６Ａに対して左 【００２８】側に揺動したものと仮定する。） 補正 スキャナの平面角度をΘ’に変更する。 幅補正 ビデオ速度を（ｘ−ｘ1 ）／ｘの比で変更する。 長さ補正 用紙駆動モータの速度を（ｙ−ｙ1 ）／ｙの比で変更す
る。 前縁位置 第１の伝送データ信号をｙ1 −ｙ／速度秒だけ遅延させ
る。 左縁位置 各伝送データ信号のタイミングを、｛（ｘ' −ｘ）−速
度・時間・ｔａｎθ｝／走査速度だけ遅延させる。 ここでは、走査速度はレーザー光線が距離／時間の割合
でユニット光導電体を掃引する速度である。 【００２９】図７に示す走査速度、モータ速度、ビデオ
速度、伝送ビデオデータ信号及びスキャナ平面角度の前
述に特定した変数もまた適切な位置決めを行うために用
いることができる。このように、ＤＣコントローラ６４
はｘ、ｙ、Ｘ、Ｙ、Θの値を決定するための計算の全て
を行い、次にＸ、Ｙデータ等のこれらの情報を取り出
し、光導電体７４の速度を変更し、さらに用紙速度を制
御することによって用紙の縮小を調整する。Ｙ方向にお
ける縮小変化を調整するための他の方法は、レーザース
キャナの周波数を制御することによって行われ、これは
ＤＣコントローラ６４がサーボコントローラ１０４に電
圧を送る際に行われる。サーボコントローラ１０４はレ
ーザースキャナモータ１０２の速度を制御する。フィー
ドバック信号はレーザースキャナモータ１０２からＤＣ
コントローラ６４へ供給され、レーザースキャナモータ
１０２が確実に適切な速度で走行するようにされる。レ
ーザースキャナモータが適切な速度で走行しない場合に
は、ＤＣコントローラ６４が動作し、その電圧を増加さ
せ、スキャナを補正して、再度正しい速度で、かつＤＣ
コントローラ６４からの出力電圧に対応して操作する。
この閉ループ動作とそれによってＸ及びＹ方向の双方で
の用紙縮小を修正する機能を果たす。 【００３０】通常、フォーマッタ７０は所与の周波数で
ビデオデータライン７２上にビデオデータを伝送し、こ
のビデオ速度制御データ７２によってＤＣコントローラ
６４がフォーマッタに他の選択されたビデオ速度の入力
を可能とする。これはプリントされたイメージを圧縮す
るために機能する。従って、ビデオ速度を増加させ、他
の全てを一定に保持すると、プリントされたイメージは
Ｘ方向に圧縮される。縮小には再度前述の３つの補正を
行う必要があり、前述のパラメータの任意の組合せを利
用することができる。すなわち、ライン７２上でビデオ
速度を決定するビデオ速度制御と光導電ドラム７４の速
度を決定するモータ７６のステップモータ速度と多角形
ミラー９８の速度である。 【００３１】図８には、本発明に係るカラーコピー機の
例が示されている。このコピー機は次のように動作す
る。コピーされる文書は、光源１４０上で文書を移動さ
せる移動プラットフォーム１３８上に配置する。光線が
文書から反射し、レンズ系１４４（文書を拡大、縮小す
るように調整可能）を介して経路１４２を通り、ミラー
１４４と１３６に反射して光導電体１４６に衝突する。
文書が光導電体１４６にイメージされると、イメージを
現像する手順は前述の図１に示したプリンタと同様な方
法でおこなう。カラー・コピー機の実施例は前に現像さ
れたイメージと適合するように新たなイメージをシフト
させ、光導電体上の寸法を設定することによって、種々
のカラー面を位置合わせする同一の概念が用いられる。
シフト機構はコピー機の場合はやや異なっている。第１
に、ミラー１３６の表面１３５は角度（シータ）及び位
置Ｘの対応する変化を生ずるように変更することができ
る。第２に、縮小Ｘ及びＹの補正は従来のコピー機が周
知の方法でイメージを拡大、縮小する方法と同様に光学
素子によって行われる。Ｙ方向の縮小は更に前述のプリ
ンタの実施例と同様に、光導電体の速度変化によって補
償することができる。最後に、ｙ位置は原文書を含む上
側移動プラットフォームの運動を遅延又は促進させるこ
とによって補正することができる。本発明は前述の実施
例における種々な変更が可能である。例えば、スリット
型センサ又は電荷結合素子等のディスクリートなセンサ
等の種々の形式の用紙位置センサを前述の実施例で使用
することができる。加えて、本願明細書に開示されてい
る用紙縮小調整と補償はカラープリンタと同様にカラー
コピー機にも供給することができる。 【００３２】前述のシステムと方法はページの縁を寸法
の基準にしているが、本願発明は用紙のプリント側又は
その裏側の位置決めマークを読み取ることによっても利
用することができる。これらのマークはトナー又はイン
クで形成することができ、肉眼で見えるようにも見えな
いようにもできる。これらの位置決めマークは全体的な
縮小と同様に局部的縮小の調整を可能にするという利点
を有する。しかしながら、用紙の中心方向の縮小が用紙
の縁近傍の縮小とは異なる点を除いては、前述の用紙縁
情報の処理と同様に用いることができる。このように、
内部基準または位置合わせマークを用いて、システムが
局部的縮小をより良好に補償することを可能とする。 【００３３】多重パスシステムと同様に単一パスを利用
することも可能である。すなわち、本発明は任意の単一
のページ上のプリントの正確な位置合わせを行うことに
用いることができ、これは例えば予めプリントされた様
式にプリントする場合に望ましい。単一パスシステムは
用紙が光導電体に到達する前に長い距離を進行しなけれ
ばならない場合、従って、元の正しい位置と方位から傾
斜又はシフトするより長い進行距離を有する多重入力ビ
ン（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｂｉｎ）プリンタ
にも有益である。 【００３４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明では安価な
簡単な構成で、単色電子写真法によるプリンティングと
同様な品質を得ることができる。
ばレーザー）カラープリンタにおける用紙の縮小と用紙
の位置合わせ誤差（ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を補償
する位置決め補償方法に関し、特に閉ループ・フィード
バック制御を利用した前記の方法とこのような制御を実
行するための新規のシステムに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】電子写真法カラープリンティングの分野
では、カラーイメージを再構成する従来の方法は最初に
一連の単一のカラーイメージを先ず書き込み、光導電素
子上で順次現像し、次に転写ベルト、転写ドラム等の転
写部材を介して光導電素子から紙等のプリント媒体へ転
写するプロセスを利用している。レーザー・プリンタで
は、一般に、シアン（ｃｙａｎ）、イエロー、マゼンタ
（ｍａｇｅｎｔａ）及びブラック（Ｃ，Ｙ，Ｍ及びＫ）
の原色をこの目的のために用いており、Ｃ，Ｙ，Ｍ及び
Ｋのイメージは用紙上で互いに重ね合わされ、合成カラ
ーイメージを形成し、そして用紙に融合または固着す
る。 【０００３】単一の白色と黒色のイメージを最初に光導
電ドラム上に形成し、次に単一のパス・プロセスで転写
し、用紙に融合させる（ｆｕｓｅｄ）電子写真法の分野
において良好に開発されているモノクロ（ｍｏｎｏｃｈ
ｒｏｍａｔｉｃ）イメージ現像と転写プロセスと比較す
ると、多色及び多重パス電子写真法によるプリンティン
グ・プロセスは多くの、そして全く新規で異なる技術的
問題と挑戦をこの新しく急速に発展している分野の研究
者に提示している。特に、光導電ドラムから単色のイメ
ージを転写ドラムによって用紙に転写させ、かつそこに
融合させることのみに関するだけではなく、このような
複数の多色パス・プロセスにおいては、シアン、イエロ
ー、マゼンタ及びブラックの４色のイメージを光導電ド
ラムから転写媒体を経て用紙に転写させなければならな
い。このような要求により多色イメージの現像、カラー
混合及び前述のカラーイメージの重ね合わせプロセスに
含まれる４色（Ｃ，Ｙ，Ｍ及びＫ）の非融合ウェット・
トナーの処理を同時に行う結果として、カラープリンテ
ィングの全体のプロセスがさらに複雑化する。 【０００４】従来では、後続の原色イメージを重ね合わ
せる前に、前述の原色イメージをプリント媒体上に融合
または固着させる多色イメージの電子写真プロセスが開
発されている。このようなプロセス例として、米国特許
第４，７８３，６８１号及び米国特許第４，７９９，０
８６号等に開示されている。しかし、これらの従来のシ
ステムは機械的に相当複雑で、これらの従来技術は何れ
も媒体への融合プロセス中の用紙縮小を補償するもので
はない。更に、米国特許第４，７９９，０８６号に開示
されている用紙位置決め補償プロセスは後続のプリント
イメージのための電子的イメージ制御補償システムでは
なく機械的手段を使用しているので、その位置合わせ精
度はあらゆる場合に完全に信頼できるものではない。加
えて、ここに開示される装置の構造は以下に説明する本
願発明に係るイメージ制御補償システムよりもかなり高
価なものであった。 【０００５】 【発明の目的】本発明の目的は多色イメージ現像及びカ
ラー混合プロセスの全体的な複雑性を大幅に軽減し、そ
れによってプリントされたカラーイメージの合成プリン
トの品質と解像度を向上させ、同時にプロセスのコスト
を大幅に節減する新規かつ改良された電子写真法カラー
プリントプロセスを提供することにある。 【０００６】 【発明の概要】本発明では、シアン、イエロー、マゼン
タ及びブラックの各イメージを順次光導電ドラム上に現
像し、次に個別に用紙へ転写し、第２の（Ｙ）、第３の
（Ｍ）及び第４の（Ｋ）カラーイメージを同様に処理す
る新規かつ改良されたカラープリントプロセスである。
本プロセスでは、各連続するカラーイメージを先行のイ
メージ（単数又は複数）と精密に位置合わせすることが
できる。このようにして、ここに開示する新規の多重パ
スカラープリントプロセスはカラーイメージの現像とカ
ラー混合の複雑性を従来の単一イメージの電子写真法プ
リントプロセスと同程度まで軽減することができる。す
なわち、本発明に従って現像された連続カラーイメージ
は現像されたばかりの湿った用紙にではなく乾燥した用
紙にプリントされ、固着される。これにより本発明に係
るプロセスの全体的複雑性を大幅に軽減し、現在のモノ
クロのイメージ形成プロセスにより類似した特徴を付与
するものである。 【０００７】前述の各カラーイメージの用紙への連続的
固着又は融合によって、用紙は水平及び垂直の双方向に
縮小することがある。加えて、合成カラー画像形成プロ
セスにおいては用紙がイメージ転写ドラムを複数回通過
することによって、用紙移動の方向に対して水平、垂直
及び角度方向の全てに用紙の位置合わせ誤差が生じ、か
つずれることがある。このような位置合わせ誤差の補償
を本発明に係る新規の閉ループ誤差修正方法とシステム
により可能となり、実現される。このシステムと方法を
利用して、水平、垂直及び角度方向の全ての寸法と位置
での方向誤差は、イメージの連続的な融合後、用紙上に
イメージの上にイメージを重ね合わせる準備段階で修正
される。 【０００８】従って、本発明の別の課題は各連続的にプ
リントされたイメージと以前にプリントされ、融合され
たイメージとのほぼ完全な位置合わせ（ａｌｉｇｎｍｅ
ｎｔ）と位置決め（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）がなさ
れる、前述の新規かつ改良された多重パス電子写真法カ
ラープリントプロセスを得ることである。これは、他の
ステップと共に以下に述べるステップを含む新規かつ改
良された電子写真法カラーイメージの位置合わせ制御方
法によって達成される。 ａ．用紙等のプリント媒体の基準領域にそれぞれ基準寸
法Ｘ，Ｙ、位置ｘ，ｙ及び方向Θを与えるステップ、 ｂ．この基準領域内にカラーイメージをプリントするス
テップ、 ｃ．プリント媒体にカラーイメージを融合させ、元の基
準寸法ｘ，ｙ，位置ｘ，ｙ，及び方向Θの１又は複数を
変更して、１又は複数の新たな寸法ｘ’，ｙ’，位置
ｘ’，ｙ’，及び方向Θ’を得るステップ、 ｄ．元のＸ，Ｙ，ｘ，ｙ，Θの値とＸ’，Ｙ’，ｘ’，
ｙ’及びΘ’の値との差を測定することによって、対応
するＸ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’及びΘ’の誤差信号を生成
するステップ、 ｅ．Ｘ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’及びΘ’の誤差信号を閉ル
ープフィードバック機構で処理して、光導電ドラム上に
新たな寸法Ｘ’，Ｙ’、新たな位置ｘ’，ｙ’、新たな
方向Θ’を有する次の連続するカラーイメージを書き込
むステップである。このカラーイメージは次に以前に形
成されたカラーイメージとほぼ完全に位置合わせされて
ドラムから用紙に転写される。 【０００９】本発明の別の課題は確実かつ市販される既
製の（ｏｆｆ−ｔｈｅ−ｓｈｅｌｆ）電子素子によって
構成、実現することができ、添付図面に図示された好適
な実施例に示すように接続された新規かつ改良されたフ
ィードバック制御システムと方法を得ることにある。 【００１０】本発明の別の課題は比較的安価な構成で、
確実に動作する多様な多重パス電子写真法カラープリン
タに容易に適応可能な前述の新規かつ改良されたフィー
ドバック制御システムを得ることにある。 【００１１】本発明は、レーザーカラープリンタにおい
てレーザー光線を利用して連続的にプリントされたイメ
ージの重ね合わせを制御する新規の装置と方法を提供す
ることが一つの特徴である。ここでは、第１のイメージ
を用紙上にプリントし、次に第２のイメージのプリント
準備中に用紙へ融合する。前記の第１と第２のイメージ
との一致性及び連続的にプリントする付加的な単一のカ
ラーイメージとの一致性を得るためにビデオ周波数とレ
ーザー光線の走査速度を制御しながら変更することが可
能である。 【００１２】本発明の他の特徴はレーザープリンタ内で
の光導電ドラムの回転速度を付加的に制御しながら変化
させる。このような制御はレーザー光線走査速度とビデ
オ周波数の制御との組み合わせを利用する。これらの３
つのパラメータを個別に制御することで、本発明に従っ
たイメージ・オン・イメージ（ｉｍａｇｅ−ｏｎ−ｉｍ
ａｇｅ）の制御における全体的なフレキシビリティを良
好に与えることができる。本発明の別の特徴は互いに重
ね合わされる連続イメージの方向又は角度シフトΘ’の
対応する変化を調整するためにレーザー・スキャナの軸
を調整できることができる。本発明の別の特徴は互いに
重ね合わされる連続カラーイメージの直線的移動（Ｘ’
及びＹ’）を調整するため、ビデオ・データがレーザー
制御ユニットに送られるタイミングを制御することであ
る。本発明の前述の及びその他の目的、特徴及び利点は
以下の詳細な説明によって一層明らかになる。 【００１３】 【発明の実施例】図１では、電子写真法カラープリンタ
１０が示されている。これは、例えば複数個の原色現像
ユニット１４，１６，１８、２０を備える多色カルーセ
ル１２を含む。シアン，マゼンタ、ブラック、イエロー
の原色現像ユニット１４，１６，１８、２０は、光導電
ドラム３０の表面に示される異なる色のトナーを供給す
るために用いられるローラ２２，２４，２６、２８等を
夫々含む。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの異
なる色のイメージは周知の技術によってレーザー光源３
３から放射されるレーザー光線３２によって書き込まれ
ることにより光導電ドラム３０の表面上で順次現像され
る。用紙３４は各連続カラーイメージの形成において光
導電ドラム３０と転写カラー３５の間を右から左に水平
に通過する。 【００１４】光導電ドラム３０の表面及びプリント媒体
３４上で起きるカラーイメージ現像及び転写プロセスの
詳細な説明については、前述の引用文献を参照された
い。 【００１５】各個別のカラーイメージが光導電ドラム３
０上で現像され、続いて用紙３４等のプリント媒体に転
写された後、各イメージはローラ３６及び３８によって
示された融合素子により供給される熱又は圧力によって
用紙３４内に融合又は固着される。これらのローラ３
６、３８は矢印４０によって示される方向に進行する用
紙３４と直接接触する。各連続するイメージが融合素子
３６、３８によって用紙３４へ融合または固着された
後、用紙は矢印４２で示された経路を横断し続け、その
後、用紙位置センサ４４を通過して再度光導電ドラム３
０と直接接触する。ドラム３０は既にカルーセル１２内
の次の隣接する現像ユニット１６と接触しており、例え
ばローラ２４を光導電ドラム３０の表面に対して回転さ
せることによりマゼンタのカラー・トナーを供給する準
備が完了する。勿論、光導電ドラムは、それぞれ異なる
カラーのトナーを供給し、これらのトナーをプリント媒
体３４へ転写した後、従来の放電、洗浄及び充電プロセ
スを経ることは明らかである。 【００１６】以下にさらに詳細に説明するように、用紙
位置センサ４４は後述のＸ，Ｙ方向及びｘ，ｙ，Θのイ
メージ位置で重ね合わされたカラーイメージを受信する
予め決められたプリント領域での縮小変化及び位置合わ
せ誤差を検出する操作を行う。Ｙ方向は垂直寸法とも呼
ばれる元の、望まれる用紙の移動方向で、Ｘ方向はＹ方
向に対して垂直な用紙の幅方向で、これは水平寸法とも
呼ばれる。ｘ及びｙ位置は用紙の左隅の座標位置であ
り、ΘはＹ方向に対する用紙の斜め角度（ａｎｇｌｅ
ｏｆ ｓｋｅｗ）である。 【００１７】図２Ａでは、元の幅と長さの寸法と点線４
８で示した内部に縮小したページを囲む境界を有する基
準ページ、またはプリント領域４６が示されている。図
２Ａに示すように、縮小したページ４８のＸ、Ｙ寸法
と、左上位置の座標ｘ，ｙは図示した量だけ内側に移動
したおり、Ｘ方向への左境界寸法ＸL と水平に測定され
た右境界寸法ＸR を画定する。この図では、縮小したペ
ージ４８には傾斜はなく、従って角度Θの値は０として
示されている。 【００１８】一組の光学センサ５０と５２を図示のよう
に、用紙４８が近くに通過する左及び右側に配置させ
る。これらのセンサ５０、５２は図２Ｂに示すように、
用紙４８が２個のセンサ５０、５２の下またはその他の
隣接位置を通過すると、時間ｔ＝０で始まるＸL 及びＸ
R の電圧出力を生成するように動作する。ページ４８の
左隅はセンサ５２の能動検出領域とは異なるセンサ５０
の領域によって検出されるので、図２Ｂに示すように２
つの異なる電圧特性ＸL とＸR はページ４８のいずれか
の部分がセンサ５０及び５２の下にある時に生成され
る。このように、図２Ｂに示した出力電圧信号は以下の
図４及び図５に示す閉ループシステムで処理することが
でき、それにより次にプリントされるイメージが実際に
図２Ａの点線４８と確実に位置合わせ（ｌｉｎｅ−ｕ
ｐ）される。 【００１９】図３Ａと図３Ｂは、ページ４８が水平線に
対して角度Θだけ傾斜した状態を示す。図３Ａのページ
４８が２個のセンサ５０と５２の下を通過すると、２個
のセンサの能動（ａｃｔｉｖｅ）検出表面領域の直線的
な変化によって図３Ｂに示すようにＸL 及びＸR の出力
電圧特性及び信号が生成される。図３Ｂのこれらの信号
の直線的な時間変化は２個のセンサ５０と５２の光学的
検出視界に入る時間単位当たりの用紙４８の領域を表し
ている。このようにして、図３Ｂのこれらの電圧信号は
以下に説明する方法によって図３Ａに示した傾斜角度Θ
と寸法Ｘ、Ｙと位置ｘ、ｙの誤差補正を行うために用い
ることができる。 【００２０】図４には、本発明に従ったフィードバック
誤差補正技術及びアプローチを広義の機能用語で説明す
るための一般的機能のブロック図が示されている。図４
に示すように、用紙センサ５０及び５２はプリント媒体
５４の位置を検出し、そして比較器５６の入力に供給さ
れるＸL 及びＸR 信号を生成する。元の補正位置と寸法
の比較器ステップ５６上の情報が用紙センサ５０，５２
の出力情報の実際のＸL 及びＸR 情報と比較され、そし
て比較器５６は信号処理器６０に供給される出力誤差信
号Ｘ’，Ｙ’，ｘ’，ｙ’，Θ’を生成する。次に、信
号処理器６０は以下に詳細に説明するようにプリント媒
体５４上にプリントされる次のイメージに方向補正信号
を供給する機能を果たすイメージ位置／アライメント／
寸法補正ステップ６２に接続される。 【００２１】図５では用紙センサ５０と５２がＸL 及び
ＸR 方向、位置及び方位情報をＤＣコントローラ６４に
供給するために接続する。ＤＣコントローラ６４はビデ
オ速度制御出力ライン６６とデータ伝送信号出力ライン
６８を介してフォーマッタ７０と接続する。フォーマッ
タ７０は次に回帰ライン７２を介してＤＣコントローラ
６４へビデオ・データを送り返す。 【００２２】ＤＣコントローラ６４は更に図５に示すよ
うにレーザープリンタの光導電ドラム７４の速度を制御
するために接続される。光導電ドラム７４は、クロック
７８と周波数分割器８０と電源駆同器８２で制御される
ステップ・モータ７６によって駆動される。ＤＣコント
ローラ６４は更に出力ライン８４によってステップモー
タ駆動ユニット８６に接続される。このステップモータ
駆動ユニット８６は８８でモータ角度を調整するように
動作し、レーザースキャナユニット９０に機械的に連結
される。ＤＣコントローラ６４は更にソリッドステート
ダイオード等のレーザー光源９４のパルス出力するため
に動作するレーザー駆動器９２に接続される。レーザー
源９４は図示した経路で多角形ミラー９８にレーザー光
線が照射されるように集束される。そして、レーザー光
線はミラー９８からレンズ１００を介して走査し、反射
して、光導電ドラム７４の表面と衝突する。レーザース
キャナモータ１０２は図示するようにサーボコントロー
ラ１０４に接続する。ここでは更にＤＣコントローラ６
４からの出力を受信する。加えて、レーザー光線検出回
路１０８は後述するようにＤＣコントローラ６４のため
の入力制御信号を供給するように接続される。 【００２３】動作において、用紙センサ５０と５２が前
記の図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂに定義したＸL 及
びＸR 電圧信号情報をＤＣコントローラ６４に送り、Ｄ
Ｃコントローラ６４は多くのＸ，Ｙ，Θ，ｘ，ｙ誤差信
号を生成し、これらの信号を選択的に図５の前述の種々
なデバイスへと転送する。左隅のｘ及びｙ位置情報は
（時間の関数として）、データ伝送信号ライン６８を介
してフォーマッタ７０に伝送される。Ｘ及びＹ情報はビ
デオ速度制御データの形でフォーマッタ７０またはサー
ボコントローラ１０４へ送られ、レーザースキャナモー
タ１０２を動作し、そして調整し、または両方について
おこなう。ページ速度を表す垂直のＹ信号データはＤＣ
コントローラ６４を介して周波数分割器８０に送られ、
ステップモータ７６の速度を変化させ、よって光導電ド
ラム７４の回転速度を変化させるように動作する。 【００２４】図６Ａ及び図６Ｂについて説明する。図６
Ａは僅かな角度Θだけ傾斜した用紙１１０の左及び右隅
に対するＸL 及びＸR の距離を示している。このよう
に、用紙が左及び右側のセンサ５０及び５２の下を通過
すると、図６ＢのＸL 及びＸRの電圧特性を生成する。
図６Ａと図６Ｂでは、用紙送り速度すなわち時間で割っ
た用紙進行距離は以下の式（１）に従ってｔａｎΘと相
関することが分かる。 ｔ・速度÷（ＸL −ＸR ）＝ｔａｎΘ （１） この場合、角度が小さいとほぼΘとなる。 【００２５】用紙幅寸法Ｘは（ＸL −ＸR ）／ｃｏｓΘ
で定義され、用紙Ｙの長さは用紙幅の変化が定数・用紙
長さの変化と比例することを前仮定すると計算すること
ができる。代わりは、用紙長さを次の式（２）に従って
測定することができる。 Ｙ＝（τ長さ・用紙送り速度）／ｃｏｓΘ （２） ｘ変数はＸL と等しい。センサの位置がｙを決定し、タ
イミングプロセスを開始するので、ｙ変数は常に（ｙ＝
ｙ’）に等しい。 【００２６】図７では、レーザースキャナ１１６のヒン
ジ角度Θがステップモータ１２０によって駆動されるカ
ム１１８の動作によって変化する態様を示している。レ
ーザースキャナ１１６は典型的にはばね１２４等によっ
て支持部材１２６に固定されたハウジング１２２を含
む。レーザースキャナ１１６は一般にレーザー光線１２
８と、レンズ１３２を通してプリント媒体１３４へレー
ザー光線を偏光する多角形光学素子１３０を含む。この
ように、ステップモータ１２０を用いてカム１１８の位
置を変化させることによって、レーザースキャナの平面
角度Θを変化させ、前にプリントされたイメージのΘか
らΘ’への方位誤差を補償することができる。代表的な
誤差補正プロセスの例は以下に述べる。 【００２７】検出器５０と５２の出力がＸ’，Ｙ’
ｘ’，ｙ’、Θ’の新たな値を生じたものと仮定する。
以下は用紙の寸法と位置の変化を補償するためになされ
なければならない補正の例を示すものである。（図７に
示すスキャナは図６Ａに対して左 【００２８】側に揺動したものと仮定する。） 補正 スキャナの平面角度をΘ’に変更する。 幅補正 ビデオ速度を（ｘ−ｘ1 ）／ｘの比で変更する。 長さ補正 用紙駆動モータの速度を（ｙ−ｙ1 ）／ｙの比で変更す
る。 前縁位置 第１の伝送データ信号をｙ1 −ｙ／速度秒だけ遅延させ
る。 左縁位置 各伝送データ信号のタイミングを、｛（ｘ' −ｘ）−速
度・時間・ｔａｎθ｝／走査速度だけ遅延させる。 ここでは、走査速度はレーザー光線が距離／時間の割合
でユニット光導電体を掃引する速度である。 【００２９】図７に示す走査速度、モータ速度、ビデオ
速度、伝送ビデオデータ信号及びスキャナ平面角度の前
述に特定した変数もまた適切な位置決めを行うために用
いることができる。このように、ＤＣコントローラ６４
はｘ、ｙ、Ｘ、Ｙ、Θの値を決定するための計算の全て
を行い、次にＸ、Ｙデータ等のこれらの情報を取り出
し、光導電体７４の速度を変更し、さらに用紙速度を制
御することによって用紙の縮小を調整する。Ｙ方向にお
ける縮小変化を調整するための他の方法は、レーザース
キャナの周波数を制御することによって行われ、これは
ＤＣコントローラ６４がサーボコントローラ１０４に電
圧を送る際に行われる。サーボコントローラ１０４はレ
ーザースキャナモータ１０２の速度を制御する。フィー
ドバック信号はレーザースキャナモータ１０２からＤＣ
コントローラ６４へ供給され、レーザースキャナモータ
１０２が確実に適切な速度で走行するようにされる。レ
ーザースキャナモータが適切な速度で走行しない場合に
は、ＤＣコントローラ６４が動作し、その電圧を増加さ
せ、スキャナを補正して、再度正しい速度で、かつＤＣ
コントローラ６４からの出力電圧に対応して操作する。
この閉ループ動作とそれによってＸ及びＹ方向の双方で
の用紙縮小を修正する機能を果たす。 【００３０】通常、フォーマッタ７０は所与の周波数で
ビデオデータライン７２上にビデオデータを伝送し、こ
のビデオ速度制御データ７２によってＤＣコントローラ
６４がフォーマッタに他の選択されたビデオ速度の入力
を可能とする。これはプリントされたイメージを圧縮す
るために機能する。従って、ビデオ速度を増加させ、他
の全てを一定に保持すると、プリントされたイメージは
Ｘ方向に圧縮される。縮小には再度前述の３つの補正を
行う必要があり、前述のパラメータの任意の組合せを利
用することができる。すなわち、ライン７２上でビデオ
速度を決定するビデオ速度制御と光導電ドラム７４の速
度を決定するモータ７６のステップモータ速度と多角形
ミラー９８の速度である。 【００３１】図８には、本発明に係るカラーコピー機の
例が示されている。このコピー機は次のように動作す
る。コピーされる文書は、光源１４０上で文書を移動さ
せる移動プラットフォーム１３８上に配置する。光線が
文書から反射し、レンズ系１４４（文書を拡大、縮小す
るように調整可能）を介して経路１４２を通り、ミラー
１４４と１３６に反射して光導電体１４６に衝突する。
文書が光導電体１４６にイメージされると、イメージを
現像する手順は前述の図１に示したプリンタと同様な方
法でおこなう。カラー・コピー機の実施例は前に現像さ
れたイメージと適合するように新たなイメージをシフト
させ、光導電体上の寸法を設定することによって、種々
のカラー面を位置合わせする同一の概念が用いられる。
シフト機構はコピー機の場合はやや異なっている。第１
に、ミラー１３６の表面１３５は角度（シータ）及び位
置Ｘの対応する変化を生ずるように変更することができ
る。第２に、縮小Ｘ及びＹの補正は従来のコピー機が周
知の方法でイメージを拡大、縮小する方法と同様に光学
素子によって行われる。Ｙ方向の縮小は更に前述のプリ
ンタの実施例と同様に、光導電体の速度変化によって補
償することができる。最後に、ｙ位置は原文書を含む上
側移動プラットフォームの運動を遅延又は促進させるこ
とによって補正することができる。本発明は前述の実施
例における種々な変更が可能である。例えば、スリット
型センサ又は電荷結合素子等のディスクリートなセンサ
等の種々の形式の用紙位置センサを前述の実施例で使用
することができる。加えて、本願明細書に開示されてい
る用紙縮小調整と補償はカラープリンタと同様にカラー
コピー機にも供給することができる。 【００３２】前述のシステムと方法はページの縁を寸法
の基準にしているが、本願発明は用紙のプリント側又は
その裏側の位置決めマークを読み取ることによっても利
用することができる。これらのマークはトナー又はイン
クで形成することができ、肉眼で見えるようにも見えな
いようにもできる。これらの位置決めマークは全体的な
縮小と同様に局部的縮小の調整を可能にするという利点
を有する。しかしながら、用紙の中心方向の縮小が用紙
の縁近傍の縮小とは異なる点を除いては、前述の用紙縁
情報の処理と同様に用いることができる。このように、
内部基準または位置合わせマークを用いて、システムが
局部的縮小をより良好に補償することを可能とする。 【００３３】多重パスシステムと同様に単一パスを利用
することも可能である。すなわち、本発明は任意の単一
のページ上のプリントの正確な位置合わせを行うことに
用いることができ、これは例えば予めプリントされた様
式にプリントする場合に望ましい。単一パスシステムは
用紙が光導電体に到達する前に長い距離を進行しなけれ
ばならない場合、従って、元の正しい位置と方位から傾
斜又はシフトするより長い進行距離を有する多重入力ビ
ン（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｂｉｎ）プリンタ
にも有益である。 【００３４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明では安価な
簡単な構成で、単色電子写真法によるプリンティングと
同様な品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をカラープリンタに用いた一実施例の概
略図。 【図２Ａ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図２Ｂ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図３Ａ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図３Ｂ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図４】本発明の一実施例を示すブロック図。 【図５】本発明の一実施例を示すブロック図。 【図６Ａ】本発明の一実施例の動作を説明するための
図。 【図６Ｂ】本発明の一実施例の動作を説明するための
図。 【図７】本発明の一実施例の動作を説明するための図。 【図８】本発明をカラーコピー機に用いた一実施例の概
略図。 【符号の説明】 １０：カラープリンタ １２：多色カルーセル １４、１６、１８、２０：原色現像ユニット ３３、９４、１２８：レーザー光線 ４４：用紙位置センサ ５０、５２：センサ ５４：プリンタ ５６：比較器 ６０：信号処理器 ６４：ＤＣコントローラ ７０：フォーマッタ ７４：光導電ドラム ８８：ステップモータ ８９：ステップモータ駆動ユニット ９０：レーザースキャナユニット １０４：サーボコントローラ １３４：光導電体 １４０：光源
略図。 【図２Ａ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図２Ｂ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図３Ａ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図３Ｂ】図１に示すプリントイメージの位置合わせ制
御システムの動作を説明するための図。 【図４】本発明の一実施例を示すブロック図。 【図５】本発明の一実施例を示すブロック図。 【図６Ａ】本発明の一実施例の動作を説明するための
図。 【図６Ｂ】本発明の一実施例の動作を説明するための
図。 【図７】本発明の一実施例の動作を説明するための図。 【図８】本発明をカラーコピー機に用いた一実施例の概
略図。 【符号の説明】 １０：カラープリンタ １２：多色カルーセル １４、１６、１８、２０：原色現像ユニット ３３、９４、１２８：レーザー光線 ４４：用紙位置センサ ５０、５２：センサ ５４：プリンタ ５６：比較器 ６０：信号処理器 ６４：ＤＣコントローラ ７０：フォーマッタ ７４：光導電ドラム ８８：ステップモータ ８９：ステップモータ駆動ユニット ９０：レーザースキャナユニット １０４：サーボコントローラ １３４：光導電体 １４０：光源
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）次の（イ）から（ニ）のステップを含むプリント
イメージの位置合わせ制御方法。 （イ）用紙上に第１のイメージをプリントし、（ロ）前
記第１のイメージを前記用紙に融合させ、これにより前
記用紙の縮小または拡張が生じ、予め定義された基準領
域の寸法、位置、方向に対して予め決定されたプリント
領域における位置及び／または方向の変化が生じ、
（ハ）前記融合されたプリント領域の位置と寸法を前記
基準領域の位置と寸法を比較し、前記基準領域に対する
前記融合プリント領域の拡張および縮小を表す単一また
は複数の誤差信号を生成し、（ニ）前記誤差信号を処理
し、連続してプリントされる各カラーイメージを前記プ
リント媒体上に前のプリントイメージと物理的に位置合
わせさせる。 （２）請求項１記載のプリントイメージ位置合わせ制御
方法において、前記誤差信号を生成するステップ（ハ）
はイメージ位置補正信号を生成し、前記イメージ位置補
正信号を用いてプリント媒体上に連続的にプリントされ
るイメージを正確に位置合わせすることを含むことを特
徴とするプリントイメージ位置合わせ制御方法。 （３）請求項２記載のプリントイメージ位置合わせ制御
方法はさらに（ホ）から（チ）のステップを含むことを
特徴とするプリントイメージ位置合わせ制御方法。
（ホ）前記用紙に一連の単一カラーイメージを現像し、
転写する光導電ドラムを設け、（ヘ）前記光導電ドラム
を制御された回転速度で駆動し、（ト）制御された走査
速度及び周波数でイメージ書込レーザー光線を生成し、
（チ）前記光導電ドラムの回転速度、レーザー光線の走
査速度、レーザー光線の書込周波数、データ伝送のタイ
ミング、レーザー走査状態角度のーまたはそれ以上のパ
ラメータを変化させて、前記用紙上に連続的にプリント
される寸法、位置、方向を制御する。 （４）用紙上に第１のイメージをプリントする手段と、
前記第１のイメージを前記用紙に融合させる手段と、こ
れにより前記用紙の縮小または拡張が生じ、予め定義さ
れた基準領域の寸法、位置、方向に対して予め決定され
たプリント領域における位置及び／または方向の変化が
生じて、前記融合されたプリント領域の位置と寸法を前
記基準領域の位置と寸法を比較し、前記基準領域に対す
る前記融合プリント領域の拡張および縮小を表す単一ま
たは複数の誤差信号を生成する手段と、前記誤差信号を
処理し、連続してプリントされる各カラーイメージを前
記プリント媒体上に前のプリントイメージと物理的に位
置合わせする手段とから構成するプリントイメージの位
置合わせ制御システム。 （５）次の（イ）から（ホ）のステップを含むプリント
イメージの位置合わせ制御方法。 （イ）プリント媒体上に基準領域を基準寸法Ｘ、Ｙと位
置ｘ、ｙと方向Θに基づいて画定し、ここではＹは元の
用紙移動の方向、ＸはＹ方向に対して垂直な用紙幅方
向、ＸとＹは用紙の一角の座標位置で、ΘはＹ方向に対
する用紙の傾斜角度と定義される、（ロ）前記基準領域
にカラーイメージをプリントし、（ハ）前記プリント媒
体上に前記カラーイメージを融合し、前記基準寸法、位
置、方向から１または複数の新たな寸法、位置、方向
（Ｘ’、Ｙ’、ｘ’、ｙ’、Θ’）に変化し、（ニ）元
の値Ｘ、Ｙ、ｘ、ｙ、Θと新たな値Ｘ’、Ｙ’、ｘ’、
ｙ’、Θ’の変化を測定し、前記Ｘ’、Ｙ’、ｘ’、
ｙ’、Θ’に対応する誤差信号を生成し、（ホ）前記誤
差信号を閉ループフィードバック構成で処理し、光導電
ドラム上に後続のカラーイメージを新たな寸法Ｘ’、
Ｙ’、新たな位置ｘ’、ｙ’、新たな方向Θ’で書き込
む。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US561831 | 1990-08-02 | ||
| US07/561,831 US5093674A (en) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | Method and system for compensating for paper shrinkage and misalignment in electrophotographic color printing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222574A true JPH06222574A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=24243651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216263A Pending JPH06222574A (ja) | 1990-08-02 | 1991-08-02 | プリントイメージの位置合わせ制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093674A (ja) |
| EP (1) | EP0469282A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06222574A (ja) |
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