JPH0622361B2 - 故障診断機能を有する電気車制御装置 - Google Patents
故障診断機能を有する電気車制御装置Info
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- JPH0622361B2 JPH0622361B2 JP19765085A JP19765085A JPH0622361B2 JP H0622361 B2 JPH0622361 B2 JP H0622361B2 JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP H0622361 B2 JPH0622361 B2 JP H0622361B2
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- control device
- electric vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、故障診断機能を有する電気車制御装置に係
り、特にバツテリフオークリフトの制御装置の故障診断
に好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関す
る。
り、特にバツテリフオークリフトの制御装置の故障診断
に好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関す
る。
従来、電気車制御装置のコントローラの各部品の故障診
断装置は特開昭56−38901 号公報に記載のように、電気
車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの入出力
信号の比較によつて良否を判定し、良否判定結果を表示
するといつた方法が知られている。
断装置は特開昭56−38901 号公報に記載のように、電気
車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの入出力
信号の比較によつて良否を判定し、良否判定結果を表示
するといつた方法が知られている。
この方法は、故障診断装置に判定回路及び表示回路を有
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり、診
断装置が大形になるという欠点があつた。
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり、診
断装置が大形になるという欠点があつた。
本発明の目的は、構造簡単にして取扱い性のよい故障診
断装置を備えた電気制御装置を提供するにある。
断装置を備えた電気制御装置を提供するにある。
前記目的を達成するために本発明は、電気車制御装置に
故障診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。
故障診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図，第２図，第３図，第
４図，第５図を用いて説明する。
４図，第５図を用いて説明する。
第１図において、一端を接地した車載用バツテリ１に
は、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装
置４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコ
ンピユータ６と入出力Ｉ／Ｏ１１、及びプログラムを記
憶してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成
され、一端はキースイツチＫＳＷを介して前記バツテリ
１へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム
部分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラ
ム部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プロ
グラム１０とに分かれている。Ｉ／Ｏ１１はパワートラ
ンジスタ１２と接続しており、走行用モータ３をチヨツ
パ制御する。さらにＩ／Ｏ１１は、後述するＯＫランプ
用出力端子１３、スタートＳＷ１４用の入力端子１５及
び前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子
１６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力
端子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタ
が入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗
Ｒにより電源電圧へプルアツプされている。
は、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装
置４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコ
ンピユータ６と入出力Ｉ／Ｏ１１、及びプログラムを記
憶してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成
され、一端はキースイツチＫＳＷを介して前記バツテリ
１へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム
部分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラ
ム部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プロ
グラム１０とに分かれている。Ｉ／Ｏ１１はパワートラ
ンジスタ１２と接続しており、走行用モータ３をチヨツ
パ制御する。さらにＩ／Ｏ１１は、後述するＯＫランプ
用出力端子１３、スタートＳＷ１４用の入力端子１５及
び前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子
１６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力
端子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタ
が入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗
Ｒにより電源電圧へプルアツプされている。
前記診断表示装置１７は電気車制御装置と接続するため
のハーネス２０とコネクタ２１を有し、電源電圧は制御
装置４から供給される。コネクタ２１にはコネクタの端
子ａ′と端子ｂ′をシヨートさせるリード線２２があ
る。診断表示装置１７にはさらに、表示部２３、ＯＫ表
示ランプ２４、診断スタートスイツチ１４を有する。２
５は前後進操作レバーで車両の移動操作に用いられる。
のハーネス２０とコネクタ２１を有し、電源電圧は制御
装置４から供給される。コネクタ２１にはコネクタの端
子ａ′と端子ｂ′をシヨートさせるリード線２２があ
る。診断表示装置１７にはさらに、表示部２３、ＯＫ表
示ランプ２４、診断スタートスイツチ１４を有する。２
５は前後進操作レバーで車両の移動操作に用いられる。
第２図は本発明の実施例のプログラムフローチヤートで
ある。
ある。
まず通常の運転操作時について説明する。通常は診断表
示装置１７は制御装置４に接続されず、制御装置４のみ
となるため、コネクタ２１も接続されない。そのためコ
ネクタ２１の端子ａとｂはシヨートされずオープンとな
り、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアツプされて
いるためＩ／Ｏの論理レベル“Ｈ”を維持する。すなわ
ち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初期設
定とＩ／Ｏイニシヤライズののち、Ｉ／Ｏ１１の入力端
子１６が“Ｈ”となつているため、次に通常運転プログ
ラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しない。
示装置１７は制御装置４に接続されず、制御装置４のみ
となるため、コネクタ２１も接続されない。そのためコ
ネクタ２１の端子ａとｂはシヨートされずオープンとな
り、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアツプされて
いるためＩ／Ｏの論理レベル“Ｈ”を維持する。すなわ
ち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初期設
定とＩ／Ｏイニシヤライズののち、Ｉ／Ｏ１１の入力端
子１６が“Ｈ”となつているため、次に通常運転プログ
ラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しない。
次に診断表示装置１７を接続した場合について説明す
る。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめシヨー
トしてある構造としているため、コネクタ２１を制御装
置４と接続することによつて端子ａとｂがシヨートさ
れ、Ｉ／Ｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ”となる。
すなわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に
示すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログ
ラム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。
る。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめシヨー
トしてある構造としているため、コネクタ２１を制御装
置４と接続することによつて端子ａとｂがシヨートさ
れ、Ｉ／Ｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ”となる。
すなわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に
示すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログ
ラム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。
上述したように、コネクタ２１の接続の有無によつて、
制御装置が通常の電気制御装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。
制御装置が通常の電気制御装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。
次に故障診断プログラムと診断表示装置を、パワートラ
ンジスタの診断を例にとつて説明する。キースイツチＫ
ＷＳがＯＮすると、故障診断プログラムは第３図のフロ
ーチヤートにしたがつて実行される。まず、モード
（１），メツセージ（０１）の表示データが出力端子１
８から表示装置１７へ送出され、第４図−（ｉ）のよう
に表示される。表示している数字は、「ＦＲレバー２５
をニユートラルにしてスタートＳＷ１４を押す。」のメ
ツセージを意味しており、下表のような一覧表をあらか
じめ用意してある。
ンジスタの診断を例にとつて説明する。キースイツチＫ
ＷＳがＯＮすると、故障診断プログラムは第３図のフロ
ーチヤートにしたがつて実行される。まず、モード
（１），メツセージ（０１）の表示データが出力端子１
８から表示装置１７へ送出され、第４図−（ｉ）のよう
に表示される。表示している数字は、「ＦＲレバー２５
をニユートラルにしてスタートＳＷ１４を押す。」のメ
ツセージを意味しており、下表のような一覧表をあらか
じめ用意してある。
次にメツセージどうりに操作し、スタートスイツチのＯ
Ｎ信号を入力端子１５により検知してＩ／Ｏ１１の入力
端子１９の電圧を測定し、シヨート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫランプ点灯させ、
第４図−（ii）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシユート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（iii）のように表示される。エラーコ
ード（０２）は前記の一覧表により、「パワートランジ
スタの故障」であることがわかる。診断が終了すると、
次の診断に進行し、モードとメツセージの表示内容をか
えて、以上の操作をくり返す。
Ｎ信号を入力端子１５により検知してＩ／Ｏ１１の入力
端子１９の電圧を測定し、シヨート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫランプ点灯させ、
第４図−（ii）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシユート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（iii）のように表示される。エラーコ
ード（０２）は前記の一覧表により、「パワートランジ
スタの故障」であることがわかる。診断が終了すると、
次の診断に進行し、モードとメツセージの表示内容をか
えて、以上の操作をくり返す。
このように、本発明によれば、制御装置が故障診断プロ
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。
従つて、取扱い性（使い勝手）のよい故障診断装置が容
易に提供される。
易に提供される。
〔発明の効果〕 本発明によれば、電気車制御装置との接続本数が故障診
断部品数に関係なく少ない小形，軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。
断部品数に関係なく少ない小形，軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す故障診断機能を有する
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ヤート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチヤ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。 ４……電気車制御装置、６……マイクロコンピユータ、
７……ＲＯＭ、１１……Ｉ／Ｏ、１４……スタートスイ
ツチ、１７……診断表示装置、２０……接続ハーネス、
２１……コネクタ、２２……リード線、２３……表示
部、２４……ＯＫランプ。
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ヤート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチヤ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。 ４……電気車制御装置、６……マイクロコンピユータ、
７……ＲＯＭ、１１……Ｉ／Ｏ、１４……スタートスイ
ツチ、１７……診断表示装置、２０……接続ハーネス、
２１……コネクタ、２２……リード線、２３……表示
部、２４……ＯＫランプ。
Claims (1)
- 【請求項１】マイクロコンピユータと、プログラムを記
憶してある記憶部とを有し、前記記憶部のプログラムに
従つて前記マイクロコンピユータを動作するように構成
した電気車制御装置において、前記記憶部は、通常の運
転プログラムの第１の記憶部分と、電気制御装置の故障
の診断及び車両の各入出力装置の故障の診断と診断結果
の表示を行う診断プログラムの第２の記憶部分とに分離
し、前記マイクロコンピユータがどちらか一方の記憶部
分のプログラムに従つて動作するように構成され、かつ
第１の記憶部分と第２の記憶部分の選択を電気車制御装
置の出力によつて動作する表示装置の着脱によつて切換
えられるように構成し、前記外部表示装置を、第２の記
憶部分の選択手段と第２の記憶部分のプログラムを実行
したときの診断結果の表示装置として用いるように構成
したことを特徴とする故障診断機能を有する電気車制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260401A JPS6260401A (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0622361B2 true JPH0622361B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16378024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19765085A Expired - Fee Related JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622361B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460202A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic system for diagnosing operation control circuit for electric rolling stock |
| JPH0681361B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1994-10-12 | 東洋運搬機株式会社 | 電気車の暴走防止方法 |
| JP2884942B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1999-04-19 | 株式会社日立製作所 | 電気車制御装置 |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19765085A patent/JPH0622361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260401A (ja) | 1987-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |