JPS6260401A - 故障診断機能を有する電気車制御装置 - Google Patents
故障診断機能を有する電気車制御装置Info
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- JPS6260401A JPS6260401A JP19765085A JP19765085A JPS6260401A JP S6260401 A JPS6260401 A JP S6260401A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP S6260401 A JPS6260401 A JP S6260401A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、故障診断機能を有する電気車制御装置に係り
、特にバッテリフォークリフトの制御装置の故障診断に
好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関する。
、特にバッテリフォークリフトの制御装置の故障診断に
好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関する。
従来、電気車制御装置のコントローラの各部品の故障診
断装置は特開昭５６−３８９０１号公報に記載のように
、電気車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの
入出力信号の比較によって良否を判定し、良否判定結果
を表示するといった方法が知られている。
断装置は特開昭５６−３８９０１号公報に記載のように
、電気車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの
入出力信号の比較によって良否を判定し、良否判定結果
を表示するといった方法が知られている。
この方法は、故障診断装置に判定回路及び表示回路を有
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり１診
断装置が大形になるという欠点があった・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、構造簡単にして取扱い性のよい故障診
断装置を備えた電気車制御装置を提供するにある。
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり１診
断装置が大形になるという欠点があった・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、構造簡単にして取扱い性のよい故障診
断装置を備えた電気車制御装置を提供するにある。
前記目的を達成するために本発明は、電気車制御装置に
故［診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。
故［診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図、第
４図、第５図を用いて説明する。
４図、第５図を用いて説明する。
第１図において、一端を接地した車載用バッテリ１には
、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装置
４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコン
ピュータ６と入出力ｌ１０１１、及びプログラムを記憶
してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成さ
れ、一端はキースイッチＫＳＷを介して前記バッテリ１
へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム部
分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラム
部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プログ
ラム１０とに分かれている。ｌ１０１１はパワートラン
ジスタ１２と接続してあり、走行用モータ３をチョッパ
制御する。さらに工１０１１は、後述するＯＫランプ用
出力端子１３、スタート５ＷＩ４用の入力端子１５及び
前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子１
６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力端
子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタが
入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗Ｒ
により電源電圧へプルアップされている。
、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装置
４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコン
ピュータ６と入出力ｌ１０１１、及びプログラムを記憶
してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成さ
れ、一端はキースイッチＫＳＷを介して前記バッテリ１
へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム部
分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラム
部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プログ
ラム１０とに分かれている。ｌ１０１１はパワートラン
ジスタ１２と接続してあり、走行用モータ３をチョッパ
制御する。さらに工１０１１は、後述するＯＫランプ用
出力端子１３、スタート５ＷＩ４用の入力端子１５及び
前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子１
６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力端
子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタが
入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗Ｒ
により電源電圧へプルアップされている。
前記診断表示装置１７は電気車制御装置と接続するため
のハーネス２０とコネクタ２１を有し。
のハーネス２０とコネクタ２１を有し。
電源電圧は制御装！４から供給される。コネクタ２１に
はコネクタの端子ａ′と端子ｂ′をショートさせるリー
ド線２２がある０診断表示装置１７にはさらに１表示部
２３、ＯＫ表示ランプ２４、診断スタートスイッチ１４
を有する。２５は前後進操作レバーで車両の移動操作に
用いられる。
はコネクタの端子ａ′と端子ｂ′をショートさせるリー
ド線２２がある０診断表示装置１７にはさらに１表示部
２３、ＯＫ表示ランプ２４、診断スタートスイッチ１４
を有する。２５は前後進操作レバーで車両の移動操作に
用いられる。
第２図は本発明の実施例のプログラムフローチャートで
ある。
ある。
まず通常の運転操作時について説明する０通常は診断表
示袋ｒ１１７は制御装Ｔ１４に接続されず、制御装置４
のみとなるため、コネクタ２１も接続されない。そのた
めコネクタ２１の端子ａとｂはショートされずオープン
となり、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアップさ
れているためＩｌｏの論理レベル“Ｈ”を継持する。す
なわち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初
期設定と工／○イニシャライズののち、ｌ１０１１の入
力端子１６が“Ｈ”となっているため、次に通常運転プ
ログラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しな
い。
示袋ｒ１１７は制御装Ｔ１４に接続されず、制御装置４
のみとなるため、コネクタ２１も接続されない。そのた
めコネクタ２１の端子ａとｂはショートされずオープン
となり、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアップさ
れているためＩｌｏの論理レベル“Ｈ”を継持する。す
なわち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初
期設定と工／○イニシャライズののち、ｌ１０１１の入
力端子１６が“Ｈ”となっているため、次に通常運転プ
ログラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しな
い。
次に診断表示装置１７を接続した場合について説明する
。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめショート
してある構造としているため、コネクタ２１を制御装置
ｉ４と接続することによって端子ａとｂがショートされ
、Ｉｌｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ″となる。す
なわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に示
すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログラ
ム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。
。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめショート
してある構造としているため、コネクタ２１を制御装置
ｉ４と接続することによって端子ａとｂがショートされ
、Ｉｌｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ″となる。す
なわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に示
すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログラ
ム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。
上述したように、コネクタ２１の接続の有無によって、
制御装置が通常の電気車制装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。
制御装置が通常の電気車制装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。
次に故障診断プログラムと診断表示装置を、パワートラ
ンジスタの診断を例にとって説明する。
ンジスタの診断を例にとって説明する。
キースイッチＫＷＳがＯＮすると、故障診断プログラム
は第３図のフローチャートにしたがって実行される。ま
ず、モード（１）、メツセージ（０１）の表示データが
出力端子１８から表示装置！！１７へ送出され、第４図
−（ｉ）のように表示される。表示している数字は、ｒ
ＦＲレバー２５をニュートラルにしてスタート５Ｗ１４
を押す。」のメツセージを意味しており、下表のような
一覧表をあらかじめ用意してある。
は第３図のフローチャートにしたがって実行される。ま
ず、モード（１）、メツセージ（０１）の表示データが
出力端子１８から表示装置！！１７へ送出され、第４図
−（ｉ）のように表示される。表示している数字は、ｒ
ＦＲレバー２５をニュートラルにしてスタート５Ｗ１４
を押す。」のメツセージを意味しており、下表のような
一覧表をあらかじめ用意してある。
次にメツセージどうりに操作し、スタートスイッチのＯ
Ｎ信号を入力端子１５により検知してｌ１０１１の入力
端子１９の電圧を測定し、ショート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫクランプ灯させ、
第４図−（ｈ）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシュート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（ｌｉｔ）のように表示される。
Ｎ信号を入力端子１５により検知してｌ１０１１の入力
端子１９の電圧を測定し、ショート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫクランプ灯させ、
第４図−（ｈ）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシュート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（ｌｉｔ）のように表示される。
エラーコード（０２）は前記の一覧表により、「パワー
トランジスタの故障」であることがわかる０診断が終了
すると、次の診断に進行し、モードとメツセージの表示
内容をかえて、以上の操作をくり返す。
トランジスタの故障」であることがわかる０診断が終了
すると、次の診断に進行し、モードとメツセージの表示
内容をかえて、以上の操作をくり返す。
このように、本発明によれば、制御装置が故障診断プロ
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。
従って、取扱い性（使い勝手）のよい故障診断装置が容
易に提供される。
易に提供される。
本発明によれば、電気車制御装置との接続本数が故障診
断部品数に関係なく少ない小形、軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。
断部品数に関係なく少ない小形、軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す故障診断機能を有する
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ャート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチャ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。 ４・・・電気車制御装置、６・・・マイクロコンピュー
タ。 ７・・・ＲＯＭ、１１・・・Ｉｌｏ、１４・・・スター
トスイッチ、１７・・・診断表示装置、２０・・・接続
ハーネス。 ２１・・・コネクタ、２２・・・リード線、２３・・・
表示部、２４・・・ＯＫランプ。
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ャート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチャ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。 ４・・・電気車制御装置、６・・・マイクロコンピュー
タ。 ７・・・ＲＯＭ、１１・・・Ｉｌｏ、１４・・・スター
トスイッチ、１７・・・診断表示装置、２０・・・接続
ハーネス。 ２１・・・コネクタ、２２・・・リード線、２３・・・
表示部、２４・・・ＯＫランプ。
Claims (1)
- １、マイクロコンピュータと、プログラムを記憶してあ
る記憶部とを有し、前記記憶部のプログラムに従つて前
記マイクロコンピュータを動作するように構成した電気
車制御装置において、前記記憶部は、通常の運転プログ
ラムの第１の記憶部分と、電気制御装置の故障の診断及
び車両の各入出力装置の故障の診断と診断結果の表示を
行う診断プログラムの第２の記憶部分とに分離し、前記
マイクロコンピュータがどちらか一方の記憶部分のプロ
グラムに従つて動作するように構成され、かつ第１の記
憶部分と第２の記憶部分の選択を電気車制御装置の出力
によつて動作する表示装置の着脱によつて切換えられる
ように構成し、前記外部表示装置を、第２の記憶部分の
選択手段と第２の記憶部分のプログラムを実行したとき
の診断結果の表示装置として用いるように構成したこと
を特徴とする故障診断機能を有する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260401A true JPS6260401A (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0622361B2 JPH0622361B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16378024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19765085A Expired - Fee Related JPH0622361B2 (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 故障診断機能を有する電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622361B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460202A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic system for diagnosing operation control circuit for electric rolling stock |
| JPH01291601A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | 電気車の暴走防止方法 |
| JPH0698410A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19765085A patent/JPH0622361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460202A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic system for diagnosing operation control circuit for electric rolling stock |
| JPH01291601A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | 電気車の暴走防止方法 |
| JPH0698410A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622361B2 (ja) | 1994-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |