JPH06224232A - リードフレーム分離装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リードフレームの品種対応を迅速に行なうこ
とにある。 【構成】 リードフレーム（12）の対向する両側縁に弾
性的に係止してリードフレーム（12）を水平状態で把持
する二組のチャック爪（16）と、各組のチャック爪（1
6）を水平方向に沿って所定のストロークで相対的に近
接離隔させる右ネジ部（21）及び左ネジ部（22）を有す
るボールネジ（20）と、そのボールネジ（20）を正逆回
転させる第１パルスモータ（24）と、上記チャック爪
（16）、ボールネジ（20）及び第１パルスモータ（24）
からなるユニットを昇降させる第２パルスモータ（28）
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレーム分離装置
及び方法に関し、詳しくは、半導体装置の製造で使用さ
れるリードフレームを多数枚積み重ねた状態から順次一
枚ずつ分離して切り出す装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置の製造で使用されるリードフ
レームを多数枚積み重ねた状態から順次一枚ずつ分離し
て切り出し、後工程へ供給する場合、図５に示すように
チャック爪（1）でリードフレーム（2）を挾持するよう
にしていた。

【０００３】即ち、チャック爪（1）は、バネ（3）の弾
性力により相互に近接する方向〔閉方向〕に付勢され、
その弾性力によって移動ストロークが規制されており、
逆に、相互に離隔する方向〔開方向〕には、上記バネ
（3）の弾性力に抗する力が作用するような手段〔図示
せず〕が設けられている。

【０００４】図５（ａ）に示すようにチャック爪（1）
がバネ（3）の弾性力に抗して拡開した状態から、積み
重ねられた多数枚のリードフレーム（2）のうち、その
最上層のリードフレーム（2）を順次一枚ずつ分離して
切り出すに際しては、図５（ｂ）に示すようにバネ
（3）の弾性力により規制される移動ストロークでもっ
てチャック爪（1）を相互に近接させてリードフレーム
（2）の両側縁に係止させ、このチャック爪（1）により
リードフレーム（2）を挟み込んだ状態で、チャック爪
（1）を上昇させることにより最上層のリードフレーム
（2）を分離して切り出すようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のリー
ドフレーム分離装置では、上述したようにチャック爪
（1）でリードフレーム（2）を挟み込んで把持する時、
そのチャック爪（1）の移動ストロークをバネ（3）の弾
性力により規制している。そのため、チャック爪（1）
によるリードフレーム（2）の挟み込み状態が不安定と
なる虞があり、また、リードフレーム（2）の品種など
が変更されてその幅寸法が変わると、チャック爪（1）
の移動ストロークがそのままであると、移動ストローク
が足りなくてリードフレーム（2）を挟み込むことがで
きなかったり、逆に、移動ストロークが大き過ぎてリー
ドフレーム（2）を変形させてしまう虞がある。

【０００６】従って、この場合、チャック爪（1）の移
動ストロークがリードフレーム（2）の幅寸法に応じて
適正となるように、その移動ストロークを規制するバネ
（3）をリードフレーム（2）の品種に応じて交換しなけ
ればならず、交換部品を用意しておく必要があり、交換
作業を行なわなければならず、品種対応を迅速に行なう
ことが困難であった。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、リードフレー
ムの品種対応を迅速に行い得るリードフレーム分離装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明装置は、多数の薄板状リー
ドフレームを積み重ねた状態から、その最上層のリード
フレームを順次一枚ずつ分離して切り出す装置におい
て、リードフレームの対向する両側縁に弾性的に係止し
てリードフレームを水平状態で把持する二組のチャック
爪と、各組のチャック爪を水平方向に沿って所定の移動
ストロークで相対的に近接離隔させる右ネジ部及び左ネ
ジ部を有するボールネジと、そのボールネジを正逆回転
させる第１パルスモータと、上記チャック爪、ボールネ
ジ及び第１パルスモータからなるユニットを昇降させる
第２パルスモータとを具備したことを特徴とする。

【０００９】また、本発明方法は、多数の薄板状リード
フレームを積み重ねた状態から、その最上層のリードフ
レームを順次一枚ずつ分離して切り出すに際し、リード
フレームの対向する両側縁に二組のチャック爪をデジタ
ル制御により所定の移動ストロークで近接させて弾性的
に係止すると共に微小量だけ上昇させ、チャック爪でリ
ードフレームの両側縁を微小量持ち上げて撓ませながら
分離するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明では、第１パルスモータの作動によりボ
ールネジの回転でもってその左右ネジ部に連結されたチ
ャック爪を移動させてリードフレームを挟み込んで把持
するようにしたから、第１パルスモータで生成されるパ
ルスをカウントすることにより、上記チャック爪の移動
ストロークを精度よく規制することができ、そのチャッ
ク爪でリードフレームを安定した状態で把持することが
可能となると共に、幅寸法が異なるリードフレームを挟
み込む場合でも、チャック爪の移動ストロークを簡単且
つ正確に変更することができて、リードフレームの品種
対応が迅速に行なえる。

【００１１】

【実施例】本発明に係るリードフレーム分離装置及び方
法の実施例を図１乃至図４に示して説明する。

【００１２】図１及び図２に示すリードフレーム分離装
置において、（11）は多数のリードフレーム（12）を密
着状態で積み重ねたステージで、垂設されたボールネジ
（13）に螺合し、そのボールネジ（13）の下部軸端にベ
ルト（14）を介してモータ（15）が連結される。

【００１３】（16）はステージ（11）上に積み重ねられ
たリードフレーム（12）のうち、その最上層のリードフ
レーム（12）の側方近傍に配置されたチャック爪で、そ
の内側面にリードフレーム（12）を挟み込んだ時に係止
するための凹凸が刻設された把持部（17）と、その把持
部（17）を板バネ（18）を介して垂下支持するナット部
材（19）で構成される。（20）はリードフレーム（12）
の上方でその幅方向に沿って適宜の手段で正逆回転自在
に架設されたボールネジで、その中心位置から一方の側
が右ネジ部（21）で、他方の側が左ネジ部（22）となっ
ており、これら左右ネジ部（22）（21）にチャック爪
（16）のナット部材（19）が螺合した状態となってい
る。

【００１４】尚、（23）は最上層のリードフレーム（1
2）の側方に固定配置された供給レールで、上記チャッ
ク爪（16）により把持されたリードフレーム（12）の移
送先となる。

【００１５】（24）は上記ボールネジ（20）にベルト
（25）を介して連結された第１パルスモータで、ボール
ネジ（20）と共に可動ヘッド（26）に取り付けられてい
る。（27）は可動ヘッド（26）の上部でリードフレーム
（12）の幅方向と一致した水平方向に沿ってスライド自
在にその可動ヘッド（26）を支持したベースで、固定点
（a）から延びてその固定点（a）を支点として鉛直方向
に揺動自在に軸支されている。

【００１６】（28）は上記ベース（27）にクランク機構
（29）を介して連結された第２パルスモータ、（30）は
可動ヘッド（26）にクランク機構（31）を介して連結さ
れた第３パルスモータである。

【００１７】図１及び図２に示すリードフレーム分離装
置の動作を図３及び図４を参照しながら説明する。

【００１８】まず、図３（ａ）に示すようにステージ
（11）上に積み重ねられた多数のリードフレーム（12）
のうち、最上層にあるリードフレーム（12）の側方から
チャック爪（16）を近接させ、そのチャック爪（16）の
移動により、最上層のリードフレーム（12）をチャック
爪（16）で挟み込む。即ち、第１パルスモータ（24）の
作動によりベルト（25）を介してボールネジ（20）を回
転させ、左右ネジ部（22）（21）に螺合したナット部材
（19）を介してチャック爪（16）を近接するように所定
ストロークだけ移動させる。これにより最上層のリード
フレーム（12）の側縁をチャック爪（16）の把持部（1
7）に板バネ（18）の弾性力でもって弾性的に係止させ
る。

【００１９】ここで、上記チャック爪（16）の移動スト
ロークは、第１パルスモータ（24）の回転制御でもって
規制され、その第１パルスモータ（24）から生成される
パルスをカウントすることにより高精度に設定すること
が可能である。従って、図４（ａ）（ｂ）に示すように
リードフレーム（12）の品種が異なってその幅寸法が変
更された場合であっても、リードフレーム（12）の幅寸
法に応じたチャック爪（16）の移動ストロークＳ、Ｓ'
は、第１パルスモータ（24）からのパルス数のカウント
値を変更するだけで高精度に設定変更できるので、リー
ドフレーム（12）の品種対応が迅速に行なえる。

【００２０】このチャック爪（16）によりリードフレー
ム（12）を把持すると共に、第２パルスモータ（28）の
作動により、クランク機構（29）を介してベース（27）
を固定点（a）を支点として鉛直方向に揺動させる。こ
れにより、ベース（27）上の可動ヘッド（26）を介して
第１パルスモータ（24）及びボールネジ（20）と共にチ
ャック爪（16）を上昇させることによって、図３（ｂ）
に示すようにそのチャック爪（16）の把持部（17）に係
止されたリードフレーム（12）の側縁が持ち上げられて
撓んだ状態となり、その最上層のリードフレーム（12）
を、直下で積み重ねられたリードフレーム（12）から容
易に分離することが可能となる。

【００２１】このチャック爪（16）の上昇を続行するこ
とにより、図３（ｃ）に示すように最上層のリードフレ
ーム（12）を完全に分離して切り出し、その後、第３パ
ルスモータ（30）の作動により、クランク機構（31）を
介して可動ヘッド（26）をベース（27）上にスライドさ
せ、チャック爪（16）に把持されたリードフレーム（1
2）を供給レール（23）の上方に配置する。そして、前
述とは逆に、第２パルスモータ（28）の逆作動でチャッ
ク爪（16）を下降させると共に、第１パルスモータ（2
4）の逆作動でチャック爪（16）を離隔させてリードフ
レーム（12）の把持状態を開放することにより、リード
フレーム（12）を供給レール（23）上に移載する。

【００２２】以下、モータ（15）の作動によりボールネ
ジ（13）を介してステージ（11）を定ピッチずつ上昇さ
せてステージ（11）上に積み重ねられたリードフレーム
（12）の最上層のリードフレーム（12）を所定のポジシ
ョンに位置決め配置しながら、上述した一連の動作を繰
り返すことにより、ステージ（11）上に積み重ねられた
リードフレーム（12）を最上層のものから順次一枚ずつ
確実に分離して切り出すことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、第１パルスモータによ
りチャック爪の移動ストロークを精度よく規制すること
ができ、そのチャック爪でリードフレームを安定した状
態で把持することが可能となると共に、幅寸法が異なる
リードフレームを挟み込む場合でも、チャック爪の移動
ストロークを簡単且つ正確に変更することができて、リ
ードフレームの品種対応が迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリードフレーム分離装置の実施例
を示す正面図

【図２】図１のリードフレーム分離装置の可動ヘッド及
びその駆動系を示す平面図

【図３】図１のリードフレーム分離装置の動作で、
（ａ）はチャック爪をリードフレームに係止させた状態
を示す拡大正面図、（ｂ）はチャック爪の上昇でリード
フレームの側縁を撓ませた状態を示す拡大正面図、
（ｃ）はチャック爪の上昇でリードフレームを分離して
切り出した状態を示す拡大正面図

【図４】（ａ）（ｂ）はリードフレームの幅寸法が異な
る二例でのチャック爪の移動ストロークを説明するため
の一部省略部分を含む正面図

【図５】リードフレーム分離装置の従来例を示し、
（ａ）はチャック爪の開放状態を示す正面図、（ｂ）は
チャック爪によりリードフレームを挟み込んだ状態を示
す正面図

【符号の説明】

12 リードフレーム 16 チャック爪 20 ボールネジ 21 右ネジ部 22 左ネジ部 24 第１パルスモータ 28 第２パルスモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の薄板状リードフレームを積み重ね
   た状態から、その最上層のリードフレームを順次一枚ず
   つ分離して切り出す装置において、 リードフレームの対向する両側縁に弾性的に係止してリ
   ードフレームを水平状態で把持する二組のチャック爪
   と、各組のチャック爪を水平方向に沿って所定の移動ス
   トロークで相対的に近接離隔させる右ネジ部及び左ネジ
   部を有するボールネジと、そのボールネジを正逆回転さ
   せる第１パルスモータと、上記チャック爪、ボールネジ
   及び第１パルスモータからなるユニットを昇降させる第
   ２パルスモータとを具備したことを特徴とするリードフ
   レーム分離装置。
2. 【請求項２】 多数の薄板状リードフレームを積み重ね
   た状態から、その最上層のリードフレームを順次一枚ず
   つ分離して切り出すに際し、リードフレームの対向する
   両側縁に二組のチャック爪をデジタル制御により所定の
   移動ストロークで近接させて弾性的に係止すると共に微
   小量だけ上昇させ、チャック爪でリードフレームの両側
   縁を微小量持ち上げて撓ませながら分離するようにした
   ことを特徴とするリードフレーム分離方法。