JPH06224592A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板にチップ形電子部品を装着する
電子部品自動装着装置に付随して使用される電子部品供
給装置に関し、使用済のキャリアテープを切断し回収す
る機構を設けるためにコストアップとなる等の課題を解
決し、使用済のキャリアテープをテープ形態のままで回
収できる電子部品供給装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 送りローラ２９により搬出され、ガイド溝６
により案内されたキャリア２１を巻取フレーム７に回転
可能に取付けられた回収用リール５でそのままの形態で
巻取って回収する構成とすることにより、キャリア２１
を切断、回収するための複雑な機構をなくしてコストダ
ウンならびに生産性向上を実現すると共に、装置の無塵
化、キャリア２１の再利用化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板にチップ形
電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して使
用され、チップ形電子部品を供給するための電子部品供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に示すような各種チップ形電子部品２３ａ〜２３
ｄを図６に示すキャリアテープ２４に一定間隔で複数個
連続的に形成された収納凹部２４ａに収納し、この上面
にカバーテープ２５を貼付けて包装し、供給用リール２
６に所定の数量分を巻回したテーピング形態でユーザー
に供給されている。

【０００３】このようなテーピング電子部品２３ｄは図
７に示すような従来の電子部品供給装置に装着されて使
用されるものであり、図７において供給用リール２６は
本体フレーム２７に結合されたリール側板２８に回転自
在に取り付けられている。この供給用リール２６より引
き出されたキャリアテープ２４は送りローラ２９に案内
され、この電子部品供給装置が搭載された電子部品自動
装着装置（図示せず）の動作に連動し、同装置に設けら
れたフィードレバー（同じく図示せず）により電子部品
供給装置の送りレバー３０が図中の矢印Ｙ１方向に移動
し、送りレバー３０に取り付けられているリンク３１を
介してラチェット３２を定角度回転させる。そしてラチ
ェット３２に連動した前記送りローラ２９を定ピッチだ
け動かす。

【０００４】また、キャリアテープ２４は送りローラ２
９の手前（供給用リール２６側）のカバーテープ剥離部
３３でカバーテープ２５を引き剥がし、引き剥がしたカ
バーテープ２５はカバーテープ巻取りリール３４に巻取
られ、カバーテープ２５を引き剥がされたキャリアテー
プ２４は電子部品取り出し部３５に搬送され、前記送り
ローラ２９がキャリアテープ２４を搬送するのと同時に
前記ラチェット３２に連動して開口する電子部品取り出
し部３５より真空吸着ヘッド（図示せず）により収納凹
部２４ａに収納されたチップ形電子部品２３ｄを吸着し
て取り出す。その後、送りレバー３０は上記フィードレ
バーによる押し力を解除されて引張りバネ３６の付勢力
でもって同Ｙ２方向に、すなわち元の位置にもどる。

【０００５】上記一連の動作が繰り返されると使用済の
キャリアテープ２４は電子部品供給装置の外部へ排出さ
れ、上記電子部品自動供給装置の動作と連動しているカ
ッター（図示せず）で細かく切断して廃棄されるように
構成されたものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に構成された従来の電子部品供給装置では使用済のキャ
リアテープ２４を細かく切断して廃棄するために塵が発
生するばかりでなく、この電子部品供給装置を搭載する
電子部品自動装着装置にカッターとその駆動機構および
キャリアテープ回収機構（共に図示せず）が必要となっ
て大型化し、大幅なコストアップになるという課題を有
していた。

【０００７】さらに上記カッターとその駆動機構および
キャリアテープ回収機構は高速化しにくく、電子部品自
動装着装置の高速化の妨げとなっていた。

【０００８】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、使用済のキャリアテープを切断することな
く回収でき、かつ電子部品自動装着装置の高速化に十分
対応可能な電子部品供給装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電子部品供給装置は、チップ形電子部品を収
納したキャリアを供給する供給部と、供給された同電子
部品を搬送する搬送部と、搬送部の終端で同電子部品を
取出す取出し部と、同電子部品を取出した後のキャリア
を案内して搬出するガイド部により構成される本体部
に、上記ガイド部から搬出されたキャリアを巻取るキャ
リア巻取り部を着脱自在に連結した構成としたものであ
る。

【００１０】

【作用】この構成により使用済のキャリアをそのままの
形態で巻取って回収することができるようになるため、
電子部品自動装着装置のカッターとその駆動機構および
キャリアテープ回収機構が不要となり、塵の発生が無く
なるばかりでなく、同装置のコストダウンならびに高速
化が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例による電子部品供給
装置について図１〜図４を用いて説明する。

【００１２】図１は本発明による電子部品供給装置を正
面側から見た斜視図、図２は同背面側から見た斜視図、
図３は同取出し部近傍を示す要部断面図、図４は供給部
を示す斜視図である。

【００１３】本発明の電子部品供給装置２は、図１，図
２に示すように電子部品自動装着装置（図示せず）のテ
ーブル１に定間隔で隣接して複数が搭載可能に取付けら
れている。

【００１４】この電子部品供給装置２は、本実施例では
図４に示すチップ形電子部品２３ａを収納凹部２１ｂに
収納したブロック２１ａを連結して形成したキャリア２
１を巻回して供給部を形成した供給用リール２２を回転
自在に取付けたリール側板３と、このリール側板３を結
合した本体フレーム４と、本体フレーム４の他端部にキ
ャリア２１を定ピッチで送る送りローラ２９と、この送
りローラ２９に結合され定角度で回転するラチェット３
２と、上記電子部品自動装着装置のフィードレバーの押
し力を受ける送りレバー３０およびフィードピン１７
と、この送りレバー３０の動きをラチェット３２に伝達
するリンク３１と、フィードピン１７と当接し本体フレ
ーム４に枢着された突き上げリンク１８と、この突き上
げリンク１８と当接している突き上げピン１９と、突き
上げリンク１８と突き上げピン１９との間に取付けられ
た圧縮バネ２０と、キャリア２１のブロック２１ａより
チップ形電子部品２３ａを順次取出す取出し部３５と、
フィードレバーにより動かされた送りレバー３０を元の
位置にもどす引張りバネ３６と、送りローラ２９から回
収用リール５までキャリア２１をガイドするガイド溝６
と、上記テーブル１に取付けられた巻取フレーム７と、
ガイド溝６を搬送されたキャリア２１を巻取る回収用リ
ール５と、この回収用リール５を取付け巻取フレーム７
に回転自在に取付けられたリール円板８と、巻取フレー
ム７に設けられた支点軸９と、この支点軸９に枢着され
ている駆動レバー１０ならびにラチェットレバー１１を
連動させる連結ピン１２と、ラチェットレバー１１の先
端に取付けられたリール円板８に係合するラチェット爪
１３と、駆動レバー１０とラチェットレバー１１との間
に取付けられた引張バネ１４と、送りレバー３０と駆動
レバー１０を連結し取外し自在な連結棒１５と、巻取フ
レーム７に取付けられリール円板８に係合する反転防止
爪１６とで構成されている。

【００１５】以上のように構成された本発明の電子部品
供給装置について以下にその動作について説明する。図
２において供給用リール２２は本体フレーム４に結合さ
れたリール側板３に回転自在に取り付けられている。こ
の供給用リール２２より引き出されたキャリア２１は送
りローラ２９に案内され、この電子部品供給装置が搭載
された電子部品自動装着装置（図示せず）の動作に連動
し、同装置に設けられたフィードレバー（同じく図示せ
ず）により電子部品供給装置の送りレバー３０が図中の
矢印Ｙ１方向に移動し、送りレバー３０に取り付けられ
ているリンク３１を介してラチェット３２を定角度回転
させる。そしてラチェット３２に連動した送りローラ２
９を定ピッチだけ動かす。

【００１６】また上記フィードレバーが送りレバー３０
を同矢印Ｙ１方向に移動させるのと同時にフィードピン
１７とこのフィードピン１７に当接している突き上げリ
ンク１８を押し下げる。この突き上げリンク１８は本体
フレーム４への取付部を支点にして突き上げピン１９を
押し上げ、この突き上げピン１９は電子部品取り出し部
３５に搬送されたキャリア２１のブロック２１ａの収納
凹部２１ｂに収納されたチップ形電子部品２３ａを底面
から押し上げながら電子部品自動装着装置の真空吸着ヘ
ッド（図示せず）で吸着して取り出す。その後、送りレ
バー３０は上記フィードレバーによる押し力を解除され
て引張りバネ３６の付勢力でもって同Ｙ２方向に、また
フィードピン１７は圧縮バネ２０の付勢力により押し上
げられて元の位置にもどる。

【００１７】そしてチップ形電子部品２３ａを供給した
後のキャリア２１は、送りローラ２９によって１８０°
反転されて本体フレーム４に設けたガイド溝６に導か
れ、このガイド溝６に沿って案内されたキャリア２１は
最終的に回収用リール５に巻き付けられて回収されるも
のである。

【００１８】この動作はキャリア２１を搬送させるため
に送りレバー３０が図中の矢印Ｙ１方向に動くことによ
り、この送りレバー３０に一端が連結された連結棒１５
によって連動する駆動レバー１０を同Ｘ１方向に動か
し、それと同時に支点軸９に駆動レバー１０と共に回転
可能に取付けられているラチェットレバー１１を駆動レ
バー１０に結合されている連結ピン１２が同Ｘ１方向に
押し下げる。

【００１９】この連結ピン１２によって押し下げられた
ラチェットレバー１１の先端に取付けられたラチェット
爪１３は巻取り方向（同Ｘ２方向）と逆方向（同Ｘ１方
向）にリール円板８上をスライドしながら回転し、ラチ
ェットレバー１１の最上点にて停止し、リール円板８と
再び係合する。

【００２０】なお、この時ラチェット爪１３と係合して
いるリール円板８は、巻取フレーム７に取付けられてい
る反転防止爪１６により巻取り方向には回転するが、巻
取り方向と逆方向には回転しないように規制されている
ため回転せず、静止状態のままである。

【００２１】そしてキャリア２１の搬送が終了し、上記
送りレバー３０が同Ｙ２方向に戻ると、連結棒１５によ
って送りレバー３０と連動する駆動レバー１０が同Ｘ２
方向に動き、この駆動レバー１０とラチェットレバー１
１との間に取付けられた引張りバネ１４が伸び、この引
張りバネ１４の戻り力によってラチェットレバー１１が
同Ｘ２方向に回転してラチェットレバー１１に取付けら
れたラチェット爪１３がリール円板８を係合したまま巻
取り方向に回転させ、このリール円板８に取付けられた
回収用リール５が送りローラ２９から搬出されたキャリ
ア２１を巻き上げて回収するものである。

【００２２】また、連結棒１５はラチェットレバー１１
より容易に取外すことができるため、この連結棒１５お
よびキャリア２１を形成するブロック２１ａの連結を切
り放すことにより本体フレーム４をテーブル１から取外
し、電子部品供給装置２の本体部を他のものに交換する
ことが簡単にできる。

【００２３】なお、上記本実施例ではチップ形電子部品
２３ａはブロック２１ａを鎖状に連結して形成したキャ
リア２１を用いて供給する形態としたが、本実施例はこ
れに限定されるものではなく、エンボステープや紙テー
プなどを用いたテーピング形態で供給しても良いことは
言うまでもない。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明における
電子部品供給装置は、 （１） キャリアあるいはキャリアテープを切断しなく
ても良いため、この電子部品供給装置を搭載する電子部
品自動装着装置のカッターとその駆動機構、およびキャ
リアテープ回収機構が不要となり、コストダウンならび
に小型化が実現できる。

【００２５】（２） 電子部品自動装着装置のカッター
とその駆動機構が不要となって同装置の高速化が図れ、
これによる生産性向上が図れる。

【００２６】（３） キャリアの供給部と巻取り部が簡
単に分離できるため電子部品供給装置の交換等の作業性
が大幅に向上する。

【００２７】（４） キャリアあるいはキャリアテープ
を切断しないため無塵化が図れる。（５） キャリアあ
るいはキャリアテープを切断しないため、再利用または
分別回収ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電子部品供給装置の
全体構成を示す正面側から見た斜視図

【図２】同背面側から見た斜視図

【図３】同装置の取出し部近傍を示す要部断面図

【図４】同装置に用いるチップ形電子部品を収納した供
給部を示す斜視図

【図５】（ａ）〜（ｄ）チップ形電子部品を示す斜視図

【図６】従来のチップ形電子部品のテーピング形態を示
す斜視図

【図７】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図

【符号の説明】

１ テーブル ２ 電子部品供給装置 ３ リール側板 ４ 本体フレーム ５ 回収用リール ６ ガイド溝 ７ 巻取フレーム ８ リール円板 ９ 支点軸 １０ 駆動レバー １１ ラチェットレバー １２ 連結ピン １３ ラチェット爪 １４ 引張りバネ １５ 連結棒 １６ 反転防止爪 １７ フィードピン １８ 突き上げリンク １９ 突き上げピン ２０ 圧縮バネ ２１ キャリア ２１ａ ブロック ２１ｂ 収納凹部 ２２ 供給用リール ２３ａ チップ形電子部品 ２９ 送りローラ ３０ 送りレバー ３１ リンク ３２ ラチェット ３５ 取出し部 ３６ 引張りバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 弘之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ形電子部品が一定間隔毎に収納さ
   れたキャリアを供給する供給部と、この供給部から供給
   されるキャリアを搬送する搬送部と、この搬送部の終端
   でチップ形電子部品を取出す取出し部と、チップ形電子
   部品を取出した後のキャリアを案内して搬出するガイド
   部により本体部を構成し、この本体部に上記ガイド部か
   ら搬出されるキャリアを巻取るキャリア巻取り部を着脱
   自在に連結してなる電子部品供給装置。