JPH11229262A - 刺繍装置の刺繍枠取付け構造及び刺繍枠及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍枠の取付け操作や取外し操作の操作性を
向上でき、しかも取外し操作以外で刺繍枠が簡単に外れ
ないようにすること。 【解決手段】 刺繍枠１２を移動駆動する枠駆動機構の
取付け金具１６に１対の鍔付きピン１６を設ける一方、
刺繍枠１２の係合板２０に、第１切欠き部２０ａとこれ
に連なる第２切欠き部２０ｂを形成し、刺繍枠１２に切
欠き凹部１２ｂを形成し、第１切欠き部２０ａと切欠き
凹部１２ｂとで傾斜方向Ｓに傾斜した係合凹部２２が形
成され、第２切欠き部２０ｂと切欠き凹部１２ｂとで案
内用の広幅係合凹部２３が形成される。鍔付きピン１６
を広幅係合凹部２３に対向させて、刺繍枠１２を上方か
ら下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むでけで広幅
係合凹部２３を経て係合凹部２２に簡単に装着できる。
刺繍枠１２の前端部を下方に押えたときには、後側の鍔
付きピン１７の移動軌跡Ｐが傾斜方向Ｓと異なることか
ら、鍔付きピン１７が係合凹部２２から外れることがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍装置の刺繍枠
取付け構造及び刺繍枠及び縫製装置に関し、特に枠駆動
機構の駆動出力部に係合により着脱自在に取付けた刺繍
枠の一部がベッド部からはみ出したときに、そのはみ出
した刺繍枠の一部を誤って下方に押えたときでも、刺繍
枠が駆動出力部から離脱するのを防止するようにした技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍装置や縫製装置として、家庭
用の電子制御式刺繍ミシンにおいては、制御装置のＲＯ
Ｍ（不揮発性メモリ）に設けた模様データメモリに、直
線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様、ひらかなやカタ
カナなどの文字模様、更には、動物や花などの複数の出
力模様の模様データが予め格納されているので、刺繍模
様を縫製するに際しては、先ず、加工布を装着した刺繍
枠を枠駆動機構の駆動出力部に連結された取付け金具に
装着する一方、ディスプレイに所望の刺繍模様を表示さ
せることで選択し、縫製開始スイッチを操作すること
で、ミシンモータや枠駆動機構の駆動モータが駆動さ
れ、刺繍枠が直交する２方向へ移動しながら、選択した
模様が縫製されるようになっている。

【０００３】ところで、前記駆動出力部に連結された取
付け金具に刺繍枠を取付ける取付け構造について、図９
に基づいて説明すると、ベッド部１０２内に設けられ、
刺繍枠１１２を移動駆動する枠駆動機構（図示略）の取
付け金具１１６には、先端部に鍔部を設けた水平方向向
きの１対の鍔付きピン１１７が所定間隔空けて固定され
ている。一方、刺繍枠１１２の取付け部の端面には、鉛
直向きの係合板１２０がビスで固定され、その係合板１
２０には、１対の鍔付きピン１１７に対応するように、
第１切欠き部１２０ａと、この下端に連なる第２切欠き
部１２０ｂとが形成されるとともに、これら両切欠き部
１２０ａ，１２０ｂに対応する刺繍枠取付け部には、下
端開放状の切欠き凹部１１２ｂが形成されている。

【０００４】即ち、第１切欠き部１２０ａと切欠き凹部
１１２ｂとで下端開放状のＴ形溝である係合凹部１２２
が形成され、第２切欠き部１２０ｂと切欠き凹部１１２
ｂとで広幅係合凹部１２３が形成されている。そして、
係合凹部１２２は、刺繍枠１１２を上方から下方向きに
押し込むときに、鍔付きピン１１７に係合するように、
鉛直方向に向けた鉛直方向向きに形成されている。

【０００５】即ち、図１０に示すように、刺繍枠１１２
を略水平姿勢に保持しながら下方に移動させて、鍔付き
ピン１１７を、先ず広幅係合凹部１２３に係合させるよ
うにした後、下方に押し込むことで、鍔付きピン１１７
は広幅係合凹部１２３で案内されて係合凹部１２２に係
合され、刺繍枠１１２が取付け金具１１６に着脱可能に
装着できる。このとき、取付け金具１１６に取付けた外
れ防止用板バネ１２５の一端部が刺繍枠１１２に設けた
凸条部１１２ｃに係合するので、刺繍枠１１２の取付け
金具１１６への係合が保持される。一方、刺繍枠１１２
を取り外す場合には、外れ防止用板バネ１２５を外れ側
に指で押圧しながら刺繍枠１１２を上方に持ち上げるこ
とで、簡単に外れるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍枠取付け構
造においては、図９に示すように、刺繍枠１１２を上方
から下方向きに押し込むことで、刺繍枠１１２に形成さ
れた下端開放状で鉛直方向向きのＴ形溝からなる１対の
係合凹部１２２を、駆動出力部に連結された取付け金具
１１６に設けられた水平方向向きの鍔付きピン１１７に
係合させるようにして、刺繍枠１１２を取付け金具１１
６に取付けるので、図１０に示すように、刺繍枠１１２
の後端部分がベッド部１０２からはみ出した移動位置の
ときに、そのはみ出した刺繍枠１１２の後端部を誤って
下方に押えたときに、刺繍枠１１２はテコの原理によ
り、後方の鍔付きピン１１７を回動中心として、２点鎖
線で示すように傾くようになる。

【０００７】即ち、前方の鍔付きピン１１７の係合凹部
１２２に対する円弧状の移動軌跡Ｐの移動開始時におけ
る接線方向は、係合凹部１２２の鉛直方向Ｇに略一致
し、外れ防止用板バネ１２５で外れないように弾性付勢
しているものの、そのバネ力が弱いときには、そのバネ
付勢に抗して、刺繍枠１１２は２点鎖線で示すように大
きく傾斜することから、取付け金具１１６から簡単に外
れてしまうという問題がある。そこで、外れ防止用板バ
ネ１２５のバネ力を大きくして外れ難くすることも考え
られるが、刺繍枠１１２を取付ける際に、取付け難くな
り、操作性に劣るという問題がある。

【０００８】更に、刺繍枠１１２に形成された係合凹部
１２２が鉛直方向向きであることから、操作者は、刺繍
枠１１２の取付けに際して、手を前方に延ばした状態
で、刺繍枠１１２を上方から下方向きに押し込む一方、
刺繍枠１１２の取外しに際しても同様に、手を前方に延
ばして刺繍枠１１２を上方に持ち上げるので、刺繍枠１
１２の取付け操作や取外し操作の操作性に劣るという問
題がある。本発明の目的は、刺繍枠の取付け操作や取外
し操作の操作性を向上でき、しかも取外し操作以外で刺
繍枠が簡単に外れないようにすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍装置の刺
繍枠取付け構造は、刺繍に供する加工布を装着する為の
刺繍枠と、この刺繍枠を移動駆動する枠駆動機構と、加
工布に縫製を行う縫製機構とを備えた刺繍装置におい
て、枠駆動機構の駆動出力部に刺繍枠を着脱自在に装着
する為の刺繍枠取付け構造は、駆動出力部と刺繍枠の一
方に設けられ水平方向向きの少なくとも１つの係合凸部
と、駆動出力部と刺繍枠の他方に設けられ係合凸部を略
鉛直方向へ相対移動させて係合させる少なくとも１つの
係合凹部とを備え、係合凹部は、係合凸部の軸心と直交
する鉛直面において鉛直方向に対して傾斜状に形成され
たことを特徴とするものである。

【００１０】駆動出力部と刺繍枠の一方には、水平方向
向きの少なくとも１つの係合凸部が設けられ、また駆動
出力部と刺繍枠の他方には、係合凸部を略鉛直方向へ相
対移動させて係合させる少なくとも１つの係合凹部が設
けられ、係合凹部は、係合凸部の軸心と直交する鉛直面
において鉛直方向に対して傾斜状に形成されているの
で、ベッド部からはみ出した刺繍枠の一部を下方に押圧
した場合でも、係合凸部と傾斜状の係合凹部の係合を介
して、刺繍枠が外れ難くなる。

【００１１】請求項２の刺繍装置の刺繍枠取付け構造
は、請求項１の発明において、前記係合凹部は、刺繍枠
を上方から下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むと
きに係合凸部と係合する傾斜方向に向けて形成されたこ
とを特徴とするものである。この場合には、係合凹部の
方向は、刺繍枠を上方から下方向きに且つ手前側から奥
側へ押し込むときに係合凸部と係合する傾斜方向向きに
形成されているので、刺繍枠を上方から下方向きに且つ
手前側から奥側へ押し込むようにして駆動出力部に装着
でき、また刺繍枠を下方から上方向きに且つ奥側から手
前側へ引っ張るだけで簡単に取外しできる。その他請求
項１と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項３の刺繍装置の刺繍枠取付け構造
は、請求項１又は２の発明において、前記係合凸部が、
駆動出力部に固定された取付け金具に設けられ先端部に
鍔部を有する鍔付きピンであり、前記係合凹部が刺繍枠
に形成され下端開放状のＴ形溝であることを特徴とする
ものである。この場合、係合凸部が鍔付きピンで構成さ
れるとともに、係合凹部が刺繍枠に形成され下端開放状
のＴ形溝で構成されるので、鍔付きピンのピン部がＴ形
溝に下側から当接して刺繍枠の上下方向位置が位置決め
されるとともに、鍔部がＴ形溝の近傍部に内側から係合
して刺繍枠の左右方向位置が位置決めされる。その他請
求項１又は２と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項４の刺繍装置の刺繍枠取付け構造
は、請求項３の発明において、前記係合凹部の下端に連
なる案内用の広幅係合凹部を形成したことを特徴とする
ものである。この場合、係合凹部の下端には、これに連
なる広幅係合凹部が形成されているので、刺繍枠の装着
に際しては、係合凸部を先ずこの広幅係合凹部に係合さ
せて押し込むだけで、係合凸部はこの広幅係合凹部で案
内されて、最終的に係合凹部に確実に係合できる。その
他請求項３と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項５の刺繍装置の刺繍枠取付け構造
は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記係
合凸部が複数設けられるとともに、これら複数の係合凸
部よりも多い複数の係合凹部が設けられ、駆動出力部に
対して刺繍枠を取付ける取付け位置を複数とおり設定可
能にしたことを特徴とするものである。この場合、複数
の係合凸部の数よりも多い複数の係合凹部が設けられて
いるので、係合凸部を係合させる係合凹部を切換えて、
駆動出力部に対する刺繍枠の取付け位置を複数とおりに
設定することで、刺繍枠内に複数の刺繍領域を設けるこ
とができる。

【００１５】また、係合凸部を係合させる係合凹部によ
っては、刺繍枠がベッド部から大きくはみ出す場合が生
じ、そのはみ出した刺繍枠の一部を下方に押えること
で、刺繍枠が、テコの原理により、押圧側の係合凸部を
回動中心として、押圧側と反対側の係合凸部が対応する
係合凹部から相対的に離れようとして傾くときに、その
離れる方向に移動する係合凸部の移動開始時における鉛
直方向向きの移動軌跡の方向と、各係合凹部の鉛直方向
に対する傾斜方向とが異なることから、係合凹部から離
れる係合凸部が傾斜した係合凹部の一部に確実に当接し
て回動規制されることになり、刺繍枠が駆動出力部から
外れるのを確実に防止することができる。その他請求項
１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項６の刺繍装置の刺繍枠取付け構造
は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記係
合凹部が複数設けられるとともに、これら複数の係合凹
部よりも多い複数の係合凸部が設けられ、駆動出力部に
対して刺繍枠を取付ける取付け位置を複数とおり設定可
能にしたことを特徴とするものである。この場合、複数
の係合凹部の数よりも多い複数の係合凸部が設けられ、
しかも複数の係合凹部の各々が傾斜状に形成されている
ので、請求項５と同様に作用する。その他請求項１〜３
の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項７の刺繍枠は、刺繍装置における刺
繍に供する加工布を移動駆動する枠駆動機構の駆動出力
部に着脱可能に装着される刺繍枠において、駆動出力部
に形成された水平方向向きの少なくとも１つの係合凸部
に、略鉛直方向への相対移動を介して係合させる少なく
とも１つの係合凹部を設け、係合凹部は、係合凸部の軸
心と直交する鉛直面において鉛直方向に対して傾斜状に
形成したことを特徴とするものである。

【００１８】刺繍枠には少なくとも１つの係合凹部が設
けられ、この係合凹部は、駆動出力部に形成された水平
方向向きの少なくとも１つの係合凸部の軸心と直交する
鉛直面において鉛直方向に対して傾斜状に形成されてい
るので、ベッド部からはみ出した刺繍枠の一部を下方に
押圧した場合でも、刺繍枠が外れ難くなる。

【００１９】請求項８の刺繍枠は、請求項７の発明にお
いて、前記係合凹部は、刺繍枠を上方から下方向きに且
つ手前側から奥側へ押し込むときに係合凸部と係合する
傾斜方向に向けて形成されたことを特徴とするものであ
る。この場合には、係合凹部の方向は、刺繍枠を上方か
ら下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むときに係合
凸部と係合する傾斜方向向きに形成されているので、請
求項２と同様に作用する。その他請求項７と同様の作用
を奏する。

【００２０】請求項９の刺繍枠は、請求項７又は８の発
明において、前記係合凸部が複数設けられるとともに、
これら複数の係合凸部よりも多い複数の係合凹部を設
け、前記駆動出力部に対して刺繍枠を取付ける取付け位
置を複数とおり設定可能にしたことを特徴とするもので
ある。この場合には、複数の係合凸部の数よりも多い複
数の係合凹部が設けられているので、請求項５と同様に
作用する。その他請求項７又は８と同様の作用を奏す
る。

【００２１】請求項１０の刺繍枠は、請求項７〜９の何
れか１項の発明において、前記係合凹部の下端に連なる
案内用の広幅係合凹部を形成したことを特徴とするもの
である。この場合、この場合、係合凹部の下端には、こ
れに連なる広幅係合凹部が形成されているので、請求項
４と同様に作用する。その他請求項７〜９の何れか１項
と同様の作用を奏する。

【００２２】請求項１１の縫製装置は、縫製に供する加
工布を刺繍枠に保持し、その加工布を保持した刺繍枠と
縫製手段とを相対的に移動させて縫製する縫製装置にお
いて、刺繍枠と刺繍枠を装着する装着部の一方に少なく
とも１つの係合凸部を設け、刺繍枠と刺繍枠を装着する
装着部の他方に、刺繍枠を手前側から奥側へ斜め方向に
押し込むときに係合凸部と係合する少なくとも１つの係
合凹部を設けたことを特徴とするものである。

【００２３】刺繍枠と刺繍枠を装着する装着部の一方に
少なくとも１つの係合凸部が設けられ、また刺繍枠と装
着部の他方に、刺繍枠を手前側から奥側へ斜め方向に押
し込むときに係合凸部と係合する少なくとも１つの係合
凹部が設けられているので、刺繍枠を上方から下方向き
に且つ手前側から奥側へ斜め方向に押し込むようにして
駆動出力部に装着でき、また刺繍枠を下方から上方向き
に且つ奥側から手前側へ斜め方向に引っ張るだけで簡単
に取外しできる。また、ベッド部からはみ出した刺繍枠
の一部を下方に押圧した場合でも、刺繍枠が外れ難くな
る。

【００２４】請求項１２の縫製装置は、請求項１１の発
明において、前記係合凸部及び係合凹部が複数設けられ
たことを特徴とするものである。この場合には、係合凸
部が複数設けられるとともに、係合凹部も複数設けられ
ているので、刺繍枠がベッド部から大きくはみ出す場合
に、そのはみ出した刺繍枠の一部を下方に押えること
で、刺繍枠が、テコの原理により、押圧側の係合凸部を
回動中心として、押圧側と反対側の係合凸部が対応する
係合凹部から離れようとして傾くときに、斜め方向に向
けた係合凹部を介して回動規制されることになり、刺繍
枠が駆動出力部から外れるのを確実に防止することがで
きる。その他請求項１１と同様の作用を奏する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。本実施形態は、種々の刺
繍模様の縫製が可能な電子制御式刺繍ミシンに本発明を
適用した場合の例である。電子制御式刺繍ミシン１（縫
製装置に相当する）は、図１に示すように、ベッド部２
と、ベッド部２の右端部から立設された脚柱部３と、脚
柱部３の上端からベッド部２に対向するように左方へ延
びるアーム部４を有する。

【００２６】ベッド部２には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働す
る糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
アーム部４には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下
動させる針棒駆動機構、針棒５を布送り方向と直交する
方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、天秤を針棒
５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示
略）等が設けられている。アーム部４の頭部４ａには、
縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ７
が設けられている。ここで、針棒駆動機構や糸輪捕捉器
等で縫製手段が構成されている。

【００２７】アーム部４の前面には、大型の液晶ディス
プレイ８が設けられ、この液晶ディスプレイ８には、実
用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、更には種々のメ
ッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ８の前
面には、ディスプレイ８に表示された複数の刺繍模様を
選択する為に、複数の透明電極からなりタッチキーとし
て機能するタッチパネル（図示略）が設けられている。
前記ベッド部２の左端側部分には、通称フリーアームと
称されるフリーベッド部が形成され、このフリーベッド
部に、刺繍枠１２を移動駆動する枠駆動機構１０が着脱
可能に装着される。

【００２８】この枠駆動機構１０は、本体ケース１１
と、加工布Ｗを着脱自在に装着する刺繍枠１２と、取付
け金具１６を介して刺繍枠１２をＹ方向（前後方向）へ
駆動するＹ方向駆動機構を内蔵した収容ケース１５と、
収容ケース１５とその内部のＹ方向駆動機構をＸ方向
（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって本体ケ
ース１１内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えてお
り、Ｘ方向駆動機構はＸ方向用駆動モータ（図示略）で
駆動され、Ｙ方向駆動機構はＹ方向用駆動モータ（図示
略）で駆動される。ここで、Ｘ方向駆動機構やＹ方向駆
動機構などで枠駆動機構が構成されている。

【００２９】次に、刺繍枠１２の取付け構造について、
図２〜図４に基づいて説明する。前記Ｙ方向駆動機構の
駆動出力部に連結された水平な取付け金具１６の先端部
は、収容ケース１５から右方に露出され、上側に屈曲形
成された鉛直向きのピン取付け部１６ａが形成されてい
る。このピン取付け部１６ａには、先端部に鍔部１７ａ
を有する水平方向向きの１対の鍔付きピン１７の基端部
が所定間隔空けて夫々固定されている。

【００３０】一方、刺繍枠１２は、外枠部１３と内枠部
１４とからなり、これら両枠部１３，１４で加工布Ｗを
挟持するようになっている。刺繍枠１２の取付け部１２
ａの端面には、図３に示すように、その略全面に亙っ
て、前後方向に長い帯状の係合板２０が上下向きに配設
され、複数のビス２１で固定されている。この係合板２
０には、長円形の一部である第１切欠き部２０ａが所定
間隔おきに複数（例えば、４つ）形成されるとともに、
各第１切欠き部２０ａの下端には、これに連なる第２切
欠き部２０ｂであって、第１切欠き部２０ａよりも幅広
で案内用の第２切欠き部２０ｂが形成されている。

【００３１】ここで、各第１切欠き部２０ａは、刺繍枠
１２を上方から下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込
むときに、鍔付きピン１７と係合する傾斜方向Ｓに向け
て、つまり鍔付きピン１７の軸心と直交する鉛直面にお
いて、鉛直方向Ｇに対して、図４に示す側面視で所定角
度だけ傾斜した傾斜方向Ｓに形成されている。ところ
で、取付け部１２ａの第１切欠き部２０ａと第２切欠き
部２０ｂとに対応する部位には、鍔付きピン１７の鍔部
１７ａを受け入れる為に、下端開放状の切欠き凹部１２
ｂが、前記傾斜方向Ｓに傾斜させて夫々形成されてい
る。

【００３２】即ち、第１切欠き部２０ａと切欠き凹部１
２ｂとで、下端開放状のＴ形溝である係合凹部２２が形
成されている。更に、第２切欠き部２０ｂと切欠き凹部
１２ｂとで、案内用の広幅係合凹部２３が形成されてい
る。前記複数の係合凹部２２の間に対応する取付け部１
２ａの端面には、外向きに突出した凸条部１２ｃが夫々
形成されている。

【００３３】また、取付け金具１６には、バネ部材を屈
曲形成した外れ防止用板バネ２５の基端部が固定され、
鍔付きピン１７を係合凹部２２に係合させることで、刺
繍枠１２を取付け金具１６に取付けたときに、これら外
れ防止用板バネ２５と凸条部１２ｃとの係合により、刺
繍枠１２が取付け金具１６から外れないように弾性的に
取付けるようになっている。次に、刺繍枠１２を取付け
金具１６に取付けるときの作用及び効果について説明す
る。ここでは、図２に示すように、刺繍枠１２の略中央
部分に刺繍領域Ｅを設ける場合について説明する。

【００３４】図４に示すように、刺繍枠１２を略水平な
状態で保持し、しかも１対の鍔付きピン１７が中央の２
つの広幅係合凹部２３に対向する位置に水平移動させた
後、前述した傾斜方向Ｓに向けて、つまり上方から下方
向きに且つ手前側から奥側へ押し込むことで、鍔付きピ
ン１７は先ず広幅係合凹部２３で案内されて、図５に示
すように、最終的に係合凹部２２に確実に係合される。

【００３５】このとき、前述したように、外れ防止用板
バネ２５は、その弾性変形により凸条部１２ｃに確実に
係合するようになる。即ち、鍔付きピン１７のピン部１
７ｂ（図３参照）が第１切欠き部２０ａに下側から当接
して刺繍枠１２の上下方向位置が位置決めされるととも
に、鍔部１７ａが第１切欠き部２０ａの近傍部に内側か
ら係合して刺繍枠１２の左右方向位置が位置決めされ
る。しかも、１対の鍔付きピン１７が対応する係合凹部
２２に夫々係合しているので、刺繍枠１２は略水平姿勢
に保持されている。これにより、刺繍枠１２を上方から
下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むようにして取
付け金具１６に簡単に装着することができる。

【００３６】一方、刺繍枠１２の取外しに際しては、外
れ防止用板バネ２５の上側を外し方向に弾性変形させる
ことで、凸条部１２ｃとの係合が外れるので、刺繍枠１
２を下方から上方向きに且つ奥側から手前側へ引っ張る
だけで、簡単に取外すことができ、刺繍枠１２の取付け
や取外しの操作性が向上する。ところで、刺繍枠１２を
取付け金具１６に装着した状態で、刺繍縫製が実行され
ているときに、刺繍枠１２の前端部分が図６に示すよう
に、ベッド部２から手前側に大きくはみ出すことがあ
る。

【００３７】このとき、このはみ出した刺繍枠１２の一
部を誤って下方Ｆに押えたときには、刺繍枠１２はテコ
の原理により、その押圧側に位置する前方の鍔付きピン
１７を回動中心として、後側の鍔付きピン１７が係合凹
部２２に対して相対的に離れようとして傾くときに、そ
の離れる方向に移動する鍔付きピン１７の移動開始時に
おける鉛直方向向きの移動軌跡Ｐの方向と、係合凹部２
２の傾斜方向Ｓとが異なることから、係合凹部２２から
離れる鍔付きピン１７が、傾斜した第１切欠き部２０ａ
の部位Ｑに確実に当接して回動規制されることになり、
刺繍枠１２が取付け金具１６から外れるのを確実に防止
することができる。

【００３８】一方、図７に示すように、刺繍枠１２の後
端部分が図７に示すように、ベッド部２から手前側に大
きくはみ出したときに、このはみ出した刺繍枠１２の一
部を誤って下方Ｆに押えたときには、刺繍枠１２は同様
に、後方の鍔付きピン１７を回動中心として、前側の鍔
付きピン１７が係合凹部２２に対して相対的に離れよう
として傾くときに、その離れる方向に移動する鍔付きピ
ン１７の移動開始時における鉛直方向向きの移動軌跡Ｐ
の方向と、係合凹部２２の傾斜方向Ｓとが異なることか
ら、係合凹部２２から離れる鍔付きピン１７が、傾斜し
た第１切欠き部２０ａの部位Ｑに確実に当接して回動規
制されることになり、刺繍枠１２が取付け金具１６から
外れるのを確実に防止することができる。

【００３９】前記取付け金具１６に設けた１対の鍔付き
ピン１７を、複数の係合凹部２２の何れかに切換えて係
合させることで、取付け金具１６に対する刺繍枠１２の
取付け位置を複数とおりに設定できるので、刺繍枠１２
の内部に複数の刺繍領域（Ｅ１，Ｅ２）を設けることが
できる。ところで、図８に示すように、鉛直向きの鍔付
きピン１７を水平向きが且つ手前側から奥側へ押し込む
向きに形成した係合凹部に係合させるようにして、刺繍
枠１２の取付け構造を構成してもよい。

【００４０】即ち、刺繍枠１７Ａの一端部に水平なピン
取付け板３０が固定され、このピン取付け板３０に、１
対の鍔付きピン３１が鉛直向きで且つ所定間隔空けて固
定されている。一方、枠駆動機構１０Ａの本体ケース１
１Ａ上に左右方向移動自在に収容ケース１５Ａが設けら
れ、この収容ケース１５Ａに設けられた取付け金具３２
は、収容ケース１５Ａの外側において、上側にクランク
状に屈曲形成された水平向きの係合部３２ａが形成さ
れ、この係合部３２ａには、前記実施形態の第１切欠き
部２０ａと同様の第１切欠き部３２ｂが所定間隔空けて
１対形成されるとともに、各第１切欠き部３２ｂに連な
り、実施形態の第２切欠き部２０ｂと同様の第２切欠き
部３２ｃであって、第１切欠き部３２ｂよりも幅広で案
内用の第２切欠き部３２ｃが夫々形成されている。

【００４１】ここで、各第１切欠き部３２ｂは、刺繍枠
１２Ａを水平に且つ手前側から奥側へ押し込むときに、
鍔付きピン３１と係合する傾斜方向Ｔに向けて、傾斜状
に形成されている。これにより、刺繍枠１２Ａを略水平
な状態で保持し、しかも１対の鍔付きピン３１が２つの
第２切欠き部３２ｃに対向する位置に水平移動させた
後、前述した傾斜方向Ｔに向けて、つまり水平に且つ手
前側から奥側へ押し込むことで、鍔付きピン３１は先ず
第２切欠き部３２ｃで案内されて、最終的に第１切欠き
部３２ｂに確実に係合される。このとき、刺繍枠１２Ａ
は、図示していない板バネ部材により、取付け金具３２
に係合保持されるようになっている。

【００４２】また、刺繍枠１２Ａの取外しに際しては、
刺繍枠１２Ａを水平に且つ奥側から手前側へ引っ張るだ
けで、簡単に取外すことができ、刺繍枠１２Ａの取付け
や取外しの操作性が向上する。

【００４３】ここで、前記実施形態の変更形態として、
刺繍枠１２の取付け部１２ａに複数の鍔付きピンを取付
ける一方、取付け金具１７に傾斜方向Ｓに傾斜させた傾
斜状の複数の係合凹部や広幅係合凹部を設けるようにし
てもよい。また、刺繍枠１２や取付け金具１７に、広幅
係合凹部２３を設けないで、係合凹部２２だけを設ける
ようにしてもよい。更に、本発明は前記実施形態に限定
して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸
脱しない範囲において、前記実施形態の各部の形状や機
構に、既存の制御や当業者に自明の制御に基いて種々の
変更を加えることもあり得る。更に、各種の刺繍装置の
刺繍枠取付け構造や刺繍枠に本発明を適用し得ることは
勿論である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、刺繍枠取付け
構造は、駆動出力部と刺繍枠の一方に設けられ水平方向
向きの少なくとも１つの係合凸部と、駆動出力部と刺繍
枠の他方に設けられ係合凸部を略鉛直方向へ相対移動さ
せて係合させる少なくとも１つの係合凹部とを備え、係
合凹部は、係合凸部の軸心と直交する鉛直面において鉛
直方向に対して傾斜状に形成されたので、ベッド部から
はみ出した刺繍枠の一部を下方に押圧した場合でも、係
合凸部と傾斜状の係合凹部の係合を介して、刺繍枠が外
れ難くなる。

【００４５】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記係合凹部は、刺繍枠を上方から
下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むときに係合凸
部と係合する傾斜方向に向けて形成されたので、刺繍枠
を上方から下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むよ
うにして駆動出力部に簡単に装着でき、また刺繍枠を下
方から上方向きに且つ奥側から手前側へ引っ張るだけで
簡単に取外すことができ、刺繍枠の取付けや取外しの操
作性が向上する。

【００４６】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
と同様の効果を奏するが、前記係合凸部が、駆動出力部
に固定された取付け金具に設けられ先端部に鍔部を有す
る鍔付きピンであり、前記係合凹部が刺繍枠に形成され
下端開放状のＴ形溝であるので、鍔付きピンのピン部が
Ｔ形溝に下側から当接して刺繍枠の上下方向位置が位置
決めできるとともに、鍔部がＴ形溝の近傍部に内側から
係合して刺繍枠の左右方向位置を位置決することができ
る。

【００４７】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記係合凹部の下端に連なる案内用
の広幅係合凹部を形成したので、刺繍枠の取付け金具へ
の装着に際して、係合凸部を先ずこの広幅係合凹部に係
合させて押し込むだけで、係合凸部はこの広幅係合凹部
で案内されて、最終的に係合凹部に確実に係合させるこ
とができる。

【００４８】請求項５の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記係合凸部が複
数設けられるとともに、これら複数の係合凸部よりも多
い複数の係合凹部が設けられ、駆動出力部に対して刺繍
枠を取付ける取付け位置を複数とおり設定可能にしたの
で、刺繍枠内に複数の刺繍領域を設けることができる。
また、係合凸部の係合凹部への取付け位置によって、刺
繍枠がベッド部から大きくはみ出す場合が生じて、その
はみ出した刺繍枠の一部を押えることがあっても、刺繍
枠が駆動出力部から外れるのを確実に防止できる。

【００４９】請求項６の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記係合凹部が複
数設けられるとともに、これら複数の係合凹部よりも多
い複数の係合凸部が設けられ、前記駆動出力部に対して
刺繍枠を取付ける取付け位置を複数とおり設定可能にし
たので、請求項５と同様の効果が得られる。

【００５０】請求項７の発明によれば、駆動出力部に形
成された水平方向向きの少なくとも１つの係合凸部に、
略鉛直方向への相対移動を介して係合させる少なくとも
１つの係合凹部を設け、係合凹部は、係合凸部の軸心と
直交する鉛直面において鉛直方向に対して傾斜状に形成
したので、ベッド部からはみ出した刺繍枠の一部を下方
に押圧した場合でも、係合凸部と傾斜状の係合凹部の係
合を介して、刺繍枠が外れ難くなる。

【００５１】請求項８の発明によれば、請求項７と同様
の効果を奏するが、前記係合凹部は、刺繍枠を上方から
下方向きに且つ手前側から奥側へ押し込むときに係合凸
部と係合する傾斜方向に向けて形成されたので、請求項
２と同様の効果が得られる。請求項９の発明によれば、
請求項７又は８と同様の効果を奏するが、前記複数の係
合凸部よりも多い複数の係合凹部を設け、駆動出力部に
対して刺繍枠を取付ける取付け位置を複数とおり設定可
能にしたので、請求項５と同様の効果が得られる。請求
項１０の発明によれば、請求項７〜９の何れか１項と同
様の効果を奏するが、前記係合凹部の下端に連なる案内
用の広幅係合凹部を形成したので、請求項４と同様の効
果が得られる。

【００５２】請求項１１の発明によれば、刺繍枠と刺繍
枠を装着する装着部の一方に少なくとも１つの係合凸部
を設け、刺繍枠と刺繍枠を装着する装着部の他方に、刺
繍枠を手前側から奥側へ斜め方向に押し込むときに係合
凸部と係合する少なくとも１つの係合凹部を設けたの
で、刺繍枠を上方から下方向きに且つ手前側から奥側へ
斜め方向に押し込むようにして駆動出力部に簡単に装着
でき、また刺繍枠を下方から上方向きに且つ奥側から手
前側へ斜め方向に引っ張るだけで簡単に取外しできる。
また、ベッド部からはみ出した刺繍枠の一部を下方に押
圧した場合でも、刺繍枠が外れ難くなる。

【００５３】請求項１２の発明によれば、請求項１１と
同様の効果を奏するが、前記係合凸部及び係合凹部が複
数設けられたので、刺繍枠がベッド部から大きくはみ出
す場合に、そのはみ出した刺繍枠の一部を下方に押える
ことで、刺繍枠が、テコの原理により、押圧側の係合凸
部を回動中心として、押圧側と反対側の係合凸部が対応
する係合凹部から離れようとして傾くときに、斜め方向
に向けた係合凹部を介して回動規制されることになり、
刺繍枠が駆動出力部から外れるのを確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の斜視図である。

【図２】刺繍枠及び取付け金具の平面図である。

【図３】図２のＣ−Ｃ線縦断正面図である。

【図４】刺繍枠及び取付け金具の側面図である。

【図５】刺繍枠を取付け金具に装着した図４相当図であ
る。

【図６】刺繍枠の手前側の部分拡大側面図である。

【図７】刺繍枠の奥側の部分拡大側面図である。

【図８】変更形態に係る刺繍枠及び枠駆動機構の斜視図
である。

【図９】従来の技術に係る図４相当図である。

【図１０】従来の技術に係る図５相当図である。

【符号の説明】

１ 電子制御式刺繍ミシン １０ 枠駆動機構 １２ 刺繍枠 １２ｂ 切欠き凹部 １６ 取付け金具 １７、３１ 鍔付きピン ２０ 係合板 ２０ａ、３２ｂ 第１切欠き部 ２０ｂ、３２ｃ 第２切欠き部 ２２ 係合凹部 ２３ 広幅係合凹部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍に供する加工布を装着する為の刺繍
   枠と、この刺繍枠を移動駆動する枠駆動機構と、加工布
   に縫製を行う縫製機構とを備えた刺繍装置において、 前記枠駆動機構の駆動出力部に刺繍枠を着脱自在に装着
   する為の刺繍枠取付け構造は、駆動出力部と刺繍枠の一
   方に設けられ水平方向向きの少なくとも１つの係合凸部
   と、駆動出力部と刺繍枠の他方に設けられ係合凸部を略
   鉛直方向へ相対移動させて係合させる少なくとも１つの
   係合凹部とを備え、 前記係合凹部は、係合凸部の軸心と直交する鉛直面にお
   いて鉛直方向に対して傾斜状に形成されたことを特徴と
   する刺繍装置の刺繍枠取付け構造。
2. 【請求項２】 前記係合凹部は、刺繍枠を上方から下方
   向きに且つ手前側から奥側へ押し込むときに係合凸部と
   係合する傾斜方向に向けて形成されたことを特徴とする
   請求項１に記載の刺繍装置の刺繍枠取付け構造。
3. 【請求項３】 前記係合凸部が、駆動出力部に固定され
   た取付け金具に設けられ先端部に鍔部を有する鍔付きピ
   ンであり、前記係合凹部が刺繍枠に形成され下端開放状
   のＴ形溝であることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の刺繍装置の刺繍枠取付け構造。
4. 【請求項４】 前記係合凹部の下端に連なる案内用の広
   幅係合凹部を形成したことを特徴とする請求項３に記載
   の刺繍装置の刺繍枠取付け構造。
5. 【請求項５】 前記係合凸部が複数設けられるととも
   に、これら複数の係合凸部よりも多い複数の係合凹部が
   設けられ、前記駆動出力部に対して刺繍枠を取付ける取
   付け位置を複数とおり設定可能にしたことを特徴とする
   請求項１〜３の何れか１項に記載の刺繍装置の刺繍枠取
   付け構造。
6. 【請求項６】 前記係合凹部が複数設けられるととも
   に、これら複数の係合凹部よりも多い複数の係合凸部が
   設けられ、前記駆動出力部に対して刺繍枠を取付ける取
   付け位置を複数とおり設定可能にしたことを特徴とする
   請求項１〜３の何れか１項に記載の刺繍装置の刺繍枠取
   付け構造。
7. 【請求項７】 刺繍装置における刺繍に供する加工布を
   移動駆動する枠駆動機構の駆動出力部に着脱可能に装着
   される刺繍枠において、 前記駆動出力部に形成された水平方向向きの少なくとも
   １つの係合凸部に、略鉛直方向への相対移動を介して係
   合させる少なくとも１つの係合凹部を設け、 前記係合凹部は、係合凸部の軸心と直交する鉛直面にお
   いて鉛直方向に対して傾斜状に形成したことを特徴とす
   る刺繍枠。
8. 【請求項８】 前記係合凹部は、刺繍枠を上方から下方
   向きに且つ手前側から奥側へ押し込むときに係合凸部と
   係合する傾斜方向に向けて形成されたことを特徴とする
   請求項７に記載の刺繍枠。
9. 【請求項９】 前記複数の係合凸部よりも多い複数の係
   合凹部を設け、前記駆動出力部に対して刺繍枠を取付け
   る取付け位置を複数とおり設定可能にしたことを特徴と
   する請求項７又は８に記載の刺繍枠。
10. 【請求項１０】 前記係合凹部の下端に連なる案内用の
    広幅係合凹部を形成したことを特徴とする請求項７〜９
    の何れか１項に記載の刺繍枠。
11. 【請求項１１】 縫製に供する加工布を刺繍枠に保持
    し、その加工布を保持した刺繍枠と縫製手段とを相対的
    に移動させて縫製する縫製装置において、 前記刺繍枠と刺繍枠を装着する装着部の一方に少なくと
    も１つの係合凸部を設け、 前記刺繍枠と刺繍枠を装着する装着部の他方に、刺繍枠
    を手前側から奥側へ斜め方向に押し込むときに係合凸部
    と係合する少なくとも１つの係合凹部を設けたことを特
    徴とする縫製装置。
12. 【請求項１２】 前記係合凸部及び係合凹部が複数設け
    られたことを特徴とする請求項１１に記載の縫製装置。