JPH06225563A - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御手段の認識と実際のガラスの位置とにず
れが生じたとしてもウインドガラスの動作不良をおこさ
ないパワーウインド装置のモータ制御方法を提供する。 【構成】 ウインドガラスが全閉位置に到達する毎に制
御手段１０の位置カウンタ８ａを更新する制御を行うパ
ワーウインド装置１のモータ制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
の動作を制御するパワーウインド装置に利用されるモー
タ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド装置のモータ制御方法としては、図
７に示すようなものが知られている。図７において、モ
ータ１００は、アーマチュアシャフト１０１が回転する
と、このアーマチュアシャフト１０１の回転動力がウオ
ームホイール１０２に伝達され、ウオームホイール１０
２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１０４を介して出力軸
１０５に伝達される。出力軸１０５には、ガラス昇降機
構１０６を介してウインドガラス１０７が連結されてお
り、出力軸１０５の回転動力はガラス昇降機構１０６に
よってウインドガラス１０７の全閉側・全開側の移動に
変換される。アーマチュアシャフト１０１には、回転検
出機構１０８が設けられており、アーマチュアシャフト
１０１の回転数は回転検出機構１０８によってパルス信
号に変換されて制御手段であるコントローラ１０９に転
送され、コントローラ１０９は、ウインドガラス１０７
の全閉位置から全開位置までのストローク内の現在位置
データを認識している。そこで、ウインドガラス１０７
が全閉位置の手前で移動を阻止された場合、コントロー
ラ１０９は、回転検出機構１０８からのウインドガラス
１０７の現在位置データが全閉位置に到達したものでは
ないのにアーマチュアシャフト１０１の回転が停止した
ことを検知し、モータ１００への電流の供給を一旦カッ
トしてからウインドガラス１０７を全開側に所定の量だ
け移動させるための電流を供給する制御を行うようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、回転検出機構１０
８がアーマチュアシャフト１０１の回転数によってウイ
ンドガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストロ
ークを認識しており、ウインドガラス１０７の現在位置
を検出するに際し、アーマチュアシャフト１０１から出
力軸１０５までのあいだで、ダンパ１０４に有する弾性
力によるねじれにより位相差を生ずる可能性があり、こ
の位相差によってウインドガラス１０７が全閉位置で停
止しているのにもかかわらず、アーマチュアシャフト１
０１からの回転数がウインドガラス１０７の全閉位置の
手前にあるものとして回転検出機構１０８によって検出
がなされないとは言えず、ウインドガラス１０７が全閉
位置で停止しているのにもかかわらず、アーマチュアシ
ャフト１０１の回転数がウインドガラス１０７の全閉位
置の手前にあるものとして回転検出機構１０８によって
検出がなされると、コントローラ１０９が認識している
ウインドガラス１０７の現在位置データとウインドガラ
ス１０７の実際の現在位置との間で位置ずれを生ずる可
能性を有し、この位置ずれは以後も消滅することがない
ため、ウインドガラス１０７の動作不良の原因になりう
るという問題点があり、この問題点を解決することが課
題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、制御手段の認識位置とウインドガラ
スの実際の位置とにずれが生じたとしても、ウインドガ
ラスの動作不良を起こすことがないパワーウインド装置
のモータ制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つオープンスイッチ・ク
ローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動するモータと、
モータに電源を接続する駆動手段と、モータの出力軸の
回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出手段
と、ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に
位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を有す
るとともにモータの基準回転数に対応したパルス周期時
間を設定された基準時間記憶手段を有する基準値メモリ
および回転検出手段からのパルス信号でウインドガラス
の現在位置データをカウントする位置カウンタを有する
とともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期時間
によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイマを
有する現在値メモリを備えた制御手段をそなえ、クロー
ズスイッチがオンの際、位置カウンタのカウント数と位
置基準値記憶手段の位置基準値とを比較してパルス周期
タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間よ
りも短くなっているときに駆動手段を介しモータに対し
てウインド閉側の電流を供給し、パルス周期タイマの現
在周期時間が基準時間記憶手段の基準時間よりも長くな
り且つ位置カウンタのカウント数が位置基準値記憶手段
の位置基準値よりも大きいときに駆動手段を介しモータ
に対して反転したウインド開側の電流を供給し、パルス
周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基準時
間よりも長くなり且つ位置カウンタのカウント数が位置
基準値記憶手段の位置基準値よりも小さくなったときに
モータに対する電流供給を中止して位置カウンタのカウ
ント数を更新することを特徴としており、必要に応じて
採用される実施態様においてオープンスイッチがオンの
際、パルス周期タイマの現在周期時間と基準時間記憶手
段の基準時間とを比較してパルス周期タイマの現在周期
時間が基準時間記憶手段の基準時間よりも短くなったと
きに駆動手段を介しモータに対してウインド開側の電流
を供給するとともにパルス周期タイマの現在周期時間が
基準時間記憶手段の基準時間よりも長くなったときにモ
ータに対する電流供給を中止する制御を行うものとする
ことができる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法において、クローズスイッチがオンされ
ているとき、パルス周期タイマの現在周期時間が基準時
間記憶手段の基準時間よりも長くなっていることによっ
てモータに過負荷がかかっていることの認識を行うとと
もに位置カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手
段の位置基準値よりも大きくなっていることによってウ
インドガラスが全閉位置の近傍にないことの認識を行っ
てモータに対してウインド開側の電流を供給し、モータ
に過負荷がかかっていることの認識がなされている際
に、位置カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手
段の位置基準値よりも小さくなっていることによってウ
インドガラスが全閉位置の近傍にあることの判別を行っ
てモータに対する電流供給を中止するとともに位置カウ
ンタのカウントを更新するため、位置カウンタはウイン
ドガラスが全閉位置に到達した毎に零カウントから新た
にカウントを開始するものとなるので、モータとウイン
ドガラスとは、認識位置にずれが生じたままにならない
状態で作動を行うものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりウ
インド開側・ウインド閉側に切換わるオープンスイッチ
２・クローズスイッチ３、ウインドガラス（図７参照）
に出力軸４ａを連結し且つオープンスイッチ２・クロー
ズスイッチ３の切換えにより正方向・逆方向の電流を供
給されて出力軸４ａを介しウインドガラスを全閉位置か
ら全開位置のあいだでのストローク内で移動するモータ
４、モータ４に電源を接続する駆動手段５、モータ４の
出力軸４ａの回転数を検出してパルス信号を発生する回
転検出手段６、ウインドガラスのストローク内で全閉位
置の近傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶
手段７ａを有するとともにモータ４の駆動時間に対応し
た基準時間を設定された基準時間記憶手段７ｂを有する
基準値メモリ７および回転検出手段６からのパルス信号
をウインドガラスの現在位置データとしてカウントする
位置カウンタ８ａを有するとともに回転検出手段６から
のパルス信号の周期によりモータの回転状態を検出する
パルス周期タイマ８ｂを有する現在値メモリ８を備えた
制御手段１０から構成されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェース回路ａを介して制御手段１０に
接続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３の切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは図１に示す駆動手段５から電流を供給さ
れて正回転・逆回転する。

【００１２】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。

【００１３】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。

【００１４】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降機構に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内の突出部分には、ダンパ４ｈのダン
パハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入され
る外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小判
形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダンパ
係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊの
ベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入され
る外形を有するものとして形成された磁気プレート係止
用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プレ
ート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用溝
４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホイ
ール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１が
ダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオームホ
イール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部４
ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。

【００１５】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに外部配線１９，２０，２１に夫々接
続されている。外部配線１９，２０，２１は図１に示す
制御手段１０に接続されている。板ばね状接続部材１
４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する方向であ
る磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊとは反対
の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部材１２を
磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素子１１を
磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極着
磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。摺接部材１
２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホール素子１１
は磁気プレート４ｊに直接接触しない。

【００１６】ホール素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ
極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢
されるため、磁気プレート４ｊが回転する際に生ずる回
転磁界によりホール電圧を誘導する。ホール電圧は磁気
プレート４ｊが回転することによって一対のＳ極着磁部
４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３が通過する毎にローレベル，
ハイレベルを繰り返す。ホール素子１１および磁気プレ
ート４ｊとによって回転検出手段６が形成され、インタ
ーフェース回路ａを介し外部配線１９，２０，２１から
磁気プレート４ｊの回転数をパルス信号数で制御手段１
０に転送することによってウインドガラスの現在位置と
モータ４の回転状態とを制御手段１０に認識させる。

【００１７】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向・逆方向の電流を供給す
る。

【００１８】制御手段１０には基準値メモリ７および現
在値メモリ８を内蔵したマイクロコンピュータが備えら
れており、基準値メモリ７はＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置基
準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設定している。位
置基準値記憶手段７ａは後述する位置カウンタ８ａから
の現在位置データと比較される。また、基準値メモリ７
には基準時間記憶手段７ｂが備えられており、この基準
時間記憶手段７ｂは、モータ４が定常状態で回転するこ
とによって発生するパルスの周期時間をあらかじめ設定
しており、設定された基準時間は後述するパルス周期タ
イマ８ｂからの現在周期時間と比較される。ここで、全
閉位置の近傍とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて
移動している際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸
法よりも小さい寸法を有する位置に相当している。

【００１９】現在値メモリ８はＲＡＭ（随時書き込み読
み出しメモリ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、回転検出手段６からのパルス
信号をラムエリア内に随時記憶することによってウイン
ドガラスの現在位置データを得ており、位置カウンタ８
ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶手段７
ａの位置基準値と比較されることによってウインドガラ
スの現在位置が全閉位置の近傍かどうかを判別する。ま
た、現在値メモリ８にはパルス周期タイマ８ｂが備えら
れており、このパルス周期タイマ８ｂは回転検出手段６
からのパルス信号の現在周期時間を随時記憶しており、
パルス周期タイマ８ｂによって記憶された現在周期時間
は基準時間記憶手段７ｂの周期時間と比較されることに
よってモータ４に過負荷がかかっているかどうかを判別
する。現在値メモリ８には位置バッファ８ｃも備えられ
ており、この位置バッファ８ｃは回転検出手段６からの
パルス信号数を一旦保存しておくための機能を有する。

【００２０】そして、制御手段１０は、オープンスイッ
チ２がオンの際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
と基準時間記憶手段７ｂの基準時間とを比較してパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
の基準時間よりも短くなっているときに駆動手段５を介
しモータ４に対してウインド開側の電流を供給するとと
もにパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記
憶手段７ｂの基準時間よりも長くなったときにモータ４
に対する電流供給を中止し、クローズスイッチ３がオン
の際、位置カウンタ８ａのカウント数と位置基準値記憶
手段７ａの位置基準値とを比較してパルス周期タイマ８
ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よ
りも短くなっているときに駆動手段５を介しモータ４に
対してウインド閉側の電流を供給し、パルス周期タイマ
８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間
よりも長くなり且つ位置カウンタ８ａのカウント数が位
置基準値記憶手段７ａの位置基準値よりも大きいときに
駆動手段５を介しモータ４に対して反転したウインド開
側の電流を供給し、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時
間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなり且
つ位置カウンタ８ａのカウント数が位置基準値記憶手段
７ａの位置基準値よりも小さくなったときにモータ４に
対する電流供給を中止して位置カウンタ８ａのカウント
数を零に更新する。

【００２１】このような構造を有するパワーウインド装
置１においてウインドガラスが全閉位置にあるときに、
オープンスイッチ２がオンされると同時に、図４，図
５，図６に示すプログラムが開始される。本プログラム
においてステップ８０ないしステップ９４はメインルー
チンであり、ステップ７０ないしステップ７４はモータ
の回転によって発生するパルス信号が取り入れられると
メインルーチンに優先して実行される割込ルーチンであ
る。

【００２２】オープンスイッチ２がオンされたことによ
りメインルーチンが実行され、ステップ８０においてリ
セット、ステップ８１においてスイッチ信号取込がなさ
れ、ステップ８２において位置バッファ８ｃの値を位置
カウンタ８ａにストアし、ステップ８３においてのクロ
ーズスイッチ３がオンか否かがノー、ステップ８４にお
いてのオープンスイッチ２がオンか否かがイエス、ステ
ップ８５においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期時
間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否か
がノーであるため、ステップ８６において駆動手段５を
介しウインド開側の電流をモータ４に供給する。

【００２３】モータ４にウインド開側の電流が供給され
ることによりアーマチュアシャフト４ｃが逆回転するた
め、このアーマチュアシャフト４ｃに噛み合うウオーム
ホイール４ｆが逆回転を始める。ウオームホイール４ｆ
が逆回転することによってウオームホイール４ｆと一体
的にダンパ４ｈも逆回転するため、ウオームホイール４
ｆの回転動力はダンパ４ｈを介して出力軸４ａに伝達さ
れるので、出力軸４ａが逆回転する。出力軸４ａが逆回
転することによってこの出力軸４ａにギアケース４ｄの
外側で連結されたウインドガラスを開側に向けて移動さ
せる。

【００２４】出力軸４ａが逆回転を始めると同時に、こ
の出力軸４ａと一体的に磁気プレート４ｊも回転を始め
るため、回転磁界が生じ、この回転磁界によって各ホー
ル素子１１，１１，１１はホール電圧を誘導するので、
回転検出手段６によりパルス信号が制御手段１０に転送
される。

【００２５】制御手段１０にパルス信号が転送されるこ
とにより割込ルーチンが実行されると、ステップ７０に
おいてのクローズスイッチ３はオンか否かがノー、ステ
ップ７１においてのオープンスイッチ２はオンか否かが
イエスであるため、ステップ７２において位置バッファ
８ｃをインクリメントし、ステップ７３において前回割
込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ８ｂにスト
アしてから、メインルーチンが実行され、ステップ８０
においてリセット、ステップ８１においてのスイッチ信
号取込、ステップ８２においての位置バッファのスト
ア、ステップ８３においてノー、ステップ８４において
イエス、ステップ８５においてのパルス周期タイマ８ｂ
の現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間より
も長いか否かがノーであるため、ステップ８６において
駆動手段５を介しウインド開側の電流をモータ４に供給
し続け、ステップ８１に復帰する。このとき、モータ４
に過負荷がかかっていてパルス周期タイマ８ｂの現在周
期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くな
ると、ステップ８４においてイエス、ステップ８５にお
いてイエスとなるため、ステップ９４においてモータ４
に対する電流の供給を中止してウインドガラスを停止す
る。

【００２６】ウインドガラスが全開位置に向けて移動し
ているときに、オープンスイッチ２がオフされると、ス
テップ７０においてノー、ステップ７１においてイエ
ス、ステップ７２において位置バッファのインクリメン
ト、ステップ７３においてのパルス周期タイマへのスト
ア、ステップ８０においてリセット、ステップ８１にお
いてのスイッチ信号取込、ステップ８２においての位置
カウンタへのストア、ステップ８３においてノー、ステ
ップ８４でノーとなるため、ステップ８７でモータ４に
対する電流の供給が中止され、ウインドガラスはオープ
ンスイッチ２がオフされた位置で停止する。この状態
で、オープンスイッチ２がオンされると、モータ４に対
してウインド開側の電流が再び供給されるため、ウイン
ドガラスを全開位置に向けて移動する。

【００２７】ウインドガラスが全開位置に到達したとこ
ろで、オープンスイッチ２がオフされると、モータ４に
対する電流供給が中止されるため、回転検出手段６から
のパルス信号が制御手段１０に転送されなくなってメイ
ンルーチンが実行され、ステップ８０においてリセッ
ト、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステッ
プ８２においての位置カウンタへのストア、ステップ８
３においてノー、ステップ８４でノーとなるため、ステ
ップ８７においてモータ４に対する電流供給が中止さ
れ、ウインドガラスは全開位置で停止する。

【００２８】ウインドガラスが全開位置にある際に、ク
ローズスイッチ３がオンされると、ステップ８０におい
てリセット、ステップ８１においてのスイッチ信号取
込、ステップ８２においての位置カウンタへのストア、
ステップ８３においてイエス、ステップ８８においてノ
ーとなるため、ステップ８９において駆動手段５を介し
てモータ４にウインド閉側の電流が供給され、ウインド
ガラスを全閉位置に向けて移動し始めると同時に、回転
検出手段６からのパルス信号が制御手段１０に転送され
るため、パルス信号が転送されることによって割込ルー
チンが実行され、ステップ７０においてイエス、ステッ
プ７４において位置バッファ８ｃをデクリメントし、ス
テップ７３において前回割込発生時からの経過時間をパ
ルス周期タイマ８ｂにストアしてから、メインルーチン
が実行され、ステップ８０においてリセット、ステップ
８１においてのスイッチ信号取込、ステップ８２におい
ての位置カウンタへのストア、ステップ８３においてイ
エス、ステップ８８においてのパルス周期タイマ８ｂの
現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも
長いか否かがノーであるため、ステップ８９において駆
動手段５を介しウインド閉側の電流をモータ４に供給し
続け、ステップ８１に復帰する。

【００２９】クローズスイッチ３がオンされてウインド
ガラスが全閉位置に向けて移動している際に、全閉位置
から離れた位置で外力によってウインドガラスの移動が
阻止されると、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が
基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなって過負
荷があることで挟み込みが発生していることを認識する
ため、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステ
ップ８２においての位置カウンタへのストア、ステップ
８３においてイエス、ステップ８８でイエスとなり、ス
テップ９０において位置カウンタ８ａのカウント値が位
置基準値記憶手段７ａの位置基準値よりも小さくないす
なわち、ウインドガラスはまだ全閉位置の近傍に到達し
ていないことの認識がなされると、ステップ９１に移行
して駆動手段５を介しスイッチ操作とは反対のウインド
開側の電流をモータ４に対して供給し、ステップ８１に
復帰する。モータ４はウインド開側の電流の供給によっ
てウインドガラスを全開側に向けて反転移動する。

【００３０】外力が取り除かれた後に、クローズスイッ
チ３がオンされると、ステップ８１においてのスイッチ
信号取込、ステップ８２においての位置カウンタへのス
トア、ステップ８３においてイエス、ステップ８８にお
いてノーとなるため、ステップ８９において駆動手段５
を介してモータ４にウインド閉側の電流が供給され、ウ
インドガラスを全閉位置に向けて移動し始めると同時
に、回転検出手段６からのパルス信号が制御手段１０に
転送されるため、パルス信号が転送されることによって
割り込みルーチンが実行され、ステップ７０においてイ
エス、ステップ７４においての位置バッファのデクリメ
ント、ステップ７３においてのパルス周期タイマへのス
トア、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステ
ップ８２においての位置カウンタへのストア、ステップ
８３においてイエス、ステップ８８においてのパルス周
期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの
基準時間よりも長いか否かがノーであるため、ステップ
８９において駆動手段５を介しウインド閉側の電流をモ
ータ４に供給し続け、ステップ８１に復帰する。

【００３１】クローズスイッチ３がオンされてウインド
ガラスが全閉位置までくると、ウインドガラスはストロ
ーク端で移動を阻止されるため、ステップ８１において
のスイッチ信号取込、ステップ８２においての位置カウ
ンタへのストア、ステップ８３においてイエス、ステッ
プ８８においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否かが
イエスとなり、ステップ９０においての位置カウンタ８
ａのカウント値が位置基準値記憶手段７ａの位置基準値
よりも小さいか否かがイエスとなるので、ステップ９２
においてモータ４に対する電流供給が中止され、ウイン
ドガラスは全閉位置で停止し、ステップ９３において位
置カウンタのカウント数を零に更新して復帰する。位置
カウンタ８ａのカウント数が零になるため、以後、ウイ
ンドガラスが全開位置に向けて移動する際の位置カウン
タ８ａの現在位置のカウントは零から新たに始まる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は、上記した
構成としたことから、クローズスイッチがオンの際、パ
ルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段の基
準時間よりも長くなっていることによってモータに過負
荷がかかっていることの認識を行うとともに位置カウン
タの現在位置データが位置基準値記憶手段の位置基準値
よりも大きくなっていることによってウインドガラスが
全閉位置の近傍にないことの認識を行ってモータに対し
て反転したウインド開側の電流を供給し、モータに過負
荷がかかっていることの認識が行われているときに位置
カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手段の位置
基準値よりも小さくなっていることによってウインドガ
ラスが全閉位置の近傍にあることの認識を行ってモータ
に対する電流供給を中止するとともに位置カウンタのカ
ウントを更新するため、位置カウンタはウインドガラス
が全閉位置に到達した毎に零カウントから新たにカウン
トを開始するものとなるため、制御手段の認識位置と実
際のウインドガラスの位置とにずれが生じていたとして
も位置ずれはウインドガラスが全閉位置に到達すること
によって抹消され、結果的にウインドガラスの動作不良
を起こすことなくモータを作動することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ックダイヤグラムである。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。

【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 基準値メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ８ 現在値メモリ ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチのオンにより正方向・逆方向の
   電流を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位
   置から全開位置のあいだでのストローク内で移動するモ
   ータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に
   位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段を有す
   るとともにモータの基準回転数に対応したパルス周期時
   間を設定された基準時間記憶手段を有する基準値メモリ
   および前記回転検出手段からのパルス信号でウインドガ
   ラスの現在位置データをカウントする位置カウンタを有
   するとともに回転検出機手段からのパルス信号の現在周
   期時間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タ
   イマを有する現在値メモリを備えた制御手段をそなえ、 前記クローズスイッチがオンの際、前記位置カウンタの
   カウント数と前記位置基準値記憶手段の位置基準値とを
   比較して前記パルス周期タイマの現在周期時間が前記基
   準時間記憶手段の基準時間よりも短くなっているときに
   駆動手段を介しモータに対してウインド閉側の電流を供
   給し、パルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶
   手段の基準時間よりも長くなり且つ位置カウンタのカウ
   ント数が位置基準値記憶手段の位置基準値よりも大きい
   ときに駆動手段を介しモータに対して反転したウインド
   開側の電流を供給し、パルス周期タイマの現在周期時間
   が基準時間記憶手段の基準時間よりも長くなり且つ位置
   カウンタのカウント数が位置基準値記憶手段の位置基準
   値よりも小さくなったときにモータに対する電流供給を
   中止して位置カウンタのカウント数を更新することを特
   徴とするパワーウインド装置のモータ制御方法。
2. 【請求項２】オープンスイッチがオンの際、パルス周期
   タイマの現在周期時間と基準時間記憶手段の基準時間と
   を比較してパルス周期タイマの現在周期時間が基準時間
   記憶手段の基準時間よりも短くなっているときに駆動手
   段を介しモータに対してウインド開側の電流を供給する
   とともにパルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記
   憶手段の基準時間よりも長くなったときにモータに対す
   る電流供給を中止する請求項１に記載のパワーウインド
   装置のモータ制御方法。