JPS6036703B2 - 巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえばコアレスモータのカップ状ロータ巻線
体を形成する巻線装置に関する。

この種巻線装置は第１図に示すようにターンテーブル１
上の各ステージ２，３にパルスモータ４，５を取付け、
その各回転軸６に巻枠７，８を取付け、所定位置たとえ
ば第１図で下方位置の巻枠８に対しコイル線を供球合巻
回するように回転シャトル９を設けたものであり、該シ
ャトル９の回転検出手段１０の出力にてシャトル９の１
回転ごとにパルスモータ５をたとえばコイル線の線蚤分
に相当する１ステップ回動し、シャトル９の所定回転数
による巻線終了時にパルスモータ５が３６０度回転する
ようになっている。

この場合にパルスモータの回転軸６に取付けられた巻枠
８がターンテーブル１の外方に突出しているのであれば
、シャトル９の回転位置に無関係にターンテーブル１を
回動することができるが、巻線装置が大きくなる。そこ
で巻枠７，８の位置をターンテーブル１の外蓬内とし、
且ターンテーブル１の上面に近接して設けることが望ま
しい。このため各ステージ２，３には夫々シャトル９が
当接しないように逃溝１１が形成されている。またター
ンテーブル１が回動できるように第３図で明らかのよう
にシャトル９はＣ字形に形成されて挿通用功欠部１２を
有する。ターンテーブル１は該挿通用切欠部１２を挿適
するように回動されるが、もしターンテーブル１がシャ
トル９に衝突すれば、シャトル９を破損する虜れがある
。そこで一般的に考えられる安全策は第１図に示すよう
に各逃溝１１内の所定の位置にシャトル９との接触を検
知する検知スイッチ１３，１４を夫々設けるものである
。

各検知スイッチ１３，１４は第２図に示すようにターン
テーブル駆動回路１５に介挿したりレースイッチ１６を
切換えるリレーコイル１７の制御回路１８に介挿され、
いずれかの検知スイッチ１３，１４がシャトル９に接触
して開成するとＩＪレーコィル１７の励磁を解き、ター
ンテーブル１の回動を停止する。尚制御回路１８はさら
にスイッチトランジスター９を直列に含み、該トランジ
スタはシャトル９の回転終了即ら巻枠８への巻装終了後
に手動スイッチの閉成等によるターンテーフル駆動信号
により単安定マルチパイプレータ２０の一定時間出力に
てその間導適するようになされている。上述の巻線装置
においては、ターンテーブル上のステージ数を増せば検
知スイッチを増さねばならず、コスト高になると共に各
検知スイッチからの検知信号はターンテーブルからスリ
ップリング等を介して引出さねばならない。

本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして、以下本
発明の具体例を第３図乃至第７図に基いて説明する。

第３図は巻線装置の部分正面図、第４図は巻枠８とシャ
トル９の関係を示す平面図にして、第１図と同一物は同
一符号を付してある。ターンテーブル１のステージ３上
には巻枠取付手段としてのパルスモータ５が取付けられ
ており、その回転軸６に巻枠８が取付けられている。回
転軸６に対してシャトル９は傾斜する如く図示しない保
持手段にて回転自在に支持され、複数のローラ２１，２
１の回転にて回転するようになっており、シャトル９に
は貯線ボビン２２が取付けられ、該ボビンからのコイル
線２３はプーリー２４を介して巻枠８に供給される。シ
ャトル９の近傍にはシャトル９の回転を検出する回転検
出手段１０が設けられている。該検出手段はリードスイ
ッチ２５からなり、シャトル９には永久磁石２６が取付
けられている。

回転検出手段１０は本釆シャトル９の１回転を検出して
パルスモータ５を１ステップ回動するために設けられる
ものであり、本発明においては特にシャトル９の功欠部
１２がターンテーブル１に対応した位置即ちターンテー
プルーが切欠部１２を挿通し得る位置で検出出力を得る
ことができるように永久磁石２６の取付位置が選定され
ている。第５図はターンテーブル駆動手段２７の第１の
制御回路にして、ターンテーブル駆動回路１５に介挿し
たりレースィッチ１６を切換えるＩＪレーコィル１７の
制御回路１８には第２図に示される検知スイッチ１３，
１４が存在せず、該制御回路に介挿されるスイッチトラ
ンジスタ１９のベースには、たとえば手動スイッチ等の
閉成によるターンテーブル駆動信号を入力とする単安定
マルチパイプレー夕回路２０の出力とシャトル静止時の
回転検出手段１０の検出出力とを入力とする第ｌＡＮＤ
回路２７の出力が印加される。このため、ターンテーブ
ル駆動信号が発せられても、シャトル９の切欠部１２が
ターンテーブル１に対応していないときには、回転検出
手段１０の検出出力がない則ち“Ｌ”であるため、第ｌ
ＡＮＤ回路２８の出力は“Ｌ”のままであり、スイッチ
トランジスタ１９は遮断したままであり、ターンテーブ
ル駆動回路１５は不作動状態にあり、ターンテーブル１
の回動によりシャトル９に衝突することがない。この状
態でシャトル９の切欠部１２がターンテーフルーの対応
位置になるようにシャトル９を回動すると、回転検出手
段１０の検出出力が“Ｈ”になり、ターンテーブル駆動
回路１５を作動させて、ターンテープルーの次のステー
ジ２がシャトル９に対抗するようになる。次に第６図は
ターンテーブル駆動手段２７の第２制御回路にして、２
９，３０は第１第２のＮＡＮＤ回路、３ １はトリガフ
リップフロップ回路、３２は第２の単安定マルチパイプ
レータ、３３はＲ−Ｓフリップフロツプ、３４は第２Ａ
ＮＤ回路、３５，３６，３７は第１第２第３のＮＯＴ回
路にして、各回路は図示状態に接続されている。

３８はシャトル駆動回路にして、該駆動回路に介挿され
るリレ−スイッチ３９を切換えるリレーコイル４川こ直
列接続したスイッチトランジスタ４１のベースには第２
ＡＮＤ回路３４の出力が印加される。

４２はシャトル駆動制御回路にしてローフ２１と共にシ
ャトル９の駆動手段を構成する。

第２制御回路において、回転検出手段１０の検出出力ａ
が“Ｌ”、ターンテーブル駆動信号が“Ｈ”のときには
、第ＩＮＡＮＤ回路２９の出力ｂは“Ｈ”になるため、
トリガフリツプフロツプ回路３１はリセットされず、そ
のＱ出力は“Ｌ”であり検出出力ａの“Ｌ”信号とを入
力とする第がＡＮＤ回路３０の出力は“Ｈ”となる。こ
のため、第２単安定マルチパイプレータ回路３２の出力
ｄは一定期間Ｔ“Ｈ”となり、この出力ｄ“Ｈ’’と検
出出力ａの第ＩＮＯＴ回路３５による反転信号“Ｈ”と
を入力とする第ｌＡＮＤ回路２８の出力にてスイッチト
ランジスタ１９が導通してターンテーブル駆動回路１５
を作動する。この場合に出力ｃの“Ｈ”が第がＯＴ回路
３７にて“Ｌ”に反転されるためＲ−Ｓフリップフロッ
プ回路３３がリセットされてそのＱ出力は“Ｌ”であり
、シャトル駆動回路３８は不作動状態にあり、シャトル
９は静止している。次にターンテーブル駆動信号が“Ｈ
”になっても、シャトル９の切欠部１２がターンテープ
ルーに対応していないときには、回転検出手段１０の検
出出力ａは“Ｈ”であるため、第ＩＮＡＮＤ回路２９の
出力ｂは“Ｌ”となり、トリガフリツプフロップ回路３
１をリセットして第がＡＮＤ回路３０の出力ｃを“Ｌ”
にするため、第２単安定マルチパイプレータ回路３２の
出力ｄは“Ｌ”のままであり、ターンテーブル駆動回路
１５は不作勤状態のままである。

この場合にターンテーブル駆動信号“Ｈ”が第がＯＴ回
路３６にて反転されて“Ｌ”になり、Ｒ−Ｓフリップフ
ロップ回路３３にセット入力を与え、又出力ｃが“Ｌ”
であるため該回路３３をリセットしないから、該回路３
３のＱ出力ｅは“Ｈ”となり、第泌ＮＤ回路３４を通し
てスィッチトランジスタ４１を導通せしめ、リレーコイ
ル４０の励磁によりリレースイッチ３９を閉成してシャ
トル駆動回路３８が作動する。

このためシャトル９が回動し、シャトル９の切欠部１２
がターンテーブル１の対応位置にくると、回転検出手段
１０の検出出力ａがその位置を検出して“Ｌ”になるた
め、前述の如くターンテーブル駆動回路３８を不作動に
する。以上の如く本発明によれば、巻枠にコイル線を供
給巻回する回転シャトルの形状を、Ｃ字型に形成してタ
ーンテーブルの挿通用切欠部を設け、該切欠部が前記タ
ーンテーブルの挿通し得る位置で、前記シャトルの回転
を検出する回転検出手段が検出出力を発生するようにし
たから、該検出出力に基いてターンテーブルを駆動する
ようにすれば、ターンテーブルが前記切欠部を挿通する
ことができるので、ターンテーブルがシャトルに衝突す
る事態を回避することができる。

また前記回転検出手段は本来巻枠にシャトルからのコイ
ル線を巻装する場合に必要とされるものであるため、タ
ーンテーブルの駆動用のために特別な検出手段を別途設
ける必要がなく、又前記回路検出手段は前記シャトルの
近傍に設けられているので、本発明の前提装置のように
ターンテーブルからスＩＪップリング等を介して異常検
出信号を引出す必要がなく、機構簡単且安価になる。さ
らに夕−ンテーフルの駆動手段が、ターンテーブル駆動
信号を受けたとき、前記回転検出手段からの検出出力が
ない場合に、前記シャトルを前記検出出力が得られる迄
回動する手段を具備すると、前記ターンテーフル駆動信
号によって確実にターンテーブルを安全に回動すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の前提となる装置を示し、第
１図は巻線装置の簡略平面図、第２図は同ターンテーブ
ル駆動制御回路図、第３図乃至第７図は本発明による巻
線装置の具体例を示し、第３図は巻線装置の部分正面図
、第４図は巻枠とシャャトルの関係を示す平面図、第５
図は第１のターンテーブル駆動制御回路図、第６図は第
２のターンテーブル駆動制御回路図、第７図は第６図の
波形説明図である。 ２，３……ステージ、７，８……巻枠、４，５・…・・
巻枠取付手段（パルスモータ）、１・・・・・・ターン
テーフル、２３……コイル線、９……シャトル、１０・
・・・・・回転検出手段、２７…・・・駆動手段、１２
・・・・・・切欠部、２１，４２・・・・・・シャトル
回動手段。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各ステージ上に巻枠取付手段を設けたターンテーブ
   ルと、所定位置の前記巻枠にコイル線を供給巻回する回
   転シヤトルと、該シヤトルの近傍に設けられて該シヤト
   ルの回転を検出する回転検出手段と、該検出手段の検出
   出力にて前記ターンテーブルを回転駆動する駆動手段と
   を備え、前記シヤトルはＣ字形に形成されて前記ターン
   テーブルの挿通用切欠部を有し、該切欠部が前記ターン
   テーブルの挿通し得る位置で前記検出出力を発生するよ
   うにしたことを特徴とする巻線装置。 ２ 前記駆動手段は、ターンテーブル駆動信号を受けた
   とき前記検出出力がない場合に前記シヤトルを前記検出
   出力を得る迄回動する手段を具備してなる第１項記載の
   巻線装置。