JPH0622580A - 電動カーテン駆動装置 - Google Patents
電動カーテン駆動装置Info
- Publication number
- JPH0622580A JPH0622580A JP4173466A JP17346692A JPH0622580A JP H0622580 A JPH0622580 A JP H0622580A JP 4173466 A JP4173466 A JP 4173466A JP 17346692 A JP17346692 A JP 17346692A JP H0622580 A JPH0622580 A JP H0622580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed
- curtain
- opening
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 abstract description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】小型軽量とし、電磁ノイズの抑制対策や発熱対
策を不要とする。 【構成】充電式電池Ｂからモータ駆動用の電力を供給す
る。これにより、電磁ノイズの発生及び発熱の問題を無
くし、電磁ノイズの抑制対策や発熱対策を施す必要を無
くす。また、この電池Ｂの充電はカーテンの非動作時に
微小電流で行われるから、充電回路２１として簡易な構
成のものを使用することが可能となる。この充電回路２
１に商用電源を降圧して供給する電源トランスを用いる
場合にも、その降圧用の電源トランスとして小型軽量な
ものを使用可能とし、電動カーテン駆動装置の小型軽量
化を可能とする。
策を不要とする。 【構成】充電式電池Ｂからモータ駆動用の電力を供給す
る。これにより、電磁ノイズの発生及び発熱の問題を無
くし、電磁ノイズの抑制対策や発熱対策を施す必要を無
くす。また、この電池Ｂの充電はカーテンの非動作時に
微小電流で行われるから、充電回路２１として簡易な構
成のものを使用することが可能となる。この充電回路２
１に商用電源を降圧して供給する電源トランスを用いる
場合にも、その降圧用の電源トランスとして小型軽量な
ものを使用可能とし、電動カーテン駆動装置の小型軽量
化を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンを自動的に開
閉する電動カーテン駆動装置に関するものである。
閉する電動カーテン駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カーテンを自動的に開閉する電動カーテ
ン駆動装置において、モータを用いてカーテンを任意の
測定で開閉できるようにするには、カーテンの重量や電
源電圧の変動の影響をモータが受けるので、モータの速
度を制御する何等かの速度制御手段が必要になる。
ン駆動装置において、モータを用いてカーテンを任意の
測定で開閉できるようにするには、カーテンの重量や電
源電圧の変動の影響をモータが受けるので、モータの速
度を制御する何等かの速度制御手段が必要になる。
【０００３】従来の一般的なカーテン駆動装置を図３に
示す。このカーテン駆動装置は、カーテンを駆動するモ
ータＭと、モータＭに電源を供給する電源部２と、モー
タＭに印加する電圧の極性を切り換えてカーテンの開駆
動あるいは閉駆動させる４つのリレー接点からなる極性
切換部３と、モータＭへの電源の供給を遮断することに
よりモータＭを停止させるリレー接点からなるスイッチ
部４と、モータＭの速度を検出する速度検出部５と、モ
ータ電流の供給ラインに挿入されたスイッチング素子Ｑ
と、操作部６の操作入力に応じて極性切換部３及びスイ
ッチ部４の切換を制御して、モータの駆動方向及び停止
制御を行い、速度検出部５の検知出力に応じてスイッチ
ング素子Ｑのスイッチングを行うことにより電源部２か
らのモータ電流を調整してモータＭの速度制御を行うマ
イクロコンピュータからなる制御部１とで構成されてい
る。
示す。このカーテン駆動装置は、カーテンを駆動するモ
ータＭと、モータＭに電源を供給する電源部２と、モー
タＭに印加する電圧の極性を切り換えてカーテンの開駆
動あるいは閉駆動させる４つのリレー接点からなる極性
切換部３と、モータＭへの電源の供給を遮断することに
よりモータＭを停止させるリレー接点からなるスイッチ
部４と、モータＭの速度を検出する速度検出部５と、モ
ータ電流の供給ラインに挿入されたスイッチング素子Ｑ
と、操作部６の操作入力に応じて極性切換部３及びスイ
ッチ部４の切換を制御して、モータの駆動方向及び停止
制御を行い、速度検出部５の検知出力に応じてスイッチ
ング素子Ｑのスイッチングを行うことにより電源部２か
らのモータ電流を調整してモータＭの速度制御を行うマ
イクロコンピュータからなる制御部１とで構成されてい
る。
【０００４】この種の電動カーテン駆動装置では、モー
タＭとして一般的な直流モータが用いられ、直流モータ
では励磁相の切換毎にモータ電流ＩM が図２（ａ）に示
すように変化する。そこで、上記速度検出部５では、モ
ータ電流ＩM を検出することにより速度検出を行うよう
にしてあり、例えばカレントトランスを用いてモータ電
流ＩM を検出している。このカレントトランスを用いた
速度検出部５の出力には図２（ｂ）に示すパルス状の出
力が発生する。
タＭとして一般的な直流モータが用いられ、直流モータ
では励磁相の切換毎にモータ電流ＩM が図２（ａ）に示
すように変化する。そこで、上記速度検出部５では、モ
ータ電流ＩM を検出することにより速度検出を行うよう
にしてあり、例えばカレントトランスを用いてモータ電
流ＩM を検出している。このカレントトランスを用いた
速度検出部５の出力には図２（ｂ）に示すパルス状の出
力が発生する。
【０００５】電源部２は、例えば商用電源ＡＣを降圧す
る電源トランスＴと、降圧出力を整流するダイオードブ
リッジＤＢと、整流出力を平滑する平滑コンデンサＣと
で構成してある。制御部１では速度検出部５の出力をフ
ィルタを通して入力し、速度検出部５の出力からモータ
Ｍの速度成分だけを抽出し、図２（ｂ）中に破線で示す
基準電圧と比較して、同図（ｃ）に示す負のパルス信号
からなるパルス列信号に変換し、この速度信号の立下り
間隔からモータ速度を検出する。そして、そのモータ速
度と速度設定部７で設定された設定速度とを比較してカ
ーテンの開閉速度を設定速度に保つ。いま、モータ速度
が設定速度よりも速い場合には、出力電圧を下げるよう
にスイッチング素子Ｑのスイッチングを行い、モータ速
度が設定速度よりも遅い場合には、出力電圧を上げる指
令を与えることにより、スイッチング素子Ｑのスイッチ
ングを行う。ここで、スイッチング素子Ｑのオン期間を
調節することにより、モータ電流を調整するようにして
いる。
る電源トランスＴと、降圧出力を整流するダイオードブ
リッジＤＢと、整流出力を平滑する平滑コンデンサＣと
で構成してある。制御部１では速度検出部５の出力をフ
ィルタを通して入力し、速度検出部５の出力からモータ
Ｍの速度成分だけを抽出し、図２（ｂ）中に破線で示す
基準電圧と比較して、同図（ｃ）に示す負のパルス信号
からなるパルス列信号に変換し、この速度信号の立下り
間隔からモータ速度を検出する。そして、そのモータ速
度と速度設定部７で設定された設定速度とを比較してカ
ーテンの開閉速度を設定速度に保つ。いま、モータ速度
が設定速度よりも速い場合には、出力電圧を下げるよう
にスイッチング素子Ｑのスイッチングを行い、モータ速
度が設定速度よりも遅い場合には、出力電圧を上げる指
令を与えることにより、スイッチング素子Ｑのスイッチ
ングを行う。ここで、スイッチング素子Ｑのオン期間を
調節することにより、モータ電流を調整するようにして
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記電動カ
ーテン駆動装置の電源部２では、商用電源側との絶縁を
施すと共に電源電圧を降圧するために電源トランスＴを
用いていた。このため、電動カーテン駆動装置が大型且
つ大重量になるという欠点があった。そこで、電源部２
として、例えば商用電源ＡＣを整流平滑して得た直流電
圧をインバータを用いて交流電圧に変換し、そのインバ
ータ出力をさらに整流平滑することにより、モータＭに
印加する直流電圧を作成するスイッチング電源を用いた
電動カーテン駆動装置が特開平３−１３９１８９号で提
案されている。
ーテン駆動装置の電源部２では、商用電源側との絶縁を
施すと共に電源電圧を降圧するために電源トランスＴを
用いていた。このため、電動カーテン駆動装置が大型且
つ大重量になるという欠点があった。そこで、電源部２
として、例えば商用電源ＡＣを整流平滑して得た直流電
圧をインバータを用いて交流電圧に変換し、そのインバ
ータ出力をさらに整流平滑することにより、モータＭに
印加する直流電圧を作成するスイッチング電源を用いた
電動カーテン駆動装置が特開平３−１３９１８９号で提
案されている。
【０００７】しかし、このような電源部２では高周波用
のスイッチング素子や高周波用のトランスなどを必要と
するために、コストが高く付き、スイッチング素子のス
イッチングにより発生する電磁ノイズの抑制対策やスイ
ッチング素子の発熱対策が必要になるという問題があっ
た。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、小型軽量で電磁ノイズの抑制対
策や発熱対策を必要としない電動カーテン駆動装置を提
供することにある。
のスイッチング素子や高周波用のトランスなどを必要と
するために、コストが高く付き、スイッチング素子のス
イッチングにより発生する電磁ノイズの抑制対策やスイ
ッチング素子の発熱対策が必要になるという問題があっ
た。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、小型軽量で電磁ノイズの抑制対
策や発熱対策を必要としない電動カーテン駆動装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、カ
ーテンの開閉操作を行う操作部と、この操作部からの入
力に応じてモータを駆動制御してカーテンの開閉及び停
止制御を行う開閉制御手段と、カーテンの開閉速度を設
定する速度設定部と、カーテンの開閉速度を検出して開
閉速度を速度設定部による設定速度に一致させる速度制
御を行う速度制御手段と、モータ駆動に必要な電力を供
給する電力供給手段とを備え、上記電力供給手段を、モ
ータ駆動に必要なエネルギを蓄積する充電式電池と、こ
の電池の充電を行う充電回路とで構成してある。
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、カ
ーテンの開閉操作を行う操作部と、この操作部からの入
力に応じてモータを駆動制御してカーテンの開閉及び停
止制御を行う開閉制御手段と、カーテンの開閉速度を設
定する速度設定部と、カーテンの開閉速度を検出して開
閉速度を速度設定部による設定速度に一致させる速度制
御を行う速度制御手段と、モータ駆動に必要な電力を供
給する電力供給手段とを備え、上記電力供給手段を、モ
ータ駆動に必要なエネルギを蓄積する充電式電池と、こ
の電池の充電を行う充電回路とで構成してある。
【０００９】
【作用】本発明は、上述のように充電式電池からモータ
駆動用の電力を供給することにより、電磁ノイズを発生
したり、発熱を生じたりすることがなく、電磁ノイズの
抑制対策や発熱対策を施す必要を無くし、またこの電池
の充電はカーテンの非動作時に微小電流で行われるか
ら、充電回路として簡易な構成のものを使用でき、且つ
この充電回路に商用電源を降圧して供給する電源トラン
スを用いる場合であっても、その降圧用の電源トランス
として小型軽量なものを使用でき、電動カーテン駆動装
置を小型軽量化することが可能となる。
駆動用の電力を供給することにより、電磁ノイズを発生
したり、発熱を生じたりすることがなく、電磁ノイズの
抑制対策や発熱対策を施す必要を無くし、またこの電池
の充電はカーテンの非動作時に微小電流で行われるか
ら、充電回路として簡易な構成のものを使用でき、且つ
この充電回路に商用電源を降圧して供給する電源トラン
スを用いる場合であっても、その降圧用の電源トランス
として小型軽量なものを使用でき、電動カーテン駆動装
置を小型軽量化することが可能となる。
【００１０】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本実施例の
構成は基本的には図３で説明したものと同じであり、本
実施例では電源部２の平滑コンデンサＣの代わりに、ダ
イオードブリッジＤＢの出力に接続された充電回路２１
と、この充電回路２１で充電される充電式電池Ｂとを設
けてある点に特徴がある。
構成は基本的には図３で説明したものと同じであり、本
実施例では電源部２の平滑コンデンサＣの代わりに、ダ
イオードブリッジＤＢの出力に接続された充電回路２１
と、この充電回路２１で充電される充電式電池Ｂとを設
けてある点に特徴がある。
【００１１】このように構成すると、電池Ｂの充電は主
にカーテンの非動作時に行われ、その際の電池Ｂの充電
電流は微小な電流である。従って、降圧用の電源トラン
スＴとして小型軽量のものを用いることができ、電動カ
ーテン駆動装置を小型軽量にすることができる。また、
充電回路２１としてはスイッチング素子を用いたコンバ
ータ方式以外のものを用いることにより、電磁ノイズの
抑制対策や発熱対策を不要とできる。この電池Ｂに蓄え
られたエネルギがモータＭの駆動電力として供給され
る。
にカーテンの非動作時に行われ、その際の電池Ｂの充電
電流は微小な電流である。従って、降圧用の電源トラン
スＴとして小型軽量のものを用いることができ、電動カ
ーテン駆動装置を小型軽量にすることができる。また、
充電回路２１としてはスイッチング素子を用いたコンバ
ータ方式以外のものを用いることにより、電磁ノイズの
抑制対策や発熱対策を不要とできる。この電池Ｂに蓄え
られたエネルギがモータＭの駆動電力として供給され
る。
【００１２】上記電動カーテン駆動装置の制御部１は具
体的には次のような構成となっている。つまり、速度検
出部５としてのカレントトランスの出力ＶCT（図２
（ａ）に示すパルス出力）を基準電圧Ｅと比較して、同
図（ｃ）に示す負のパルスからなるパルス列信号に波形
整形する波形整形回路１１と、この波形整形出力である
パルス列信号の周波数を電圧信号に変換する周波数−電
圧変換回路（以下、Ｆ−Ｖ変換回路と呼ぶ）１２と、Ｆ
−Ｖ変換回路１２の出力と速度設定部７の出力との差分
信号を出力する比較回路１３と、差分信号に応じてスイ
ッチング素子Ｑのオンデューティを変化させるパルス幅
変調信号（ＰＷＭ信号）を出力するＰＷＭ回路１４と、
操作部６からの入力に応じて極性切換部３及びスイッチ
部４のリレー接点の開閉駆動を行うリレー制御部１５と
で構成してある。
体的には次のような構成となっている。つまり、速度検
出部５としてのカレントトランスの出力ＶCT（図２
（ａ）に示すパルス出力）を基準電圧Ｅと比較して、同
図（ｃ）に示す負のパルスからなるパルス列信号に波形
整形する波形整形回路１１と、この波形整形出力である
パルス列信号の周波数を電圧信号に変換する周波数−電
圧変換回路（以下、Ｆ−Ｖ変換回路と呼ぶ）１２と、Ｆ
−Ｖ変換回路１２の出力と速度設定部７の出力との差分
信号を出力する比較回路１３と、差分信号に応じてスイ
ッチング素子Ｑのオンデューティを変化させるパルス幅
変調信号（ＰＷＭ信号）を出力するＰＷＭ回路１４と、
操作部６からの入力に応じて極性切換部３及びスイッチ
部４のリレー接点の開閉駆動を行うリレー制御部１５と
で構成してある。
【００１３】上記制御部１では、速度検出部５で検出し
た速度と設定部７の設定速度との差分が０となるように
ＰＷＭ回路１４がスイッチング素子Ｑのオン期間を制御
してモータ電流を調節し、モータ速度を設定速度に一致
させるようにフィードバック制御を行う。なお、この種
の電動カーテン駆動装置では、カーテンがカーテンレー
ルの終端に達したとき、モータＭの駆動が停止され、励
磁相の切換が行われなくなる。こにとき、波形整形回路
１１からパルス列信号が出力されなくなるので、そのパ
ルス列信号が無くなったことを検知して、スイッチ部４
を開いて自動的にモータＭへの電流の供給を停止させる
自動停止機能を持たせることもできる。
た速度と設定部７の設定速度との差分が０となるように
ＰＷＭ回路１４がスイッチング素子Ｑのオン期間を制御
してモータ電流を調節し、モータ速度を設定速度に一致
させるようにフィードバック制御を行う。なお、この種
の電動カーテン駆動装置では、カーテンがカーテンレー
ルの終端に達したとき、モータＭの駆動が停止され、励
磁相の切換が行われなくなる。こにとき、波形整形回路
１１からパルス列信号が出力されなくなるので、そのパ
ルス列信号が無くなったことを検知して、スイッチ部４
を開いて自動的にモータＭへの電流の供給を停止させる
自動停止機能を持たせることもできる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように、カーテンを開閉
駆動するモータと、カーテンの開閉操作を行う操作部
と、この操作部からの入力に応じてモータを駆動制御し
てカーテンの開閉及び停止制御を行う開閉制御手段と、
カーテンの開閉速度を設定する速度設定部と、カーテン
の開閉速度を検出して開閉速度を速度設定部による設定
速度に一致させる速度制御を行う速度制御手段と、モー
タ駆動に必要な電力を供給する電力供給手段とを備え、
上記電力供給手段を、モータ駆動に必要なエネルギを蓄
積する充電式電池と、この電池の充電を行う充電回路と
で構成したものであり、充電式電池からモータ駆動用の
電力を供給しているので、電磁ノイズを発生したり、発
熱を生じたりすることがなく、電磁ノイズの抑制対策や
発熱対策を施す必要が無く、またこの電池の充電はカー
テンの非動作時に微小電流で行われるから、充電回路と
して簡易な構成のものを使用でき、且つこの充電回路に
商用電源を降圧して供給する電源トランスを用いる場合
であっても、その降圧用の電源トランスとして小型軽量
なものを使用でき、電動カーテン駆動装置を小型軽量化
することができる。
駆動するモータと、カーテンの開閉操作を行う操作部
と、この操作部からの入力に応じてモータを駆動制御し
てカーテンの開閉及び停止制御を行う開閉制御手段と、
カーテンの開閉速度を設定する速度設定部と、カーテン
の開閉速度を検出して開閉速度を速度設定部による設定
速度に一致させる速度制御を行う速度制御手段と、モー
タ駆動に必要な電力を供給する電力供給手段とを備え、
上記電力供給手段を、モータ駆動に必要なエネルギを蓄
積する充電式電池と、この電池の充電を行う充電回路と
で構成したものであり、充電式電池からモータ駆動用の
電力を供給しているので、電磁ノイズを発生したり、発
熱を生じたりすることがなく、電磁ノイズの抑制対策や
発熱対策を施す必要が無く、またこの電池の充電はカー
テンの非動作時に微小電流で行われるから、充電回路と
して簡易な構成のものを使用でき、且つこの充電回路に
商用電源を降圧して供給する電源トランスを用いる場合
であっても、その降圧用の電源トランスとして小型軽量
なものを使用でき、電動カーテン駆動装置を小型軽量化
することができる。
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】従来例の回路図である。
１ 制御部 ２ 電源部 ３ 極性切換部 ４ スイッチ部 ５ 速度検出部 ６ 操作部 ７ 速度設定部 ２１ 充電回路 Ｍ モータ Ｂ 充電式電池 Ｑ スイッチング素子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】上記制御部１では、速度検出部５で検出し
た速度と設定部７の設定速度との差分が０となるように
ＰＷＭ回路１４がスイッチング素子Ｑのオン期間を制御
してモータ電流を調節し、モータ速度を設定速度に一致
させるようにフィードバック制御を行う。なお、この種
の電動カーテン駆動装置では、カーテンがカーテンレー
ルの終端に達したとき、モータＭの駆動が停止され、励
磁相の切換が行われなくなる。こにとき、波形整形回路
１１からパルス列信号が出力されなくなるので、そのパ
ルス列信号が無くなったことを検知して、スイッチ部４
を開いて自動的にモータＭへの電流の供給を停止させる
自動停止機能を持たせることもできる。また、充電式電
池の代わりに大容量コンデンサを用いることができるこ
とは言うまでもない。
た速度と設定部７の設定速度との差分が０となるように
ＰＷＭ回路１４がスイッチング素子Ｑのオン期間を制御
してモータ電流を調節し、モータ速度を設定速度に一致
させるようにフィードバック制御を行う。なお、この種
の電動カーテン駆動装置では、カーテンがカーテンレー
ルの終端に達したとき、モータＭの駆動が停止され、励
磁相の切換が行われなくなる。こにとき、波形整形回路
１１からパルス列信号が出力されなくなるので、そのパ
ルス列信号が無くなったことを検知して、スイッチ部４
を開いて自動的にモータＭへの電流の供給を停止させる
自動停止機能を持たせることもできる。また、充電式電
池の代わりに大容量コンデンサを用いることができるこ
とは言うまでもない。
Claims (1)
- 【請求項１】 カーテンを開閉駆動するモータと、カー
テンの開閉操作を行う操作部と、この操作部からの入力
に応じてモータを駆動制御してカーテンの開閉及び停止
制御を行う開閉制御手段と、カーテンの開閉速度を設定
する速度設定部と、カーテンの開閉速度を検出して開閉
速度を速度設定部による設定速度に一致させる速度制御
を行う速度制御手段と、モータ駆動に必要な電力を供給
する電力供給手段とを備え、上記電力供給手段を、充電
式電池と、この電池の充電を行う充電回路とで構成して
成ることを特徴とする電動カーテン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173466A JP2972030B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電動カーテン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173466A JP2972030B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電動カーテン駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622580A true JPH0622580A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2972030B2 JP2972030B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15961004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173466A Expired - Lifetime JP2972030B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電動カーテン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972030B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006029177A1 (de) * | 2006-06-24 | 2007-12-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geschweißter Motorradrahmen |
| JP2018029477A (ja) * | 2015-03-31 | 2018-02-22 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207893A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-12-03 | Hitachi Ltd | エレベ−タ−制御装置 |
| JPH02106189A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | 充電式電気かみそり |
| JPH03273887A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動カーテン駆動装置 |
| JPH0487531A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 電源回路 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4173466A patent/JP2972030B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207893A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-12-03 | Hitachi Ltd | エレベ−タ−制御装置 |
| JPH02106189A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | 充電式電気かみそり |
| JPH03273887A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動カーテン駆動装置 |
| JPH0487531A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 電源回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006029177A1 (de) * | 2006-06-24 | 2007-12-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geschweißter Motorradrahmen |
| JP2018029477A (ja) * | 2015-03-31 | 2018-02-22 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| US10307841B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-06-04 | Koki Holdings Co., Ltd. | Power tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972030B2 (ja) | 1999-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6091612A (en) | Universal power supply for arc welder | |
| JP3627303B2 (ja) | 遠心機 | |
| JPH0780650B2 (ja) | エレベータ制御装置のブレーキ制御方式 | |
| JPH0622580A (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JPS6131712B2 (ja) | ||
| JP2575820B2 (ja) | エレベータの停電時運転装置 | |
| JP3112062B2 (ja) | 進行波管電源装置 | |
| JP4580560B2 (ja) | レーザ発振器用電源装置 | |
| JPH03139189A (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JPH1014132A (ja) | 無停電電源装置 | |
| JP2004241605A (ja) | レーザ発振装置とレーザ加工機 | |
| RU2018424C1 (ru) | Источник питания сварочной дуги постоянного тока | |
| JPH05184006A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0768385A (ja) | プラズマアーク電源装置 | |
| JP3395427B2 (ja) | セルビウス制御装置 | |
| JP3632322B2 (ja) | 太陽電池用インバータの始動方法 | |
| JP2640313B2 (ja) | Ｔｉｇアーク溶接機 | |
| JPH0670575A (ja) | 直流ブラシレスモ−タの制御装置 | |
| JP3011736B2 (ja) | 消耗電極式アーク溶接機 | |
| JPH0568956B2 (ja) | ||
| JP2000346968A (ja) | 加速電源装置 | |
| JP2764535B2 (ja) | プラズマ切断用電源装置 | |
| JPH07264889A (ja) | 電源回路の制御装置 | |
| KR20030048854A (ko) | 하이브리드 전기 차량의 엔진 시동 제어장치 | |
| JPH0670576A (ja) | 直流ブラシレスモ−タの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990810 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070827 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |