JPS60119045U - 薄板の自動搬送装置 - Google Patents

薄板の自動搬送装置

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JPS60119045U
JPS60119045U JP543684U JP543684U JPS60119045U JP S60119045 U JPS60119045 U JP S60119045U JP 543684 U JP543684 U JP 543684U JP 543684 U JP543684 U JP 543684U JP S60119045 U JPS60119045 U JP S60119045U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
thin plates
compressed air
vacuum pump
conveyance device
Prior art date
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Pending
Application number
JP543684U
Other languages
English (en)
Inventor
靖郎 江頭
石崎　猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Inc filed Critical Toppan Inc
Priority to JP543684U priority Critical patent/JPS60119045U/ja
Publication of JPS60119045U publication Critical patent/JPS60119045U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る薄板の自動搬送装置の一実施例
を示すハンド部の概略的平面図、第２図は同じく側面図
、第３図は吸着盤の制御系統′を示ず説明図、第４図は
被搬送物のサイズに応じた吸着制御状態をす説明図であ
る。 １・・・ハンドアーム、３・・・吸着盤、４・・・電磁
弁、５・・・真空ポンプ、６・・・圧搾空気源、７，８
・・・圧力計、９・・・制御器、Ｐ□、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ
、・・・ｐｓ版。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ハンドアームに複数個配列された吸着部で被搬送
    物を吸着し搬送する薄板の自動搬送装置において、前記
    各々の吸着部は、被搬送物のサイズに応じて真空ポンプ
    系と圧搾空気系とに電磁弁を介して切替え制御可能に接
    続され、かつこれら各々の系内の配管系統に異常を検出
    する圧゛　力計を設けたことを特徴とする薄板の自動搬
    送装置。
  2. （２）吸着時、被搬送物に対応する吸着部を真空ポンプ
    系に接続する一方、被搬送物に対応しない吸着部を圧搾
    空気系にそれぞれ接続したことを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第１項に記載の薄板の自動搬送装置。
  3. （３）解放篩、前記真空ポンプ系に接続された吸着部を
    圧搾空気系に切替え接続してなることを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第１項に記載の薄板の自動搬送装置
    。
JP543684U 1984-01-19 1984-01-19 薄板の自動搬送装置 Pending JPS60119045U (ja)

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JPS60119045U true JPS60119045U (ja) 1985-08-12

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139553A (ja) * 1991-11-16 1993-06-08 Miyama Kk 板状体の供給装置
JPH0593782U (ja) * 1992-05-18 1993-12-21 株式会社小松製作所 真空吸着システム
JP2013129037A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Amada Co Ltd 吸着搬送方法及び板材吸着搬送装置
CN110421588A (zh) * 2019-08-23 2019-11-08 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种气路连通控制装置和方法、控制设备及可读存储介质
JP2023513986A (ja) * 2020-09-18 2023-04-05 ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲー シートを加工または処理する機械のフィーダ、ならびにシートを加工または処理する機械のフィーダ内において位置姿勢および／または寸法が偏差したシートを検出および／または修正する方法

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