JPH0622660A

JPH0622660A - 二枚貝連続供給装置

Info

Publication number: JPH0622660A
Application number: JP4089320A
Authority: JP
Inventors: Hideji Goko; 秀治五香
Original assignee: SUGA SEISAKUSHO KK
Current assignee: SUGA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106113B2

Abstract

(57)【要約】【目的】二枚貝を所定の姿勢に矯正しそれに穿孔機に
よって穿孔を施す作業を自動化させて、従来の煩雑な作
業を不要として作業効率を高めることを可能にする二枚
貝連続供給装置を提供することを目的とする。【構成】二枚貝を１個ずつ平面的な状態で収納し所定
の場所より１個ずつ排出する整列手段と、全ての二枚貝
を表面又は裏面を上方に指向させた状態に矯正する表裏
判別・矯正手段と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二枚貝連続供給装置に
係り、特に、乱雑に投入された二枚貝を所定の姿勢に矯
正して、穿孔機によって穿孔して排出するように工夫し
たものに関する。

【０００２】二枚貝、例えば、ホタテ貝の養殖は、ホタ
テ貝を天蚕糸に取付け、それを養殖用ロープに固定した
状態で、海中に浮遊させることにより行なう。ホタテ貝
の天蚕糸への取付・固定は、ホタテ貝の耳部に孔を開け
て、そこに天蚕糸を通して縛ることにより行なう。その
際、ホタテ貝の耳部に孔を開ける作業が必要になるが、
従来、この種の作業は全て作業員の手作業によって行な
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、作業員がホタテ
貝を一個ずつ掴んでこれを所定の姿勢に矯正し、その状
態で穿孔機に供給しなければならず、煩雑な作業を余儀
なくされてしまうとともに、作業効率も悪いという問題
があった。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、二枚貝を所定の姿勢に
矯正しそれに穿孔機によって穿孔を施す作業を全て自動
化させて、従来の煩雑な作業を不要として作業効率を高
めることを可能にする二枚貝連続供給装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による二枚貝連続供給装置は、外周部に複数個
の貝収納部を所定ピッチで備えた回転体を回転させ該回
転体上に多数の二枚貝をホッパを介して投入して上記貝
収納部に二枚貝を１個ずつ平面的な状態で収納し所定の
場所より１個ずつ排出する排出・整列手段と、上記排出
・整列手段より排出される二枚貝を樋部材を介して移送
しその際二枚貝の表裏を明度センサにより判別し反転板
を上記樋部材内に適宜出没させることにより全ての二枚
貝を表面又は裏面を上方に指向させた状態に矯正する表
裏判別・矯正手段と、を具備したことを特徴とするもの
である。

【０００６】その際、排出・整列手段を、ホッパと回転
体よりなる整列構造を二段にわたって設置して構成する
ことが考えられる。又、排出・整列手段を、ホッパと回
転体を所定角度だけ傾斜させた状態で設置して構成する
ことが考えられる。又、表裏判別・矯正手段を、三角形
状の反転板を樋部材の下方より樋部材内に所定角度傾斜
させた状態で出没させるように構成することが考えられ
る。

【０００７】

【作用】まず、排出・整列手段のホッパを介して多数の
二枚貝が乱雑に投入される。投入された多数の二枚貝は
回転する回転体により整列され各貝収納部内に１個ずつ
平面的な状態で収納されるとともに所定場所より排出さ
れる。排出・整列手段より排出された二枚貝は表裏判別
・矯正手段の樋部材を介して移送される。その際、明度
センサによってその表裏の判別がなされ、反転板を適宜
樋部材内に出没させることにより、全ての二枚貝を表面
又は裏面を上方に指向させた状態に矯正する。そして、
後に続く工程で所定の箇所に穿孔機によって穿孔が施さ
れて排出される。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図１６を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本実施例による二枚貝連続供
給装置の全体構成を示す図である。まず、乱雑に投入さ
れたホタテ貝（二枚貝）１を平面的な姿勢で１個ずつ整
列して次の工程に送る排出・整列手段３がある。上記排
出・整列手段３により平面的な姿勢で１個ずつ整列され
たホタテ貝１は、表裏判別・矯正手段５に送られ、そこ
で、表裏を判別されるとともに、表裏を整えられた状態
に矯正される。表裏判別・矯正手段５によって表裏を整
えられたホタテ貝１は、穿孔手段７に移送される。この
穿孔手段７において、ホタテ貝１の耳部に穿孔が施さ
れ、排出されることになる。

【０００９】以下、順次詳細に説明していく。まず、排
出・整列手段３は、図２及び図３に示すような構成にな
っている。基台９にはメインホッパ（ホッパ）１１が取
付けられている。このメインホッパ１１を介して多数の
ホタテ貝１が乱雑に投入される。上記メインホッパ１１
の出口側には上部搬送円盤（回転体）１３が設置されて
いる。上記上部搬送円盤１３は、下部搬送円盤（回転
体）２３と同軸に設けられ下部搬送円盤２３の下方に設
置される可変モータ２５によって回転される。又、上部
搬送円盤１３は、図３に示すように、外周部にホタテ貝
１より若干大径の貝収納孔（貝収納部）１５を周方向に
所定のピッチで備えており、投入された多数のホタテ貝
１は、これら複数個の貝収納孔１５内に平面的な姿勢で
１個ずつ収納されることになる。なお、上部搬送円盤１
３と下部搬送円盤２３とは別々の可変モータ（図示せ
ず）により回転させることとしてもよい。

【００１０】上記上部搬送円盤１３の下面側には上部底
板１７が配置されている。この上部底板１７は、一部切
欠かれた形状になっていて、そこが排出部１９になって
いる。つまり、上部搬送円盤１３の貝収納孔１５内に収
納されたホタテ貝１は、上部搬送円盤１３の回転により
順次搬送されていき、上記排出部１９を介して下方に落
下・排出されることになる。

【００１１】上記排出部１９より排出されたホタテ貝１
は、サブホッパ（ホッパ）２１を介して下部搬送円盤２
３上に排出される。この下部搬送円盤２３も上記上部搬
送円盤１３と同様の構成になっている。すなわち、可変
モータ２５によってギヤ２７、２９を介して回転され、
外周部に複数個の貝収納孔（貝収納部）３１を備えてい
る。上記下部搬送円盤２３の下面側には下部底板３３が
配置されていて、この下部底板３３の一部は切欠かれて
いて排出部３５となっている。そして、この排出部３５
を介して１個ずつ排出されたホタテ貝１は、次の表裏判
別・矯正手段５に移送される。

【００１２】上記排出・整列手段３において、同様の作
用を二回にわたって繰り返し行なうようにしたのは、ホ
タテ貝１の堆積密度を均一化させて排出量を定量化させ
るためである。つまり、メインホッパ１１におけるホタ
テ貝の堆積量の多少によって、仮に上部搬送円盤１３の
貝点数が一定でも排出量に差が生じてしまうからであ
る。

【００１３】表裏判別・矯正手段５は、表裏が不均一の
状態で搬送されてくるホタテ貝１の表裏を判別して、そ
れを一定の向きに矯正するものである。図４に示すよう
に、まず、樋部材３７が設置されていて、排出・整列手
段３によって排出されたホタテ貝１は樋部材３７上に排
出されそれに沿って搬送されていく。樋部材３７に排出
されるとき、すなわち、下部搬送円盤２３の排出部３５
より排出されるときに、明度センサ３９によって表裏が
判別される。すなわち、ホタテ貝１の場合には、裏面は
表面より白色に近い色合いをなしている。これを上記明
度センサ３９によって判別するものである。

【００１４】そして、ホタテ貝１を反転させる必要があ
る場合には、シリンダ機構４１に駆動信号を出力する。
シリンダ機構４１のロッド４３には三角形状の反転板４
５が取付けられていて、シリンダ機構４１のシリンダロ
ッドが駆動することにより、上記反転板４５が樋部材３
７の開口部４６を介して、樋部材３７内に所定角度で傾
斜した状態で突出する。その様子を図６及び図７に示
す。この反転板４５の突出により、樋部材３７上を滑り
落ちていくホタテ貝１が反転されることになる。このよ
うな作用によって、全てのホタテ貝１は全て表面又は裏
面を上に向けた状態で、次の穿孔手段７に搬送されるこ
とになる。

【００１５】穿孔手段７は、図８及び図９に示すような
構成になっている。まず、収納円盤（回転体）４７と、
整列円盤（別の回転体）４９とがあり、この内、収納円
盤４７は、収納円盤軸５１に固着されている。上記収納
円盤軸５１はブレーキ・クラッチユニット５３に連結さ
れている。一方、駆動モータ５５が設置されていて、こ
の駆動モータ５５の回転軸にはスプロケット５７が固着
されている。又、上記ブレーキ・クラッチユニット５３
の入力軸にはスプロケット５９が固着されていて、これ
らスプロケット５７、５９にはチェーン６１が巻回され
ている。よって、駆動モータ５５が回転することによ
り、収納円盤４７が回転することになる。

【００１６】上記収納円盤４７の外周部には、貝収納箱
６３が所定のピッチで取付けられている。この貝収納箱
６３は、図１０乃至図１３に示すような構成のものであ
る。まず、側壁６５があり、この側壁６５はその上端に
折曲形成された取付板６７を介して、ビス６９、６９に
よって収納円盤４７に固定されている。ホタテ貝１は、
上記側壁６５と整列円盤４９とによって保持された状態
で収納される。又、上記側壁６５の一方には当て板７１
が折曲形成されている。この当て板７１の機能は後述す
る。

【００１７】さて、既に述べた整列円盤４９であるが、
これは駆動モータ７３によって、ギヤ７５、７７を介し
て回転するように構成されている。又、整列円盤４９の
回転方向は収納円盤４７の回転方向とは逆向きであると
ともに、整列円盤４９は収納円盤４７に対して偏心した
状態で設置されている。そして、収納円盤４７の下方に
整列円盤４９が位置しなくなる部分が排出部７９となっ
ている。又、図９に示すように、収納円盤４７と整列円
盤４９の外周部であって所定角度部分には、ガイド板８
１が設置されていて、ホタテ貝１をガイドするように構
成されている。

【００１８】上記収納円盤軸５１には印円盤８３が固着
されている。この印円盤８３には収納円盤４７に取付け
られた貝収納箱６３の個数と同じ数の印が刻印されてい
る。尚、印円盤８３としては、図１４及び図１５に示す
ように、上記印に相当する部分を切欠いたようなもので
あってもよい。上記印は印検出センサ８５によって検出
されるようになっている。すなわち、印検出センサ８５
が任意の印を検出すると、その信号によってクラッチ・
ブレーキユニット５３のクラッチがオフしてブレーキが
オンとなり、駆動モータ５５からの回転の伝達が遮断さ
れて収納円盤４７はその位置に停止される。その状態
で、１個のホタテ貝１が貝収納箱６３内に投入される。

【００１９】ホタテ貝１が貝収納箱６３内に投入される
と、それが瞬間センサ８７によって検出され、その検出
信号に基づいてクラッチ・ブレーキユニット５３のクラ
ッチがオンしてブレーキがオフとなり、駆動モータ５５
からの回転が収納円盤４７に伝達される。そして、印検
出センサ８５が次の印を検出すると、上記と同様に、ク
ラッチ・ブレーキユニット５３のクラッチがオフしてブ
レーキがオンとなり、駆動モータ５５からの回転の伝達
が遮断されて収納円板４７はその位置に停止される。そ
の状態で、次の１個のホタテ貝１が貝収納箱６３内に投
入される。以下、同様に繰り返される。

【００２０】ところで、貝収納箱６３内に投入されるホ
タテ貝１の姿勢は様々であり、これを一定の姿勢に矯正
する必要がある。この姿勢の矯正は、収納円盤４７と整
列円盤４９との相対的に回転動作により行なわれる。す
なわち、図１０に示すような姿勢で投入されたホタテ貝
１は、収納円盤４７と整列円盤４９との相対的な回転動
作により、図１１、図１２に示すように矯正されてい
き、その耳部８９が下方に向いた状態とされる。そし
て、耳部８９が既に説明した当て板７１に当接すること
により、ホタテ貝１のそれ以上の回転は当て板７１によ
り規制され所定の姿勢に保持されることになる。

【００２１】上記作用をより確実なものとするべく、整
列円盤４９の摩擦抵抗を高めるために、整列円盤４９に
複数の小孔を形成したり、ゴムをコーティングしたり、
溶射したりする表面処理が施されている。

【００２２】貝収納箱６３内に投入されその姿勢を矯正
されたホタテ貝１は、排出部７９の位置まで搬送される
間に、穿孔機９１によって穿孔が施される。上記穿孔機
９１は、図１６及び図１７に示すように構成されてい
る。まず、エアーシリンダ９３が設置されていて、この
エアーシリンダ９３によって、スライダ９５をガイド９
７に沿って往復動させるようになっている。上記スライ
ダ９５には高速モータ９９が固定されていて、そこに
は、チャック部１０１を介してキリ１０３が取付けられ
ている。つまり、エアーシリンダ９３によってスライダ
９５を介して高速モータ９９及びキリ１０３をホタテ貝
１方向に移動させ、それによって、回転しているキリ１
０３によりホタテ貝１の耳部８９の所定位置に穿孔を施
す。

【００２３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、多数のホタテ貝１が排出・整列手段３のメインホッ
パ１１内に乱雑に投入される。投入された多数のホタテ
貝１は、回転している上部搬送円盤１３によって整列さ
れ、ホタテ貝１が１個ずつ貝収納孔１５内に平面的な状
態で収納される。貝収納孔１５内に収納されたホタテ貝
１は、上部搬送円盤１３の回転により搬送されていき、
排出部１９を介して落下・排出される。

【００２４】落下・排出されたホタテ貝１は、サブホッ
パ２１を介して、下部搬送円盤２３上に落下する。落下
したホタテ貝１は回転する下部搬送円盤２３によって整
列されて、その貝収納孔３１内に１個ずつ収納される。
貝収納孔３１内に収納されたホタテ貝１は、下部搬送円
盤２３の回転により搬送されて、排出部３５を介して表
裏判別・矯正手段５の樋部材３７内に排出される。この
樋部材３７内に排出されるときに、明度センサ３９によ
って表裏の判別がなされ、反転板４５が適宜突出配置さ
れて、ホタテ貝１の反転が行なわれる。それによって、
多数のホタテ貝１は、その表または裏を上に向けた状態
に矯正されることになる。

【００２５】表裏判別・矯正手段５によって表裏を判別
されて矯正されたホタテ貝１は、穿孔手段７の貝収納箱
６３内に１個ずつ投入される。貝収納箱６３内に投入さ
れたホタテ貝１は、収納円盤４７の回転により穿孔位置
まで搬送され、その際、収納円盤４７と整列円盤４９と
の相対的回転作用によって、その耳部８９を下方に指向
させた所定の姿勢に矯正される。そして、穿孔位置まで
搬送されたところで、穿孔機９１のキリ１０３によって
所定の穿孔が施される。穿孔が終了したホタテ貝１はさ
らに搬送されて、排出部７９を介して排出されることに
なる。

【００２６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、多数のホタテ貝１を乱雑に投
入してから、それを整列させて所定の姿勢に矯正し、耳
部８９に所定の穿孔を施すまで、全て自動で行なうこと
ができるようになった。よって、従来のように煩雑な作
業を余儀なくされることはなく、作業効率を大幅に向上
させることができる。

【００２７】又、排出・整列手段３においては、上部搬
送円盤１３と下部搬送円盤２３によって、二回にわたっ
て整列作用を施して排出するようにしているので、ホタ
テ貝１の排出量を定量化させることができる。又、表裏
判別・矯正手段５においては、極めて簡単な構成である
反転板４５の適宜の突出により、ホタテ貝１を確実に反
転させることができる。又、穿孔手段７においては、収
納円盤４７と整列円盤４９との相対的回転作用と当て板
７１のストッパ作用により、ホタテ貝１の耳部８９を所
定の方向に指向させるように矯正することができる。

【００２８】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、排出・整列手段３においては、回転
体による整列作用を１段階だけで行なってもよいし、３
段階以上で行なうようにしてもよい。又、回転体等の傾
斜角度は任意に設定すればよい。表裏判別・排出・整列
手段の反転板の構成は図示したものに限定されず、要
は、二枚貝を反転させることができればよい。回転体と
別の回転体との相対的回転作用としては、例えば、同方
向に回転させてその回転速度を変えるような構成によつ
て実現してもよく、その他、種々の構成が想定される。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による二枚貝
連続供給装置によると、二枚貝の投入、整列、姿勢の矯
正、穿孔に到るまで自動化することが可能となり、従来
のように煩雑な作業を余儀なくされることはなく、作業
効率を向上させることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で二枚貝連続供給装
置の側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で排出・整列手段の
側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で排出・整列手段の
上部搬送円盤の平面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の側面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の正面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の側面図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の正面図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の側面図
である。

【図９】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の平面図
である。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１１】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１２】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１３】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の貝収
納箱の斜視図である。

【図１４】本発明の一実施例を示す図で印円盤の平面図
である。

【図１５】本発明の一実施例を示す図で印円盤の一部斜
視図である。

【図１６】本発明の一実施例を示す図で穿孔機の側面図
である。

【図１７】本発明の一実施例を示す図で穿孔機の背面図
である。

【符号の説明】

１ホタテ貝（二枚貝）３排出・整列手段５表裏判別・矯正手段７穿孔手段１１メインホッパ（ホッパ）１３上部搬送円盤（回転体）１５貝収納孔（貝収納部）２３下部搬送円盤（回転体）３１貝収納孔（貝収納部）３７樋部材３９明度センサ４５反転板４７収納円盤（回転体）４９整列円盤（回転体）６３貝収納箱９１穿孔機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周部に複数個の貝収納部を所定ピッチ
で備えた回転体を回転させ該回転体上に多数の二枚貝を
ホッパを介して投入して上記貝収納部に二枚貝を１個ず
つ平面的な状態で収納し所定の場所より１個ずつ排出す
る排出・整列手段と、上記排出・整列手段より排出される二枚貝を樋部材を介
して移送しその際二枚貝の表裏を明度センサにより判別
し反転板を上記樋部材内に適宜出没させることにより全
ての二枚貝を表面又は裏面を上方に指向させた状態に矯
正する表裏判別・矯正手段と、を具備したことを特徴とする二枚貝連続供給装置。
【請求項２】請求項１記載の二枚貝連続供給装置にお
いて、排出・整列手段は、ホッパと回転体よりなる整列
構造を二段にわたって設置したものであることを特徴と
する二枚貝連続供給装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の二枚貝連続
供給装置において、排出・整列手段は、ホッパと回転体
を所定角度だけ傾斜させた状態で設置されていることを
特徴とする二枚貝連続供給装置。
【請求項４】請求項１、請求項２又は請求項３記載の
二枚貝連続供給装置において、表裏判別・矯正手段は、
三角形状の反転板を樋部材の下方より樋部材内に所定角
度傾斜させた状態で出没させるものであることを特徴と
する二枚貝連続供給装置。