JPH0622700U - 高圧容器の弁着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁の締付けトルクを正確に検出できると共
に、容易に調整できる高圧容器の弁着脱装置を提供する
こと。 【構成】 基台１に立設した支柱３に設けられた支持台
１０と、該支持台に取り付けられた弁着脱用スパナ１２
の回転駆動装置１３と、基台１に載置した高圧容器Ｂ1
を弁着脱作業位置に固定保持するクランプ手段４０，４
１と、を備えた高圧容器の弁着脱装置において、回転駆
動装置１３が、スパナ１２の回転軸と平行に配設した支
持ピン２５を介して支持台１０に回動可能に取り付けら
れ、かつ、回転駆動装置１３と支持台１０との間に介装
したロードセル２６によってスパナ１２の締付けトルク
を検出するように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、酸素、アセチレンガス、ＬＰガス、その他の高圧ガスを詰める高圧 容器（ボンベ）の頂部開口に装着する弁の着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高圧容器の弁着脱装置には種々のタイプのものが提案され、実施されているが 、弁の着脱操作を自動化するためには、弁の締付けトルクを調整可能にすること が要求される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来のこの種の弁着脱装置は、弁の締付けトルクの調整機構が複雑で あったり、調整作業に手間を要するなどの欠点があった。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、弁の締付けトルクを正確に検出で きると共に、容易に調整できるようにした高圧容器の弁着脱装置を提供すること を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、基台に立設した支柱に設けられた支持 台と、該支持台に取り付けられた弁着脱用スパナの回転駆動装置と、前記基台に 載置した高圧容器を弁着脱作業位置に固定保持するクランプ手段とを備えた高圧 容器の弁着脱装置において、 前記回転駆動装置が、前記スパナの回転軸と平行に配設した支持ピンを介して 前記支持台に回動可能に取り付けられ、かつ、前記回転駆動装置と前記支持台と の間に介装したロードセルによって前記スパナの締付けトルクを検出するように 構成されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成により、弁の締付けトルクは前記ロードセルで正確に検出され、かつ 容易に調整できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【０００８】 １は基台、２は基台１に配設したロ−ラコンベヤで、高圧容器Ｂを基台１上の 弁着脱作業位置へ搬入又は該作業位置から搬出するのに供される。

【０００９】 ３は基台１の一側方中央部に立設した支柱、４は支柱３に対向して基台１に立 設した支持脚で、支柱３に比べて低く、高さは床面より約５０〜６０cm程度が望 ましい。支柱３と支持脚４はロ−ラコンベヤ２を挟んで、その搬送方向に対しほ ぼ直角方向に対向して配置されている。支柱３は中空体に形成され、その中空部 ５に収容したバランス錘６が支柱３の上端に設けたスプロケット７を介してチェ ン８で上下動自在に吊り下げられている。また、支柱３の上部前面には上下方向 へ延びる案内レ−ル９が配設されている。

【００１０】 １０は後述する回転駆動装置１３の支持台で、リニアベアリング１１を介し案 内レ−ル９に沿って上下移動自在に取り付けられると共に、チェン８の端部が連 結され、後述する回転駆動装置１３、弁着脱用スパナ１２及びその他の付属装置 を含む全重量がバランス錘６とバランスするようになっている。なお、バランス 錘６以外にエアシリンダ、スプリングバランサを使用することも可能である。１ ２は弁着脱用スパナ、１３は該スパナ１２の回転駆動装置で、電動モ−タ１４と 減速機１５とから成り、減速機１５の中空出力軸１６にキ−１７を介して回転主 軸１８が上下摺動自在に貫設され、該回転主軸１８の下端に自在接手１９及び連 結軸２０が連結されると共に、該連結軸２０の下端にスパナ１２が枢支ピン２１ を介して取り付けられている。

【００１１】 回転駆動装置１３は、図２に良く示されているように、その減速機１５のケ− シングを回転主軸１８と平行に配設した支持ピン２５を介して支持台１０に連結 支持させることにより支持台１０に取り付けられる一方、減速機１５と支持台１ ０との間にスパナ１２の締付けトルクを検出するロ−ドセル２６が介装されてい る。該ロ−ドセル２６は、回転主軸１８によるスパナ１２の締付け時に、その反 力が支持ピン２５を支点に減速機１５のケ−シングに作用するのを利用して、ス パナ１２に加えられた締付けトルクを検出し、図示しない指示計からの信号によ って電動モ−タ１４を停止させる。したがって、ロ−ドセル２６の作動トルクを 設定するだけで、弁７１の締付けトルク７が容易に調整できる。なお、スパナ１ ２をその開口部が一定方向に向いた定位置で停止されるため、減速機１５の上面 に装着したリミットスイッチ２７を回転主軸１８に軸方向のみ摺動自在に嵌装し たドッグ２８で作動させ、リミットスイッチ２７とロ−ドセル２６からの信号と のアンドで電動モ−タ１４を停止させるようになっている。

【００１２】 一方、回転主軸１８の上端はスプリングバランサ２９のワイヤロ−プ３０に回 転自在の連結金具３１を介して吊り下げ状態に連結支持され、回転主軸１８及び その下端に連結した自在接手１９、連結軸２０、スパナ１２その他の付属品を含 む全重量とバランスさせてある。スプリングバランサ２９は支持台１０に立設し た支持ア−ム３２に取り付けられている。なお、スプリングバランサ２９に代え てバランス錘、エアシリンダで回転主軸１８をバランスさせてもよい。

【００１３】 ３３はスパナ１２の一時保持用レバ−であって、自在接手１９に固定した取付 ブラケット３４にピン３５を介して矢印方向へのみ回転可能に取り付けられ、そ の先端に装着した磁石３６に連結軸２０を吸着支持させることにより、図１の仮 想線で示すように連結軸２０を傾斜した姿勢で支持させ、スパナ１２を一時的に 着脱作業位置から離して容器Ｂ1 ，Ｂ2 の搬入、搬出にスパナ１２が邪魔になら ないようにしてある。

【００１４】 次に、高圧容器を基台１上の弁着脱作業位置に固定保持するクランプ手段につ いて説明する。

【００１５】 該クランプ手段は、支持脚４の上端に設けた受パッド４０と、該受パッド４０ に対向して支柱３に取り付けられた押圧パッド４１とにより構成されている。

【００１６】 受パッド４０は、大径容器用パッド４０ａ、中径容器用パッド４０ｂ及び小径 容器用パッド４０ｃの３つのゴムパッドから成り、かつ各パッド４０ａ〜４０ｃ は平坦な接触面を有し、支持脚４の上端に突設した縦軸４２に回転自在に嵌合さ れる直方体の取付台４３の外側面に取り付けられる。取付台４３は、第５図及び に第６図示すように、縦軸４２に対して偏心状態に嵌合され、縦軸４２の中心か ら相対向する一方の側面４４，４５までの距離ｅ1 ，ｅ2 （ｅ1 ＜ｅ2 ）が異な らしめられており、側面４４にパッド４０ａが装着されると共に、側面４５にパ ッド４０ｂが装着されている。一方小径容器用パッド４０ｃは取付台４３に側面 ４４，４５と平行して貫通した取付孔４６に摺動自在に嵌挿されたロッド４７の 先端に装着され、かつロッド４７は軸方向に位置をずらせて設けた３つの位置決 め孔４８とこれに嵌合する調整ピン４９によって軸方向への突出量が３段階に調 節できるように構成されている。

【００１７】 また、取付台４３は上下方向に摺動自在に貫通した位置決めピン５０を有し、 該ピン５０を支持脚４の上端に縦軸４２の同心円上でかつ周方向へ９０度ずつ位 置をずらせて設けた３つの穴５１〜５３に選択的に嵌合して取付台４３を支持脚 ４に位置固定することにより、前記３つのパッド４０ａ〜４０ｃのいずれかを押 圧パッド４１に対向位置させることができるようになっている。

【００１８】 押圧パッド４１は、Ｖ字型の接触面を形成する２つのパッド５５，５５と平坦 な接触面を形成する２つのパッド５６，５６を有し、これらのパッド５５，５６ は保持板５７の前面に固着されている。保持板５７は、第３図に示すように、背 部に２本の案内ロッド５８，５８が突設されていて、この案内ロッド５８，５８ を支柱３の両側に固着した軸受５９，５９に摺動自在に支承させて、保持板５７ が支柱３に対し水平方向へ往復移動自在に取り付けられると共に、支柱３に付設 したエアシリンダ６０のピストンロッド６１を保持板５７の背部に連結し、エア シリンダ６０によって保持板５７が水平方向へ往復移動せしめられるように構成 されている。

【００１９】 ６５は小径容器Ｂ3 又は横型容器Ｂ4 などを取り扱うときに使用する可動テ− ブルで、その支持ア−ム６６が枢支ピン６７を介して支柱３の下部に取り付けら れ、第４図に示すように、枢支ピン６７を支点にして実線で示す使用位置から矢 印方向へ約９０度旋回可能になっており、かつ使用位置においては支持ア−ム６ ６の基端部に付設した磁石６８を支柱３に吸着させて定位置に固定できるように してある。

【００２０】 次に、上記構成からなる弁着脱装置の使用例について説明する。

【００２１】 大径容器Ｂ1 は、図３に矢印Ａで示す方向から基台１のロ−ラコンベヤ２上に 搬入して載置される。このとき、受パッド４０は予めそのパッド４０ａを押圧パ ッド４１に対向して位置させておく。また、バランス錘６とバランスしている移 動台１０を作業者が上下動させてスパナ１２の位置を容器Ｂ1 の高さに大体合わ せておく。そして、容器Ｂ1 をパッド４０ａに接触させた状態でスプリングバラ ンサ２９とバランスしているスパナ１２を上下動させて微調整し、容器Ｂ1 の頂 部開口７０にねじ込んだ弁７１に係合させる。続いて、エアシリンダ６０が作動 し押圧パッド４１を前進させ、Ｖ型の接触面を形成するパッド５５，５５で容器 Ｂ1 を押圧し、両パッド５５，５５と受パッド４０ａとで容器Ｂ1 を固定保持さ せる。この状態で回転駆動装置１３が作動し、回転主軸１８の回転駆動力により スパナ１２を回転させて弁７１を頂部開口７０に装着する。この弁装着時に締付 けトルクの反力が支持ピン２５を支点にして減速機１５に作用し、これがロ−ド セル２６に伝達されるので、予め設定した締付けトルクが弁７１に加えられると 、ロ−ドセル２６の出力電圧が増加し、ロ−ドセル２６と接続した図示しない指 示計から信号を出して電動モ−タ１４が停止する。次にスパナ１２を弁７１から 離脱させ、押圧パッド４１を後退させて固定保持を解除し、連結軸２０を第１図 の仮想線に示すように傾斜した姿勢で磁石３６に吸着支持させてスパナ１２を容 器Ｂ1 から遠くに離したのち、容器Ｂ1 を図３に矢印Ｂで示す方向へ搬出する。 このとき受パッド４０の接触面が平坦になっているので、押圧パッド４１のＶ型 パッド５５，５５を後退させるだけで直ちに容器Ｂ1 を搬出させることができる 。また、受パッド４０の支持脚４が低くしかも受パッド４０がコンパクトに構成 され、そしてスパナ１２の前方側が完全に開放されているので、作業者によるス パナ１２の操作及び容器Ｂ1 の搬入搬出が容易に行なえる。

【００２２】 なお、容器Ｂ1 から弁７１を抜脱する場合も上記同様の操作であって、回転主 軸１８の回転方向を逆にするだけである。

【００２３】 次に、中径容器Ｂ2 の場合には、受パッド４０の取付台４３を縦軸４２の周り に１８０度回動させパッド４０ｂを押圧パッド４１に対向位置させ、他の操作は 上記と同様である。

【００２４】 一方、小径容器Ｂ3 の場合には可動テ−ブル６５を使用し、この可動テ−ブル ６５上に載置した容器Ｂ3 を受パッド４０ｃと押圧パッド４１のＶ型パッド５５ ，５５とで固定保持して弁７１の着脱作業を行なう。なお、受パッド４０ｃの位 置は容器Ｂ3 の外径寸法に合わせて３段階に調整できる。

【００２５】 更に、第３図に仮想線で示すように、弁７１が容器本体の側面に設けられてい る容器Ｂ4 の場合には、この容器Ｂ4 を可動テ−ブル６５に載置し、受パッド４ ０のパッド４０ａ〜４０ｃのいずれかと、押圧パッド４１の平坦パッド５６，５ ６とで容器Ｂ4 を固定保持して弁７１の着脱作業を行なうことができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、弁の締付けトルクをロードセルで検出 して、締め付け過ぎによる弁の破損を防止できると共に、締付けトルクの調整が 容易に行なえる。また、締付けトルクを電気信号として検出するので、弁着脱操 作の自動化がやり易い。さらに、装置が簡単で、安価に製作できるなど実際上の 効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る弁着脱装置の一部縦断正面図であ
る。

【図２】第１図の２−２線に沿う矢視図である。

【図３】第１図の３−３線に沿う矢視断面図である。

【図４】第１図の４−４線に沿う矢視図である。

【図５】受パッドの拡大平面図である。

【図６】受パッドの分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 搬送コンベヤ ３ 支柱 ４ 支持脚 １０ 支持台 １２ 弁着脱用スパナ １３ 回転駆動装置 １４ 電動モータ １５ 減速機 １８ 回転主軸 ２５ 支持ピン ２６ ロードセル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に立設した支柱に設けられた支持台
   と、該支持台に取り付けられた弁着脱用スパナの回転駆
   動装置と、前記基台に載置した高圧容器を弁着脱作業位
   置に固定保持するクランプ手段と、を備えた高圧容器の
   弁着脱装置において、 前記回転駆動装置が、前記スパナの回転軸と平行に配設
   した支持ピンを介して前記支持台に回動可能に取り付け
   られ、かつ、前記回転駆動装置と前記支持台との間に介
   装したロードセルによって前記スパナの締付けトルクを
   検出するように構成されていることを特徴とする高圧容
   器の弁着脱装置。