JPH06233112A - マイクロフィルムリーダの黒枠検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネガのマイクロフィルムにおいて、原稿の周
縁付近に画像があったり、フィルムに汚れや傷がある場
合に、黒枠を正確に判別できるようにするマイクロフィ
ルムリーダの黒枠検出方法を提供する。 【構成】 画像を主走査方向に読出し所定のしきい値で
２値化して得た画像信号が示す画素の配列から黒枠範囲
を検出する方法において、黒枠検出用の走査ライン上の
１つの画素を中心画素とする所定数の周辺画素マトリッ
クスを形成し、前記周辺画素の半数を越える一定数が前
記中心画素と白黒が反対の時に前記中心画素を白黒反転
させてから、黒枠を検出する。周辺画素マトリックス
は、隣接する他の黒枠検出用走査ラインの画素を用いて
形成するのが望ましい。また黒枠検出用走査ラインから
一定間隔離れた黒枠検出用でない走査ラインの画素を用
いて周辺マトリックスを形成してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネガのマイクロフィル
ムにおいて原稿画像の周囲に生じる黒枠を検出するマイ
クロフィルムリーダの黒枠検出方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ネガのマイクロフィルムでは原稿の画像
の外側を囲むように透明な画像無しの部分ができる。こ
のマイクロフィルムから原稿の画像をプリント出力する
場合、原稿の全範囲が出力範囲から外れないように原稿
よりも大きい範囲を出力する必要がある。

【０００３】図６はマイクロフィルムとプリント出力と
の関係を示すものである。マイクロフィルム１０には一
定寸法の原稿の画像１２、１４がネガの像として記録さ
れている。プリント出力される範囲１６は決まっている
から、この範囲１６をプリント出力すると、プリント用
紙１８、２０には画像１２、１４のプリント像１２Ａ、
１４Ａの外側に黒枠２２、２４が発生する。

【０００４】この黒枠２２、２４を自動判別してマスキ
ングする方法が従来より提案されている。その１つの方
法は、一定間隔（例えば１mm）ごとの走査ライン２６上
の画像をラインセンサで読取った時に、画像信号が連続
して一定数Ｎ（例えば２２４）個の黒画素を出力すれば
黒枠２２、２４と判定するものである。なおこの一定数
Ｎ＝２２４は例えば原稿上で１４ｍｍに対応する長さで
ある。

【０００５】この方法は図６に（Ａ）で示すように、走
査ライン２６上の画素が白画素から黒画素に変った座標
Ｘから、黒画素がＮ個連続している座標ｘを検出し、こ
の座標ｘからＮ画素遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎを黒枠と判定
するものである。そして一定間隔（例えば１mm間隔）ご
とのｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、…番目の走査ライン２６に対
して順に黒枠の座標Ｘ_n 、Ｘ_n+1 、Ｘ_n+2 、…を同様に
求め、各座標Ｘ_n 、Ｘ_n+1 、…をつなぐ黒枠範囲すなわ
ちマスキング範囲を求めるものである。

【０００６】

【従来技術の問題点】ここに原稿によっては画像１２、
１４が黒枠２２、２４に接近していることがある。この
場合には前記のように黒枠検出用走査ライン２６上の画
素の配列から黒枠２２、２４を判別する方法では、黒枠
２２、２４に近接した画像により黒枠２２、２４を正し
く判別できないという問題があった。この問題は、画像
１２、１４の周縁付近のフィルム１０に汚れや傷がある
場合にも同様にあった。

【０００７】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、原稿の周縁付近に画像があったり、フィル
ムに汚れや傷がある場合に、黒枠を正確に判別できるよ
うにするマイクロフィルムリーダの黒枠検出方法を提供
することを目的とする。

【０００８】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、画像を主走
査方向に読出し所定のしきい値で２値化して得た画像信
号が示す画素の配列から黒枠範囲を検出する方法におい
て、黒枠検出用の走査ライン上の１つの画素を中心画素
とする所定数の周辺画素マトリックスを形成し、前記周
辺画素の半数を越える一定数が前記中心画素と白黒が反
対の時に前記中心画素を白黒反転させてから、黒枠を検
出することを特徴とするマイクロフィルムリーダの黒枠
検出方法により達成される。

【０００９】ここに周辺画素マトリックスは、隣接する
他の黒枠検出用走査ラインの画素を用いて形成するのが
望ましい。また黒枠検出用走査ラインから一定間隔離れ
た黒枠検出用でない走査ラインの画素を用いて周辺マト
リックスを形成してもよい。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成図、図２
はその動作を示す動作流れ図、図３はヒストグラムを示
す図、図４と図５は周辺マトリックスの配置例を示す図
である。

【００１１】図１において符号３０はマイクロフィルム
であり、２つのリール３２、３４の一方から他方へ巻取
られて走行する。このフィルム３０には光源３６の光が
下方から導かれ、このフィルム３０の透過光は投影レン
ズ３８、像回転プリズム４０、反射ミラー４２、４４、
４６を経てスクリーン４８に背面から導かれる。スクリ
ーン４８の背面には縦長の可動板５０が水平方向に移動
可能に設けられ、この可動板５０にＣＣＤラインセンサ
５２が取付けられている。従ってこのラインセンサ５２
に入射した画像を読取りながら可動板５０を水平方向に
移動させることによりスクリーン４８の投影画像を読取
ることができる。

【００１２】１回目の画像読取り時には、このラインセ
ンサ５２の出力信号は、図１に示す切換スイッチ５４を
介して第１の２値化手段５６およびしきい値検出手段５
８に入力される。２回目の画像読取り時には第２の２値
化手段６０に入力される。

【００１３】前記したように黒枠検出のための走査ライ
ン２６（図４）は、一定間隔（例えば１mm間隔）ごとに
読取られるから、各走査ライン２６の間には画像読取り
密度に対応した他の走査ラインが残っていることにな
る。例えば１mm幅を１６本の走査ライン２６で読取る場
合には、黒枠検出用走査ライン２６の間に、１５本の走
査ラインがあることになる。黒枠検出用走査ライン２６
以外の走査ライン、あるいは黒枠検出用走査ライン２６
を含む全ての走査ラインは、後記するようにしきい値Ｄ
_THを求めるために用いられる。

【００１４】本実施例では一定間隔ごとの黒枠検出用走
査ライン２６は第１の２値化手段５６に入力され、その
他の走査ラインはしきい値検出手段５８に入力される。

【００１５】黒枠検出手段５８はヒストグラム作成手段
６２と、しきい値演算手段６４とを有する。ヒストグラ
ム作成手段６２は、黒枠検出用走査ライン２６以外の走
査ラインを読取ったラインセンサ５２の出力信号を用い
て、図３に示す濃度ヒストグラムを作成する。このヒス
トグラムは、各画素の濃度Ｄに対する画素数の分布を示
すものである。

【００１６】ここにヒストグラム作成手段６２は、ｎ番
目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）と、その前の（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）との
間にある１５本の走査ラインによってヒストグラムを求
める。しきい値演算手段６２は、このヒストグラムを用
いて、ｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）に用い
るしきい値Ｄ_TH（ｎ）を演算する。

【００１７】例えば図３に示すヒストグラムにおいて、
白側の山Ｐ₁ は、図６における画像１２、１４の外側の
フィルム１０が透明な部分によりできたものである。ま
た黒側の山Ｐ₂ は画像１２、１４内の背景および周囲に
ある黒枠２２、２４によりできたものである。従って必
要な画像は２つの山Ｐ₁ とＰ₂ の間に分布することにな
る。しきい値演算手段６４は、山Ｐ₂ の濃度Ｄ₂ に対し
て一定割合（例えば７０％）の濃度Ｄ_THを２値化のため
のしきい値として求め、この結果をメモリする。

【００１８】しきい値検出手段５８では、（ｎ−１）番
目とｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）、２
６（ｎ）の間にある１５本の走査ラインにより前記のよ
うにしてしきい値Ｄ_TH（ｎ）を求める。このしきい値Ｄ
_TH（ｎ）はその後に読取るｎ番目の黒枠検出用走査ライ
ン２６（ｎ）の黒枠検出に用いられる。なおこの際（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）も含
めてヒストグラムを作ってもよい。

【００１９】第１の２値化手段５６は、このようにして
しきい値検出手段５８で求めたしきい値Ｄ_TH（ｎ）を用
いてｎ番目の走査ライン２６（ｎ）の読取り出力信号を
２値化する。この２値化した信号は、白黒修正手段６５
を経て黒枠検出手段６６に入力され、ここで黒枠が検出
されてメモリされる。

【００２０】白黒修正手段６５は、ｎ番目の黒枠検出用
走査ライン２６（ｎ）上にある画素を、その周辺の画素
を用いて白黒修正を行うものである。例えば図４に示す
ように、走査ライン２６（ｎ）の前後にある黒枠検出用
走査ライン２６（ｎ−１）と２６（ｎ＋１）とを用いて
周辺画素マトリックスを作る。また黒枠検出用走査ライ
ン２６（ｎ−１）、２６（ｎ＋１）に代えて、図５に示
すように隣接あるいは一定間隔離れた黒枠検出用でない
走査ライン２６ａ、２６ｂを用いてもよい。

【００２１】図４、５においては、走査ライン２６
（ｎ）上の１つの画素すなわち中心画素Ｇ₀ を中心とす
る３×３のマトリックスを周辺画素マトリックスとす
る。白黒修正手段６５は、この中心画素Ｇ₀ を囲む他の
画素Ｇ₁ 〜Ｇ₈ のうち、中心画素Ｇ₀ の白黒と同じ画素
の数を積算する。

【００２２】そして中心画素Ｇ₀ が黒画素の時に、周辺
画素Ｇ₁ 〜Ｇ₈ のうち半数を越える一定数（例えば５
個）が黒画素であれば中心画素Ｇ₀ を黒画素のままとす
る。反対に周辺画素Ｇ₁ 〜Ｇ₈ の一定数（５個）以上が
白画素ならば、中心画素Ｇ₀ を白画素に修正する。中心
画素Ｇ₀ が白画素の時には、同様に周辺画素Ｇ₁ 〜Ｇ₈
の一定数以上が黒画素の時にこの中心画素Ｇ₀ を黒画素
に修正する。

【００２３】このように中心画素Ｇ₀ の白黒を周辺画素
Ｇ₁ 〜Ｇ₈ の白黒画素数によって修正することにより、
画像に含まれる文字部分や汚れあるいは傷による像をぼ
かして、黒枠を鮮明にさせることができる。

【００２４】黒枠検出手段６６はこのように白黒修正さ
れた黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）上の画素の配列を
用いて、種々の方法で黒枠２２、２４（図６参照）を検
出する。例えば前記したように、画像１２の範囲に走査
ライン２６が入って、連続してＮ個の黒画素が続いたこ
とから黒枠を検出するようにしてもよい（図６の（Ａ）
参照）。また図６の（Ｂ）に示すように、連続するＮ
（例えば１６０）画素のうちａ％（例えば３０％）が黒
画素となることから黒枠の存在を検出し、この黒画素数
がａ％になった座標ｘからＮｂ画素分遡った座標Ｘ＝ｘ
−Ｎｂを黒枠と決めてもよい。

【００２５】この場合Ｎｂ画素は、Ｎ画素の範囲を（１
−ｂ）：ｂの割合に分割する座標までの画素数を示し、
ｂ≒ａに設定するのが望ましい。なお以上の説明は走査
が画像１２、１４の外側から画像１２、１４内に入る場
合について説明したが、走査が画像１２、１４の内側か
ら外へ出る場合には、以上の説明の黒画素と白画素とを
逆にすればよい。このようにして種々の方法で黒枠が検
出されると、各走査ライン２６に対し求めた黒枠の点を
結んで黒枠範囲が決定され、この黒枠範囲はメモリされ
る。

【００２６】以上のように１回目の画像読取りにより、
黒枠の検出としきい値のＤ_TH（ｎ）の検出とが行われ
る。そして２回目の画像読取り時には、この求めたしき
い値Ｄ_TH（ｎ）を用いて第２の２値化手段６０において
２値化する。すなわちｎ番目の走査ライン２６（ｎ）付
近の画像に対してはしきい値Ｄ_TH（ｎ）を用いて２値化
し、画像読取り領域に応じてその付近のしきい値Ｄ_THを
順次メモリから読出して用いる。

【００２７】この２値化した出力信号は画像処理手段６
８に入力される。この画像処理手段６８は画像の拡大・
圧縮を行ったり、微分処理によるエッジ強調、細線化処
理、デイザ処理、等の種々の空間フィルタリング処理を
行う。

【００２８】このような画像処理が行われた画像信号は
マスキング手段７０において黒枠２２、２４（図６参
照）などの不要な範囲がマスキング処理されて、出力手
段７２に出力される。この出力手段７２は例えばプリン
タで形成され、画像処理された画像信号からマスキング
範囲を消去してプリント出力する。

【００２９】次に図２を用いて動作を説明する。１回目
の画像読取り（スキャン）を行う時には（ステップ１０
０）、まず走査ラインの順番ｍを１に初期化する（ステ
ップ１０２）。そしてこの順番ｍが黒枠検出用走査ライ
ン２６に一致するか否かを判別する（ステップ１０
４）。すなわち黒枠検出用走査ライン２６は一定間隔例
えば１６本の走査ラインごとに現れるから、ｍが１６の
整数倍１６Ｉ（ただしＩは整数）となる時は黒枠検出用
走査ライン２６であり、ｍ≠１６Ｉの走査ラインはヒス
トグラム検出用のものとされる。

【００３０】従って最初のｍ＝１から１５まではｍ≠１
６Ｉなので、ｍ＝１６（Ｉ−１）＋１からｍ＝１６Ｉ−
１までの間の走査ラインによりヒストグラムが求められ
（ステップ１０６、１０８、１１０、１１２）、しきい
値Ｄ_TH（１）が演算されてメモリされる（ステップ１１
４）。ｍ＝１６になると１番目の黒枠検出用走査ライン
２６（１）であるから、この直前に求めたしきい値Ｄ_TH
（１）を用いて第１の２値化手段５６で２値化される
（ステップ１１６）。この２値化された信号を用いて白
黒修正手段６５で白黒修正が行われる。

【００３１】すなわち、まず黒枠検出用走査ライン２６
（ｎ）上の１つの画素（中心画素Ｇ₀ ）を中心とする所
定数（Ｎ×Ｎ−１）の周辺画素Ｇ₁ 〜Ｇ_NxN-1 を含むマ
トリックスを作る（ステップ１１８）。そして周辺画素
Ｇ₁ 〜Ｇ_NxN-1 のうち、中心画素Ｇ₀ と白黒が逆な画素
数ａを求める。この画素数ａが周辺画素数（Ｎ×Ｎ−
１）の半分よりも大きければ（ステップ１２０）、すな
わちａ＞（Ｎ×Ｎ−１）／２であれば、中心画素Ｇ₀ の
白黒を反転させる（ステップ１２２）。ａ＜（Ｎ×Ｎ−
１）／２であれば反転させない。

【００３２】このように中心画素Ｇ₀ の白黒を修正した
後、黒枠が検出されてメモリされる（ステップ１２
４）。以上の動作を繰り返し、画像全体の領域に対して
処理が終ると（ステップ１１０、１１２）、２回目のス
キャンに入る（ステップ１２６）。

【００３３】２回目のスキャンでは、ステップ１１４で
ヒストグラムから求めたしきい値Ｄ_THを用いて画像を２
値化し（ステップ１２８）、この２値化した画像を用い
て画像処理する（ステップ１３０）。さらにステップ１
２４で求めた黒枠範囲をマスキングして消去しつつ（ス
テップ１３２）、プリント出力する（ステップ１３
４）。

【００３４】以上の実施例では、ｎ番目の黒枠検出用走
査ライン２６（ｎ）の画素に対する周辺画素マトリック
スは、その前後の黒枠検出用走査ライン、すなわち（ｎ
−１）番目とｎ＋１番目の黒枠検出用走査ライン２６
（ｎ−１）、２６（ｎ＋１）から求めた。しかし本発明
は、（ｎ−１）番目と（ｎ＋１）番目の走査ライン２６
（ｎ−１）、２６（ｎ＋１）に代えて、これらの間にあ
る黒枠検出用でない走査ライン２６（ｎ）から一定間隔
離れた走査ラインを用いて周辺画素マトリックスを形成
してもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、一定間
隔ごとの走査ラインを読取って黒枠を検出する場合に、
この黒枠検出用走査ライン上の中心画素の白黒を周辺画
素マトリックスを用いて修正し、原稿周辺付近の画像や
フィルム上の汚れ、傷の影響を消すようにしたものであ
るから、黒枠を正確に求めることができる。

【００３６】ここに周辺画素マトリックスは、中心画素
を含む黒枠検出用走査ラインの前後の黒枠検出用走査ラ
イン上の画素を用いることができる（請求項２）。また
中心画素を含む黒枠検出用走査ラインから所定間隔離れ
た黒枠検出用でない走査ラインの画素を用いてもよい
（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図

【図２】その動作流れ図

【図３】ヒストグラムを示す図

【図４】周辺画素マトリックスを示す図

【図５】周辺画素マトリックスの他の例を示す図

【図６】マイクロフィルムとプリント出力との関係説明
図

【符号の説明】

１０、３０ マイクロフィルム １２、１４ 画像 １８、２０ プリント用紙 ２６ 黒枠検出用走査ライン ５２ 画像読取りセンサとしてのラインセンサ ６５ 白黒修正手段 ６６ 黒枠検出手段 ６８ 画像処理手段 ７０ マスキング手段 Ｇ₀ 中心画素 Ｇ₁ 〜Ｇ₈ 周辺画素

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を主走査方向に読出し所定のしきい
   値で２値化して得た画像信号が示す画素の配列から黒枠
   範囲を検出する方法において、黒枠検出用の走査ライン
   上の１つの画素を中心画素とする所定数の周辺画素マト
   リックスを形成し、前記周辺画素の半数を越える一定数
   が前記中心画素と白黒が反対の時に前記中心画素を白黒
   反転させてから、黒枠を検出することを特徴とするマイ
   クロフィルムリーダの黒枠検出方法。
2. 【請求項２】 黒枠検出用走査ラインと、これに隣接す
   る他の黒枠検出用走査ラインとの画素を用いて周辺画素
   マトリックスを形成する請求項１のマイクロフィルムリ
   ーダの黒枠検出方法。
3. 【請求項３】 黒枠検出用走査ラインは所定数の走査ラ
   インを介して一定間隔ごとに設定され、１つの前記黒枠
   検出用走査ラインと、これから一定間隔離れた他の走査
   ラインとの画素を用いて周辺画素マトリックスを形成す
   る請求項１のマイクロフィルムリーダの黒枠検出方法。