JPH06233494A - 自動整合型モータ組立体 - Google Patents

自動整合型モータ組立体

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JPH06233494A
JPH06233494A JP5162625A JP16262593A JPH06233494A JP H06233494 A JPH06233494 A JP H06233494A JP 5162625 A JP5162625 A JP 5162625A JP 16262593 A JP16262593 A JP 16262593A JP H06233494 A JPH06233494 A JP H06233494A
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race
stator
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Peter Bello
ピーター・ベロー
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GEC Marconi Electronic Systems Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 軸受、回転子副組立体のシャフト及び固定子
副組立体が自動的に整合するモータ組立体を提供するこ
と。 【構成】 回転子12と固定子副組立体22との間の軸
受24、26、及びそのシートが同心性の差を解消し得
るようにテーパーが付けられた自動整合型モータ組立体
10である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ組立体、特に、
回転子副組立体が固定子副組立体に対して自動整合する
モータ組立体に関する。
【0002】
【従来の技術】本発明の譲受人であるニュージャージー
州、ウェーンのGEC−マルコニー・エレクトロニック・
システムズ・コーポレーション(GEC-Marconi Electroni
c Systems Corporation)が製造し且つ販売するマルチ
センサ(MALTISENSOR)角度検出組立体は、同期ヒステ
リシスモータを利用して、センサ組立体のジャイロスコ
ープ要素を高速回転させるものである。この装置が適正
に作動するためには、該ジャイロスコープ要素の回転軸
線を適正に整合させ、シャフトの動揺に起因する出力信
号のノイズを最小限に抑制することが必須である。この
動揺は、軸受の内側レースの内径と回転子シャフトとが
非整合状態にあり、及び軸受の外側レースの外径と固定
子支持体とが非整合状態にあり、その結果、慣性スペー
ス内に固定されたマルチセンサ角度検出組立体の基準部
位に対してシャフトが楕円状に旋回することに起因す
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】故に、本発明の主たる
目的は、軸受、回転子副組立体のシャフト及び固定子副
組立体が自動的に整合するモータ組立体を提供すること
である。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記及びその他の目的
は、本発明の原理に従い、固定子副組立体の上及び回転
子副組立体のシャフト上の選択した軸受シートにテーパ
ーを付けることにより達成される。
【0005】
【実施例】上記の手段は、異なる図面において同様の要
素を同一の参照符号で表示する添付図面と共に、以下の
詳細な説明を読むことにより容易に明らかになるであろ
う。
【0006】図1には、本発明が属する従来技術の同期
ヒステリシスモータ組立体の概略図的な断面図が示して
ある。全体として参照符号10で示したこのモータ組立
体は、円筒状外殻14と、該外殻14の第一の端部に固
定された端部壁16と、外壁14と同心状の軸受シャフ
ト18と、を有する略カップ状の回転子副組立体12を
備えている。中空で示した軸受シャフト18は、端部壁
16に固定され、外殻14の外端に向けて伸長する。軸
受シャフト18は、モータの回転軸線、及び端部壁16
に取り付けられた角度センサのジャイロスコープ要素
(図示せず)の回転軸線を形成する中心縦軸線20を有
する。従来と同様、回転子副組立体12は、外殻14に
固着された複数の積層体を有する。
【0007】該モータ組立体10は、固定子巻線を有す
る略円筒状の固定子副組立体22を更に備えている。該
固定子副組立体22は、図1に図示するように、回転子
副組立体12内に配置され、該固定子副組立体22に
は、軸受シャフト18の軸線20と共通の軸線を有する
中央穴23が形成されている。該中央穴23は、軸受シ
ャフト18を自由に受け入れ得るような寸法にしてあ
る。軸線20の周りで相対的に回転可能に回転子副組立
体12を固定子副組立体22に固着するため、下方軸受
24及び上方軸受26が設けられている。該下方軸受2
4は、軸受シャフト18に固着された内側レース28
と、固定子副組立体22に固定された外側レース30
と、を有する。同様に、上方軸受26は、軸受シャフト
18に固着された内側レース32と、固定子副組立体2
2に固着された外側レース34と、を有する。軸受シャ
フト18には、下方軸受24の内側レース28を位置決
めする肩部36が形成される一方、下方軸受24の外側
レース30には、固定子副組立体22を位置決めする外
方伸長フランジ38が形成されている。上方軸受26の
外側レース34には、該上方軸受26を固定子副組立体
22上に位置決めする外方伸長フランジ40が形成され
ている。
【0008】モータ組立体10を組み立てるためには、
下方軸受24を軸受18上に配置し、内側レース28が
着座する領域でセメントを軸受シャフト18に付与した
後、下降させて肩部36に係合させる。セメントは、下
方軸受24の外側レース30に付与し、次に、固定子副
組立体を所定位置に配置する。最後に、上方軸受26を
取り付け、固定子副組立体22及び軸受シャフト18に
係合する箇所にセメントを付与する。次に、セメントが
硬化する間に、荷重を端部壁16に向けて上方軸受26
に加える。
【0009】図1に示した構成の問題点は、軸受24、
26が軸受シャフト18の上、又は固定子副組立体22
内で適正に中心決めされていない場合、軸受シャフト1
8は楕円状に旋回し、その結果、出力信号に過度のノイ
ズが生じることである。軸受シャフト18の外径とレー
ス28、32の内径との間に幾分かの隙間が存在しなけ
ればならないため、許容公差の極めて大きい場合でも、
かかるノイズが発生する可能性がある。この隙間には、
セメントを充填し、該隙間の厚さは、軸線20の周りを
通って伸長するとき、均一ではない。
【0010】図2には、軸受シャフト及び固定子副組立
体に円錐形の軸受シートを設け且つそれに適合する円錐
形の軸受レースを設けることにより、上述の同心性の問
題点を解決する本発明の第一の実施例が図示されてい
る。このように、図2に図示する如く、回転子副組立体
は、円筒状外殻14と、端部壁16と、改造した軸受シ
ャフト44と、を備えている。又、モータ組立体は、改
造した固定子副組立体46と、下方軸受48と、上方軸
受50と、を備えている。下方軸受48は、内側レース
52及び外側レース54を備える一方、上方軸受50
は、内側レース56及び外側レース58を備えている。
軸受シャフト44は、下方軸受48の内側レース52の
シート60が端部壁16に向けて外方にテーパーが付け
られるように形成され、更に、上方軸受50の内側レー
ス56が同様に端部壁16に向けて外方にテーパーが付
けられるように形成される。同様に、固定子副組立体4
6は、下方軸受48の外側レース54のシート64が端
部壁16に向けて外方にテーパーが付けられ、外側レー
ス48及び上方軸受50のシート66が端部壁16から
反対方向に向けて外方にテーパーが付けられるように形
成される。図2に図示するように、これらレース52、
54、56、58は、その各々がそれぞれのシート6
0、64、62、66にかみ合うようにテーパーが付け
られている。
【0011】図2に図示した構成を組み立てるために
は、セメントをシート60に付与し、下方軸受48を該
シート上に配置し、強く押す。次に、セメントを下方軸
受48の外側レース54に付与し、シート64が外側レ
ース54上に位置するように固定子副組立体46を所定
位置に配置する。次に、セメントをシート62、66に
付与し、上方軸受50を所定位置に配置し、該軸受に荷
重を付与する。上方軸受50に加えられた荷重は、固定
子副組立体46に、次に、下方軸受48に伝達され、軸
受48、50は、強固に着座し、軸受48、50、及び
固定子副組立体46が軸線20に対する生ずる同心性の
誤差を解消する。上方軸受50に荷重が付与される間
に、セメントは硬化する。
【0012】図3及び図4には、本発明の第二の実施例
が図示されている。この第二の実施例は、図2に示した
実施例と同様であり、その相違点は、上方軸受68に関
する点である。図3及び図4に図示するように、内側レ
ース70は、テーパー付きシート62に適正に着座し得
るように同一のテーパーが付けられた上方軸受内側レー
ス56(図2)と同一である。しかし、外側レース72
には、フランジ74が形成される。該フランジ74は、
端部壁16に最も接近し且つ固定子副組立体76の中央
穴23の内壁を越えて外方に伸長するレース72の端部
75から離間されている。固定子副組立体76には、フ
ランジ74のシートとして機能する肩部78が形成され
ている。外側レース72は、フランジ74とその端部7
5との間で円筒状であり、同様に、中央穴23は、肩部
78の下方領域で円筒状であり、外側レース72の円筒
状領域に緊密に嵌まり得るような寸法の径を有する。更
に、軸受シャフト44及び外側レース72の円筒状領域
を囲繞する波形座金80が設けられ、該波形座金80
は、フランジ74と肩部78との間に介在される。該波
形座金80は、固定子副組立体76に対し、及び固定子
副組立体76を通じて下方軸受48に予荷重を作用させ
る。波形座金が示されているが、その他の予荷重手段も
使用可能であることが理解される。
【0013】図3及び図4に示した構成を組み立てるた
めには、セメントをシート60に付与し、軸受48を適
所に配置し、強く押す。次に、セメントをシート64、
及び外側レース72に着座する中央穴23の円筒状領域
に付与する。次に、固定子副組立体76を適所に配置
し、下方軸受48に強く押し付ける。セメントをシート
62に付与し、波形座金80を肩部78上の所定位置に
配置する。最後に、上方軸受68を取り付け、該軸受に
荷重を付与する。次に、荷重が軸受68に付与される間
に、セメントを硬化させる。内側レース70に加えられ
た荷重は、フランジ74を通じて波形座金80、肩部7
8、シート64、下方軸受48、シート60に伝達され
る。この波形座金80により、部品の軸方向寸法の結
果、フランジ74と肩部78とに幾分かの隙間が生じる
場合でも、かかる予荷重が伝達され、テーパー付きシー
トが半径方向隙間が均一でないことに起因する偏心状態
を解消するのを確実にする。
【0014】上述のように、改良された自動整合型モー
タ組立体を開示した。本明細書には、本発明の説明のた
めの実施例を開示したが、この開示した実施例の各種の
変形例及び応用例は当業者に明らかであろうし、本発明
は、請求の範囲によってのみ限定されることを意図する
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が属する型式の従来技術のモータ組立体
の概略図的な断面図である。
【図2】本発明の第一の実施例を具体化する、図1のモ
ータ組立体の変形例を示す概略図である。
【図3】本発明の第二の実施例を具体化する、図1のモ
ータ組立体の変形例を示す概略図である。
【図4】図3の組立体の一部を示す、詳細な拡大分解図
である。
【符号の説明】
10 モータ組立体 12 回転子副
組立体 14 外殻 16 端部壁 18 軸受シャフト 22 固定子副
組立体 23 中央穴 24 下方軸受 26 上方軸受 28 内側レー
ス 30 外側レース 32 内側レー
ス 34 外側レース 36 肩部 38 外方伸長フランジ 40 外方伸長
フランジ 46 固定子副組立体 48 下方軸受 50 上方軸受 52 内側レー
ス 54 外側レース 56 内側レー
ス 58 外側レース 60 シート 62 シート 64 シート 66 シート 68 軸受 70 内側レース 72 外側レー
ス 74 フランジ 75 端部 76 固定子副組立体 78 肩部 80 波形座金

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータ組立体であって、 円筒状外殻と、前記外殻の第一の端部に固定された端部
    壁と、前記外殻と同心状の軸受シャフトと、を有する略
    カップ状の回転子副組立体を備え、前記軸受シャフトが
    前記端部壁に固定され、前記外殻の他端に向けて伸長し
    且つ前記モータの回転軸線を形成する長手方向中心軸線
    を有し、前記回転子副組立体が、前記外殻に固着された
    複数の積層体を更に備え、 更に、固定子巻線を有する略円筒状の固定子副組立体で
    あって、前記回転子副組立体内に配置され且つ前記軸受
    シャフトの軸線と共通の軸線を有する中央穴が形成され
    た固定子副組立体を備え、前記中央穴が、軸受シャフト
    を自由に受け入れ得る寸法とされ、 内側レース及び外側レースを有する第一の軸受であっ
    て、前記中央穴内で且つ前記端部壁に隣接して前記軸受
    シャフトと前記固定子副組立体との間に取り付け得るよ
    うにした第一の軸受と、 内側レース及び外側レースを有する第二の軸受であっ
    て、前記中央穴内で且つ前記第一の軸受から離れて前記
    軸受シャフトと前記固定子副組立体との間に取り付け得
    るようにした第二の軸受と、を備えるモータ組立体にし
    て、 前記第一の軸受の内側レースの軸受シャフトシートが前
    記端部壁に向けて外方にテーパーが付けられ、 前記第一の軸受外側レースの固定子副組立体シートが前
    記端部壁に向けて外方にテーパーが付けられ、 前記第一の軸受の内側及び外側レースが、第一の軸受の
    内側レースに対する軸受シャフトのシート及び第一の軸
    受の外側レースの対する固定子シートとかみ合うように
    テーパーが付けられ、 前記第二の軸受内側レースに対する軸受シャフトシート
    が、前記端部壁に向けて外方にテーパーが付けられ、 前記第二の軸受の内側レースが、第二の軸受の内側レー
    スに対する軸受シャフトのシートとかみ合うようにテー
    パーが付けられることを特徴とするモータ組立体。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のモータ組立体にして、 前記第二の軸受外側レースが、前記端部壁に最も近く且
    つ前記固定子副組立体の中央穴の内壁を越えて外方に伸
    長するその端部から離間したフランジを備え、 前記固定子副組立体には、前記第二の軸受の外側レース
    フランジを支持するシートが形成されることを特徴とす
    るモータ組立体。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のモータ組立体にして、 前記第二の軸受外側レースが前記フランジと前記端部壁
    に最も近いその端部との間の領域内で所定の径を有する
    円筒状であり、 前記固定子副組立体の中央穴が前記端部壁に向けたフラ
    ンジ支持シートに隣接する領域内で円筒状であり、前記
    第二の軸受の外側レースの円筒状領域に緊密に嵌まり得
    る寸法とした径を有することを特徴とするモータ組立
    体。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のモータ組立体にして、 前記第一及び第二の軸受の内側及び外側レースのそれぞ
    れの軸受シャフト及び固定子副組立体のシートにセメン
    ト接合され、前記第二の軸受の外側レースのフランジと
    該フランジを支持するシートとの間に、前記端部壁に向
    けた方向に前記固定子副組立体の予荷重力を付与する手
    段が更に介在されることを特徴とするモータ組立体。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のモータ組立体にして、 前記荷重力を付与する手段が、前記軸受シャフト及び第
    二の軸受の外側レースの円筒状領域を囲繞する波形座金
    を備えることを更に特徴とするモータ組立体。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載のモータ組立体にして、 前記第二の軸受の外側レースの固定子副組立体のシート
    が前記端部壁から外方にテーパーが付けられ、 前記第二の軸受の外側レースが第二の軸受の外側レース
    に対する固定子副組立体のシートとかみ合うようにテー
    パーが付けられることを更に特徴とするモータ組立体。
JP5162625A 1993-01-04 1993-06-30 自動整合型モータ組立体 Expired - Lifetime JPH07101977B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US000030 1993-01-04
US08/000,030 US5223756A (en) 1993-01-04 1993-01-04 Self-aligning motor assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06233494A true JPH06233494A (ja) 1994-08-19
JPH07101977B2 JPH07101977B2 (ja) 1995-11-01

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ID=21689577

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5162625A Expired - Lifetime JPH07101977B2 (ja) 1993-01-04 1993-06-30 自動整合型モータ組立体

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EP (1) EP0605754A1 (ja)
JP (1) JPH07101977B2 (ja)

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