JPH081765Y2 - 内張りされた管路の分岐部穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はガス導管、水道管、下水道管等の主として地
中に埋設された管路に、補修又は補強の目的で内張りし
た後、当該管路の分岐部の内張り材に穿孔し、その分岐
管を本管に通ぜしめるための装置に関するものである。

一般に前述のような管路における末端に近い管路にお
いては、その管路から分岐管が分岐していることが多
い。例えばガス導管における低圧管は、市中の道路に埋
設されており、その低圧管から分岐管を経て近辺の家屋
に都市ガスを供給するのであり、短い間隔で多数の分岐
管が分岐している。また水道管や下水道管においても事
情は全く同様である。

而してこのような管路の内面に内張り材を張付けて内
張りした場合には、その内張り材が前記分岐管の分岐部
を閉塞することとなるので、後工程においてその分岐部
の内張り材に穿孔し、分岐管を本管に通ぜしめる必要が
ある。

従来の技術 このために内張り材に穿孔するための装置としては、
例えば実開昭56-158588号公報、実開昭56-158590号公
報、実開昭56-158591号公報、実開昭57-48391号公報、
実開昭57-46189号公報、実開昭58-22209号公報、実開昭
58-27009号公報、実開昭58-106198号公報、特開昭56-14
1491号公報、特開昭61-179724号公報等にそれぞれ記載
されたものが知られている。

これらのものは、構造にそれぞれ多少の変化はあるも
のの、だいたいにおいて、穿孔装置は管路内を進行する
機能を有しており、当該穿孔装置にはパンチ又はドリル
等の穿孔体を有し、且つその穿孔体を分岐部の位置に合
わせるべく穿孔体の位置の周方向の微調整機能を備えて
おり、また穿孔位置や穿孔状況を確認するためのテレビ
カメラを有している。そして当該穿孔装置を管路内に挿
入し、穿孔体を分岐部に合わせ、その分岐部の内張り材
を穿孔体で内側から穿孔するようになっている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながらこれらの装置においては、穿孔装置は管
路の底面の上に支えられた状態で穿孔するので不安定で
あり、穿孔装置が転倒したり穿孔位置がずれたりする恐
れがある。特に分岐管が管路の上面に形成されている場
合にはあまり問題はないが、管路の側面に分岐管を有す
る場合には穿孔するのが困難である。すなわち穿孔装置
は当然のことながら管路の下面に支持されており、その
状態で穿孔体を側方に向けて内張り材に穿孔しようとす
れば、穿孔の際の反力によって装置全体が転倒してしま
うこととなる。

穿孔装置本体から全周方向にそり又は転輪を配置し、
管路の全周で支えるようにしたものもあるが、管路内面
の凹凸や径変動に追従するようにするためにはこれらの
そりや転輪を本体から出没可能に取付ける必要があり、
穿孔時に装置を管路内に安定して支持することはできな
い。

また管路の径変動や内面の凹凸に拘らず穿孔装置が管
路内を通過し得るようにするためには、穿孔装置を管路
の内径に対して充分に小さいものとする必要があり、穿
孔体と管路内面との間には相当の間隔が生じる。従って
内張り材に穿孔するためにはその間隔以上に穿孔体を上
昇させなければならず、穿孔体の位置の設定が困難であ
ると共に穿孔体が不安定となる。特開昭61-179724号公
報には穿孔位置において穿孔装置の下部において脚を伸
ばし、穿孔装置を上昇させることが記載されているが、
このようにすると穿孔時に穿孔装置はさらに不安定とな
り、転倒する恐れが多分にある。

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであって、穿
孔装置を穿孔位置において管路内面に強固に支持し、常
に安定して内張り材を穿孔することができると共に、穿
孔位置を極めて容易に設定することのできる装置を提供
することを目的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本考案は、管路内を移動する基台上にフレーム
を上下動可能に設けると共に該フレームの上部に管路内
面に当接するアウトリガを取付け、当該フレームに対し
て穿孔装置本体を管路の軸心に平行な回動軸により回動
可能で且つ管路の長さ方向に摺動可能に取付け、該穿孔
装置本体には管路の軸心に垂直な回転軸により回転する
穿孔体をその回転軸に沿って摺動可能に取付けたことを
特徴とするものである。

図面は本考案において使用する穿孔装置を示すもので
ある。この穿孔装置１において２は基台であって、管路
内面に沿って該基台２により管路の長さ方向に摺動し
て、穿孔装置１が移動するようになっている。

この基台２上にはフレーム3,3′が取付けられてお
り、該フレーム3,3′は前記基台２に対してオイルジャ
ッキ4,4′により上下動可能に取付けられており、摺動
ボス5,5′によってガイドされている。

そしてこのフレーム3,3′の上部にはアウトリガ6,6′
が設けられており、また後部にはアクチュエータ７が固
定されている。

９は穿孔装置本体である。該穿孔装置本体９は前記フ
レーム3,3′に支持され、且つアクチュエータ７の先端
に取付けられており、該アクチュエータ７により、フレ
ーム3,3′に対して前後方向に摺動が可能で、且つ管路
の軸心に平行な線を回動軸として回動し得るようになっ
ている。そしてこの穿孔装置本体９にはオイルモータ10
が取付けられ、また前部にはテレビカメラ８が前後に回
動自在に取付けられている。

11は穿孔装置本体９に対してボールベアリング12を介
して回転自在に軸支された歯車であって、該歯車11はベ
ベルギア13,14によって前記オイルモータ10により駆動
されるようになっており、その歯車11のギア部15は穿孔
装置本体９の上部に突出している。

16は前記歯車11の回転軸17に平行に設けられたピスト
ンロッドであって、前記穿孔装置本体９に固定されてお
り、該ピストンロッド16にはスピンドル18がピストンロ
ッド16に対して上下に摺動自在に嵌合されている。そし
てピストンロッド16の上端部外周にはＯリング19が嵌合
されてスピンドル18との間をシールしており、またスピ
ンドル18の下端に嵌合されたカラー20の内周及び外周に
もＯリング21,22が嵌合され、それぞれピストンロッド1
6及びスピンドル18との間をシールしている。

ピストンロッド16内には二本の油圧路23,24が形成さ
れており、一方の油圧路23はピストンロッド16の上端面
に開口し、他方の油圧路24はＯリング19より下部のピス
トンロッド16の側面に開口している。そして油圧路23又
は油圧路24のいずれかに圧力油を送入することにより、
その油圧でスピンドル18をピストンロッド16に対して上
方又は下方に摺動させることができるようになってい
る。

スピンドル18の外周にはスピンドルギア25が嵌合され
ており、スピンドルギア25はボールベアリング26を介し
てスピンドル18に対して回動自在となっている。而して
このスピンドルギア25の外周には、該スピンドルギア25
のほゞ全長に亘って上下に長い歯27が刻設されており、
該歯27が前記歯車11のギア部15に噛合している。

28はスピンドルギア25の上面に固定された回転穿孔体
である。該回転穿孔体28は中央が高い緩かなテーパーを
有する略円盤状であって、その上面には穿孔刃29が植設
されている。

作用 而してこの装置を用いて管路30の分岐部の内張り材31
を穿孔するには、先ず穿孔装置１を内張り材された管路
30内に挿入し、ロッド32等で管路30内を進行させる。テ
レビカメラ８で管路30の内面を探査しながら穿孔装置１
を進行させ、回転穿孔体28がほゞ分岐管33の位置に到達
したときに穿孔装置１の進行を停止させる。この状態が
第２図及び第３図において実線で示されている。回転穿
孔体28の位置は分岐管33に厳密に一致させる必要はな
い。また穿孔装置１を進行させる手段としては、ロッド
32で押すものに限らず、例えばワイヤー等で前方から引
張って進行させても良い。

ここでオイルジャッキ4,4′を作動させてフレーム3,
3′を押上げ、アウトリガ6,6′を管路30の上部内面に圧
接せしめ、穿孔装置１を管路30に対して固定的に支持す
る。この状態が、第１図の実線、第２図の鎖線Ａ、第３
図の鎖線及び第４図に示されている。

次いでアクチュエータ７を作動させて穿孔装置本体９
を第２図に鎖線Ｂで示すように前後に移動させる。なお
第２図においてはフレーム3,3′を基台２に対して上動
せしめる前の位置からの移動状態を示しているが、実際
にはフレーム3,3′が上動した位置から移動する。さら
に必要に応じて穿孔装置本体９を第５図に示すようにフ
レーム3,3′に対して回動させ、回転穿孔体28の中心を
分岐管33の中心にほゞ一致させる。なおアウトリガ6,
6′を管路30の上部に圧接した状態において、アクチュ
エータ７による穿孔装置本体９の回動の中心が管路30の
ほゞ中心に一致するようにするのが望ましい。

この状態でオイルモータ10を駆動すると、ベベルギア
13,14を介して歯車11が回転し、さらに該歯車11に噛合
したスピンドルギア25が回転して、該スピンドルギア25
に固定された回転穿孔体28が回転する。そこで前記一方
の油圧路23に圧力油を送入し、ピストンロッド16の上面
とスピンドル18との間に油圧を作用させると、スピンド
ル18がピストンロッド16に対して上動し、これに伴って
スピンドルギア25は歯車11により回転駆動されつつ上動
する。さらに該スピンドルギア25に固定された回転穿孔
体28も上動する。

そして回転穿孔体28の上面の穿孔刃29によって、分岐
管33を閉塞している内張り材31が切削され、回転穿孔体
28の径に相当する径の透孔が穿設される。そして回転穿
孔体28はその透孔を貫通して分岐管33内に進入する。こ
の状態が、第２図における鎖線Ｃ及び第６図に示されて
いる。

次に前記他の油圧路24に圧力油を送入し、ピストンロ
ッド16の外周とスピンドル18の内周との間に油圧を作用
させると、スピンドル18はピストンロッド16に対して下
動し、これに伴ってスピンドルギア25も回転しながら下
動し、さらにスピンドルギア25と共に回転穿孔体28も下
動して透孔から抜け出る。

次いでオイルモータ10の駆動を停止してスピンドルギ
ア25の回転を停止させ、オイルジャッキ4,4′を作動さ
せてフレーム3,3′を基台２に対して下動させる。これ
により穿孔装置１の管路30に対する固定が解除され、再
度穿孔装置１を管路30内を移動させ、次の分岐部におい
て同様に操作して内張り材31に穿孔することができる。

考案の効果 本考案によれば、穿孔すべき位置において装置の大部
分を上動せしめ、基台２とアウトリガ6,6′とで穿孔装
置１を管路30に対して固定し、その状態で内張り材31に
穿孔するので、穿孔時に装置が安定しており、揺動した
り穿孔時の反力で転倒したりする恐れがない。

また装置を上動させて穿孔するので、装置を固定した
状態においては回転穿孔体28は管路30内面に充分に接近
する。従ってテレビカメラ８で穿孔位置を確認する際に
は位置決めが容易であり、また過度に回転穿孔体28を上
動させることなく穿孔することができるので、穿孔の精
度が良好である。しかも管路の内面の凹凸や径変動があ
っても、装置を管路内面に固定した状態においては回転
穿孔体28と管路内面との間隔が一定であり、テレビカメ
ラ８で穿孔状態を確認する場合にも誤差が少ない。

さらに本発明によれば、穿孔装置本体９を取付けたフ
レーム３を基台２に対して上下動可能に設け、フレーム
３上部のアウトリガ６で管路30内面に固定するようにし
ているので、固定時に回転穿孔体28が上動して管路30内
面に接近するため、分岐部に穿孔するために要する回転
穿孔体28の上動ストロークが小さくて済む。従って当該
回転穿孔体28を上下動せしめる機構が小さく、装置がコ
ンパクトなものとなる。

しかも本願考案の穿孔装置１を管路30内に挿入する際
には、穿孔装置本体９が下動してより低い位置にあるの
で、重心が低く安定しており、挿入時に不用意に転倒す
る恐れがない。

さらに前述のようにアクチュエータ７による穿孔装置
本体９の回動中心を管路30の中心にほゞ一致させること
により、穿孔装置本体９を回転させても回転穿孔体28と
管路30内面との間隔が変化しないと共に、内張り材31に
対して回転穿孔体28を常に垂直に当接させて穿孔するの
で、常に一定の状態で穿孔できる。

なお本考案において使用する回転穿孔体28は、図面に
示すように上面に穿孔刃29を有するものとすることによ
り、穿孔された内張り材は粉末状乃至粒状となって管路
内に散り、後で水等で洗浄することができるので好まし
い。しかしながら本考案はこれに限定されるものではな
く、例えばホールソーを使用することも可能である。た
だこの場合には、ホールソーにより内張り材が円盤状に
切抜かれるので、それを別手段で管路から摘出する必要
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案により管路の分岐部に穿孔する状態を示
す中央縦断面図である。第２図は本考案において使用す
る穿孔装置の一例を示す中央縦断面図であり、第３図は
そのIII-III断面図、第４図はIV-IV断面図である。第５
図及び第６図は本考案の作動の過程を示すIV-IV断面図
である。 １……穿孔装置、２……基台 3,3′……フレーム、6,6′……アウトリガ ９……穿孔装置本体、28……回転穿孔体 30……管路、31……内張り材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−135568（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−44509（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−15037（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】管路（30）内を移動する基台（２）上にフ
   レーム（3,3′）を上下動可能に設けると共に該フレー
   ム（3,3′）の上部に管路内面に当接するアウトリガ
   （6,6′）を取付け、当該フレーム（3,3′）に対して穿
   孔装置本体（９）を管路（30）の軸心に平行な回動軸に
   より回動可能で且つ管路（30）の長さ方向に摺動可能に
   取付け、該穿孔装置本位（９）には管路（30）の軸心に
   垂直な回転軸により回転する回転穿孔体（28）をその回
   転軸に沿って摺動可能に取付けたことを特徴とする、内
   張りされた管路の分岐部穿孔装置
2. 【請求項２】前記基台（２）に対して前記フレーム（3,
   3′）を上動せしめて前記アウトリガ（6,6′）を管路
   （30）内面に当接した状態において、前記穿孔装置本体
   （９）のフレーム（3,3′）に対する回動軸がほゞ管路
   （30）の中心に位置するようにしたことを特徴とする、
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の内張りされた管路
   の分岐部穿孔装置